Научная статья на тему 'Кручение растущего вала'

Кручение растущего вала Текст научной статьи по специальности «Механика»

CC BY
9
0
Поделиться
Ключевые слова
РОСТ / GROWTH / ВАЛ / SHAFT / ФОРМА / SHAPE / КРУЧЕНИЕ / TORSION / НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ / STRESS-STRAIN STATE

Аннотация научной статьи по механике, автор научной работы — Манжиров Александр Владимирович, Михин Михаил Николаевич, Мурашкин Е.В.

Рассматривается задача о кручении растущего вязкоупругого вала жесткими дисками. Вал имеет форму кругового цилиндра. С его торцами соединены жесткие диски. Изучается процесс непрерывного роста поверхности вала под действием крутящих моментов, приложенных к дискам. Получены и исследованы парные сумматорные уравнения, отражающие математическое содержание задачи на различных стадиях процесса наращивания. Обсуждаются результаты численного анализа и особенности качественного поведения основных механических характеристик.

Похожие темы научных работ по механике , автор научной работы — Манжиров Александр Владимирович, Михин Михаил Николаевич, Мурашкин Е.В.,

Torsion of a growing shaft

The torsion of a shaft by rigid disks is considered. The shaft has the form of circular cylinder. Two rigid disks are attached to its end faces. The process of continuous growth of such shaft under the influence of twisting torques applied to the disks is studied. Dual series equations which reflect the mathematical content of the problem at the different stages of the growing process are derived and solved. Results of the numerical analysis and singularities of the qualitative mechanical behaviour of the fundamental characteristics are discussed.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Текст научной работы на тему «Кручение растущего вала»

Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки. 2017. Т. 21, № 4. С. 684-698 ISSN: 2310-7081 (online), 1991-8615 (print) d http://doi.org/10.14498/vsgtu1581

В.

Механика деформируемого твёрдого тела

УДК 517.958:539.3(1); 539.385 Кручение растущего вала

А. В. Манжиров1'2'3, М. Н. Михин4, Е. В. Мурашкин1'2'3

1 Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, Россия, 119526, Москва, просп. Вернадского, 101, корп. 1.

2 Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», Россия, 115409, Москва, Каширское ш., 31.

3 Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Россия, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5/1.

4 Российский государственный гуманитарный университет, Россия, 125993, Москва, Миусская площадь, 6.

Аннотация

Рассматривается задача о кручении растущего вязкоупругого вала жесткими дисками. Вал имеет форму кругового цилиндра. С его торцами соединены жесткие диски. Изучается процесс непрерывного роста поверхности вала под действием крутящих моментов, приложенных к дискам. Получены и исследованы парные сумматорные уравнения, отражающие математическое содержание задачи на различных стадиях процесса наращивания. Обсуждаются результаты численного анализа и особенности качественного поведения основных механических характеристик.

Ключевые слова: рост, вал, форма, кручение, напряженно-деформированное состояние.

Получение: 23 ноября 2017 г. / Исправление: 15 декабря 2017 г. / Принятие: 18 декабря 2017 г. / Публикация онлайн: 20 декабря 2017 г.

Научная статья

3 ©® Контент публикуется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ru) Образец для цитирования

Манжиров А. В., Михин М. Н., Мурашкин Е. В. Кручение растущего вала // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки, 2017. Т. 21, № 4. С. 684-698. doi: 10.14498/vsgtu1581. Сведения об авторах

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Александр Владимирович Манжиров © http://orcid.org/0000-0002-7578-6031 доктор физико-математических наук, профессор; заместитель директора; лаб. моделирования в МДТТ1; профессор; каф. высшей математики2; профессор; каф. прикладной математики3; e-mail: manzh@inbox.ru

Михаил Николаевич Михин

кандидат физико-математических наук; доцент; каф. высшей математики4; e-mail: mmikhin@inbox.ru

Евгений Валерьевич Мурашкин А http://orcid.org/0000-0002-3267-4742 кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник; лаб. моделирования в МДТТ1; доцент; каф. высшей математики2; доцент; каф. прикладной математики3; e-mail: murashkin@ipmnet. ru

Введение. Современные методы изготовления деталей сложной формы подразумевают разнообразные технологические процессы обработки, в том числе связанные с удалением части материала — резка, фрезеровка, сверление и т. д. Другой класс технологических процессов основан на синтезе деталей путем последовательного добавления материала на подложку или поверхность произвольной формы.

Использование новых технологий позволяет создать пространственную деталь весьма сложной формы из широкого класса материала. Однако в процессе роста в теле неминуемо возникают остаточные деформации. С этими деформациями связаны остаточные напряжения и их уровень может вызывать такие явления, как потеря устойчивости и разрушение, причем они могут произойти уже в процессе такого изготовления. Таким образом, разработка и развитие математических моделей и теоретических методов расчета внутренних технологических напряжений и деформаций в изделиях сложной формы является актуальной научной проблемой как с позиций фундаментальных исследований, так и с точки зрения многочисленных приложений.

