CC BY
21Технические науки -v^Vi
market analysis had demonstrated scarce assortment of equipment for subsurface injection of liquid fertilizers, as well as significant deficiencies in a range of the existing modifications. In this context, the development of new technical equipment of this type represents a topical and promising direction. The aim of the undertaken research was to increase the efficiency of using humic fertilizers through creating a new machine for their application. Theoretical calculations of the essential parameters of nodes and units carried out previously formed a basis for elaboration of the Terms of Reference for developing design documentation for equipment for subsurface injection of liquid fertilizers, including humic. An experimental machine performing a range of technological operations, including grinding root and plant residues, soil loosening, weed extirpation, overall subsurface application of liquid fertilizers, has been manufactured in compliance with the created engineering drawings. The equipment comprises a set of rotary finger milling cutters mounted vertically on a machine frame and driven by the power take-off of a tractor, and a system of proportional subsurface injection of liquid fertilizers that provides their supply directly into a rotating milling cutter through a hollow shaft. Performance testing of the developed equipment has demonstrated stable working capacity of all its nodes and units. Thus, the proposed equipment enables to perform overall subsurface injection of liquid fertilizers to a depth of up to 20 cm, as well as soil loosening and grinding root and plant residues.
Key words: humic fertilizers, soil fertility, agricultural machinery, subsurface injection of fertilizers, technical equipment.
Literatura
1 Sorokin, K.N. Guminovye preparaty kak faktory povysheniya plodorodiya pochv i effektivnosti sel'skokhozyaystvennogo proizvodstva [Tekst] / K.N. Sorokin, M.A. Gaybaryan, E.I. Smyshlyaev i dr. // Vlagoakkumuliruyushchie tekhnologii, tekhnika dlya obrabotki pochv i ispol'zovanie mineral'nykh udobreniy v ekstremal'nykh usloviyakh: nauch. izd. /GNU VIM; GNU VNIMS, - Ryazan': GNU VNIMS, 2014. - S. 89-108.
2 Guminovye preparaty i ikh primenenie v rastenievodstve i zhivotnovodstve [Tekst]: materialy Vserossiyskoy nauch.-prakt. konf. (17-19 maya 2005 g.). - Ryazan': RGSKhA im. A.P. Kostycheva, 2005. - 104 s.
3 Sorokin, N.T. Predlozheniya uchenykh FGBNU VNIMS dlya resheniya problem povysheniya plodorodiya pochv [Tekst] / N.T. Sorokin, E.I. Smyshlyaev, K.N. Sorokin, T.G. Soldatova // Problemy mekhanizatsii agrokhimicheskogo obsluzhivaniya sel'skogo khozyaystva: sb. nauch. tr. /FGBNU VNIMS. - Ryazan', 2017.
- S. 108-118.
4 Solov'eva, N.F. Zhidkie udobreniya i sovremennye metody ikh primeneniya [Tekst]: nauchnoe izdanie / N.F. Solov'eva. - M.: FGNU «Rosinformagrotekh», 2010. - 76 s.
5 Trapeznikov, V.K. Lokal'noe pitanie rasteniy [Tekst]/ V.K. Trapenznikov, I.I. Ivanov, N.G. Tal'vinskaya -Ufa: Gilem, 1999. - 260 s.
6 Perminova, I.V. Guminovye veshchestva - vyzov khimikam XXI veka [Tekst] // Khimiya i zhizn'. - 2008.
- №1. - S. 50-55.
7 Orlov, D.S. Svoystva i funktsii guminovykh veshchestv [Tekst]//Guminovye veshchestva v biosfere. - M.: Nauka, 1993. - S.16-27.
8 Ushakov, O.V. Gumaty i mekhanizatsiya ikh primeneniya [Tekst] / O.V. Ushakov, N.N. Gapeeva // Problemy mekhanizatsii agrokhimicheskogo obsluzhivaniya sel'skogo khozyaystva: sb. nauch. tr. / FGBNU VNIMS. - Ryazan', 2015. - S. 74-80.
