CC BY
21
Вы волы
I С тепень переломи wept ин удара в поро-iy и »ффсстнппость процессабурения апреле* никнем динамическими параметрами элементов ударной системы, конструкцией норо.ю-разрушаюшето инструмента и типом ннлентора
2. При бурении штыревым инструментом с иилиилричсскими штырями достигается сушсс гвенкое повышение К11Л импульсной системы ни сраппеншо с тешинным ннсгру ментом га счет постоянства ударной жесткости ппплтгм
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
I AwKcaMipntt i Я. Сйкакнижий Н Ь Прн-клаапвя теория и расчетыударных систем М.; 11л> «и 1969.
2 .11шш*О.Д,,Маиз*хкхм1& А',Ера>и>янцЬ J Удар. Распространенно воли деформацией в ударны* системах М: Наука. 19S5.
3. Б<тлчг В В Коэффициент полезного дейст-иии удара при перфораторном бурении шпуров •'/ Горное оборуиоканнс н электромеханика 200'» ЛёЗ.С 14-16
А Нонкнп Н Н. Результат машинных пкепери-чанов по определению мффестишостн ударно* поворотного бурения шпуров Горные машины и автоматика 2004 ЛЧ1
5 Техника бурения при ptnpaootKC месгорож-. иэоо! пааситых намосмих /К П.ПвииоиМ (.' Нирнч. с\ И Лусенл В. Л Андрсеи М.. Недра. 1974.408 с.
6 Репчыпаты тепчтмчиий перфоратора со сдвоенной ударной системой ' Л А. Юшмейстер, Д. Я. Бурак. В. V Пнвпсй. Ю В. Суаьстсов И Горное оборудование и электромеханика. 2006. Nb У. < 17-20
УДК 622.232
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТРЕХОПОРНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА ЭКСКАВАТОРА С ОДНОЦИЛИНДРОВЫМ ПРИВОДОМ СТОРОН МЕХАНИЗМА
Н. М. Суслов
•I cnroc pcccMOTpeau pcjyjibTam Kio«csianoiccKoto OH&nioa nupaiciii'iecKoro MexamrsMa uiaromu optt paoo'iev xo.ic »kckiibutopa ripuncyicHW chctcmm ypaimeiMtt. nohkmrttoaotc onpe&eftim. cKopoero m ycKopciuia tneniiCH McxamnMnmararaoi npupaootcMxoae
K.iM<u«hti > wnu\ ixcKaaarop. MCxaiiHiM unirnnni. iHipaMOtpw MCXuHiriMa mat <ihiim
Some results of kinematic analysts of hydraulic mechanism during working cycle of the excavator are considered in the article Systems of equation* are presented. allowing to determiiie velocity and acceleration of ehdiii* «f tlni walking mcdwmcm duttng the machine nmning
Key wyir.y» excavator, walking mccluumm. parameter?» of the walking mechanism
Схема механизма шашинм нрелегавлеиа ни рис I
Основу расчета составляет аналитической метод замкнутого контура, при котором выбранная система ас «торов рассматривается как 1е<:>чегрпческиЙ многоугольник с нулевой сум мой Ы тписнмости «л варианта работа.) механична шагания, сю кинематическим схема представляете* и миле одною нт известных
кулисных механизмов. занженнс которого определяется давлением жидкости о гилро-цитннлре. Эквивалентная кинема!ическая скемя мечашимл представлена на рис. 2 Мерный {аыкпутый контур
ГВ + ВО + О7l-0, (I)
Второй тамкиутый векторный контур
Рйс. I Схема механизма шашния с шум« шлрошиинлрлми
I лить/ну'ма. 2 - cuxmoúгш>рочилшд{>. 3 - шунжер 4. ? ~ расмрше рыыми S v Ц \иарниры. л 12. IS утры, S - нгрячичитсль, /О йиыми*
Рис. 2. Эквивалентная кинематическая схема
Проектируя и»» кскюрмыс уравнения на оси коорлинат получим:
-5, cosa, + ЮсоМ|3-о l-O.-ícosa, = 0.
