CC BY
53
УДК 62-83:681.51
КОМПЛЕКСНЫЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ОСНОВ ЭЛЕКТРОНИКИ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
М.В. Гельман, Р.З. Хусаинов, М.М. Дудкин, О.Г. Терещина г. Челябинск, ЮУрГУ
Рассматривается автоматизированный лабораторный комплекс для изучения полупроводниковых приборов, интегральных схем и устройств преобразовательной техники, основанный на сочетании физического и виртуального моделирования. Приведен перечень исследуемых полупроводниковых приборов, интегральных микросхем и преобразователей. Исследуются вольтамперные характеристики приборов, а также внешние, регулировочные и энергетические характеристики преобразователей. Имеется возможность функционирования стенда в ручном и автоматизированном режиме.
В работе [1] дан анализ тенденций развития лабораторных стендов по электротехнике и электронике. В соответствии с этим стенд, обеспечивающий изучение достаточно сложных устройств, выполняется в виде отдельных модулей, содержащих законченную схему с переключениями для расширения функциональных возможностей. Модульность обеспечивает возможность развития стенда, а, следовательно, отодвигает время его морального старения.
В настоящее время имеется тенденция миниатюризации лабораторного оборудования. Это обеспечивает экономию материальных и энергетических ресурсов, снижает требуемые площади. Непрерывно расширяющийся круг устройств преобразовательной техники требует создания новых модулей. Малая мощность лабораторных стендов, принятая из условий экономии ресурсов, площадей и энергии, делает невозможным полное соответствие исследуемых процессов электромагнитным процессам в мощных преобразователях. Особые трудности вызывает исследование аварийных режимов.
Виртуальное моделирование позволяет устранить эти недостатки и исследовать особенности процессов в мощных преобразователях. Виртуальные модели оказываются значительно дешевле по сравнению с физическими. Их структура легко изменяется, а это особенно важно в условиях быстрого развития современных систем. Существенным недостатком виртуального моделирования является то, что нет «эффекта присутствия» очень важного при формировании будущего специалиста.
При разработке автоматизированного лабораторного комплекса были совмещены возможности физического и виртуального моделирования на одном рабочем месте. Этапу автоматизированного исследования предшествует этап «ручного» с традиционным построением характеристик по точкам. Автоматизация проведения экспериментов на физических моделях сокращает время их проведе-
ния, а следовательно, увеличивает возможный объем проводимых исследований.
Применение виртуальных моделей позволяет расширить возможности изменения параметров, включая выход на аварийные режимы, что весьма затруднительно и небезопасно на физических моделях. Совмещение математического (виртуального) и физического моделирования позволяет просто решать вопросы адекватности.
Виртуальное моделирование осуществляется с помощью пакета программ Ма1:ЬаЬ+8шш1шк.
Автоматизированный стенд (рис. 1) обеспечивает исследование следующих полупроводниковых приборов, интегральных микросхем и вентильных преобразователей:
• выпрямительных диодов, стабилитронов, светодиодов;
• биполярных, полевых и ЮВТ транзисторов;
• операционных усилителей и схем их включения;
• комбинационных и последовательностных цифровых интегральных микросхем;
• асимметричных, симметричных и запираемых тиристоров;
• однофазных неуправляемых выпрямителей;
• однофазного управляемого выпрямителя;
• трехфазных управляемых выпрямителей;
• ведомых инверторов;
• двухкомплектного реверсивного преобразователя;
• преобразователя и импульсного стабилизатора постоянного напряжения;
• автономного инвертора напряжения;
• двухзвенного преобразователя частоты;
• тиристорного преобразователя переменного напряжения;
• источника вторичного электропитания;
• корректора коэффициента мощности.
Рис. 1. Общий вид лабораторного комплекса по физическим основам электроники и преобразовательной технике
Содержание работ соответствует материалу, изложенному в [2]. В стенде используются как реальные, так и виртуальные приборы.
Программное обеспечение лабораторного стенда расширяет возможности измерительных приборов, а также обеспечивает функции управления для автоматизации проведения экспериментов. Существующие измерительные приборы широкого применения не обеспечивают достаточной точности при измерении несинусоидальных токов и напряжений, достигающих весьма низких частот (5 Гц) и содержащих широкий спектр гармоник. Поэтому разработанная информационно-измерительная система, созданная на базе персонального компьютера, решает не только задачу удобного представления информации, но и позволяет проводить измерения при сложной форме сигналов. Она обеспечивает работу с мгновенными, средними и действующими значениями сигналов, измеряет величины токов, напряжений, активных, реактивных и полных мощностей, КПД, коэффициент МОЩНОСТИ, СОБф, коэффициент несинусои-дальности и др.
