Критерии для выбора структуры комплекса автоматизированного управления Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

стрельбе и выравнивание эпюры нормальных нагрузок (см. рис. 1, а), что важно для мягких грунтов, включая грунты Арктики.

Список литературы

1. Тенденции развития зарубежной военной автомобильной техники: отчёт /21 НИИИ (АТ) МО РФ, Бронницы. 2005.

2. Котиев Г.О. Комплексное подрессоривание высокоподвижных

двухзвенных гусеничных машин. М.: Издательство МГТУ им.

Н.Э.Баумана, 2010. 184 с.

3. Бадамшин А.И. Двухзвенные транспортёры ДТ - 10П и ДТ - 10: учеб. пособие. М.: Военное изд-во, 1988. 271 с.

4. Васильченков В.Ф. Автомобильные и гусеничные машины. Теория эксплуатационных свойств. Рыбинск: Издание АООТ «РДП» АРП, 1996. 432 с.

V. V. Zelenov, Yu.A. Savenkov, V.A. Kislyak

REDUCED EQUIVALENT VIBRATORY MODEL OF THE AIR DEFENCE MISSILE-GUN PLATFORM BASED ON ARTICULATED TRUCK CHASSIS.

For soft ground it is suggested to use such type of suspension for trucked chassis with armament installed to provide alignment of the distribution diagram of normal stress minimizing vibrations through full frequency range both on the move and while firing.

Key words: Cushioning system, damping coefficient, articulated truck(ed) chassis.

УДК 623.618:623.462.122

Ю.Б. Подчуфаров, д-р техн. наук, проф., нач. отдела (4872) 46-98-56, [email protected] (Россия, Тула, ГУП «КБП»)

А.С. Моисеев, асп., 8-920-276-88-28, [email protected] (Россия, Тула, ТулГУ)

КРИТЕРИИ ДЛЯ ВЫБОРА СТРУКТУРЫ КОМПЛЕКСА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Рассмотрена структура носимого комплекса автоматизированного управления противотанковыми подразделениями. Выбран критерий, в соответствии с которым происходит поиск предпочтительного варианта исполнения комплекса для последующей модернизации.

Ключевые слова: противотанковое подразделение, техническое средство, автоматизация управления, критерий оценки, формализация, проектирование.

Опыт последних военных конфликтов выявил проблемы в части организации управления и координации действий войсковых подразделений. В свете этой проблемы исследование в области автоматизации управления подразделением актуально. Данная статья посвящена обоснованию путей модернизации существующего комплекса автоматизированного управления боевыми действиями (КАУ БД), разработанного в государственном унитарном предприятии «Конструкторское бюро приборо-

строения» (ГУП «КБП») с точки зрения минимизации времени подготовки, передачи и отработки целеуказания.

Основными задачами, решаемыми комплексом, являются: определение координат подвижных целей в дневных и ночных условиях; управление огнем в подразделении; организация радиосвязи и автоматизированного управления информацией в подразделении; планирование боевой задачи с использованием электронной карты местности.

Носимый комплекс автоматизированного управления противотанковыми подразделениями предназначен для управления противотанковыми отделениями и взводами мотострелковых подразделений, оснащенными противотанковыми ракетными комплексами (ПТРК) «Метис» и «Корнет», при подготовке и в ходе ведения боевых действий.

В настоящее время ведется модернизация комплекса. Предлагается повысить точность ориентирования вооружения, а также увеличить дальность обнаружения целей.

Выбор предпочтительного варианта комплекса автоматизированного управления боевыми действиями основывается на применении критериев оценки, в соответствии с которыми происходит выбор состава технических средств комплекса.

Формирование облика КАУ БД произведем из совокупности средств связи, разведки, автоматизации управления, топопривязки и ориентирования. Математическая постановка формализации поиска технических решений выбора варианта реализации комплекса автоматизированного управления боевыми действиями в соответствии с вектором критериев качества имеет вид [1]:

а = а^ттаедГ[^(ос)], (1)

где К(а) = (Ь1(а),Ь2,...,Ь1(аУ) - вектор критериев качества; V - результирующий показатель качества; а = (а1,а2,а3,а4,а5,а6,а7,а8,а9)-вектор параметров технических средств комплекса.

