CC BY
57
УДК 6221.879.48.622
КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА БУРЕНИЯ ВЗРЫВНЫХ СКВАЖИН АГРЕГИРОВАННЫМ ИНСТРУМЕНТОМ В МЕРЗЛЫХ СЛОЖНОСТРУКТУРНЫХ МАССИВАХ
Н.Н. Страбыкин1, Е.В. Пеплов2
Национальный исследовательский Иркутский государственный технический университет, 664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83.
Расчётными и экспериментальными методами обоснованы конструктивные особенности и параметры режимов бурения агрегированным исполнительным органом бурового станка и эффективная проходка взрывных скважин в мёрзлых неоднородных массивах. Ил. 4. Табл. 1. Библиогр. 11 назв.
Ключевые слова: буровой станок; вращательное бурение; агрегированный исполнительный орган; ударный механизм.
CONSTRUCTIVE FEATURES AND MODE PARAMETERS OF BLAST HOLE DRILLING WITH AGGREGATED TOOLS IN FROZEN COMPLEX STRUCTURE MASSIFS N.N. Strabykin, E.V. Peplov
National Research Irkutsk State Technical University, 83, Lermontov St., Irkutsk, 664074.
By means of computational and experimental methods the authors justify constructive features and mode parameters of drilling with aggregated operative body of a boring rig, as well as efficient penetration of blast holes in the frozen inhomo-geneous massifs. 4 figures. 1 table. 11 sources.
Key words: boring rig; rotary drilling; aggregate operative body; shock mechanism.
Бурение взрывных скважин на карьерах является одним из основных технологических процессов при подготовке горной массы к выемке. В сложноструктур-ных мёрзлых массивах с чередованием пород различной крепости и свойств рационален переход на комбинированное разрушение забоя скважины агрегированным исполнительным органом, скомплектованным из нескольких породоразрушающих элементов и системы очистки скважины от буровой мелочи. Агрегированный исполнительный орган, кроме того, может комплектоваться генерирующей установкой для создания дополнительных низко- или высокочастотных динамических нагрузок на рабочие породоразрушаю-щие элементы. Породоразрушающие элементы агрегированного исполнительного органа в породах ниже средней крепости срезают слой, а в более крепких -производят скалывание и раздавливание породы на забое, интенсифицируя процесс бурения скважины с преобладанием наиболее эффективного и малоэнергоёмкого способа воздействия на забой в зависимости от свойств, фракционного и минералогического состава и строения мёрзлых сложноструктурных массивов. Таким образом, агрегированный исполнительный орган обладает достаточной универсальностью и позволяет осуществлять эффективную проходку скважин в условиях частого перемежения пород различной крепости по высоте уступа [1, 2, 3, 4].
Критериальным признаком агрегированного исполнительного органа является признак совместности воздействия напряжений, создаваемых смежными составляющими породоразрушающими элементами. При этом определяющее значение имеют не типы сочетания составляющих рабочих элементов, а физические особенности процесса разрушения при их агрегировании. Эффект совместности в различных горных породах может существенно отличаться.
При последовательном воздействии опережающий породоразрушающий элемент производит предразрушение породы, а последующий - завершает разрушение.