5,sino, ♦ /Юмпф-« )-OA<su\a =0.
- S, cosa, + /f/>cosa; - -S =
5, sin a, - SDsina +ht = 0. (2)
Г оометрнчссхис размеры. а значит, к угли a и (} являются деланными, их можно варьировать ири кинематических и силовых расчетах. Углы наклона 1всаьсв а., а., и, м расстояние 5 определяются ni системы уравнений (2)
За i а вале ь перемещением штоки осноси тсльно корпуса i нлропнлннлра. можно установить все соответствующие значения ней»вес i ных величин
a =игсмп —-6: S = #£)cosa.-54cosu,, г
a = (J - arceos (s,1 - ВО1 - OA \f(l BOS U а..
Угловые скорости звеньев механизма можно определить непосредственным шфферьн-ииронанием повремени уравнении(3). Вместе с тем очевидно, что после днфференииро-вання уравнений (2) в результате получается система линейных уравнений относительно
п., tt¡. й„ S
&,сомх, $ sinu,a - #<Ain(JJ - а:) (- а. • •
+ = i).
S,sína +S,co5a,ft -Л(7сол(|1-о ) (-а )* + Oleosa, ft = и.
- 5,cosa, f 5,*>па Д - BDsina.á - S = U. S.sina +5,cosa,a -BDcosuM =0.
Данные уравнения можно представить в виде уравнении относительно аналогов скоростей.
5j$ina,
К
+ дояюф
-т
5. сока,
- cosa ,
-ОАсо$а,
(о, ,
— |=-sma,.
5,sma, j - 5/.)>mn.
5. coia
ox V.
- BD cosa
i =«»«.•
y = -sina . (5)
Уравнения (5) содержа! три неизвестных аналога скоростей.
.ü), .ta .ta.
"■*«•
Для указанны« аналогов скоростей можно записать систему линейны* неоднородных уравнений:
5, sin a, (о| 4 ¿JOsin(fl - a: + •fO/lama, vi = cosa,. S, cosa, tu* - £0cos(p - )o>] -- OA eos a • íd^ = -sin a,. S, eos a, a>" - BD cosa <oj -+ (>•0)', =-sina, í6j
Полученные уравнения записываем в ми-ричной форме:
(71
|до 11 = S, sin ri b = ВО >in (() - a.); с - OA sin a,. (I ^ S, eos a,; e = -80 eos <{1 - O,);./ - OA eos a,, j; BD со» a..
Главный определитель ттон сна смы уравнений
Л. = «/с* + Ь/J - tíce - fga __70 _
a ¿» с * '
</ e / • in - -а/ 5,
J £ 0 • '»Л л,
Дополнительные определители:
f-L-а % с-./ Ь Г-ti Г g),
Д. = J
Решение системы:
О,, =—; (0.=-!; Ш, =—
д„ д.. \
Аналогично составлены уравнения для определения ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма шшання Из уравнений (5) дифференцированием находим
- S. cosa, -i- 5, sin о ó,+4, sin a, a, +
- 5, cosa a. +■ S, sin a, ti, -
- BOcos ({J- a. И ♦■a-) - ВОstn (fl-a. M-a) + f OA eos a ti; + OA sin a ti, = O,
sma + S, cosa a, ■+ S. cosa a, -
-S, мпa, á, t-Scosa, ti -
-BOsшф-ü K^)t/í<7c«)s(P-a:K-tt ) +
+ 0.4 sin a ú; - OA cosa <2, = 0.
-S, cosa, +5 Aína, o, + 5 кто ú +
+ S, cosa, á; * S, sin a, ti -
-BDcosa ü{-¿M5siílCL ti -5" = 0.
v, sin a. * 5', eos a f<, - eos a, • >, -
-5, sin a, a-+5, cosa, ti ?
