Вендин С. В., д-р техн. наук, проф.
Белгородская государственная сельскохозяйственная академия им.В.Я.Горина
К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ С МНОГОСЛОЙНЫМ СФЕРИЧЕСКИМ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ
elapk@mail.ru
Рассмотрены вопросы расчета электромагнитных полей в многослойных диэлектрических объектах сферической формы при СВЧобработке. Дается общая постановка задачи, в которой объект рассматривается как внутренняя сфера, окруженная сферическими слоями. Каждый объект характеризуется соответствующими электрофизическими характеристиками, характерными для диэлектрических сред.
В основу решения положены уравнения Максвелла для изотропной среды при отсутствии электрических зарядов. Приводится общее решение для внутренней и внешней задачи, когда объект взаимодействует с плоской, монохроматической, линейно-поляризованной электромагнитной волной. Решение представлено в виде сумм бесконечного ряда по произведениям функций Бесселя, цилиндрическим функциям Ганкеля второго рода и присоединенным функциям Лежандра.
Ключевые слова: СВЧ, диэлектрический объект, слоистый, сферический, электромагнитная волна, напряженность электромагнитного поля, электрическое поле, магнитное поле, электродинамический потенциал.
При СВЧ обработке диэлектрических объектов для комплексного решения проблемы необходимо исследование вопросов распространения и отражения электромагнитных волн (ЭМВ) применительно к технологическим процессам обработки. Одной из таких технологических задач является обработка слоистых сферических объектов (драже, гранулированные семена, пораженные вредителем зерно и др.).
В научной литературе встречается решение задачи о рассеянии плоских волн для случая однородной сферической частицы [1,2 и др.], но, видимо в отсутствии практической необходимости, решение для многослойных сферических объектов многими авторами просто не рассматривалось.
В связи с этим, приведем решение задачи взаимодействия плоской, монохроматической, линейно-поляризованной электромагнитной волны с многослойными диэлектрическими объектами сферической формы. Расчетная схема задачи приведена на рис. 1.
Будем полагать также, что объект является несовершенным диэлектриком, а электрофизические параметры внешней среды Ц, 8, С и
каждого слоя объекта ц,^ £ ^ а j являются постоянными и однородными по всему объему.
Для несовершенных диэлектриков будем полагать, что средняя объемная плотность электрического заряда р равна нулю. Тогда, при
незначительных изменениях электрофизических параметров вдоль линейных размеров для изотропной среды при р — 0 с достаточной степенью достоверности имеют место соотношения:
Б = еБД = стБ,Б = цИ, (1)
где 8 - диэлектрическая проницаемость среды; Ц - магнитная проницаемость среды; С - проводимость среды.
г
Я
мг
//С" /Мгт- Мгт-л
М 0, М 2 .
падающая ЭМВ, Мг]1 - отражен-
ная ЭМВ, ] = 1,2....ш. Рис. 1. К расчету напряженности электромагнитного поля в многослойном диэлектрическом объекте сферической формы
В этом случае электродинамические аспекты состояния материальной среды, которая неподвижна относительно координатных осей, описываются уравнениями Максвелла [1, 2]:
ав"
го1Н =
аБ + е
а
,£&УБ = 0,
- Ш ,. -rotE = -и,— ,divH = 0,
at
(2)
где D - электрическая индукция; E - напряженность электрического поля; H - напряженность магнитного поля; B - магнитная индукция; J -плотность электрического тока;
Для решения уравнений (2) весьма эффективно использовать метод комплексных величин, т.е. принимать, что напряженности электрического и магнитного полей в любой точке
пространства равны действительным частям
* * • •
комплексных векторов E,H вида Aeirat, где A -комплексная величина, не зависящая от времени t.
Кроме того, полезно использовать ком-•
плексный вектор M, объединяющий напряженности электрического и магнитного полей. В
таком случае, обозначим:
* * • • • •
H ± iv E = M eirot ,или H ± iv E = M.
Тогда комплексный вектор M в соответствии с (2.3)-(2.5) должен удовлетворять уравнениям:
• • •
rot M = ±kM, div M = 0, (4)
где k = ^rav - коэффициент распространения
1
ЭМВ;v = [(еш - Ict) /цш]2 - характеристическая проводимость среды; ш = 2^f - круговая частота ЭМВ; f - частота ЭМВ.