УДК 621.31
ЛАБОРАТОРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КОМПЕНСАЦИИ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ
КАШИРИН Дмитрий Евгеньевич, д-р техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение», kadm76@mail.ru
ПАВЛОВ Виктор Вячеславович, аспирант кафедры «Электроснабжение», vikp76@mail.ru УГЛАНОВ Михаил Борисович, д-р техн. наук, профессор кафедры «Эксплуатация машинно-тракторного парка»
Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева МУРОГ Игорь Александрович, д-р техн. наук, профессор, директор Рязанского института (филиала) Университета машиностроения, dir@rimsou.ru
ВОРОНОВ Владимир Петрович, соискатель кафедры «Техническая эксплуатация транспорта», Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева
Огромное число потребителей электрической энергии постоянно нагружают электросеть реактивной составляющей потребляемой мощности, и эта нагрузка непрерывно растет. Реактивный ток, циркулирующий между генератором и потребителем, преобразуется в тепловую энергию в
_© Каширин Д. Е., Павлов В. В, Угланов М. Б., Мурог И. А., Воронин В. П., 2018г._
системе распределения электроэнергии, таким образом создаётся дополнительная нагрузка на генераторы, трансформаторы, кабели и распределительное устройство, что способствует потерям электроэнергии и падению напряжения. Применение специальных средств компенсации реактивной мощности позволяет повысить надежность питающих сетей и увеличить пропускную способность энергосистемы. Внедрение устройств компенсации позволяет подавить сетевые помехи, избежать глубокой просадки напряжения и свести к минимуму асимметрию фаз. Использование компенсирующих устройств дает существенный экономический эффект. Снижение уровня энергопотребления может достигать 40-50% от общего объема потребления. При этом срок окупаемости систем компенсации реактивной мощности составит не более одного года. Монтаж системы компенсации реактивной мощности на этапе проектирования и строительства новых зданий дает существенную экономию на обустройстве распределительной электросети. Применение устройств компенсации позволяет избежать штрафных санкций от поставщика электрической энергии за ухудшение показателей коэффициента мощности. Для преодоления имеющихся ограничений при работе систем электроснабжения требуется все большее количество конденсаторных установок компенсации реактивной мощности, которые рассматриваются как важное средство для повышения стабильности системы и защиты от перебоев энергоснабжения. Эффективность использования этих устройств во многом зависит от подготовки кадров, которые будут их обслуживать. В настоящей статье предложена принципиальная схема стенда, предназначенного для изучения влияния компенсации реактивной мощности у потребителей тока на потери напряжения и энергии в линии электропередач.
Ключевые слова: реактивная мощность, компенсация реактивной мощности, электрическая сеть, энергосбережение.
Введение
В процессе передачи переменного тока в проводах, кабелях, трансформаторах, двигателях возникают переменные электрические и магнитные поля, запасающие и возвращающие в сеть реактивную энергию, которая складывается с активной (полезной) энергией и вызывает дополнительные потери на всех участках электроснабжения [1,2,3]. Загрузка реактивной мощностью линий электропередач и трансформаторов требует увеличения сечений проводов и номинальных мощностей трансформаторов. Поэтому в электросетях всегда стремятся уменьшить величину потребляемой реактивной мощности. Средства компенсации реактивной мощности увеличивают срок службы силовых трансформаторов, так как их использование снижает нагрузку на оборудование, линии передач, уменьшает нагрев проводов, что позволяет использовать токоведущие жилы меньшего сечениях [3,4].
Реактивная мощность имеет две разновидности: индуктивная, создаваемая электромагнитными устройствами, и ёмкостная, создаваемая разнополярными проводами, разделёнными диэлектриком [1,4].
Обе разновидности реактивной мощности возникают и исчезают в противофазе друг к другу и могут взаимно уничтожаться (компенсироваться), если окажутся равными друг другу по величине. Однако, их взаимное равенство - редкое явление, чаще преобладает индуктивная мощность. Равенства можно добиться искусственно, подключая батареи конденсаторов с регулируемой ёмкостью.