+ #¿>sin a, á - flDcosa. a. =>0. (81
Ü "WHX уравнениях вылслясм линейную часть, не вводя аналоги ускорений:
5 *ina,c.+ Юмпф-а -04$ina,c» =
= cosa -2М1Ш,«,«. -5,coso.о): +
♦ - a. )<o; - í/lcosa.w:. i'.cosn.E,-ДОсо$ф-а,№ -í/^cosit.K, -
♦ -4inak - 2cosa, 1,0), ▼ S мгш,»,'
♦ AOslnifl-a )o>;-a<sma.u>;. У s\n«,e, - BD*ino e ./ *
¿j,coso -lsinu,l>3 л coio,í»> - BDco*«,có:. x. cofta,e -fiDcosa.* - ü r = = .í мпа - 2cosa »>> <-5,sino.ov -НПъпилч
(9)
U системе i9) неичвсстнымн величинами «Е^тстуснзренияе,. е.. с,, которые опреле-щтзт аналогично решению системы t6)
Cl IБ ЛIЮГРАФ1I11ЕСКИ ИСШICOK
I.Липцы С i. Oivi"« IJ M Анаши кинем» 9*«кких параметров механизма ruai анни зкекааа-
loptt it I схиологнческое оборудование для mpiioN и нефтегаювоА промышленное m сбдринк докладов Международной иаучтжкничесми» конференции Ч гения памяти В. Р. Кубачека. Екэтерин-бург УГГГА, 2004 Г 57-61
2. LwnH'tl St., KauuccapfMi Л. И Выбор пара* метров рычаато-пшравлвчсских механизмов Горный информационно-аналитический бюгше-• chv. М,:И*л-воМГГУ.2002 Xv 3 С 206-20К.
УДК* 622.44
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ВЕНТИЛЯТОРАМИ ГЛАВНОГО ПРОВЕТРИВАНИЯ ТРЕБУЕМЫХ ВЕНТИЛЯЦИОННЫХ РЕЖИМОВ I1IAXT. РУДНИКОВ И МЕТРОПОЛИТЕНОВ
В. Ф. Комичен
Проведен анализ режимов »ксилушаднн вентиляторных установок главного проветривали ру дником Уральского промышленного района, утильных шихт, изахже тоннелей Московскою метрополитена. Преложен оценочный критерий для определения эффсктвносш действующих chcicm вентнляшш. Опрелгле-г-и щдачн лая построения »ффектинных систем проветривания горных выработок.
Клкмяые с.юьп: вентиляторные установки, режимы работы, проветривание
The analysis is carried out of modes of operation of mam ventilation installation» ai mines of the L'ral laduatnal region, «I coal mines and tunnels Of the Moscow Metro. Assessment crttena is suggested foe determining efficiency of existing ventilation systems. Tasks arc defined for establishing of effective systems of ventilation '4 mine workings.
Keywords; fan installation operation modes, ornng
Вентиляция является основным технодо-гпческнм звеном обеспечения безопасны) санитарно-гигиенических условий нребыва-ннн людей я подземных выработках. Правильное проектирование ее параметров и по одержали« их на необходимом уровне при экиплуа-пиши горного предприятия основа обеспечения се производственной мощности и бет о пас цосгн ведения горных работ. Изменения, про изошедшие в течение последних десятилетие в горнотслинческнл условии* ^робшки .чес юрожденнй полезных ископаемых, обусловили тпзчтпе.тьпые пзмепення н в шахтных вен-гндяинонных системах. Увеличились разветв-чспность сети горных вырабоюк. длина отдельных «енгнляпнониых ветвей и их аэродинамическое сопротивление, обший проветриваемый объем шахты
Основных' элементом шахтной вентидя-нионной системы является вентилятор главного проветривания. Высокое качество азродшт-мнчсских схем вентиляторов и достаточно хорошее их конструктивное воилошснис должны обеспечивать высокие таченкя эксплуатационно» эффективности главных вентиляторных установок <ГВУ|. Однако, рассматривая действительные режимы зкеплуа-гапин вентиляторов главною проветривания р«да ша.м и |>>лмим>к Уральскою промышленного района за период с 1970 по 2010 гг.. можно установить следующее.
Условия провс!рнвання (см. рисунок) шахт и рудников, определяемые жвивалвнт-ным отверстием шахзы Л. а период до 1983 года улучшались. В дальнейшем они оставались практически без изменения на уровне