Используя метод решения для однородной
сферической частицы, приведенный в работе [1],
•
для компонент вектора М : в сферических координатах будем полагать:
• -2 • •
о 2
М r = —2 (r Q) + Иг Q,
5г2
• •
* 1 д 2(r Q) k d(r Q)
M e =---—J-±—--ь—L ,
r SrS9 r sin 9 5ф
a^ ± k a(rQ), (5)
r sin 9 drdty r a9 • • • •
где функция Q = Qr = U+ iV является электродинамическим потенциалом, удовлетворяющим уравнению V2Q + k2Q = 0.
В этом случае функции
можно представить в виде сумм бесконечного ряда:
для сходящихся (падающих) волн • • •
r Q = rUo + Ir Vс >
• TO , ,4
rUc = ^ an^n(kr)PI1(cos 0) cos ф,'( )
n=1
• да
rVc = X bn V n(kr)Pi1(cos 6)sin ф.
n =1
для расходящихся (отраженных) волн • • •
r Q = rUp + ir Vp,
•да 1
rUp = E cn n (kr)Pn (cos 0)cos ф, (7)
n=1
да
,1
r Vp = Z dn^n(kr)Pn(cos 6)sin ф, F n =1
где an, bn, cn, dn - постоянные коэффициенты; Pj^ (cos 9)- присоединенные функции Ле-жандра;
1
Ф n(kr) = [7ikr/2]2J i(kr)' n+2
\ n(kr) = [7rkr/2]2H(2)1(kr),(8)
n+J
J 1 (krV H(2),(kr) n л— - . 1 v '
2
- соответственно функции
2
n+-2
Бесселя первого рода и цилиндрические функции Ганкеля второго рода,
В том случае, когда падающая на сферический объект, плоская монохроматическая электромагнитная волна имеет электрический вектор, поляризованный, например, параллельно координатной оси Y, её компоненты определяются в соответствии с выражениями:
(Mr , Me ,МФ) = eikr cos0±I* (sin 9, cos 0,±i), (9)
а соответствующая ей функция ^0 имеет разложение [171]:
• да ^ 1
r Q0 = k "2е±1фХ in4 21 V n (kr)P¿ (cos 9).
(10)
П=1 п(п +1) Постоянные коэффициенты в выражениях (6)-(7) определяются из условий непрерывности тангенциальных компонент электрического и магнитного полей на границах
Г =
Функцию r Q0 целесообразно представить в
виде
г = I Ап,0^ п(кг)р;(оо8 0)е 1 (11)
п=1
В таком случае, электромагнитное поле вне сферы и поле внутри сферы для каждого слоя (рис.1) описывается выражениями вида: •да 1
гио = £ Ап0Уп(к0г)Рп(со8 0)с^ Ф> п=1 '
•да 1
гУ0 = I Вп0¥п(к0г)р11(с08б^т ф, п=1 '
• да 1
гИ2Н = ^ Ап2|-1Сп(к;_1г)Рп(со80)^ф, п=1
да
гИ2] = Е Ап 2]Фп(к;г)Рп(шз6)ш5ф, п=1
• да
rV2J = х В
п=1
1 = 1,2,3,...ш,
где
А
п,0
= В
п,0
, -2-п-1 2п +1 =к J -
п(п +1)
Коэффициенты Л^ и Бп1
(1=1,2,...2ш)однозначно определяются системами уравнений:
АХ = С, ВУ = Б, (13)
где
1 (12) = 2 Вп 21-1Сn(kj-lr)Plп(cose)sin ; п=1
А =
а.
0
0 •
0 0
а
а
а21 а22 а23
32
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
азз аз4 аз5
00 00 00 00
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
2т-1 2т-2 2т 2т-2
0 0 0 0
2т-1 2т-1 2т 2т-1
0 0 0 0
а а
2т-1 2т 2т 2т
X =
в
А„1
А
п ,3
А
п ,2 т
С =
С с,
Ъц Ъ12 Ъ13 0 0 0 0
Ь21 Ъ22 Ъ23 0 0 0 0
0 Ъ32 Ъ33 Ъ34 Ъ35 0 0
0 Ъ42 Ъ43 Ъ 44 Ъ45 0 0
• • • • • • •
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
* 0, р = 1,2
= 0, р = 3,4,.. .2,
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
• • •
2 т-1 2т-2 (2 т 2т-2 / 2т-1 Ъ2т-1 Ъ2т 2 т-1 / 2т-1 Ъ2т Ъ2 т 2т
Формулы для определения значений ненулевых элементов векторов-столбцовС и Бранга 2ш приведены в таблице 1.