Фундаментальными вопросами поверхностного роста занимается механика растущих тел (см., например, [1-5]). В работе [1] развита теория поверхностного роста для исследования двумерных задач наращивания деформируемых тел в случае, когда скоростью деформирования поверхности тел за счет нагрузок и натяга приращиваемых элементов можно пренебречь по сравнению со скоростью притока нового материала к этой поверхности. Предложены методы решения новых краевых задач, основанные на приведении неклассических задач наращивания вязкоупругих стареющих тел к задачам теории упругости с некоторым параметром, использовании теории аналитических функций для решения последних и восстановлении истинных параметров напряженно-деформированного состояния тел (см., например, [6-10]).

Решение каждой конкретной задачи наращивания деформируемых тел представляет собой самостоятельную и трудоемкую проблему (см., например, [11-13].) Однако уже сейчас по виду полученных математических соотношений можно предсказать такие присущие растущим телам явления, как возникновение остаточных напряжений после снятия нагрузок, появление в наращиваемом теле поверхностей разрыва напряжений, зависимость напряженно-деформированного состояния вязкоупругих тел от скорости и способа их изготовления.

Установлено, что в двумерных задачах концентрации напряжений возле отверстий и кручения в готовом теле без учета процесса наращивания максимум интенсивности касательных напряжений достигается на границе тела. В процессе роста максимум интенсивности касательных напряжений может достигаться на границе раздела основного тела и наращиваемой части, на границе готового тела и в произвольной точке наращиваемой части тела. Полученные результаты могут служить основой при решении прикладных задач расчета деталей и элементов конструкций, изготавливаемых при помощи методик современной технологической практики.

1. Постановка краевой задачи кручения. Рассмотрим (рис. 1) достаточно длинный вал (круговой цилиндр) длиной 21 и радиусом Ьо (отношение I к Ьо довольно велико), изготовленный из вязкоупругого стареющего материала в начальный момент времени. К обоим торцам вала приложены плоские круглые диски радиуса а < Ьо- В момент времени то на диски начинают действовать крутящие моменты М(1), поворачивая их на угол 7 = 2а(1) друг относительно друга. Поверхность вала свободна от напряжений (рис. 1).

В момент времени т\ к поверхности вала начинается приток вещества. Вновь присоединяемые элементы также не напряжены, а время их изготовления совпадает со временем изготовления первоначального тела.

Закон роста вала полностью определяется функцией &(£), которая определяет изменение радиуса вала со временем. При этом Ъ(т\) = Ьо-

Рост прекращается в момент времени т-2- В этот момент радиус вала равен Ъ\ (Ь(т2) = 61), а его боковая поверхность остается свободной от напряжений при I ^ т-2- Для решения контактной задачи растущего тела воспользуемся квазистатическим приближением в отсутствие объемных сил.

Будем считать вал достаточно длинным как во время процесса роста, так и после его прекращения (в этом случае отношения 1/Ь(1) и 1/Ъ\ должны быть довольно большими). Принимая во внимание симметричность постановки краевой задачи, рассмотрим только половину вала с одной торцевой поверхностью, зажатой на жестком основании, а с другой торцевой поверхностью, связанной с диском.

Воспользуемся общим подходом для решения подобных задач механики растущих тел, разработанным и описанным в работах [1-10].

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Рис. 1. Растущий вал в условиях кручения [Figure 1. Growing Shaft under Torsion]

Рассмотрим систему фундаментальных соотношений краевой задачи в интервале времени £ е [то, Т1], тогда для начального вязкоупругого стареющего вала получим

^ + ^ + ^ = 0 (V- Т = 0), (1)

дг дг г

г = 0, 0 ^ г ^ а : п< = а(£)г, г = 0, а ^ г ^ Ь0 : = 0, г = Ьо, 0 ^ г ^ I : = 0, г = I, 0 ^ г ^ Ь0 : п< = 0;

1 (_п< п< ) ^ _1 _п< =1^и + (Vu)т]

^ дг г Г 2 дг Г _ 2

(X

2 дг \ 2

1

Т = 2С(*)(1 + Ь(то, £))Е, (I - Ь(то, £)) = (I + N(то, £))-1;

д г 1

Ь(то, £ )/(£) = / /(т)К1 (£,т) !т, К1(£,т)= С(т)— + ,т)

'то дт

С(т)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

где Т и Е — тензоры напряжений и деформаций с ненулевыми компонентами и еГ(, е(Х соответственно; и — вектор перемещений с единственной ненулевой компонентой п<; К1(£, т), , т), ) — ядро ползучести, мера ползучести и модуль упругой деформации при чистом сдвиге. Положим

Т° = (1 - Ь(то, £ ))ТС-1 (2)

и подействуем на выражение (1), содержащее Т и его компоненты, оператором (I — Ь(то, £ )). Тогда, учитывая (2), получим следующую краевую задачу:

да° да°, г 2а°

+ __<£ + =0 (V ■ Т° = 0), (3)

дг дг г

г = 0, 0 ^ г ^ а : п< = )г, г = 0, а ^ г ^ Ьо : = 0, г = Ьо, 0 ^ г ^ I : = 0, г = I, 0 ^ г ^ Ьо: п< = 0;

Е = + (Vu)т], Т° = 2Е.