Агрегированный исполнительный орган одновременного воздействия осуществляет совместное выполнение работы, достигая эффекта за счёт суммирования напряжений, создаваемых в породе каждым породоразрушающим элементом. При выборе типов агрегируемых рабочих породоразрушающих элементов важно обеспечить такое их сочетание, при котором достоинства и недостатки одного типа были бы противоположны достоинствам и недостаткам другого. Кроме того, целесообразно, чтобы агрегирование обеспечивало улучшение не только одного-двух показателей процесса, но по возможности - совокупности показателей, включая, например, снижение суммарной удельной энергоёмкости разрушения и повыше-
1Страбыкин Николай Николаевич, доктор технических наук, профессор кафедры горных машин и электротехнических систем, тел.: (3952) 405069, (3952) 331020, e-mail: strab@pp.Irkutsk.ru
Strabykin Nikolay, Doctor of technical sciences, Professor of the Department of Mining Machinery and Electrotechnical Systems,
tel.: (3952) 405069, (3952) 331020, e-mail: strab@pp.Irkutsk.ru
2Пеплов Евгений Викторович, аспирант, тел.: 89086565150, e-mail: peplov@inbox,ru
Peplov Evgeny, Postgraduate, tel.: 89086565150, e-mail: peplov @ inbox, ru
02Н.5
Рис. 1. Режуще-шарошечное долото РШД: 1 - гайка; 2-рабочая пружина;
4 - лапа шарошки; 5 - лапа режущего органа; 6 - замковый палец; 7 - съёмная лопасть;
8 - сменный резец; 10 - упорная шайба; 11 - шарошка
ния стойкости бурового инструмента [2]. В агрегированных исполнительных органах с последовательным воздействием различных рабочих элементов могут использоваться обычные серийно изготовляемые конструкции породоразрушающих элементов (рис. 1).
В основу создания режуще-шарошечного агрегированного исполнительного органа и выбора основных его параметров положены следующие предпосылки:
- возможность поочередной или совместной сплошной обработки забоя скважины лезвием режущей лопасти и зубьями шарошек в зависимости от прочностных свойств пород буримых мёрзлых массивов;
- подвижность соединения режущей лопасти с корпусом бурового инструмента;
- регулирование усилия на режущем лезвии в зависимости от характера буримых пород;
- ограничение максимально возможного усилия, действующего на лезвие, с целью недопущения интенсивного износа режущей кромки;
- возможность перемещения режущей лопасти внутрь корпуса бурового инструмента для вывода режущей кромки из контакта с забоем с целью недопущения интенсивного износа лезвия при встрече с более крепкими прослойками;
- простота замены режущей лопасти.
Выбор основных конструктивных параметров агрегированного режуще-шарошечного исполнительного органа приведён в работе [5]. В случае встречи крепких пропластков в толще массива пород целесообразно предусмотреть вывод лопасти из контакта с забоем с целью её защиты от поломки и интенсивного износа. Варианты конструктивного исполнения таких инструментов разработаны сотрудниками кафедры горных машин ИрГТУ (рис. 2) [6, 7, 8].
Рис. 2. Агрегированный режуще-шарошечный инструмент с выводом лопасти от забоя: 1 - пружина; 2 - стопорный винт; 3 - муфта; 4 - гайка; 5 - ниппель; 6 - нажимная трубка; 7 - упорная гайка; 8 - рычаг; 9 - упорная гайка; 10 - стакан; 11 - рабочая пружина; 12 - подвижная лопасть; 13 - лапа шарошки;
14 - шарошка; 15 - подвижная лопасть
Процесс разрушения горных пород лезвием режущего инструмента при вращательном бурении характеризуется дискретностью, что свидетельствует о целесообразности подачи дополнительной нагрузки в виде кратковременных динамических импульсов с частотой, близкой к частоте разрушения горной породы на забое при скалывании передней гранью лезвия больших объёмов. Такое воздействие наиболее раци-
онально в том случае, когда режущая кромка лезвия встречается с пропластками пород повышенной крепости и развиваемого удельного давления на забой от действия усилия подачи недостаточно для эффективного внедрения лезвия в породу. При этом не происходит объёмного разрушения породы с выходом крупных фракций буровой мелочи, что свидетельствует о прекращении скалывания больших объёмов. Происходит истирание лезвия о породу, сопровождающееся интенсивным износом режущей кромки долота. Увеличение осевого усилия ведёт к росту удельного давления на породу и глубины внедрения лезвия. Однако одновременно повышаются абразивный износ торцевой площадки притупления лезвия и изгибающие напряжения в твёрдом сплаве, которым армирована передняя режущая кромка лезвия бурового инструмента. Так как критические значения прочности твёрдого сплава на изгиб на порядок ниже, чем на сжатие, напряжения в твёрдосплавном материале достигнут критических значений в несколько раз быстрее, чем сжимающие.
