Научная статья на тему 'Конечные элементы для расчета ограждающих конструкций из тонкостенных профилей'

Конечные элементы для расчета ограждающих конструкций из тонкостенных профилей Текст научной статьи по специальности «Физика»

CC BY
95
13
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Magazine of Civil Engineering
Scopus
ВАК
RSCI
ESCI
Область наук
Ключевые слова
ТЕРМОПАНЕЛЬ / КРУЧЕНИЕ / ДЕПЛАНАЦИЯ / ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ ПОЛИНОМЫ / ДЕФОРМАЦИЯ СДВИГА / БИМОМЕНТ / МАТРИЦА ЖЕСТКОСТИ

Аннотация научной статьи по физике, автор научной работы — Лалин В. В., Рыбаков Владимир Александрович

Целью работы является разработка численного метода расчета тонкостенных стержневых систем по полусдвиговой и бессдвиговой теориям. В данной статье рассмотрен первый этап разработки численного метода - построение матриц жесткости тонкостенных конечных элементов различных типов по полусдвиговой теории В.И. Сливкера в зависимости от способа аппроксимации функций деформаций (кручения и депланации).

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по физике , автор научной работы — Лалин В. В., Рыбаков Владимир Александрович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Конечные элементы для расчета ограждающих конструкций из тонкостенных профилей»

Конечные элементы для расчета ограждающих конструкций

из тонкостенных профилей

Д.т.н., профессор, заведующий кафедрой В.В. Лалин;

аспирант В.А. Рыбаков*,

ФГБОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Ключевые слова: термопанель; кручение; депланация; интерполяционные полиномы; деформация сдвига; бимомент; матрица жесткости

В последние годы в России и за рубежом [1, 2] наблюдается широкое применение металлоконструкций в промышленном и гражданском строительстве. Особое место в строительной индустрии занимают легкие стальные тонкостенные конструкции, имеющие ряд технологических и эксплуатационных достоинств (легкость, быстровозводимость и т.д.) [3, 4].

В сборно-монолитном и каркасном строительстве, объемы которого постоянно растут, в качестве эффективных и экономичных ограждающих конструкций можно использовать так называемые термопанели [5, 6]. Термопанели - это панели наружных стен с каркасом из тонкостенных термопрофилей [7]. Из термопанелей строятся наружные стены многоэтажных зданий на железобетонном или стальном каркасе, которые воспринимают ветровую нагрузку, действующую на фасад, и переносят её на основной несущий каркас здания (рис. 1).

Рисунок 1. Вариант ограждающей конструкции: навесная конструкция стены

Теории расчета обычных (толщиной, как правило, более 4 мм) конструкций оказываются неприменимы к тонкостенным, являющимися основными, конструкциям термопанели, ввиду малой толщины профилей.

Для повседневного решения инженерных задач расчета элементов тонкостенных конструкций можно выделить принципиально 2 группы способов расчета: основанные на оболочечном моделировании и на стержневом.

Первая группа связана с представлением тонкостенного стержня в виде оболочки и дальнейшим численным расчетом, как правило, с помощью метода конечных элементов, в программных комплексах SCAD, Lira, SOFiSTiK и т.д. [8-12 и др.]. Такие способы расчета являются достаточно точными, но весьма трудоемкими в инженерно-конструкторской деятельности, особенно с точки зрения комплексного расчета конструкции.

Во второй группе способов можно выделить аналитические и численные методы расчета тонкостенных стержней, связанные с введением дополнительной «седьмой» степени свободы [13, 14].

Как нами отмечалось ранее в [15, 16], аналитические методы решения [17-20], как правило, являются трудоемкими для повседневного применения ввиду сложности математических

уравнений и функций, и возникает необходимость использования численных методов расчета, например, метода конечных элементов (МКЭ) [21, 22].

Так, в диссертации Туснина А.Р. [23] предлагается так называемый метод тонкостенных конечных элементов, анализируя который, следует отметить следующее.

1. Безразмерные коэффициенты g.a,A при компонентах матриц жесткости являются отношением гиперболических функций, например,

_ kl(klch(kl) - sh(kl)) (1)

¡¡~ klsh(kl) - 2ch (kl) + 2' знаменатель которых при определенных значениях параметров может быть вырожден.