Краткие теоретические сведения о компенсации реактивной мощности
Традиционный теоретический подход в электроэнергетике предполагает: индуктивность рассматривается как потребитель реактивной мощности (QL), а ёмкость - как её генератор ^С). Измеряется реактивная мощность в вольт-ампер реактивных (ВАР) или киловольт-ампер реактив-
ных (кВАР). Соотношение всех составляющих полной мощности S выражают следующие формулы:
^ = У Р2+(0.-0:
шн
'обЩ ~ ТАКТ
(1)
Величины QL и QC определяются выражениями:
0с=12'Хс> (2)
где Х,_ и Хс - соответственно индуктивное и емкостное сопротивление.
Показателем эффективности компенсации реактивной мощности служит величина соБср: Р I
' ' Л1Гг
СОЭФ
3 I,
ОБЩ
(3)
При индуктивной мощности сosф положителен, при ёмкостной - отрицателен. При полной компенсации (или при чисто активной нагрузке) сosф = 1.
В процессе передачи электрической энергии по электролиниям возникают потери напряжения и мощности, величины которых зависят от величины передаваемого тока (мощности) и сопротивления проводов в соответствии с уравнениями:
(4)
где дих - дополнительные потери напряжения, создаваемые реактивной мощностью, потребляемой из сети.
Р2
АР = АКТ
+ & .Н = ЛР . др
и и2 и- °
(5)
где ДPQ - дополнительные потери активной мощности, создаваемые передачей реактивной мощности Q2.
Для уменьшения индуктивной мощности потребителей используют следующие мероприятия [1,2,3]:
- уменьшают зазоры в магнитопроводах элек-
Технические науки
тродвигателей и трансформаторов;
- ограничивают резервную мощность трансформаторов и двигателей (уменьшают массу маг-нитопроводов);
- уменьшают время холостого хода электромагнитного оборудования;
- включают батареи конденсаторов, компенсирующих индуктивную составляющую передаваемой мощности.
ЭлектрическаясхемазамещенияЛЭПиактивно-индуктивного потребителя с компенсирующей батареей конденсаторов представлена на рисунке 1. пэп
220 В
Рис. 1 - Схема замещения ЛЭП и потребителя с комплектом компенсационных батарей из конденсаторов.
и В
А (гчкле компенсации)
Рис. 3 - Схема для определения эффективности компенсации реактивной составляющей
мощности нагрузки Следует помнить, что избыточная ёмкость конденсаторов не только компенсирует индуктивную составляющую тока потребителя, но и создаёт избыточную ёмкостную составляющую тока, которая так же нежелательна, т.к. создаёт потери напряжения и мощности в линии.
Оптимальная ёмкость конденсаторов может быть определена из уравнения (6):
Оэтг -
а>и2и
■№<р1-*д<р2)'
(6)
где:РН - активная мощность потребителя Вт; ш = = 6,28^50;
ин - номинальное напряжение потребителя,
В; Н
tgф1 и tgф2 - функции исходного (ф1) и желаемого (ф2) значения угла сдвига фаз между векторами напояжения и тока.
1лд 1|. А
(до компенсации)
(7)
Рис. 2 - Векторная диаграмма токов и напряжений до и после частичной компенсации индуктивного тока (мощности) потребителя ёмкостным током (мощностью). Пунктир - после частичной компенсации Разработка экспериментального стенда
Для исследования компенсации реактивной мощности в лабораторных условиях понадобятся следующие приборы и оборудование [5,6,7]:
- модель линии электропередач с регулируемым активным сопротивлением (реостат на 100200 Ом);
- активно-индуктивная нагрузка R, XL (неподвижный асинхронный электродвигатель, включенный по схеме неполной звезды на фазу и ноль);
- комплект электроизмерительных приборов (К-51, включающий ваттметр, амперметр и вольтметр);
- батарея конденсаторов регулируемой емкости Хс (С = 25 цР);
- амперметр на ток до 5 А в цепь конденсаторной батареи.
Для проведения реального демонстрационного эксперимента в лабораторных условиях наилучшим образом подходит схема, приведенная на рисунке 3.