Каждое техническое средство, входящее в состав комплекса, обладает параметрами, влияющими на время подготовки, передачи и отработки целеуказания. Основными параметрами средств разведки являются: точность определения дальности цели а!; точность измерения азимута и угла места цели а2; возможность автоматизированного определения координат подвижных и неподвижных целей а3. Средства автоматизации управления имеют следующие параметры: быстродействие системы а4; затраты времени, обусловленные эргономичностью технического средства, а5. Средства связи обладают следующими параметрами: дальность связи а6; время передачи информации а7. Основной параметр средств ориентирования -точность измерения азимута и угла места прибора наведения ПТРК а8, а средств топопривязки - точность определения координат местоположения пусковой установки ПТРК а9.

Изменение перечисленных параметров (а15а2,...,(х9) влияет на время подготовки, передачи и отработки целеуказания, которое рассчитывается по формуле:

n

^1 ^цу X! fi (fie і) •

(2)

i=1

Каждое из технических средств, входящих в состав комплекса и обладающих параметрами а15а2,...,а9, может иметь различные варианты исполнения (например, в качестве средства разведки можно использовать радиолокационную станцию разведки, лазерный дальномер или бинокль, а в качестве средств автоматизации управления - пульт командира или защищенный ноутбук), поэтому:

а

11

а

12

а

а

21

22

а

а

91

92

Va1;

'2 j - а9 jj

Параметры с итоговым временем подготовки, передачи и отработки целеуказания с учетом времени обнаружения связывает матрица:

/ll(ail) f21 21 ) ••• f91 91 )

f\2 12 ) fililí) ••• f92(^92) ^

f\¡ (а1/ ) Л / (а2 / ) ••• Л/ (а9 / ) где /у(ау) - функция, позволяющая проследить зависимость между параметром a¡j и составляющей итогового времени. Тогда:

(3)

t

чу

i=1 j=1

(5)

где в качестве (а^) выбирается лишь одно значение из столбца-вектора

(4), соответствующее конкретному типу технического средства.

Для выбора предпочтительного варианта исполнения комплекса необходимо сформировать область всех значений (£>) параметров а/;, из которой, в свою очередь, получаем множество вариантов исполнения комплекса:

M = nc¡

7=1

(6)

где kj- количество вариантов исполнения технического средства; г-

допустимое количество совместно используемых технических средств j -го типа.

При полном переборе число вариантов определяется выражением:

(7)

Каждый из полученных вариантов исполнения комплекса оценивается по времени подготовки, передачи и отработки целеуказания с учетом критерия:

Вариант исполнения комплекса автоматизированного управления, имеющий минимальное значение ^, является предпочтительным.

Конечной целью любого проектирования является получение наилучшего технического решения из числа возможных альтернатив, обеспечивающего высокие показатели эффективности и качества создаваемого объекта. Это становится возможным в результате использования математических моделей технических объектов. Модели позволяют осуществлять анализ процессов функционирования, получать оценки выходных параметров различных предлагаемых вариантов технических решений и сравнивать их между собой.

На основе представленной формализации получена модель оценки временных характеристик КАУ БД (рис. 2).

Модель позволяет оценить возможность использования технических средств в предпочтительном варианте исполнения комплекса и отражает алгоритм ведения боевых действий с использованием КАУ БД. При этом в блоках выбора средств топопривязки, средств разведки, средств автоматизации управления, средств ориентирования и средств связи осуществляется перебор технических средств. Предпочтительный вариант комплекса формируется в блоке обработки результатов на основе выражения (8).

Проектирование по изложенным принципам позволяет разработать КАУ БД, в наибольшей степени отвечающий требованиям технического задания.

1. Подчуфаров Ю.Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов. М.: Физматлит, 2002. 168 с.

Yu.B. Podchufarov, A.S. Moiseev

CRITERIONS FOR SELECTION OF THE STRUCTURE AUTOMATED CONTROL SYSTEM

The structure of portable automated antitank platoon control system has considered. The criterion has selected and in compliance with it the preferred embodiment of system configuration for the future upgrading is looking for.

Key words: antitank platoon, equipment, control automation, assessment criterion, formalization, designing.

їцу ->mm-

(8)

Список литературы