2. Не решена задача учета деформаций сдвига при кручении в тонкостенных стержнях. Принимаемое в теории В.З. Власова [10] допущение о равенстве нулю угла сдвига ут_ 0, автоматически влечет за собой зависимость между углом закручивания в(х) и мерой депланации ß(x):

в' _ß. (2)

3. Метод тонкостенных конечных элементов неприменим для расчета тонкостенных стержней замкнутого профиля (коробчатый, составной и др.).

С другой стороны, в различных теориях тонкостенных стержней фигурирует понятие дополнительного силового фактора, бимомента, отвечающего «седьмой степени свободы» -депланации тонкостенного стрежня [14, 18].

Следует отметить, что в инженерной практике бимомент является важной характеристикой, поскольку он напрямую влияет на нормальные напряжения [14, 18]:

N Мх M B (3)

а _ — + —- + —- + —. (3)

F Wx Wy Wa

Как известно, нормальные напряжения относятся к первой группе предельного состояния конструкции, нормируются строительными нормами, отвечают за прочность и устойчивость конструкции и, соответственно, нуждаются в точном вычислении.

Также следует отметить, что в новом СП 16.13330.2011 «Стальные конструкции. Актуализированная редакция СНиП II-23-81*», введенного в действие с 20 мая 2011 г., бимомент как силовой фактор фигурирует наравне с остальными силовыми факторами: формула (43) для поперечно-изгибаемых элементов сплошного сечения; формулы (105) и (106) - для элементов, воспринимающих продольную силу с изгибом.

Формулы (43), (105) и (106) СП 16.13330.2011 по своей сути являются модификацией формулы (3), приведенной выше.

Согласно теоретическим и экспериментальным исследованиям [9, 14, 18, 19, 23, 24 и др.], в тонкостенных конструкциях, находящихся в условиях изгибного кручения, составляющая нормальных напряжений от бимомента может значительно превышать составляющую от изгибающего момента, а влияние касательных напряжений на напряженно-деформированное состояние мало по сравнению с влиянием нормальных напряжений.

Поэтому, с учетом того, что бимомент является производной некоторого порядка от функций перемещений, в данной статье рассмотрим различные способы аппроксимаций функций перемещений, влияющих на точность вычисления бимомента.

Итак, целью работы является разработка численного метода расчета тонкостенных стержневых систем по полусдвиговой и бессдвиговой теориям расчета. В данной статье рассмотрим первый этап разработки численного метода - построение тонкостенных конечных элементов различных типов в зависимости от способа аппроксимации функций деформаций (кручения и депланации): линейной, квадратичной и кубической.

1. Кубическая аппроксимация функции кручения для бессдвиговой теории тонкостенных стержней В.З. Власова

Согласно [24], выражение энергии деформации Е тонкостенного стержня можно представить как функционал от функций перемещений ,П, являющийся частью

функционала Лагранжа: 1 1

Е(£,О,£,п) = -1((ЕЛ(^)2 + Е1 у (С//)2 + Е1,(п")2 + Е1т(О")2 + 01,(О')2)А, (4)

2 0

где ЕЛ, Е1 , Е1 - жесткости на растяжение-сжатие и изгиб в двух плоскостях; Е1 т и 01, - жесткости на депланацию и кручение соответственно.

Поскольку функции £ = £(х),£ =£(х),ц = ц(х) описывают деформации соответственно растяжения-сжатия и изгиба в двух направлениях и являются независимыми от функции кручения О = О(х) , то в дальнейшем будем опускать составляющие подынтегрального выражения с их участием и рассматривать только функцию кручения как независимую:

1 '

Е(О) = -1(Е1а(О11)2 + 01,(О1)2)ёх. (5)

2 0

Разобьем тонкостенный стержень, имеющий длину Ь, на п двухузловых конечных элементов.

Рассмотрим ¡-й конечный элемент длиной I с 4 степенями свободы: два узловых поворота относительно оси х, отвечающих углам закручивания Оi и Оi+1; две меры депланации ОО и О/+1 (рис. 2).

