CC BY
127
WAYS OF REDUCTION OF ERRORS IN THE SYSTEM OF THE GROUND NAVIGATION
OF A SPECIAL VEHICLE
V. Y. Lupanchuk, V. V. Kuleshov, V.M. Goncharov
In the article, the errors of the complex system of ground navigation of a special vehicle, which are obtained from various speed sensors, are investigated. An option is proposed to improve the accuracy of determining current navigation parameters when positioning the STS on the Earth's surface due to the additional use of an optoelectronic speed sensor and accelerometers of an inertial navigation system under adaptive navigation system control.
Key words: special vehicle, ground navigation system, mechanical speed sensor, Doppler speed sensor, optoelectronic speed sensor, accelerometer.
Lupanchuk Vladimir Yurievich, candidate of technical sciences, lecturer, raketof-flu@mail.ru, Russia, Balashikha, Military Academy of the Strategic Missile Forces named after. Peter the Great,
Kuleshov Vladimir Vasilievich, candidate of technical sciences, docent, raketof-flu@mail.ru, Russia, Balashikha, Military Academy of the Strategic Missile Forces named after. Peter the Great,
Goncharov Vladimir Mikhailovich, postgraduate, vladimir-
goncharov. 1986@,mail. ru, Russia, Balashikha, Military Academy of the Strategic Missile Forces named after. Peter the Great
УДК 623
КАК СБИВАТЬ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
В.К. Зеленко
Необходимость поражения малоразмерных БПЛА чрезвычайно актуальна. Предлагается система поражения БПЛА стрельбой из 30-мм пушек ПВО при наличии дистанционных взрывателей на снаряде и посыле команды на взрыватель после вылета снаряда из ствола после замера фактической начальной скорости.
Ключевые слова: БПЛА, скорость снаряда, дистанционный взрыватель, тен-зодатчик, эффективность поражения.
Каждый раз, рассуждая о проблеме сбития БПЛА, возникает множество вариантов возможного решения этой проблемы, но почему-то каждый из них обладает серьезными недостатками, например:
- поражение БПЛА зенитными управляемыми ракетами комплексов «Панцирь» или «Тунгуска» и даже сухопутным «Корнетом» слишком дорого;
Военно-специальные науки
- стрельба автоматическими 30-мм пушками 2АЗ 8 («Тунгуска» и «Панцирь») и даже 23-мм («Шилка») слишком неэффективна в связи с необходимостью прямого попадания в малоразмерную цель на дальностях и высоте более 2 км.
Швейцарская фирма «Эрликон» еще 25 лет назад демонстрировала сбитие малоразмерных воздушных целей своей 35-мм пушкой, имеющей надульное трехкатушечное устройство для записи У0 каждого снаряда и выдачи команды дистанционному взрывателю при пролете третьей катушки.
На двухствольной пушке 2АЗ 8, установленной на «Панцире» на одном из стволов, тоже измеряется фактическая начальная скорость снаряда, однако замеренный параметр посылается в баллистический вычислитель для корректировки приводов наведения, но уже для последующих выстрелов. И, если так случится, что замеренная скорость принадлежит патрону, изготовленному на верхнем значении У0, а следующие патроны принадлежат партии, изготовленной на минимальном значении У0, то такая корректировка окажется более вредной, чем учет попросту среднего значенияУ0.
Учитывая, что тема «Форсайта» жива (дистанционный взрыватель к 30-мм снаряду) и предварительные стрельбы в Нижнем Тагиле показали фактическое увеличение в 3 - 4 раза эффективности поражения залегшей живой силы, можно добиться по-настоящему эффективного поражения малоразмерных БПЛА подобно фирме «Эрликон». Но в связи с отсутствием систем замера фактической скорости вводится среднее значение У0, и управляющая команда передается на расстоянии 20...50 м после покидания снарядом ствола.
В данном случае необходимо учитывать разброс начальной скорости 30-мм снаряда. По ТУ он составляет 8801^0 м/с. И, конечно, если он не долетит до БПЛА 30 м или перелетит столько же, то эффективность поражения будет не так уж высока. Значит, нельзя не мерить фактическую скорость вылета каждого снаряда с точностью хотя бы до 2 м и после этого посылать ее значение в виде времени подрыва во взрыватель «Форсайт».
Само собой возникает необходимость модернизировать датчик замера У0 на пушке 2А38 по аналогии с 35-мм пушкой «Эрликон», то есть добавить в конструкцию третью катушку для подачи команды каждому снаряду времени подрыва.
Но почему-то продвижение темы «Форсайта» в область ПВО не осуществляется.
Возможна разработка новых специальных комплексов, в состав вооружения которых входят миниатюрные дешевые управляемые ракеты, несущие, например, термобарическую боевую часть или шрапнельную БЧ. Вписываются в такие комплексы и скорострельные минимального калибра (4,5...5,45 мм) пулеметы с высокой начальной скоростью пули.
Кафедра СПВ ТулГУ по техническому заданию АО «КБП имени академика А.Г. Шипунова» провела НИР «Скорость», в которой была опробована схема замера фактической начальной скорости вылетающего снаряда. Замер производился с помощью тензодатчиков, наклеенных на наружной поверхности ствола. Способ замера отличается простотой и достаточной точностью. Датчики в отличие от устройства на пушке 2А38 и швейцарской «Эрликон» находятся вне зоны воздействия пороховых газов в период последействия. Система может достаточно легко монтироваться на действующих объектах.
Становится целесообразным разработать и испытать такую систему замеров фактической скорости вылета каждого снаряда на пушках 2А42, 2А72, 2А38 как более простую и надежную.
Естественно реализация этой задачи в связи с обеспечением управляемости неконтактным подрывом у цели позволит не только сбивать БПЛА, но и повысить эффективность поражения всех зенитных целей, включая крылатые ракеты, а также радикально увеличить эффективность поражения пушками 2А42 и 2А72 залегшей живой силы.
Список литературы
1. Проектирование спецмашин: учебник для вузов / под ред. М.В. Грязева. Проектирование стрелково-пушечного вооружения (дополнительные главы) / А.Г. Шипунов [и др.]. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. 236 с.
2. Платонов Ю.П. Термогазодинамика автоматического оружия. М.: Машиностроение, 2009. 356 с.
3. Андреев С.Г., Бойко М.М., Селиванов В.В. Экспериментальные методы физики взрыва и удара. М.: Физматлит, 2013. 752 с.
Зеленко Виктор Кириллович, д-р техн. наук, проф., starikovataiiamail.ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет
HOW TO CAMP WITHOUTBATTLENESS FLYING APPARATUSES
V.K. Zelenko
The need to defeat small-size UAV is extremely urgent. The article proposes a system for defeating UAVs by firing 30 mm air defense cannons with remote fuses on the projectile and sending a command to the fuse after the projectile leaves the trunk after measuring the actual initial speed.
Key words: UAV, sleep speed, remote fuse, strain gauge, damage efficiency.
Zelenko Victor Kirillovich, doctor of technical sciences, professor, starikova taiia mail.ru, Russia, Tula, Tula State University