Всё вышесказанное свидетельствует о том, что значительный резерв прочностных свойств режущих кромок долот при статическом нагружении в режиме вращательного бурения не реализуется. Более полно реализовать прочностные свойства режущих кромок долот и увеличить эффективность разрушения породы на забое при бурении возможно путём импульсного приложения нагрузки, когда направление вектора скорости импульса перпендикулярно к плоскости забоя. В подобном случае в результате кратковременности действия импульсов сила трения на грани режущая кромка лезвия долота - горная порода не успевает развиваться. При этом удельное давление по контакту режущей кромки с забоем превышает предел прочности породы раздавливанию, что сопровождается резким увеличением глубины внедрения лезвия долота в породу и возобновлением скалывания породы большими объёмами. Таким образом, прикладывая нагрузку в виде кратковременных импульсов, направленных перпендикулярно плоскости забоя, можно передать для разрушения горной породы большую энергию и интенсифицировать процесс вращательного бурения [2, 3].
Кафедрой горных машин ИрГТУ разработан агрегированный режуще-шарошечный буровой снаряд с наложением импульсных нагрузок на лезвие лопасти (рис. 3) [8]. Правильный выбор конструктивных параметров породоразрушающих элементов и режимов бурения оказывает существенное влияние на стойкость лезвия лопасти и показатели работы бурового станка в целом. Разрушение породы ниже средней крепости ^ < 6) осуществляется снятием слоя лезвием режущей лопасти, выступающим относительно зубьев шарошек. В более крепких породах лезвие лишь содействует скалыванию гребешков рейки, нарезаемой на забое зубьями шарошек. При встрече пропластка породы выше указанной крепости лезвие утапливается внутрь корпуса инструмента и в работу по разрушению забоя вступают зубья шарошек. Лезвие лишь содействует скалыванию гребешков рейки, нарезае-
мой на забое зубьями шарошек. В случае встречи с пропластком породы крепостью более 10-12, по М. М. Протодьяконову, или валунно-галечного материала в работу включается пневмоударник, передающий лезвию ударные импульсы.
Рис. 3. Агрегированный режуще-шарошечный буровой снаряд: 1 - лапы режущего органа;
2 - режущий орган; 3 - лапы шарошек; 4 - шарошки;
5 - пружина; 6 - стакан; 7 - регулировочная гайка;
8 - переходник; 9 - пневмоударник; 10 - верхний фланец; 11 - нижний фланец; 12 - шлицевая втулка; 13,
14 - продувочные каналы; 15 - боек; 16 - шпонка; 17 - замок; 18 - шток; 19 - поршень ударник;
20 - выхлопное отверстие; 21 - блокировочное отверстие
В качестве режущего породоразрушающего элемента, который может снимать с забоя слой породы передней режущей кромкой, либо разрушать забой лезвием в режиме вращательно-ударного воздействия используется лопасть, армированная твёрдым сплавом. Рабочими параметрами режущего и шарошечного породоразрушающих элементов и упругого звена, в которое упирается режущий элемент, являются их конструктивные особенности и геометрическая форма, которые оказывают влияние на показатели бурения. Форма лезвия режущего элемента должна соответствовать профилю шарошек. Это необходимо, чтобы по мере утапливания режущего элемента внутрь корпуса агрегированного исполнительного органа происходило равномерное вступление в контакт с забоем зубьев всех венцов шарошек. Лезвие режущего породоразрушающего элемента может быть сплошным или оснащаться сменными резцами. В случае сплошной режущей кромки оно может наплавляться пластинами твёрдого сплава ВК-6В или ВК-8В, помещёнными в открытом или закрытом пазу. Отрицательный угол
наклона передней грани лезвия принимается 15-18°, а задней - 45-60°.