3

в! в'

I

Рисунок 2. Двухузловой конечный элемент с 4 степенями свободы (по бессдвиговой теории)

Столбец узловых перемещений в пределах одного КЭ:

( О \

[и(г)] =

(6)

V 1+1 у

Для применения метода конечных элементов к теории тонкостенных стержней представим функцию кручения О(х) в пределах одного конечного элемента с помощью кубических

интерполяционных полиномов Эрмита Э(1) [25], умноженных на узловые неизвестные:

0( х) = Э( О + Э< О + эЗО + э4 )о/+1 . (7)

Поскольку в выражении функционала (5) максимальная степень производной от входящей в него аппроксимируемой функции перемещений О - вторая, то минимальной степенью интерполяционных полиномов будет третья степень.

Запишем в матричной форме функционал энергии деформации (4). Для этого функцию О(х) представим в виде матричного произведения:

О(х) = [Э(1 )][и(1)], (8)

где [ Э(г -1] - матрица-строка, состоящая из 4 полиномов третьей степени, вид которых приводится, например, в [25]:

[Э (°] = [3(0(x), Э«(х), Э«(х), Э«( х)].

Подставляя (8) в функционал (5), получим:

Е = 2[и(г Т [ к?][и(г}]+2[и (г)]Т [ к« )][и(г}],

где введены обозначения:

(9)

(10)

[Kf ] = EIа J[Э" f [Э" ]dx ; [Kd) ] = GId J[Э7 ]Т [Э']dx.

о

(11)

Матрицы [К^г)] и [К^г)], имеющие размер 4х4, являются соответственно депланационной и крутильной составляющими матрицы жесткости /'-го элемента [К(г)]:

[ к(i)]=[Kf]+[ Kd)].

(0-

(12)

После подстановки (9) в (11) и проведения вычислительных операций дифференцирования, а затем - интегрирования, эти составляющие матрицы жесткости окажутся равными:

K°] =

Г к (° к (° к12 к( ) к13 к14

к (° к 21 к а) к22 к( ) к23 к О к 24

к (° 31 к( ) 32 к( ) 33 к (° 34

к (° V к 41 к( ) к42 к( ) к43 к (° 44 У

= EE

[Kd}] =

Г к (° л 11 к (° 12 к (° 13 к (° 1 14

к (° 21 к (° 22 к (° 23 к (° 24

к (° л 31 к (° 32 к (° 33 к( ) 34

к (° V 41 к (° 42 к (° 43 к (° 44 У

Г 12

l3

_6

l2 12

У 6_

V l2

г 6

51

= Gl

6_

¥ 4

l2 2_

Т

1 10

15

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

12

Т2 _б

' l2 6 12

l3 _6

l2

_6_ 5/

10

61—6.

5 10 5l

-I -—l 1

10 30

_6 ^ l2 2

6 l2 4

l

У

J_

10

^ 2, -1 - 1l

30 1 10

—l 10 15

(13)

(14)

Окончательно выражение для энергии деформации конечного элемента запишется как:

1

Е = 2[и ()]Т [ К (0][и(г)].

Силовой потенциал, согласно [22], запишем в виде:

1 l

ns (u) = 2 J (&x + ПРу +Cpz + 0mx + nrnz my - °mB )dx,

(15)

(16)

где рх, ру, рг, тх, тг, ту, тв - распределенные по длине внешние силовые факторы

соответственно: 3 силовых нагрузки вдоль осей х,у и г, далее 3 моментных нагрузки относительно осей х,у и г, и внешний распределенный бимомент.

l

Если выделить составляющие работы кручения и депланации, связанные только с функцией О(х) , то выражение (16) упростится до следующего:

I

П5(О) = |(Отх -О1 тв)ск. (17)

0

С учетом выражения (8):

I

П5(и) = |([Э(г )][и(1)]тх - [Э(1)][и(г)]тв, (18)

0

или:

П(и) = [Р(г)][и(г)], (19)

где [ Р(г)] - столбец узловых нагрузок, выражаемый равенством:

I

5(1 )т_ |7п(1 _п(1)

[Р(')] = |([Э(1 ]]тх -[Э()]тв)ёх . (20)

Стоит отметить, что второе слагаемое подынтегрального выражения (20) практически может быть приравнено к нулю ввиду того, что внешней нагрузки в виде распределенного бимомента в инженерной практике не встречается.