Исходя из (3) можно получить, что перемещение п< удовлетворяет уравнению

^ _2п< + ^^ + 1 _п< — п< = 0. (4)

< дг2 дг2 г дг г2 Следуя [11], возьмем решение (4) в форме (см. [6])

п<(г,г, £) = ^ (1 — |) + ^, (5)

Ьо V 1) ^ ьп эь^пО

п=1

где (£) (к = 0,1, 2,...) — известные функции времени, 5п — неопределенные константы,

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

а ^ (ж) — функции Бесселя порядка V.

Заметим, что выражение (5) для перемещения и^ удовлетворяет граничному условию в (3) на зажатой торцевой поверхности вала для г = I и позволяет выписать компоненты тензора преобразованных напряжений Т° в виде (см. (1) и (3))

п= (6) *°%(г,г,Ь) = - £ .

п=1 \ п /

Используя граничное условие из системы (3) на боковой поверхности вала (г = Ьо) и условия (6), найдем неизвестные постоянные ¿п. Действительно, приравнивая выражение для к нулю при г = Ьо, получим, что 5п = Лп/Ьо, где Лп — корни уравнения 72(Лп) = 0.

Наконец, удовлетворяя граничным условиям при г = 0, для поиска последовательности функций ^ (Ь) получим следующие парные сумматорные уравнения:

/4(Ь)г ^ Мп(Ь) т ( ЛпГ

+ > —Л = а(Ь)г, 0 ^ г ^ а,

^—' Лп V Ьо /

Ьо , Лп V Ьо

п=1 (7)

^о(*)г ^ , т 7 (ЛпГ \ Лп1

-ЬГ + ^^т(^г) — = 0. а < г < 6,

п=1

Поскольку Лп ^ Л1 « 3.8317 и 1/6о = ко ^ 1, выражение для с1И(Лп 1/6о) может быть задано равным единице с высокой степенью точности, и уравнения (7) можно исследовать в виде (см. [11])

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

и<Дг, 0, Ь) = ко4(Ь)г + V 71 (Ч = а(Ь)г, 0 < г < а,

1 Лп V 6о ^

п=1 (8)

(г, 0, Ь) = ^ + ^(Ь)71 (Л^) =0, а < г < 6о.

Ьо ^ V 6о

п=1

Ряды в уравнениях (8) описывают сформулированную контактную задачу в интервале Ь € [то,т1], в который время входит параметрически. Построим теперь решение (8), получив сначала разрешающие уравнения задачи при непрерывном росте и после прекращения роста. Отметим лишь, что истинные напряжения можно восстановить по формуле

Т(г,г,Ь) = ОД

Т°(г,г,Ь)+ /" Т°(г, г, т)Я1(Ь,т) ^т

•'То

(9)

где Е1(Ь, т) — резольвента ядра К1(Ь, т).

Пусть Ь € [т1,т2]. Тогда краевая задача для растущего вала, скрученного диском, примет вид (см. [7-10])

^ + ^ + ^ = 0 (V- Б = 0), (10)

дг дг г

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

г = 0, 0 ^ г ^ а : у^ = са(£)г, г = 0, а ^ г ^ Ь(*): = 0,

г = Ь(*), 0 < г < I : = 0, * = т * (г), г = I, 0 < г < Ь(*) : у^ = 0;

----^^оп дТ°_ 8.

Б = 2^ + ' ], й = 2Б

д*

Видно, что скорость перемещения у^ удовлетворяет уравнению Уу^ = 0 (см. (4)), в то время как выражение для у^ и скорость преобразованных напряжений зГ!р и могут быть записаны в виде

у^(г, г,*) =

(*)г

1 - Л + Е

=1 Пп(*) 8%п(^]

е%п(*)(г - г)]

(г,г,*) = - Щт - Е ^^^ 8Ь[Пп(*)1] ^,0 = - ЕСЪИг)' .

(11)

П=1

Здесь (*) и Пп(*) — функции, подлежащие определению.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Удовлетворяя граничным условиям (10) и учитывая, что 1/Ь(*) ^ 1, мы приходим к уравнениям с бесконечными суммами для нахождения (*):

у^(г, 0, *) = к(*Щ*)г + ^^^

п=1

Агаг

= а(*)г, 0 ^ г ^ а,

(г, 0,*) =

¿о(*)г

+ Е ^

гА„

П=1

= Щ, к(*) = Щ, Т1 ^ * ^ т2.