а42 а43 а44 а45
0
0
Таблица 1
С: С2
-— (ко Я) ^0 - - ЛЖ(-0 Я) - -0Вп,0^п (-0Ю К ^0
Формулы для определения значений ненулевых элементов квадратных матриц А и В ранга 2т приведены в таблицах 2-3, где индекс 8 не может иметь значений менее 1 и более 2т.
При пользовании таблицами 2-3 следует иметь в виду, что не существует элементов определенных следующим образом:
1) Р=2И=1, 8=Р-1=0;
2) ]=1, Р=2л=2, Б=Р-2=0;
3) ]=т, Р=2_)-1=2ш-1, Б=Р+2=2ш+1;
4) ]=ш, P=2j=2ш, Б=Р+1=2ш+1.
Таблица2
р
Формулы для определения значений элементов квадратной матрицыЛ ранга 2т
Р-2 Р-1 Р р+1 Р+2
Р= 2]-1 0 -> 1 — Уп (---Я, ) — - - -> 1 — ^П (---Я, ) - , (К._1Я.) у -, (-А) у
Р= -]-Уп(-, -1 (-..Я.) --1' п^ 1-1 ]' - к^: (.я ) - (-Я) 0
]=1,2,...ш; Р,8=1,2,...2ш
Таблица 3
Формулы для определения значений элементов Ьр квадратной матрицый ранга 2т
( р - номер строки, 8 - номер столбца)
Р-2 Р-1 Р Р+1 Р+2
| | Т ^ с? 0 --(---1я, ) - ---х¥п (-1-Я0 - (-Я-)
P=2j -< 1 — (---Я,) V 1 1 -. 1 ^ ?п (--Я-) -< (-мЯ-) -< ' --(-Л) 0
]=1,2,...ш; Р,Б=1,2,.2ш
В общем случае определители матриц Аи В не равны нулю, следовательно, решение системы уравнений (13) однозначно определяет неизвестные коэффициенты Лп>1 и Бп>1 (1 = 1, 2, ....2ш). Непосредственный анализ и отыскание коэффициентов можно осуществлять любыми известными в математике методами решения систем уравнений.Например, используя метод определителей [3 и др.], можно сразу определять значения коэффициентов и получать решение для ] -го слоя не проводя общего решения задачи. Однако важно заметить, что, согласно расчетной схемы задачи (рис,1), общая напряженность электрического и магнитного полей в ]-м •
слое Мц будет определяться суммой напряжен-
ностей падающей и отраженной электромагнитных волн, т.е.
• • •
М = М2+ы^ .¡=1,2,-ш-1. (14)
Отметим, что полученное решение полностью определяет значение комплексного вектора
М .В тоже время, на практике, интерес пред-
•
ставляет не сам вектор М, а значения напря-женностей электрического и магнитного полей. В связи с этим, учитывая, что при электромагнитных возмущениях в диэлектрической среде
доминирующими являются волны электрическо-•
го типа - V, то напряженности электрического и магнитного полей можно рассчитать исходя из соотношений (3) и (5):
Нг = 0, ¿г = 1
д2 • 2 • — + к2^
бг2
H 9 =
H ф - -
= 5(rV) E0 = 1 a2(rV) (15)
г sin 9 5ф vr 3r59
ik <9(rV)
г 59
Еф —
_J_д 2(rV)
vrsin 9 drdq>
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИИ СПИСОК
1. Бейтмен Г. Математическая теория распространения электромагнитных волн. М.: Изд. Наука, 1958. 180 с.
2. Фальковский О.Н.Техническая электродинамика. М.: Изд. Связь, 1978. 432 с.
3. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Изд. Наука, 1984. 835 с.