Если обратиться к общей формуле для функционала Лагранжа Ь(и) [14] в виде:

Ь(и) = Е(и) - П3 (и) , (21)

то условие минимума лагранжиана на кинематически допустимых полях перемещений сводится к уравнениям Эйлера для этого функционала, являющимися в нашем случае уравнениями равновесия стержня:

[К(г)][и(1)] = [Р(г)]. (22)

2. Полусдвиговая теория расчета. Линейная аппроксимация функций кручения и депланации

В книге Сливкера В.И. [24] предлагается особый вид функционала энергии деформации:

Е(О, в) = 1}(Е1т(в')2 + 01,(О1)2 (О1 -Р)2)йх, (23)

20 V- 1

основанного на так называемой полусдвиговой теории тонкостенных стержней, в которой, в отличие от бессдвиговой теории, условие (2) не выполняется. Поэтому функции кручения и депланации (0=0(х) и в=в(х) соответственно) являются независимыми.

В формуле (23) введено обозначение у - параметр, определяемый коэффициентом влияния формы Ушш, вычисляемый на основе геометрических характеристик и эпюры секториальных координат.

Данная теория, учитывающая часть энергии сдвига (третье слагаемое подынтегрального выражения (23)) и подходящая для расчета тонкостенных стержней не только открытого, но и замкнутого профилей, в настоящее время не реализована.

Рассмотрим двухузловой ¡-й конечный элемент длиной I, имеющий 4 степени свободы: 2 поворота и 2 возможности депланировать из плоскости сечения в каждом узле (см. рис.3).

3

я

в

i+I

®

ß,

i+1 a

x

I

Рисунок 3. Двухузловой конечный элемент с 4 степенями свободы (по полусдвиговой теории)

Начало координат совместим с левым узлом ¡.

Функции перемещений представим в виде произведения суммы линейных полиномов и значений перемещений в узлах:

О(х) = Э(г)Ог + Э^ , (24)

(25)

ß(х) = Э(ß + ,

(0,

где Э1 ,Э2 - линейные интерполяционные полиномы:

Э«( х) = -1 х +1,

(26)

ЭГ( X) = jx.

(27)

Отметим, что в выражении функционала (23) обе функции О ив имеют только первую производную. Поэтому минимальной степенью интерполяционных полиномов будет первая степень.

Столбец неизвестных представим в виде:

'в Л

ud)]=

ß

в+

(28)

Ч^ г+1 У

Запишем в матричной форме функционал энергии деформации (23).

Для этого выражения (24) и (25) для функций О(х) и в(х) перепишем в виде матричных произведений:

в(х) = [Э(i)][U()], ß(х) = [Э(i)][U,

r(i )

(i)

(i)

(29)

где [Э(г)] - матрица-строка, состоящая из 2 полиномов (26) и (27):

[Э(i)] = Э)(х), Э^(X)];

(О/

[ud^] и [U^] - столбцы перемещений одного вида:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

'в ^ Чв+1 у

; №)]

'ß, Л

4ß+i у

Разность (в1 - ß) представим в виде:

в (х) -ß(х) = [Ф(i)][U(i)],

T(i )l

где [Ф(г)] - матрица-строка, имеющая вид:

[Ф(i}] = [

АЭ(}(х)

,-Э«( х)

Э}(х)

-э2 Чх)].

(30)

(31)

(32)

(33)

йх йх

Подставляя (29) и (32) в функционал (23), получим:

Е = (г)]Т [ К^]\и (г +2[и(г )]Т [ (г +1[и(г)]Т [ (г,

где введены обозначения:

[К1)] = Ыа\[Э']Т [Э']±с ; [К,)] = 0/й|[Э']Т[Э']±с; [К«] = Ц0_1{[Ф]Т[Фф.

(34)

(35)

Матрицы [ К %)] и [ К()], имеющие размер 2х2, и матрица [ , имеющая размер 4х4,

-а)

являются соответственно депланационной, крутильной

составляющими матрицы жесткости /'-го элемента [К(г)]:

и депланационно-крутильной

[К (г)]=[К«] + К)] + [К«].