= 0, а < г < Ь(*),

(12)

Если (*) найдены, что означает, что и й и V также известны, то тензор напряжений Т и вектор перемещений и можно восстановить по формулам

Т(г, г, *) = ОД гг

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

/то(г)

Т(г,г,то(г))

1+ / Й1(*,т) ^т

-'то (г)

+

«(то (г))

+ / й(г, г, т) + / Б(г,г,С) ВДС^т) ¿т), (13) -'то(гН ^то(г) ] J

и(г, г,*) = и(г, г, то(г)) + / v(г, г,т) ^т.

Jто(r)

Краевая задача для растущего вала, когда прекращается его рост * ^ т2 = т*(Ь1) (Ь(*) = Ь1) и выполняются краевые условия тг^ = 0, заданные на поверхности вала, имеет вид (10). Как и раньше, ее можно свести к краевой задаче в скоростях перемещения и преобразованных напряжений с решением в виде (11) при условии Ь(*) = Ьь Результирующие сумматорные уравнения сохраняют вид (12), где Ь(*) = Ь1, к(*) = к1 = 1/Ь1, пп(*) = Пп = Ага/Ь1,

г

t ^ т2. После их решения напряжения стг^, ст^ и перемещения определяются согласно (13). Следует отметить, что зависимость Б и V от времени t параметрическая.

К полученным уравнениям должно быть быть добавлено условие равновесия диска

/• а

Мф = -2п / ст(р,ф2 ^р, ст(р,^ = ст^(р, 0,t), (14)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

./0

которое выполняется во всем рассматриваемом временном промежутке.

На основании условий (14) могут быть также получены следующие соотношения:

М °ф = (1 - L(тo,t))М(^ = -2п Г ст °(р, ^р2 ф, то < t < Т1, (15) М^) ./о

дМ° ф _ 1 дМ (О Г4 дМ (т) дОДт)

д* = Щ) + ,1Т0 дт д£ т+

+ М(то) д(^то) = -2^а 5(р, t)p2 ¿р, t ^ т1, (16)

которые в ряде случаев более удобны для построения решения контактной задачи.

2. Решение задачи кручения. Разрешающие парные сумматорные уравнения краевой задачи в трех основных временных интервалах могут быть представлены общими соотношениями

те

С^ож + У^ ^= фж, 0 ^ X ^ с,

п=1 (17)

те ^ )

- р(ж) = ^оЖ + £ ^га71(Лгаж) = 0, с ^ ж ^ 1.

п=1

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Здесь для t е [то,т1] мы положили £ = ко, ^ = ^(t), р(ж) = ст°(ж6о,^, ф = с = а/бо, ж = г/6о; для t е [т1,т2] мы имеем £ = = ^(t),

ф = cа(t), р(ж) = с = а/6(^, ж = г/6^), и для t ^ т2 в отличие от

предыдущего случая — £ = к1, = Ь1.

Построим решение (17), следуя описанному в [12] методу. Пусть

д Г д(е)

р(ж) =

¿е

Ь(с - ж), (18)

_джЛ л/е2 -•

где Л,(с — ж) — функция Хевисайда.

Ряд во втором уравнении (17) является разложением Дини [13] функции (—р(ж)), коэффициенты ^ которого заданы формулами

<^о = -4 [ ж2р(ж) ^ж = 8 / ед(е) ¿е,

оо 2 [1

^п = —т2/х ч жр(ж)Л(Лпж) ^ж = (19)

(Лп) 7о

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2 Г

= т2м ч д(е)й1п(Лпе)^ п = l,2,..., (Лп) ■/ о

в случае, когда учтено условие (18).

Подставляя соотношения (19) в первое уравнение (17) и используя технику описанную в работах [12,14-16], получим интегральное уравнение Фред-гольма второго рода для определения функции д(х):

д(х) + / д(£Жх,£) ^ = 3^х, 1 < х < с, (20)

Л(х, С) = 16(1 - 2(К + ~ Ку) ^Шу) - 8Ь(хУ)

где (у), (у) — функции Бесселя мнимого аргумента порядка V.

Решение (17), очевидно, также дает полное решение рассматриваемой контактной задачи. Его можно найти с помощью методов, рассмотренных в работах [17, 18]. Здесь же для построения приближенного решения (20) воспользуемся методом, предложенным в [11]. Заметим, что для ( ^ 10 отклонение приближенного решения от численного решения не превышает 8.5 % при с = 0.7, 7 % при с = 0.6 и 1 % при с < 0.5.

Воспользуемся тем фактом, что величина ( достаточно велика, и ограничимся первым членом в выражении для ядра &(х,£) (см. (20)):

д(х) + -(1 - 2С)х ГдШ^ = 1^ (1 ^ х < с). (21)

п Уо п

Тогда, подставляя д(х) = Ах в уравнения (21) и определяя константу А, в силу (18) будем иметь

р(х) =--——з-;--. х (1 ^ х ^ с).