В качестве сменных резцов целесообразно использование стандартных серийно изготавливаемых резцов выемочных и проходческих комбайнов, имеющих высокое качество, например, резцы типа РК-8Б, РБ-224 или ШБМ2С-1-1-04. Расположение резцов определяет сетку резания и схему обработки забоя. Анализ возможных сеток резания позволяет считать, что для агрегированного режуще-шарошечного исполнительного органа рационально использовать сплошную схему обработки забоя без дублирования резцов в линиях резания. Корпус долота изготовляется из стали У8 или легированной стали 45ХН и подвергается термической обработке.
Ударный механизм может быть представлен пневмо- или гидроударником, либо иметь механический привод, обеспечивающий запас потенциальной энергии, например, посредством пружины и устройства взведения бойка-ударника [5].
Обоснованный выбор конструктивных параметров породоразрушающих элементов агрегированного исполнительного органа и режимов бурения оказывает существенное влияние на ресурс рабочих элементов и показатели работы бурового станка в целом.
Нарушение оптимального сочетания параметров режима бурения приводит к искажению основного принципа агрегированного воздействия на забой. Эффективность разрушения в значительной мере зависит от исполнительного органа бурового станка и соответствия его конструктивных параметров горногеологическим условиям, а очистка скважины - от работоспособности системы транспортирования буровой мелочи. Важной особенностью при этом является выполнение условия, когда интенсивность очистки скважины превышает количество разрушенной породы на забое.
Ударная мощность пневмо- или гидроударников регулируется рабочим давлением агента, воздействующего на поршень-ударник, и его площадью, а в случае механического привода - жёсткостью пружины. При этом величина ударной мощности зависит от силы удара и скорости его нанесения по инструменту, массы и рабочего хода бойка, частоты ударов и рабочего давления сжатого воздуха. Энергия и частота ударов в значительной мере определяются рабочим давлением воздуха, а значение реальной энергии удара пневмоударника может быть определено из выражения
п ■ СХД ■ d2 ■ (п ■ р
АУД = 4 '
где Ci = 0,52-0,6 - коэффициент, учитывающий среднее индикаторное давление при рабочем ходе поршня-ударника; А = 0,85-0,9 - коэффициент потерь хода; d - диаметр поршня-ударника; ln - конструктивный ход поршня; p - давление воздуха при работе пневмо-ударника.
Значение частоты ударов пневмоударника при переменном давлении воздуха может быть определено по эмпирической зависимости, полученной на основе экспериментальных данных:_
пуд = 1,4 (Р ■ Пуд)1/2, где пуд - частота ударов при стандартном давлении воздуха, равном 0,5 МПа.
Ударная мощность пневмоударника агрегированного исполнительного органа определяется по формуле
Ауд ■ Пуд ■ Т]1
уд 7.5 ' где Ауд - энергия удара; п1 - коэффициент полезного действия пневмоударника.
Фактическая энергия, передаваемая на лезвие, рассчитывается как
Ауд ф = Ауд ■ Г]2,
где п2 - коэффициент, учитывающий потери энергии при передаче ее на лопасть агрегированного бурового снаряда.
По результатам экспериментальных исследований установлены оптимальные значения момента вращения, передаваемого на лезвие лопасти, в зависимости от крепости горных пород (табл.).
Оптимальные значения величины
Осевая нагрузка, передаваемая на лопасть рабочей пружиной агрегированного исполнительного органа, рассчитывается как:
^еж = % + М, ,
где N0 = С0А0 - предварительное усилие сжатия; С0 -жесткость пружины; А0 - предварительная затяжка пружины; N = С• А - усилие сжатия пружины при утап-ливании лезвия лопасти на величину А, равную Н + А1.
Здесь Н - превышение лезвия над зубьями шарошек; А1 - величина утапливания лезвия лопасти от вершин зубьев шарошек.