(36)

После подстановки (30) и (33) в (35) и проведения вычислительных операций дифференцирования, а затем интегрирования, эти составляющие матрицы жесткости, с учетом перехода от размеров 2х2 к 4х4, окажутся равными:

Г о

: о

= Е/ г '

[ К С)] =

Г о о о о

о

к ('')

/V

"22

о

к ('')

42

о о о о

о ^

к.(г)

24

о

к (г)

44 У

0

1

[ К«] =

Г к (') к11

о

к 0) к31

V о

о о о о

к« о

13

о

к( )

к33

о

= 0/,

[ к£) ] =

Г к (г) 11 к (г) 12 к (г) 13 к(г) ^ 14

к (г) 21 к (г) 22 к (г) 23 к (г) 24 II / а.

к (г) 31 к (г) 32 к (г) 33 к (г) 34 Ц _ 1

к (г) V 41 к (г) 42 к (г) 43 к (г) 44 У

о о

Г 1

Г1

/ 1

/ о

1

2

Силовой потенциал, согласно [24], запишем в виде:

1 /

о о о о

о о о о

_ 1

_ 1

0

1

1 о

0 ^

1

1

Л

0

1

/ У

о о о о

У

1 1 1 >

2 _ 1 2

1 / 1 1 /

3 2 6

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

1 1 1

2 1 2

1 / 1 1 /

6 2 3У

(37)

(38)

(39)

П8 (в, в) = | (в^ _вшв )ёх .

(40)

С учетом выражений (29):

П = |([Э(')][и()]тх _ [Э(')][и(->в)ёх ,

или:

П = [Р(г)][и(г)],

где [ Р(г)] - столбец узловых нагрузок, выражаемый равенством:

/

[Р(г)] = |([Э(г V _[Э(г)]шв)ёх .

о

(41)

(42)

(43)

/

о

1

/

о

2

1

3. Линейная аппроксимация функции депланации и квадратичная аппроксимация функции кручения в полусдвиговой теории

Как показали численные эксперименты, скорость сходимости построенного линейного конечного элемента достаточно низка. Так, например, численное значение максимального угла закручивания 3-метровой швеллеровой балки под нагрузкой от распределенного крутящего момента имеет приемлемую 5%-ю погрешность лишь при разбиении стержня на 64 конечных элемента.

Возникает необходимость в более точной аппроксимации функций перемещения. В связи с этим перейдем к рассмотрению параболической аппроксимации функции кручения в с сохранением линейной аппроксимации функции депланации в.

Рассмотрим трехузловой /-й конечный элемент длиной I, имеющий 5 степеней свободы: 3 поворота в каждом узле и 2 возможности депланировать из плоскости сечения в крайних узлах (рис. 4).

Äw 0

/

Рисунок 4. Трехузловой конечный элемент с 5 степенями свободы

Функции перемещений в и в представим в виде произведения суммы полиномов и значений перемещений в узлах:

в( х) = Э?+ Э({в21 + Э«в2М, (44)

(45)

ß( х) = Э( + Э( ß

(i) ,

где Э3), Э4), Э5) - квадратичные интерполяционные полиномы:

2

3

4

4

2

1

Э3г)(х) = -гх2 --х +1; ЭГ(х) = --х2 + -х;Э?)(х) = -х2 --х. Столбец неизвестных в таком случае будет выглядеть следующим образом:

С в ^ в2,-1

в-1 в

(46)

[U(i)] =

a

2i+1

(47)

\в2г+1 )

Запишем в матричной форме функционал энергии деформации (23).

Для этого выражения (44) и (45) для функций в(х) и в(х) перепишем в виде матричных произведений:

(48)

a( х) = Э )][ud)], ß( х) = [Э (г)][Ц;)],

где [Э0)] - матрица-строка, состоящая из 2 полиномов (формула (30)), а [Э^-1] - матрица-строка, состоящая из 3 полиномов (46):

[Э«] = [Э3г)(х), Э«(х),Э5г)(х)]; (49)

[иУ] и [и£г)] - столбцы перемещений одного вида:

Uг)]

a

2i

\a2i+1 J

; [U «)]

r ß Л H2i-1

\ß2i+1 J

(50)

Разность (в1 - в) представим в виде:

е\х) -в( х) = [ФКВ) лин ][иЧ,

где [Ф^е/лин ] - матрица-строка, имеющая вид:

[Ф°) ] = [

кв / лип J I-

dЭ^)( х)

-Э®( х),

dЭ4)(х) dЭ5(г)(х)

-Э2°(х)].

