CC BY
24
УДК 528.7
А.П. Гук, Н.А. Гук СГГА, Новосибирск
К ВОПРОСУ О ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ МАТЕРИАЛОВ ЛАЗЕРНОЙ АЭРОСЪЕМКИ
Построение лазерного изображения иллюстрирует рис. 1. На носителе устанавливается система импульсных излучателей, объединены конструктивно в линейку (которую называют «гребенка» - push brom). Положение излучателей и приемников излучения фиксировано и таким образом в процессе съемки фиксируется направление на точку из точки съемки S. Кроме того, при лазерной съемке измеряется расстояние от точки S до точки местности M Таким образом, для каждой точки лазерного изображения полностью определен вектор R. Соответственно по одному снимку можно восстановить положение точки на местности.
X
Рис. 1
Существует две проблемы: результаты лазерной съемки не всегда можно представить в виде изображения и даже если это осуществить, то изображение будет иметь недостаточное число градаций яркости, то есть будет иметь низкие изобразительные свойства.
Измерительная точность лазерной аэросъемки ограничена системой навигации. Как и в любой сканерной системе точность определения координат точек местности по лазерному изображению зависит от точности определения элементов внешнего ориентирования строки изображения.
( X ] X 5 ґ х - х0 ^
У = У 5 + N • Ааак 0
VZУ ZS V 5 V - f У
Связь между координатами точек на местности и на лазерном снимке определяется следующим соотношением:
Я = Я8 + N • Ааеок- г (1)
или
(2)
где X, У, 2 - координаты точки местности;
Х8 ,У5 ,- положение носителя в момент формирования /-ой строки изображения;
х0 и f - элементы внутреннего ориентирования, задаваемые конструктивными элементами антенной решетки, и эквивалентное фокусное расстояние;
х - координата точки на строке, определяющая положение приемника на антенне;
Аоюк- матрица, определяющая угловое положение линейки приемника относительно системы координат SXУZ.
5
\Я\
N = М
д/(х - ха )2 + /2
(3)
где 5 - измеренное расстояние от точки 5 до точки М.
Из (2) следует, что точность определения координат точки М {X ,У, Z} зависит от точности определения X8У8Z8, ошибок определения условного положения а,ю,к и точности измерения расстояния 5.
Таким образом, в соответствии с (2) для обработки измерений лазерного воздушного сканирования можно использовать известные методики фотограмметрической обработки сканерных снимков и соответствующий математический аппарат; существующие формулы также можно использовать и для оценки точности построения [1].
Также по измерениям, выполненным при лазерном сканировании можно получить на основе (2) изображение местности в центральной проекции, которое обрабатывается точно также как и любые другие сканерные снимки.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИМ СПИСОК
1. Гук, А.П. Цифровая фотограмметрическая обработка сканерных изображений. автореф. дис. на соис. учен.степ. док-ра техн. наук./ А.П. Гук. - М. - 1991.
© А.П. Гук, Н.А. Гук, 2007