В нашем случае ^еж=25 кН, что достаточно для объёмного разрушения породы крепостью до 7, по М. Протодьяконову, на контакте лезвия с забоем и не вызывает чрезмерного абразивного износа режущей кромки лезвия.
Частоту циклов разрушения породы лезвием лопасти при скалывании больших объёмов можно определить как частное от деления пути, пройденного режущей кромкой лезвия, на длину скола:
где Я - радиус удаления режущей кромки от оси вращения; п - частота вращения бурового става; I - длина скола на поверхности забоя.
Из работы [9] число циклов разрушения породы у стенок скважины рассчитывается по формуле пск = п Я2 ■ [(Я - г)ког(бта + [собо)собоп{[2Р0СЯ --1 (Я2 - г2) го]^д (<р - а)- т 2(<р - а) }" Ч Следовательно, частота скалывания зависит от режима бурения, физико-механических свойств гор-
удельного момента вращения
Крепость пород (по М.М. Протодья-Конову) 8 12 16 18
Удельная энергия на лезвии бурового инструмента, Дж/м 600 1000 1600 2000
ных пород, геометрии режущей кромки лезвия и удаления режущей кромки от оси вращения. Она увеличивается с ростом частоты вращения бурового става, пределом прочности породы на одноосное сжатие, числом лезвий и удалением режущей кромки от оси вращения и уменьшается с увеличением осевого усилия и угла скалывания.
Если R=0,08 м; г=0,015 м; /=0,3; k=0,3; о=70 МПа; z=1; х=0,001 м; а=10°; y=20°; ф=50°; л=1,5с-1; Рос=50 кН, частота циклов разрушения составит 44 с-1; а в средней части забоя (R=0,04 м) - 22 с-1.
Под действием кратковременной ударной нагрузки лезвие, раздавливая породу, внедряется на глубину h. Внедрение прекратится, как только силы сопротивления породы станут равными действующей силе Р (рис. 4).
Р = [PTcos а + Р„ sin + Рт' со s(9 0 0 - у) + Р„' sin (9 0o - y)]/f3 ,
где Рт - сила трения лезвия режущей лопасти о породу передней гранью; Рн - сила нормального давления лезвия передней гранью; а - передний угол лезвия режущего породоразрушабщего элемента; ф - угол между плоскостью скалывания большого объёма породы и вертикалью; y - задний угол; К3 - коэффициент, учитывающий затупление режущего лезвия.
Так как
Рт=м Р„, Р„ = ^ .то
Р' = и- Р' Р' =
1Т р. IH ,1Н
cosa
d-h-an,
СО5(90°-у) '
где б - диаметр лезвия лопасти; у - коэффициент трения лезвия о породу.
После подстановки полученных значений и преобразования имеем
Р = йа + ^ (9 00 - у) + 2 фсж ■ ,
откуда
h =
(2)
[ ]
Как указано выше, деформацию горной породы от динамического (ударного) действия можно рассматривать как деформацию от статической нагрузки Руд Ка, где Кд - динамический коэффициент, рассчитываемый по формуле:
Кд= {1+-
2h' ■ Е ■ F
Р I
1/2
Здесь Л - ход поршня пневмоударника; Е - модуль упругости; F - площадь поперечного сечения бойка пневмоударника; I - длина бойка вместе с режущей лопастью.
' 1П 9
В нашем случае Л=0,06 м; Е=22-10 Н-м2; F=0,0016 м2; Руд=125 Н; 1=0,266 м; Ка=356.
А 9
Принимая б=0,216 м; асж=(8-13)-104 кН/м2; а=15°; К=30°; у=0,3; К3=1,2 из выражения (2), глубина внедрения лезвия от действия ударной нагрузки будет рассчитана как
_ 1,25-356
П ~ (8 - 13)104 ■ 0,216(^15° + ^60° + 2 ■ 0,3) ■ 1,2 = (0,0088-0,005) м.