) п + 16(2( - 1)с3/3 ^с2—х2 -- )

Зависимости преобразованных контактных напряжений а°(г, ¿) и их скоростей з°(г, ¿) от угла поворота диска а(£) могут быть вычислены по формулам

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

ст°(г,£) = (г, Ьо), то < £ < п, (22)

в°(г,*) = М(£)), п < £ < т2, (23)

в°(г,*) = (гА), £ ^ т2, (24)

1 г

Ж (г,С) = -

п + 16(21/£ - 1)а3/(3£3) '

Для заданного угла поворота диска контактные напряжения a°(r, t) и их скорости s°(r, t) тут же могут быть найдены из соотношений (22)-(24), а контактные напряжения a(r, t) могут быть восстановлены по описанным ранее зависимостям. Момент, действующий на диск, вычисляется согласно (14). Заметим, что при a(t) = const взаимное влияние начального вала и его вновь образующейся ненапряженной части не проявляется. На основании соотношений (9), (15) и (22) для заданного крутящего момента M(t) получим

-(r,t) = 3M^ТР^, a(t) = B(W - L(rc,t))M|, то < t < r1, (25) B 3 +21- -

Воспользовавшись зависимостями (16), (19), (23) и (24), мы наконец получаем соотношение (25) для определения контактных напряжений в промежутке времени Ь ^ п и следующие выражения для угла поворота диска:

дМ ° (Ь)

дМ ° (Ь) г

са(Ь) = д^;£ОД), а(Ь) = а(п) + / а(т) ¿г, п < Ь < Т2,

дМ ° (Ь)

'Т1

г*

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

дМ ° (Ь) Г

са(Ь) = дЬ В(Ь1), а(Ь) = а(т2) + у а(т) йт, Ь ^ Т2.

Оказывается, что рост вала при кручении диска моментом сил оказывает незначительное влияние на распределение контактных напряжений, если радиусы диска и вала не очень велики (конкретные отношения приведены выше). Однако в этом же случае появляется существенная зависимость угла поворота диска от момента и от скорости роста, когда вал начинает расти.

Для расчета параметров напряженно-деформированного состояния вала на некотором расстоянии от его краевых поверхностей (в условиях принципа Сен—Венана) можно воспользоваться результатами полученными в работе [19].

3. Численные расчеты. Рассмотрим контактную краевую задачу для вала, изготовленного из бетона с модулем упруго-мгновенной деформации сдвига С(Ь) = С = ео^1 и мерой ползучести при сдвиге в виде [1]

ОД т) = (Д, + ^е-вт)(1 - е-^-Т)).

Произведем замену переменных согласно формулам

г* = -, р* = Р, Ь* = -, а*(ОД) = , т* = -, т2* = Т2,

а а то С то то

М *(Ь*) = МО^, а*(Ь*) = а(Ь), в * = вто, 7* = 7то, Ь* = —, Ь1 = —, Ь* (Ь*) = ^, 1* = -, = ДС, ^ * = ^С

о а 1 а а а о

и, опуская звездочку в обозначениях, зададим следующие значения функций и параметров:

Ьо = , 1 = 00, ад = + т2 - 2т1), Ь1 =2Ьо, М(() = 1,

0.7 0.7 т2 — т1

Д = 0.251, ^ = 1.818, в = 0.31, 7 = 0.6, то = 10 дней.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Видно, что во время роста вала его радиус удваивается. Скорость роста постоянна и определяется только временем начала и прекращения роста. Крутящий момент, действующий на диск, не изменяется со временем. Кроме того, отношение длины вала к его радиусу не менее 20 в течение всего процесса роста, в то время как отношение радиуса диска и вала не превосходит 0.7, т. е. можно воспользоваться формулами для поиска приближенного решения.

Что касается распределения контактных напряжений, то достаточно вспомнить соотношения (25), чтобы отметить, что они (распределения) практически не зависят от свойств материала и процесса роста в рассматриваемом случае.

Поведение угла вращения диска в зависимости от контактных напряжений требует более детального анализа.

Кривые на рис. 2 изображают изменение угла поворота 7 = 2а в момент времени Ь во время первого процесса наращивания. В этом случае рост вала начинается одновременно с наличием крутящего момента (т1 = 1) для различных скоростей роста Ь(Ь): Ь(Ь) = Ь0/9 (т2 = 10)—сплошная линия Ь(Ь) = Ьо/3 (т2 = 1) — штрих-пунктирная линия, и Ь(Ь) = Ьо (т2 = 2) —пунктирная линия. Моменты остановки процесса роста отмечены вертикальными сплошными линиями.

Кривые на рис. 3 соответствуют зависимостям угла вращения диска от времени для случая повторного процесса наращивания. В этом случае для вала, загруженного в момент времени Ь = 1, и момента начала роста — т1 = 2, нами выбраны различные скорости роста Ь(Ь): Ь(Ь) = Ьо/8 (т2 = 10) — штрих-пунктирная линия, Ь(Ь) = Ьо/2 (т2 = 1) —пунктирная линия. Для сравнения, изменение угла поворота диска, скручивающего вал фиксированного радиуса Ьо, показано сплошной линией. Дуги кривых, расположенные между вертикальными сплошными линиями, характеризуют поведение угла вращения диска в промежутках непрерывного роста валов.