(51)

(52)

dx dx dx

Подставляя (48) и (51) в функционал (23), получим формулу (34) для выражения энергии деформации, но уже для случая квадратичной аппроксимации функции кручения и линейной аппроксимации функции депланации.

Компоненты матрицы жесткости (36), имеющей размер 5х5, для данного случая будут следующими:

[ к(:)]=

Г 0 0 0 0 0 1

0 к (° 22 0 0 к (') 25

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

V 0 к (° 52 0 0 к (') 55 У

= ЕЕ

Г 0 0 0 0 0 1

1 1

0 0 0

7 -7

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

1 1

0 0 0

[ к°] =

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

[ К2] =

Г к (г) Л п 0 к (г) 14 0 1

0 0 0 0 0

к (') л (! 0 Л(( к ('') 34 0

к41 0 к ('■) 43 к (° 44 0

V0 0 0 0 0 У

Г к (° К п к о 12 к (г) 13 к о 14 к ('') 15

к (° К 21 к о 22 к о 23 к о 24 к ('') 25

к (° л (1 к о (2 к о к о 34 к ('') 35

к (г) 41 к (° 42 к о 43 к (° 44 к ('') 45

к (г) 51 к о 52 к о 53 к о 54 к ('') 54

= О/

Г 7_

37 0 8

37

0 0 0

8

37 0 16

з7

1

37 0 8

37

I У 0 0 0

О1„

у -1

1 8 7

0 0

37 - 37 37

0 0 0 0 0 У

Г - 5 8 1

31 6 - 37 37 6

5 1 2 1 7

6 3 3 6 6

8 2 16 8 2

31 3 37 - 37 3

1 1 8 7 5

31 6 - 37 37 6

1 1 2 5 1

V 6 6 3 6 3 У

(53)

(54)

(55)

Силовой потенциал П3(в,в) и столбец узловых нагрузок[Р(г)] можно выразить с

помощью формул (40)-(43), но вкладывая в обозначения уже смысл, заключенный в формулах (49)-(50).

4. Квадратичная аппроксимация функций кручения и депланации

в полусдвиговой теории

При использовании линейной аппроксимации функции депланации в на конечном элементе значение бимомента окажется постоянной величиной в пределах одного конечного элемента. Таким образом, эпюра бимоментов окажется ступенчатой в пределах длины стержня, если не производить никаких сглаживаний функций.

/

Рассмотрим трехузловой /-й конечный элемент длиной I, имеющий 6 степеней свободы: 3 поворота и 3 депланации из плоскости сечения в каждом узле (см. рис. 5).

Öl,-! о»

ßu-, ßu+1

\ □- —о— -□ "

/

Рисунок 5. Трехузловой конечный элемент с 6 степенями свободы

Функции перемещений в и в представим в виде произведения суммы квадратичных полиномов и значений перемещений в узлах:

в( х) = эЗ в2гЧ + Э4г в2г + э5(в2г+1, (56)

в(х) = Эз(г)в2г-1 + Э4(г^в21 + Э(( вг+1, где Э3(г), Э^), Э5(г) - квадратичные интерполяционные полиномы (46).

(57)

Столбец неизвестных, по сравнению с формулой (47), дополнится еще одним компонентом и приобретет размер 6х6:

С в ^

в2г-1

[U(0] =

(58)

в2г в2г+1

\в2г+1 J

Запишем в матричной форме функционал энергии деформации (23).

Для этого выражения (56) и (57) для функций в(х) и в(х) перепишем в виде матричных произведений:

в(х) = P^U«], ß(х) = [Э«][и«],

(59)

где [Э;в ] - матрица-строка, состоящая из 3 полиномов (формула (49)); и [и«] - столбцы перемещений одного вида:

[U«] =

<9.

2 i

; [U«] =

\в2,+1 J

Разность (в' - ß) представим в виде:

rß Л 2 i -1

ß2i \ß2i +1 J

(60)

в'(х)-ß(х) = [Ф«][и(i)],

ко-

где [Ф^в] - матрица-строка, имеющая вид:

dЭf( х)

[ФГ] = [ ММ ^)(х), ^ ,-э»( х), ^ ,-Э?)( х)].

(61)

(62)

dx dx dx

Подставляя (59) и (61) в функционал (23), получим формулу (34) для выражения энергии деформации, но уже для случая квадратичной аппроксимации функции кручения и депланации.