После внедрения лезвия режущей лопасти на глубину Л под воздействием момента вращения передняя грань лезвия скалывает породу под углом а=30-60°.
Давления, развиваемого на площадке контакта лезвия с забоем скважины от действия усилия сжатия рабочей пружины, оказывается недостаточно для внедрения режущей кромки в породу, поэтому акт внедрения происходит лишь при очередном ударном воздействии. На основании вышеизложенного рационально, чтобы частота воздействия была равна частоте скалывания крупных объёмов породы передней гранью лопасти. Механизм разрушения горной породы лезвием лопасти в этом случае можно рассматривать как при вращательно-ударном бурении.
В том случае, когда частота накладываемых импульсов соответствует частоте актов разрушения больших объёмов горной породы при скалывании лезвием лопасти агрегированного исполнительного органа, повышение механической скорости будет соответствовать дополнительному увеличению осевого усилия, равнозначному развиваемому ударному импульсу.
При погружении лезвия в породу под действием ударной нагрузки Р помимо силы трения Рт возникает горизонтальная составляющая Ту, стремящаяся сколоть некоторый объём породы (см. рис. 4).
Рис. 4. Схема сил, действующих на лезвие лопасти агрегированного режуще-шарошечного исполнительного органа при наложении ударной нагрузки
Развиваемый вращателем бурового станка крутящий момент Мвр расходуется на скалывание объёма породы, и сила скалывания равна векторной сумме составляющих Ы1 и F1, создающих в породе напряжение скалывания. Суммарная сила скалывания Иск при вращательно-ударном бурении равна векторной сумме Рск и Ту и направлена под углом ф.
Оптимальное число ударов за один оборот бурового става из выражения (1) лск=30 ударам при /=13, лск=17 ударам при /=8. Увеличение частоты ударов до более оптимального значения приведёт к уменьшению скалываемого объёма тносительно возможного, а снижение - к неполному скалыванию, что в результате уменьшает общий объём разрушения породы за один оборот бурового става. Можно полагать, что частота вращения бурового става
п =
УД
где пуд - частота ударов поршня пневмоударника.
Так, при пуд=30 уд/с рациональная частота вращения бурового става составит 1,0 с-1 при 1 =13, и 1,8 с-1 при 1 =8.
Методика расчёта потребной производительности компрессора, необходимого рабочего давления воздуха на выходе из компрессора приведены в работах [3, 10]. Использование данной методики позволило разработать технические решения по стабилизации температурного режима призабойной зоны скважины и предотвратить нарушения её очистки. Управление потоком воздуха, подаваемого в скважину, рекомендовано производить в соответствии с разработанным сотрудниками кафедры горных машин ИрГТУ способом бурения взрывных скважин и устройством для его осуществления [9].
Оптимизация режима работы агрегированного исполнительного органа позволяет повысить работоспособность и эффективность совместного воздействия различных породоразрушающих элементов на забое скважины, что обеспечивает существенное увеличение производительности бурового станка в условиях сложноструктурного строения уступов карьеров.
Разрушение упруго-хрупких пород рабочими элементами агрегированного исполнительного органа завершается отделением от массива мелких фракций и большого объёма породы. При этом глубина лунки разрушения может значительно превышать глубину внедрения породоразрушающего элемента. Вместе с тем, существующие математические построения описывают только часть процессов разрушения (упругую деформацию) Расчётно-теоретические построения Рф) для остальных стадий упруго-хрупкого разрушения пока не созданы, хотя теория формализации накопления дефектов и структурных изменений в области разрушения, а также зарождения и распространения трещин успешно разрабатывается. Поэтому на современном уровне развития теории вид функции Рф) вплоть до выкола породы и определения её экс-
тремальных значений может находиться только на основе эксперимента [10].