Выводы.

1. Контактные напряжения, действующие на вал из-за взаимодействия с жесткими дисками, практически не зависят от свойств материала и процесса роста, в случае, когда вал достаточно длинный (отношение длины вала к его радиусу больше или равно 20) и в то же время диски не слишком велики (отношение радиуса диска и вала не превышает 0.7) в течение всего процесса наращивания.

2. Угол поворота 7(Ь) существенно зависит от скорости роста. Таким образом, предельное значение приращения угла поворота диска Д(го) (Д(Ь) = 7(Ь) - 7(то)) во время медленного роста валов может превышать такое же значение для быстрого роста в 5 раз и более.

3. Предельное значение угла поворота диска существенно зависит от временного интервала между началом загрузки и началом роста.

4. Для постоянного крутящего момента существует характерное время, начиная с которого влиянием процесса наращивания на напряженно-деформированное состояние вязкоупругого вала можно пренебречь.

Конкурирующие интересы. Заявляем, что в отношении авторства и публикации этой статьи конфликта интересов не имеем.

Авторский вклад и ответственность. Все авторы принимали участие в разработке концепции статьи и в написании рукописи. Авторы несут полную ответственность за предоставление окончательной рукописи в печать. Окончательная версия рукописи была одобрена всеми авторами.

Финансирование. Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 17-01-00712_а).

Рис. 2. Угол поворота диска в зависимости от различных скоростей роста в случае первого

процесса наращивания [Figure 2. The rotation angle of the disk depending on the different growth rates in the case of

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

the first growth process]

Рис. 3. Угол поворота диска в зависимости от различных скоростей роста в случае процесса

повторного наращивания [Figure 3. The rotation angle of the disk depending on the different growth rates in the case of

the second growth process]

Библиографический список

1. Арутюнян Н. Х., Манжиров А. В., Наумов В. Э. Контактные задачи механики 'растущих тел. М.: Наука, 1991. 176 с.

2. Арутюнян Н. Х., Манжиров А. В. Контактные задачи теории ползучести. Ереван: Институт механики НАН, 1999. 320 с.

3. Манжиров А. В. Общая безынерционная начально-краевая задача для кусочно-непрерывно наращиваемого вязкоупругого стареющего тела// ПММ, 1995. Т. 59, №5. С. 836-848.

4. Manzhirov A. V. Mechanics of growing solids and phase transitions // Key Engineering Materials, 2013. vol. 535-536. pp. 89-93. doi: 10.4028/www.scientific.net/KEM.535-536. 89.

5. Manzhirov A. V. Mechanics of growing solids: New track in mechanical engineering / ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition: Volume 9: Mechanics of Solids, Structures and Fluids (Montreal, Quebec, Canada, November 14-20, 2014). ASME, 2014. pp. V009T12A039. doi: 10.1115/IMECE2014-36712.

6. Manzhirov A. V. Advances in the Theory of Surface Growth with Applications to Additive Manufacturing Technologies// Procedia Engineering, 2017. vol.173. pp. 11-16. doi: 10. 1016/j.proeng.2016.12.008.

7. Manzhirov A. V., Gupta N. K. Fundamentals of Continuous Growth Processes in Technology and Nature// Procedia IUTAM, 2017. vol.23. pp. 1-12. doi: 10.1016/j.piutam.2017.06. 001.

8. Manzhirov A. V. Mechanical design of viscoelastic parts fabricated using additive manufacturing technologies / Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on Engineering 2015, WCE 2015. vol.2 (London, U.K., July 1-3, 2015). IAENG, 2015. pp. 710-714, http://www.iaeng.org/publication/WCE2015/ WCE2015_pp710-714.pdf.

9. Manzhirov A. V. A method for mechanical design of am fabricated viscoelastic parts / Transactions on Engineering Technologies. Singapore: Springer, 2016. pp. 223-235. doi: 10. 1007/978-981-10-1088-0_17.

10. Manzhirov A. V. Fundamentals of mechanical design and analysis for am fabricated parts // Procedia Manufacturing, 2017. vol.7. pp. 59-65. doi: 10.1016/j.promfg.2016.12.017.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

11. Sneddon I. N., Srivastav R. P., Mathur S. C. The Reissner-Sagoci problem for a long cylinder of finite radius// Q. J. Mechanics Appl. Math., 1966. vol.19, no. 2. pp. 123-129. doi: 10. 1093/qjmam/19.2.123.

12. Srivastav R. P. Dual series relations. II. Dual relations involving Dini Series // Proc. R. Soc. Edinb. Sec., 1963. vol.66, no. 3. pp. 161-172. doi: 10.1017/S0080454100007810.