Задачей проведения испытаний является установление влияния компенсации (подключения конденсаторной батареи) на величину потерь мощности и напряжения в линии. Для этого производят измерение тока, напряжения и мощности в начале линии и соответствующим переключением тумблера (рис. 3) измеряют те же параметры в цепи потребителя (в качестве индуктивной нагрузки можно использовать обмотки асинхронного электродвигателя, подключенные в конце линии), определяют величину сosф. Данные измерения проводят при различных значениях активного сопротивления линии и числа подключаемых конденсаторов (С1, С2,...). Эксперимент проводят в трех режимах: без компенсации, с компенсацией и в режиме перекомпенсации с преобладающей величиной ёмкостного тока.
Заключение
Использование средств компенсации реактивной мощности позволяет значительно сократить потери электроэнергии при ее транспортировке путем снижения нагрева линий электропередач.
Для уменьшения индуктивной мощности потребителей используют следующие мероприятия: уменьшают зазоры в магнитопроводах электродвигателей и трансформаторов; ограничивают резервную мощность трансформаторов и двигателей (уменьшают массу магнитопроводов); уменьшают время холостого хода электромагнитного оборудования; включают батареи конденсаторов, компенсирующих индуктивную составляющую пе-
редаваемой мощности.
Применение специальных устройств компенсации реактивной мощности обладает целым рядом преимуществ, среди которых можно выделить пять основных: улучшение качества энергоснабжения, увеличение срока службы оборудования, экономия затрат на устройство подводящих электросетей, отсутствие штрафов, экономия энергопотребления [8-15].
Список литературы
1. Минин, Г. П. Реактивная мощность. - М.-Л. : Госэнергоиздат, 1963. - 88 с., черт.
2. Глушков, В. М. Компенсация реактивной мощности в электроустановках промышленных предприятий / В. М. Глушков, Г. П. Минин, В. П. Грибин. - М. : Энергия, 1975. - 104 с., ил.
3. Константинов, Б. А. Компенсация реактивной мощности / Б. А. Константинов, Г. З. Зайцев
- Л. : Энергия, 1976. - 104 с., ил.
4. Минин, Г. П. Измерение мощности. - М.-Л. : Энергия, 1965. - 120 с., черт.
5. Каширин, Д. Е. Испытание стенда для исследования режимов работы частотно-регулируемых приводов асинхронных электродвигателей / Д. Е. Каширин, С. Н. Гобелев, Н. Б. Нагаев // Вестник Рязанского государственного агротехнологи-ческого университета им. П.А. Костычева. - 2017.
- № 4 (36). - С. 91-95.
6. Лабораторный стенд для изучения приборов релейной защиты и АПВ / Д. Е. Каширин [и др.] // Совершенствование системы подготовки и дополнительного образования кадров для агропромышленного комплекса : матер. Национальной научно-практической конференции. - Рязань : Издательство РГАТУ, 2017. - С. 86-89.
7. Каширин, Д. Е. Разработка стенда для изучения частотно-регулируемых приводов асинхронных электродвигателей / Д. Е. Каширин, Ю. Я. Прокопенко // Аграрная наука как основа продовольственной безопасности региона : материалы 66-й международной научно-практической конфе-
ренции. - Рязань, 2015. - С. 118-121.
8. Бышов, Н. В. Вопросы теории энергосберегающей конвективной циклической сушки перги : монография / Н. В. Бышов, Д. Е. Каширин. - Рязань : РГАТУ. - 2012. - 70 с.
9. Бышов, Н. В. Модернизированная энергосберегающая установка для сушки перги / Н. В. Бышов, Д. Е. Каширин // Техника в сельском хозяйстве. - 2012. - № 1. - С. 26-27.
10. Совершенствование энергосберегающих технологий извлечения перги : монография / Н.В. Бышов и др.]. - Рязань, 2017.
11. К вопросу энергосберегающей сушки перги / Д. Н. Бышов, Д. Е. Каширин, С. Н. Гобелев, М. А. Милютин, С. С. Морозов // Современные энерго- и ресурсосберегающие экологические устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства : сб. научн. тр. - Рязань, 2016. - С. 160-162.
12. Каширин, Д. Е. Энергосберегающая установка для сушки перги / Д. Е. Каширин // Вестник КрасГАУ. - 2009. - № 12. - С. 189-191.
13. Каширин, Д. Е. Энергосберегающая установка для сушки перги в сотах / Д. Е. Каширин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 10. - С. 24-25.