Компоненты матрицы жесткости (36), имеющей размер 6х6, для рассматриваемого случая будут следующими:

=

С 0 0 0

0 к (г) к22 0

0 0 0

0 к (г) 42 0

0 0 0

V 0 к (') к62 0

=

С к(г)

ки 0 к )

0

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

к(г) 51

V 0

0 0 0 Л

с0')

24

0 к 2б)

000

Г, (г) 44

0 к 46)

000

гДО

64

0 к6б),

= Е1

0 к (г) к13 0 к (') к15 0

0 0 0 0 0

0 к (') 33 0 к (') 35 0

0 0 0 0 0

0 к (') 53 0 к (') 54 0

0 0 0 0 0

[ ]=

= 0/п

Г к1(1) к (') к12 к (') к13 к (') к14 к (') к15 к

к 2? к (') 22 к (') 23 к (') 24 к (') к25 к

к (') к31 к (') 32 к (') 33 к (') к34 к (') к35 к

к (') к41 к (') к42 к (') к43 к (') к44 к (') к45 к

к (') к51 к (') к52 к5(3) к (') к54 к (') к54 к

к 6? V 61 к (') к62 к56(33) к (') к64 к (') к64 к

(О Л 16 (г) 26 (г)

36

(г)

46

(г)

56 (г)

66 у

о/,

^-1

С 0 0 00 0 0 л

0 7 3/ 0 -1 3/ 0 1 3/

0 0 00 0 0

0 8 0 м 0 8 ,

"37 3/

0 0 00 0 0

0 V 1 3/ 0 -1 3/ 0 7 3/ у

С7 3/ 0 -1 0 3/ 1 3/ Л 0

0 0 00 0 0

8 0 ^ 0 8 0

- 3/ 3/ - 3/ ,

0 0 00 0 0

1 3/ 0 -1 0 3/ 7 3/ 0

V0 0 00 0 0 у

С 7 1 8 2 1 1 ^

3/ 2 - 3/ 3 3/ 6

1 —, 15 2 1/ 15 1 - -1/ 30

2 3 6

8 2 16 0 8 2

- 3/ 3 з/ - 3/ 3

2 1 / 0 А/ 2 — /

3 15 15 - 3 15

1 1 8 2 7 1

3/ 6 - 3/ - 3 3/ - 2

1 1 2 3 15 1 —/ 15 У

V-6 - 30 - 2

(63)

(64)

(65)

Выводы

В результате работы была построена матрица жесткости конечных элементов тонкостенных стержней открытого профиля по бессдвиговой теории посредством кубической аппроксимации функций кручения и депланации

Построены 3 типа матриц жесткости конечных элементов тонкостенных стержней открытого и закрытого профилей по полусдвиговой теории, основанные соответственно на 3 видах аппроксимаций функций деформаций:

1) линейная аппроксимация функций кручения 2-узлового конечного элемента с 4 степенями свободы;

2) квадратичная аппроксимация функции кручения и линейная аппроксимация функции депланации 3-узлового конечного элемента с 5 степенями свободы;

3) квадратичная аппроксимация функций кручения и депланации 3-узлового конечного элемента с 6 степенями свободы.

Предложенные матрицы жесткости являются универсальными для расчетов методом конечных элементов как тонкостенных стержней открытого профиля (на основе теорий В.З. Власова [18] и В.И. Сливкера [24]), так и закрытого профиля (на основе теории А.А. Уманского) ввиду схожести соответствующих дифференциальных уравнений кручения и функционалов энергии деформации.

Результаты работы наиболее применимы при проектировании строительных конструкций на основе холодногнутых оцинкованных тонкостенных стержневых элементов открытого профиля и при проектировании элементов замкнутого профиля.

Литература

1. Cheng Y., Schafer B.W. Simulation of cold-formed steel beams in local and distortional buckling with applications to the direct strength method // Journal of Constructional Steel Research. Volume 63, Issue 5. 2007. Pp. 581-590.

2. Sedlacek G., Bild J., Ungermann D. On the buckling of plates - Some recent developments in light weight structures // 4th international conference on aluminium weldments, Tokyo. 1988.

3. Альхименко А. И., Ватин Н. И., Рыбаков В. А. Технология легких стальных тонкостенных конструкций. СПб. : Изд-во СПбГПУ, 2008. 27 с.