Проектирование буровых работ связано с определением производительности станков, которая в значительной степени зависит от механической скорости бурения. В том случае, когда частота накладываемых импульсов соответствует частоте актов разрушения больших объёмов горной породы при скалывании лезвием лопасти агрегированного исполнительного органа, повышение механической скорости будет соответствовать дополнительному увеличению осевого усилия, равнозначному развиваемому ударному импульсу. Эффективность увеличения механической скорости вследствие дополнительного наложения импульсных нагрузок рассчитывается по формуле
Кэ ф = 1 + 2Я^ РДИн ■ К,[2ЯРЖ - I(Я2 - г2)г ■ ОсжГ
= ПУД ' пск
Анализ данной зависимости свидетельствует о том, что рост механической скорости вследствие дополнительного наложения импульсных нагрузок пропорционален их энергии и частоте. При увеличении осевой нагрузки эффект от дополнительного импульсного воздействия снижается. Максимальная эффективность бурения с наложением импульсных нагрузок в породах средней крепости обеспечивается при частоте импульсов, близкой к частоте актов разрушения горной породы в процессе скалывания её передней режущей кромкой лезвия агрегированного бурового снаряда.
Режуще-шарошечные долота РШД-215,9 и РШД-244,5 были изготовлены Верхне-Сергинским долот-ным заводом и прошли междуведомственные испытания на горнодобывающих предприятиях объединений «Востсибуголь», «Якут-алмаз», «Якутзолото» и «Се-веровостокзолото» и показали увеличение механической скорости бурения в 2 раза, а стойкости - в 1,6-1,8 раза по сравнению с серийными шарошечными долотами. За время испытаний и опытной эксплуатации режуще-шарошечных долот в условиях россыпных, угольных и алмазорудных карьеров было отработано 250 режуще-шарошечных долот и получен существенный экономический эффект.
Библиографический список
1. Интенсификация шарошечного бурения наложением колебаний на усилие подачи / Киклевич И.А., Краснопольский А.А., Харлашкин К.И. [и др.]. Донецк: НИГРИ, 1970. 36 с.
2. Страбыкин Н.Н. Техника бурения взрывных скважин в мерзлых породах. М: Недра, 1989. 174 с.
3. Перетолчин В.А., Страбыкин Н.Н., Долгун Я.Н. [и др.]. Техника, технология и опыт бурения скважин на карьерах. М.: Недра, 1993. 286 с.
4. Щадов В.М., Ефимов В.Н. Современное состояние горнотранспортного оборудования разрезов и основные направления их технического перевооружения // Горные машины и автоматика. 2004. № 2. С. 2-21.
5.Страбыкин Н.Н., Черный А.А. Обоснование и выбор конструктивных параметров и режимов бурения взрывных скважин породоразрушающим органом с устройством для создания ударных импульсов // Горные машины и автоматика. 2005. № 2. С. 22-25.
6. А. с. № 585267 СССР. Комбинированное шарошечно-лопатное долото / Перетолчин В.А., Страбыкин Н.Н., Шеме-тов Ю.П. [и др.]. Опубл. 1977. Бюлл. № 47.
7. А. с. № 723088 СССР. Шарошечно-лопастное долото / Перетолчин В.А., Страбыкин Н.Н. и др. Опубл. 1980. Бюлл. № 11.
8. А. с. № 1218057 СССР. Комбинированный буровой снаряд / Страбыкин Н.Н., Ко-Тхя-Хва. Опубл. 1986. Бюлл. № 10.
9. Патент № 2084624 РФ. Способ бурения взрывных скважин и устройство для его осуществления / Страбыкин Н.Н., Огнев Н.Г., Хромов С.Ф. Опубл. 1997. Бюлл. № 20.
10. Страбыкин Н.Н. Повышение эффективности разрушения породы при вращательном бурении путем создания импульсных нагрузок на лезвии долота // Известия вузов. Горный журнал. 1986. № 1. С. 70-75.
11. А. с. № 956733 РФ. Шарошечно-лопастное долото / Перетолчин В.А., Страбыкин Н.Н. и др. Опубл. 1982. Бюлл. № 33.