Аппаратная часть информационно-измерительной системы содержит датчики тока и напряжения, основанные на эффекте Холла, с переключаемой полосой пропускания, модуль ввода-вывода с установленными в нем входными диффе-
ренциальными усилителями и выходными усилителями мощности с потенциальной развязкой и персональный компьютер. В качестве устройства связи с объектом (УСО) применена плата Ь-780М, обеспечивающая запись и просмотр мгновенных значений сигналов в течение заданного интервала времени с высокой частотой дискретизации (100 ООО точек в секунду при осциллографирова-нии четырех аналоговых сигналов).
С целью экспериментального исследования разработанных модулей стенда и всего автоматизированного информационно-измерительного комплекса были сняты вольт-амперные, регулировочные, внешние и энергетические характеристики, а также временные диаграммы сигналов исследуемых объектов. Функциональная схема эксперимента представлена на рис. 2.
Она состоит из системы управления и информационно-измерительной системы, представляющих собой программное обеспечение (ПО) [3]; платы Ь-780М, обеспечивающей преобразование аналоговых сигналов, поступающих с модуля «Ввод-вывод», в цифровую форму для персонального компьютера (ПК) и обратное преобразование; модуль «Ввод-вывод», предназначенный для гальванической развязки и согласования уровней входных и выходных сигналов между платой Ь-780М и внешними исследуемыми модулями.
Рис. 2. Функциональная схема эксперимента
Регулировочные и энергетические характеристики исследуемых модулей были сняты в ручном и автоматическом режиме. С этой целью в системе управления программным путем было сформировано управляющее воздействие в цифровой форме по закону ступенчатой функции (рис. 3). Уровни /V,, Л,г2... /V,,, длительности 1ХЛ2 ■■■(„ и количество дискретно изменяющихся ступенек управляющего воздействия выбиралось из условия конкретного эксперимента. При помощи платы Ь-780М цифровой управляющий сигнал преобразуется в аналоговый и через модуль «Ввод-вывод» поступает на управляющий вход исследуемого модуля (см. рис. 2).
Ж
1 !
< —>1 t ,с
Рис. 3. Ступенчатый сигнал управления
Измерение средних и действующих напряжений, а также токов производилось информационно-измерительной системой. С этой целью измеряемые сигналы с выходов исследуемых модулей через датчики напряжения и тока или непосредственно (в низковольтных схемах) были подключены к модулю «Ввод-вывод».
Во время эксперимента измеряемые значения напряжений, токов, мощностей отображались на экране дисплея в окне виртуального измерительного прибора (рис. 4) с учетом масштабного коэффициента измерительных датчиков и цепей модуля «Ввод-вывод».
Регистрация входных сигналов и построение зависимостей между значениями входных (выходных) сигналов осуществлялось при помощи «Регистратора сигналов», который входит в состав ПО информационно-измерительной системы. По
окончании эксперимента (после останова регистратора) загружается окно «Просмотр измерений», которое отображает снятую экспериментальную зависимость. Кнопка «Сохранить как ...» в окне просмотра измерений позволяет сохранить полученные результаты в файл с расширением .dat для программы Mathcad или с расширением .xls для программы Excel.
Вольтметр ГЧ?!
Рис. 4. Окно виртуального измерительного прибора
Экспериментальные характеристики были построены с использованием программы Microsoft Excel. Временные диаграммы сигналов были записаны при помощи программы L-Graph, входящей в состав базового программного обеспечения платы L-780M.
Ниже приведены некоторые результаты, полученные при испытании модулей.
На рис. 5, а приведены регулировочные характеристики для трехфазной мостовой и трехфазной нулевой схем, снятые в автоматическом режиме, а на рис. 5, б приведены внешние характеристики трехфазной мостовой схемы, снятые при работе информационно-измерительной системы, но с «ручным» изменением нагрузки.
На рис. 6, а приведена регулировочная характеристика преобразователя постоянного напряжения, снятая в автоматическом режиме, а на рисунке 6, б внешние характеристики преобразователя постоянного напряжения, снятые при работе информационно-измерительной системы, но с «ручным» изменением нагрузки.