4. Назмеева Т. В. Обеспечение пространственной жесткости покрытия в зданиях из ЛСТК // Инженерно-строительный журнал. 2009. №6(8). С. 12-15.

5. Айрумян Э. Л., Каменщиков Н. И. Рамные конструкции стального каркаса из оцинкованных гнутых профилей для одноэтажных зданий различного назначения// Мир строительства и недвижимости. 2006. №36. С. 9-11.

6. Кузьменко Д. В., Ватин Н. И.. Ограждающая конструкция «нулевой» толщины - термопанель // Инженерно-строительный журнал. 2008. №1. С. 13-21.

7. Ватин Н. И., Попова Е. Н. Термопрофиль в легких стальных тонкостенных конструкциях. СПб. : Изд-во СПбГПУ, 2006. 63 с.

8. Гордеева А. О., Ватин Н. И. Расчетная конечно-элементная модель холодногнутого перфорированного тонкостенного стержня в программно-вычислительном комплексе SCAD Office // Инженерно-строительный журнал. 2011. №3(21). С. 36-46.

9. Смазнов Д. Н. Конечноэлементное моделирование работы жестких вставок тонкостенных холодноформованных стальных профилей // Научный журнал КубГАУ. 2011. №67(03). С. 1-13.

10. Смазнов Д. Н. Устойчивость при сжатии составных колонн, выполненных из профилей из высокопрочной стали // Инженерно-строительный журнал. 2009. №3(5). С. 42-49.

11. Шатов Д. С. Конечноэлементное моделирование перфорированных стоек открытого сечения из холодногнутых профилей // Инженерно-строительный журнал. 2011. №3(21). С. 32-35.

12. Юрченко В. В. Проектирование каркасов зданий из тонкостенных холодногнутых профилей в среде SCAD Office // Инженерно-строительный журнал. 2010. №8(18). С. 38-46.

13. Ватин Н. И., Рыбаков В. А. Расчет металлоконструкций: седьмая степень свободы. // СтройПРОФИль. 2007. № 2(56). С. 60-63.

14. Рыбаков В. А. Основы строительной механики легких стальных тонкостенных конструкций: учеб. пособие. СПб. : Изд-во СПбГПУ, 2010. 206 с.

15. Рыбаков В. А. Применение метода конечных элементов для полусдвиговой теории тонкостенных стержней // Материалы Пятого Всероссийского форума студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2011. С. 30-32.

16. Недвига П. Н., Рыбаков В. А. Эмпирические методы оценки несущей способности стальных тонкостенных просечно-перфорированных балок и балок со сплошной стенкой // Инженерно-строительный журнал. 2009. №8(10). С. 27-30.

17. Бычков Д. В. Строительная механика стержневых тонкостенных конструкций. М. : Госстройиздат, 1962. 476 с.

18. Власов В. З. Тонкостенные упругие стержни (прочность, устойчивость, колебания). М. : Госстройиздат, 1940. 276 с.

19. Кузьмин Н. А., Лукаш П. А., Милейковский И. Е. Расчет конструкций из тонкостенных стержней и оболочек. М. : Госстройиздат, 1960. 264 с.

20. Белый Г. И. Расчет упругопластических тонкостенных стержней по пространственно-деформируемой схеме // Межвуз. темат. сб. тр. 1983. №42 (Строительная механика сооружений). С. 40-48.

21. Лалин В. В., Колосова Г. С. Численные методы в строительстве. Решение одномерных задач методом конечных элементов: Учеб.пособие. СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. 72 с.

22. Зенкевич О., Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред: Пер. с англ. М. : Недра, 1974. 239 с.

23. Туснин А. Р. Расчет и проектирование конструкций из тонкостенных стержней открытого профиля: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д.т.н.: Спец. 05.23.01. М. , 2004. 37 с.

24. Сливкер В. И. Строительная механика. Вариационные основы. Учебное пособие. М. : Издательство ассоциации строительных вузов, 2005. 736 с.

25. Колосова Г. С. Решение одномерных задач строительной механики численными методами : учеб. пособие. СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1993. 84 с.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Владимир Александрович Рыбаков, Санкт-Петербург, Россия Тел. моб. +7(964)331-29-15; эл. почта: fishermanoff@mail.ru

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.