13. Watson G. N. A Treatise on the Theory of Bessel Functions. Second Edition. London: Cambridge University Press, 1966. vii+804 pp.

14. Sneddon I. N., Srivastav R. P. Dual series relations. I. Dual relations involving Fourier-Bessel series// Proc. R. Soc. Edinb. See. A, 1963. vol. 66, no. 3. pp. 150-160. doi: 10.1017/ S0080454100007809.

15. Srivastav R. P. Dual series relations. III. Dual relations involving trigonometric se-ries// Proc. R. Soc. Edinb. Sec. A, 1963. vol.66, no. 3. pp. 173-184. doi: 10.1017/ S0080454100007822.

16. Cooke J. C. The solution of triple and quadruple integral equations and Fourier-Bessel Series// Q. J. Mechanics Appl. Math., 1972. vol.25, no. 2. pp. 247-263. doi: 10.1093/qjmam/ 25.2.247.

17. Sneddon I. N., Tait B. J. The effect of a penny-shaped crack on the distribution of stress in a long circular cylinder// Int. J. Eng. Sc., 1963. vol.1, no. 3. pp. 391-409. doi: 10.1016/ 0020- 7225(63)90016- 8.

18. Polyanin A. D., Manzhirov A. V. Handbook of Integral Equations. Second Edition. Boca Raton, London: Chapman & Hall/ CRC Press, 2008. xxxiv+1108 pp.

19. Manzhirov A. V. Mechanical design of am fabricated prismatic rods under torsion // MATEC Web of Conf., 2017. vol.95, 12002. doi: 10.1051/matecconf/20179512002.

Vestn. Samar. Gos. Tekhn. Univ., Ser. Fiz.-Mat. Nauki

[J. Samara State Tech. Univ., Ser. Phys. Math. Sci.], 2017, vol. 21, no. 4, pp. 684-698

d http://doi.org/10.14498/vsgtu1581

ISSN: 2310-7081 (online), 1991-8615 (print)

MSC: 74D99

Torsion of a growing shaft

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

A. V. Manzhirov1'2'3, M. N. Mikhin4, E. V. Murashkin1'2'3

1 A. Ishlinsky Institite for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences, 101, pr. Vernadskogo, Moscow, 119526, Russian Federation.

2 National Engineering Physics Institute "MEPhI",

31, Kashirskoe shosse, Moscow, 115409 Russian Federation.

3 N. E. Bauman Moscow State Technical University,

5/1, 2-ya Baumanskaya st., Moscow, 105005, Russian Federation.

4 Russian State University for the Humanities,

9, Miusskaya pl., Moscow, 125993, Russian Federation.

Abstract

The torsion of a shaft by rigid disks is considered. The shaft has the form of circular cylinder. Two rigid disks are attached to its end faces. The process of continuous growth of such shaft under the influence of twisting torques applied to the disks is studied. Dual series equations which reflect the mathematical content of the problem at the different stages of the growing process are derived and solved. Results of the numerical analysis and singularities of the qualitative mechanical behaviour of the fundamental characteristics are discussed.

Keywords: growth, shaft, shape, torsion, stress-strain state.

Received: 23rd November, 2017 / Revised: 15th December, 2017 / Accepted: 18th December, 2017 / First online: 20th December, 2017

Competing interests. We declare that we have no conflicts of interests with the authorship and publication of this article.

Authors' contributions and responsibilities. Each author has participated in the article concept development and in the manuscript writing. The authors are absolutely

Research Article

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

3 ©® The content is published under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) Please cite this article in press as:

Manzhirov A. V., Mikhin M. N., Murashkin E. V. Torsion of a growing shaft, Vestn. Samar. Gos. Tekhn. Univ., Ser. Fiz.-Mat. Nauki [J. Samara State Tech. Univ., Ser. Phys. Math. Sci.], 2017, vol. 21, no. 4, pp. 684-698. doi: 10.14498/vsgtu1581 (In Russian). Authors' Details:

Alexander V. Manzhirov http://orcid.org/0000-0002-7578-6031

Dr. Phys. & Math. Sci., Professor; Deputy Director; Lab. of Modelling in Mechanics of Solids1; Professor; Dept. of High Mathematics2; Professor; Dept. of Applied Mathematics3; e-mail: manzh@inbox.ru

Mikhail N. Mikhin

Cand. Phys. & Math. Sci., Associate Professor; Associate Professor; Dept. of High Mathematics4; e-mail: mmikhin@inbox.ru

Evgenii V. Murashkin © http://orcid.org/0000-0002-3267-4742

Cand. Phys. & Math. Sci.; Senior Researcher; Lab. of Modelling in Mechanics of Solids1; Associate Professor; Dept. of High Mathematics2; Associate Professor; Dept. of Applied Mathematics3; e-mail: murashkin@ipmnet.ru

responsible for submitting the final manuscript in print. Each author has approved the

final version of manuscript.