14. Энергосберегающая установка для инфракрасной сушки перги / М. А. Милютин, А. А. Полякова, Д. Е. Каширин, С. Н. Гобелев // Молодые ученые в решении актуальных проблем науки : матер. Междунар. н.-пр. конф. молодых ученых и специалистов. - Челябинск : ФГБОУ ВО "ЮжноУральский государственный аграрный университет", 2016.- С. 201-203.
15. Каширин, Д. Е. Энергосберегающая установка для сушки перги / Д. Е. Каширин, А. А. Полякова, Е. А. Соловьева // Инновационное развитие современного агропромышленного комплекса России : матер. нац. научн.-пр. конф. - Рязань : Издательство Рязанского государственного агро-технологического университета, 2016. - С. 72-75.
LABORATORY STUDY OF COMPENSATION OF REACTIVE POWER OF ELECTRIC NETWORK
Kashirin Dmitrii, assistant professor, Ryazan State Agrotechnological University Named after P.A. Kostychev, kadm76@mail.ru
Pavlov Viktor, graduate student, Ryazan State Agrotechnological University Named after P.A. Kostychev, vikp76@mail.ru
Uglanov Mikhail, professor, Ryazan State Agrotechnological University Named after P.A. Kostychev Murog Igor, professor, Ryazan State Institute of the University of Mechanical Engineering, dir@rimsou.ru Voronov Vladimir, aspirant, Ryazan State Agrotechnological University Named after P.A. Kostychev
Consumers of electric energy constantly load the electric network with the reactive component of the consumed power, and this load is continuously growing. The reactive current circulating between the generator and the consumer is converted into thermal energy in the power distribution system, thus creating an additional load on the generators, transformers, cables and switchgear, which contributes to power losses and voltage drop. The use of special means of reactive power compensation makes it possible to increase the reliability of supply networks and increase the transmission capacity of the power system. The introduction of compensation devices can suppress network interference, avoid deep voltage drop and minimize phase asymmetry. The use of compensating devices gives a significant economic effect. Reducing the level of energy consumption can reach 40-50% of total consumption. At the same time, the payback period of reactive power compensation systems will not exceed one year. The installation of the reactive power compensation system at the design and construction stage of new buildings provides significant savings in the arrangement of the distribution grid. The use of compensation devices allows to avoid penalties from the supplier of electric energy for the deterioration of the power factor. To overcome the existing limitations in the operation of power supply systems, an increasing number of capacitor reactive power compensation facilities are required, which are considered as an important means for increasing the stability of the system and protecting against power outages. The effectiveness of the use of these devices largely depends on the training of personnel who will serve them. This
Технические науки -v^Vi
U
article presents a schematic diagram of the stand designed to study the effect of reactive power compensation on current consumers on voltage and energy losses in the power line.
Key words: reactive power, reactive power compensation, electric network, energy saving.
Literatura
1. Minin G.P. Reaktivnaya moshhnost'. M.-L. «Gose'nergoizdat», 1963. 88 s. s chert.
2. Glushkov V.M., Gribin V.P. Kompensaciyareaktivnojmoshhnostive'lektroustanovkaxpromy'shlenny'x predpriyatij. M., «E'nergiya», 1975. 104 s. s il.
3. Konstantinov B.A., Zajcev G.Z. Kompensaciya reaktivnoj moshhnosti. L., «E'nergiya», 1976. 104 s. s
il.
4. Minin G.P. Izmerenie moshhnosti. M.-L. «E'nergiya», 1965. 120 s. s chert.
5. Kashirin D.E. Ispy'tanie stenda dlya issledovaniya rezhimov raboty' chastotno-reguliruemy'x privodov asinxronny'x e'lektrodvigatelej / D.E. Kashirin, S.N. Gobelev, N.B. Nagaev //Vestnik Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotexnologicheskogo universiteta im. P.A. Kosty'cheva. 2017. № 4 (36). S. 91-95.
6. Kashirin D.E. Laboratorny'j stend dlya izucheniya priborov relejnoj zashhity' i APV/D.E. Kashirin i dr. // Sovershenstvovanie sistemy' podgotovki i dopolnitel'nogo obrazovaniya kadrov dlya agropromy'shlennogo kompleksa: Materialy' Nacional'noj nauchno-prakticheskoj konferencii. Ryazan': Izdatel'stvo RGATU, 2017. S. 86-89.