На рис. 7, а приведены зависимости напряжения на выходе импульсного стабилизатора постоянного напряжения от напряжения источника питания ивых = Ді/ип), снятые в автоматическом режиме, а на рис. 7, б приведены внешние характеристики импульсного стабилизатора по-
Угол управления, эл. град. Ток нагрузки, А
а) б)
Рис. 5. Экспериментальные регулировочные и внешние характеристики трехфазных управляемых выпрямителей тока
Относительное время включения
а)
24
20
16
12
! у = 0,9
—1 .—
1 (і 1
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Ток нагрузки б)
Рис. 6. Экспериментальные характеристики преобразователя постоянного напряжения: а) регулировочная; б) внешние (ит = 25 В, ,/щим = 10 кГц
Рис. 7. Экспериментальные характеристики импульсного стабилизатора постоянного напряжения: а) «вход-выход» £/вых = /(£УИП); б) внешние {1/ш = 25 В, /шим = 10 кГц
стоянного напряжения, снятые при работе информационно-измерительной системы, но с «ручным» изменением нагрузки.
На рис. 8 приведены временные диаграммы напряжений и токов в двухзвенном преобразователе частоты: напряжение и ток, потребляемый из сети; первая гармоника фазного напряжения нагрузки и ток нагрузки, снятые при помощи программы Ь-Огарк
На рис. 9 приведены внешние характеристики двухзвенного преобразователя частоты, снятые при работе информационно-измерительной системы, но с «ручным» изменением нагрузки.
Энергетические характеристики двухзвенного преобразователя частоты, снятые в автоматическом режиме, представлены на рис. 10, 11.
При проведении лабораторных работ обеспечивается преемственность с лабораторными работами по физической электронике и согласование с последующими работами по спецкурсам.
Методическое обеспечение позволяет проводить физическое и виртуальное моделирование как совместно, так и раздельно. Такое построение лабораторного практикума будет способствовать более глубокому изучению курса, развитию интереса учащихся, а также облегчит самостоятельную
Рис. 8. Временные диаграммы двухзвенного преобразователя частоты: а) напряжение и ток, потребляемый из сети; б) первая гармоника фазного напряжения на нагрузке и ток нагрузки
« 120
1 100 Он
сЗ 80 1 60 і 40
Я и
£ 20 « о*
Й 0
Я 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Ток нагрузки, А
|
/■- 5 Ог„
- - / = 40Гц- - -
I = 30 Гц
Рис.9. Экспериментальные внешние характеристики двухзвенного преобразователя частоты
л
н
о
о
аз
3
о
Ж
Частота, Гц
Рис. 10. Активная и полная мощности, потребляемые из сети двухзвенным преобразователем частоты при частотном регулировании Ян = 6000м, !_н = 80мГн
30
Частота, Гц
Рис. 11. Коэффициент мощности на входе двухзвенного преобразователя частоты при частотном регулировании
работу студентов, что особенно актуально для сту-дентов-заочников.
Разработка автоматизированного лабораторного комплекса по преобразовательной технике выполняется совместно Южно-Уральским государственным университетом и РНПО «Росучпри-бор» в рамках аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)», а также при
финансовой поддержке Правительства Челябинской области.
Литература
1. Анализ тенденций развития лабораторных стендов по электротехнике и электронике /Р.3. Хусаинов, В.Н Бородянко, М.В. Гельман и др. /I Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты: тр. XI между-нар. конф. - Крым, Алушта, 2006. -Ч.2.-С. 303-304.
2. Электротехника: Учебное пособие для вузов. В 3-х книгах. Кн. 2. Электрические машины. Промышленная электроника. Теория автоматического управления / под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.Л. Шестакова. -
Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 711 с.
3. Андреев, А.Н. Распределенные модели устройств автоматического управленш / А.Н. Андреев // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». - 2006. - Вып. 6. - №9. - С. 27-28.
Гельман Морис Владимирович - профессор кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ЮУрГУ, кандидат технических наук. Окончил УПИ в 1953 г. Научные интересы - энергетическая электроника и ее приложения.
Хусаинов Рустам Зайнагеддинович - доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ЮУрГУ, кандидат технических наук. Окончил ЧПИ в 1982 г. Научные интересы - следящие системы электропривода, цифровые системы управления и микроконтроллеры.
Дудкин Максим Михайлович - аспирант кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ЮУрГУ. Выпускник кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок ЮУрГУ 2004 г. Научное направление - элементы систем управления вентильными преобразователями.
Терещина Олеся Геннадьевна - аспирант кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ЮУрГУ Выпускница кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок ЮУрГУ 2004 г. Научное направление - многозонные интегрирующие развертывающие преобразователи.