Funding. This work was partial financially supported by the Russian Foundation for Basic Research (project no. 17-01-00712_a).

References

1. Arutiunian N. Kh., Manzhirov A. V., Naumov V. E. Kontaktnye zadachi mekhaniki ras-tushchikh tel [Contact problems of the mechanics of growing bodies]. Moscow, Nauka, 1991, 176 pp. (In Russian)

2. Arutiunian N. Kh., Manzhirov A. V. Kontaktnye zadachi teorii polzuchesti [Contact problems of the theory of creep]. Erevan, Institute of Mechanics, NAS RA, 1999, 320 pp. (In Russian)

3. Manzhirov A. V. The general non-inertial initial-boundary value problem for a viscoelastic ageing solid with piecewise-continuous accretion, J. Appl. Math. Mech., 1995, vol. 59, no. 5, pp. 805-816. doi: 10.1016/0021-8928(95)00095-X.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

4. Manzhirov A. V. Mechanics of growing solids and phase transitions, Key Engineering Materials, 2013, vol. 535-536, pp. 89-93. doi: 10.4028/www.scientific.net/KEM.535-536.89.

5. Manzhirov A. V. Mechanics of growing solids: New track in mechanical engineering, In: ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Volume 9: Mechanics of Solids, Structures and Fluids (Montreal, Quebec, Canada, November 14-20, 2014). ASME, 2014, pp. V009T12A039. doi: 10.1115/IMECE2014-36712.

6. Manzhirov A. V. Advances in the Theory of Surface Growth with Applications to Additive Manufacturing Technologies, Procedia Engineering, 2017, vol. 173, pp. 11-16. doi: 10.1016/ j.proeng.2016.12.008.

7. Manzhirov A. V., Gupta N. K. Fundamentals of Continuous Growth Processes in Technology and Nature, Procedia IUTAM, 2017, vol.23, pp. 1-12. doi: 10.1016/j.piutam.2017.06. 001.

8. Manzhirov A. V. Mechanical design of viscoelastic parts fabricated using additive manufacturing technologies, In: Lecture Notes in Engineering and Computer Science, Proceedings of The World Congress on Engineering 2015, WCE 2015, vol.2 (London, U.K., July 1-3, 2015). IAENG, 2015, pp. 710-714, http://www.iaeng.org/publication/WCE2015/ WCE2015_pp710-714.pdf.

9. Manzhirov A. V. A method for mechanical design of am fabricated viscoelastic parts, In: Transactions on Engineering Technologies. Singapore, Springer, 2016, pp. 223-235. doi: 10. 1007/978-981-10-1088-0_17.

10. Manzhirov A. V. Fundamentals of mechanical design and analysis for am fabricated parts, Procedia Manufacturing, 2017, vol.7, pp. 59-65. doi: 10.1016/j.promfg.2016.12.017.

11. Sneddon I. N., Srivastav R. P., Mathur S. C. The Reissner-Sagoci problem for a long cylinder of finite radius, Q. J. Mechanics Appl. Math., 1966, vol. 19, no. 2, pp. 123-129. doi: 10.1093/ qjmam/19.2.123.

12. Srivastav R. P. Dual series relations. II. Dual relations involving Dini Series, Proc. R. Soc. Edinb. Sec., 1963, vol.66, no. 3, pp. 161-172. doi: 10.1017/S0080454100007810.

13. Watson G. N. A Treatise on the Theory of Bessel Functions. Second Edition. London, Cambridge University Press, 1966, vii+804 pp.

14. Sneddon I. N., Srivastav R. P. Dual series relations. I. Dual relations involving Fourier-Bessel series, Proc. R. Soc. Edinb. Sec. A, 1963, vol.66, no. 3, pp. 150-160. doi: 10.1017/ S0080454100007809.

15. Srivastav R. P. Dual series relations. III. Dual relations involving trigonometric series, Proc. R. Soc. Edinb. Sec. A, 1963, vol.66, no. 3, pp. 173-184. doi: 10.1017/S0080454100007822.

16. Cooke J. C. The solution of triple and quadruple integral equations and Fourier-Bessel Series, Q. J. Mechanics Appl. Math., 1972, vol. 25, no. 2, pp. 247-263. doi: 10.1093/qjmam/ 25.2.247.

17. Sneddon I. N., Tait B. J. The effect of a penny-shaped crack on the distribution of stress in a long circular cylinder, Int. J. Eng. Sc., 1963, vol. 1, no. 3, pp. 391-409. doi: 10.1016/ 0020- 7225(63)90016- 8.

18. Polyanin A. D., Manzhirov A. V. Handbook of Integral Equations. Second Edition. Boca Raton, London, Chapman & Hall/ CRC Press, 2008, xxxiv+1108 pp.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

19. Manzhirov A. V. Mechanical design of am fabricated prismatic rods under torsion, MATEC Web of Conf., 2017, vol.95, 12002. doi: 10.1051/matecconf/20179512002.