7. Kashirin D.E. Razrabotka stenda dlya izucheniya chastotno-reguliruemy'x privodov asinxronny'x e'lektrodvigatelej/D.E. Kashirin, Yu.Ya. Prokopenko//Vsbornike:Agrarnayanaukakakosnovaprodovol'stvennoj bezopasnosti regiona Materialy' 66-j mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii. -2015. -S. 118-121.
8. By'shov N.V. Voprosy' teorii e'nergosberegayushhej konvektivnoj ciklicheskoj sushki pergi: monografiya /N.V. By'shov, D.E. Kashirin -Ryazan': Izd-vo RGATU. -2012. -70 s.
9. By'shov N.V. Modernizirovannaya e'nergosberegayushhaya ustanovka dlya sushki pergi/N.V. By'shov, D.E. Kashirin // Texnika v sel'skom xozyajstve. -2012. -№ 1. -S. 26-27.
10. By'shov N.V. Sovershenstvovanie e'nergosberegayushhix texnologij izvlecheniya pergi: monografiya/ N.V. By'shov i dr. - Ryazan', 2017.
11. Kashirin, D.E. K voprosu e'nergosberegayushhej sushki pergi /D.N. By'shov, D.E. Kashirin, S.N. Gobelev, M.A. Milyutin, S.S. Morozov // Sovremenny'e e'nergo- i resursosberegayushhie e'kologicheskie ustojchivy'e texnologii i sistemy' sel'skoxozyajstvennogo proizvodstva: sb. nauchn. tr. -2016. - S. 160-162.
12. Kashirin, D.E. E'nergosberegayushhaya ustanovka dlya sushki pergi / D. E. Kashirin // Vestnik KrasGAU. -2009. -№12. -S.189-191.
13. Kashirin, D.E. E'nergosberegayushhaya ustanovka dlya sushki pergi v sotax / D.E. Kashirin // Mexanizaciya i e'lektrifikaciya sel'skogo xozyajstva. -2009. -№ 10. -S. 24-25.
14. Kashirin, D.E. E'nergosberegayushhaya ustanovka dlya infrakrasnoj sushki pergi / M.A. Milyutin, A.A. Polyakova, D.E. Kashirin, S.N. Gobelev//Molody'e ucheny'e v reshenii aktual'ny'x problem nauki: mater. Mezhdunar. n.-pr. konf. molody'x ucheny'x i specialistov. -Chelyabinsk: FGBOU VO "Yuzhno-Ural'skij gosudarstvenny'j agrarny'j universitet", 2016. -S. 201-203.
15. Kashirin, D.E. E'nergosberegayushhaya ustanovka dlya sushki pergi /D.E. Kashirin, A.A. Polyakova, E.A. Solov'eva//Innovacionnoe razvitie sovremennogo agropromy'shlennogo kompleksa Rossii: mater. nacz. nauchn.-pr. konf. -Ryazan': Izdatel'stvo Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotexnologicheskogo universiteta, 2016. -S. 72-75.
УДК 631.363
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ
ПОЛУЧЕНИЯ ПЕРГИ
КАШИРИН Дмитрий Евгеньевич, д-р техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение», Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, kadm76@mail.ru
МУРОГ Игорь Александрович, д-р техн.х наук, профессор, директор Рязанского института(филиала) МАМИ
НЕФЕДОВ Борис Александрович, д-р техн.х наук, профессор
ГОБЕЛЕВ Сергей Николаевич, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение» НАГАЕВ Николай Борисович, канд. техн. наук, ст. преп. кафедры «Электроснабжение» Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева
В современной экономической ситуации одной из ключевых задач, требующих скорейшего решения от отечественных товаропроизводителей, является насыщение Российского рынка высококачественными, экологически чистыми продуктами питания. Решение требуемой задачи позволит на© Каширин Д. Е., Мурог И. А., Нефедов Б. А., Гобелев С. Н., Нагаев Н. Б., 2018 г.
