Научная статья на тему 'К анализу механики резания цилиндрическим сверлом с перемычкой'

К анализу механики резания цилиндрическим сверлом с перемычкой Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
98
43
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
МЕХАНИКА РЕЗАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ СВЕРЛОМ / МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА / MECHANICS OF CUTTING A CYLINDRICAL DRILL BIT / A MATHEMATICAL MODEL OF THE PROCESS

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Оленин Л. Д.

В статье излагаются результаты аналитического исследования механики процесса образования цилиндрического отверстия в сплошном материале вращающимся инструментом. Анализ выполнен энергетическим методом с использованием экстремальных положений механики деформирования при следующих допущениях. Обрабатываемый материал считается изотропным, обладающим деформационным упрочнением, что соответствует условиям полной холодной деформации. Кроме того, принято, что контактное трение подчиняется закону Кулона, то есть пропорционально нормальному давлению на контакте, а кривая упрочнения на выделенном участке аппроксимирована линей ной функцией. Исследованы два варианта резания: инструментом с перемычкой, имеющей отрицательный передний угол и инструментом с исправленной перемычкой. Показано, что традиционное сверло с перемычкой не является эффективным инструментом. Оптимизация геометрии перемычки обеспечивает многократное уменьшение осевой силы. Приводятся физические уравнения для расчета силовых параметров сверления с учётом фактической геометрии режущей части инструмента, а также его центральной части, называемой перемычкой.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Analysis of the Mechanics of Cutting by a Cylindrical Drill with a Bridge

The article presents the results of analytical study of mechanics of formation of cylindrical holes in solid material by a rotating tool. The analysis is performed by the energy method using the extreme positions of deformation mechanics at following assumptions. The processed material is considered isotropic, having strain hardening, that corresponds to the conditions of full cold deformation. In addition, it is assumed that the contact friction submits to the Coulomb law, that is proportional to the normal pressure at the contact, the hardening curve on a dedicated section approximated by a linear function. Two variants of cutting are investigated: the tool with the drill web, that has a negative rake, and the tool with the corrected drill web. It is shown that the traditional drill with a drill web is not an effective tool. Optimization of geometry of a drill web provides repeated reduction of axial force. The physical equations for calculation of power parameters of drilling based on the actual geometry of a cutting part of the tool, and also its central part named a drill web, are given.

Текст научной работы на тему «К анализу механики резания цилиндрическим сверлом с перемычкой»

ков в требуемом направлении - в направлении навинчивания роликов на деталь.

Величина рабочей аксиальной подачи накатывающих роликов за каждый оборот роликов составляет:

£а = п • Du• Sin а,

где: Du - диаметр накатывающих роликов, по которому происходит обкатка роликов и детали (диаметр центроид); а - разница в углах подъема резьбы роликов и детали. Согласно приведенной зависимости величина рабочей аксиальной подачи роликов вдоль оси детали составляет за каждый оборот роликов

S = 3,14 • 44,38 • Sin 20'= 0,81мм. В результате, согласно исходным нормативным данным, количество оборотов роликов за цикл их тангенциальной подачи составляло 23 оборота. Следовательно, величина общего осевого перемещения накатывающих роликов за период их тангенциальной подачи составляет: Е£ат = 0,8Ь23 = 18,63 мм. На эту величину Е£ат накатывающие ролики предварительно смещаются в осевом направлении относительно торца детали. А затем через 23 оборота роликов, когда достигается совпадение торцов роликов и детали, тангенциальная подача роликов выключается. В этот момент, при необходимости, включается осевая подача суппорта станка £а и происходит дальнейшее накатывание резьбы по всей длине детали.

Использование рассмотренного способа накатывания резьбы расширяет технологические возможности процесса накатывания тангенциальными резьбонакатными головками. При этом способе тангенциальными головками можно накатать на детали резьбовую поверхность большой длины, которая не ограничивается шириной резьбовой части роликов, как это имеет место при традиционной тангенциальной накатке. Одновременно путем расчета требуемого диаметра, а следовательно, и угла наклона резьбы накатывающих роликов обеспечивается возможность управления величиной и направлением рабочей аксиальной подачи накатывающих роликов, что позволяет учитывать конкретные технологические условия осуществления процесса обработки.

Литература

1. Хостикоев М.З. Управление геометрией инструмента в процессе обработки. Ж. Горный информационно-аналитический бюллетень. Москва, 2011 г., № 4, с. 319-321.

2. Хостикоев М.З., Темников В.А., Телегина О.А. Технология накатывания винтовых поверхностей на валах. Сборник научных трудов семинара «Современные технологии в горном машиностроении», М., МГГУ, 2011, с.80-83.

К анализу механики резания цилиндрическим сверлом с перемычкой

д.т.н. проф. Оленин Л. Д.

МГТУ «МАМИ» (495) 223-05-23, доб. 1232

Аннотация. В статье излагаются результаты аналитического исследования механики процесса образования цилиндрического отверстия в сплошном материале вращающимся инструментом. Анализ выполнен энергетическим методом с использованием экстремальных положений механики деформирования при следующих допущениях: обрабатываемый материал считается изотропным, обладающим деформационным упрочнением, что соответствует условиям полной холодной деформации. Кроме того, принято, что контактное трение подчиняется закону Кулона, то есть пропорционально нормальному давлению на контакте, а кривая упрочнения на выделенном участке аппроксимирована линейной функцией. Исследованы два варианта резания: инструментом с перемычкой, имеющей отрицательный передний угол и инструментом с исправленной перемычкой. По-

казано, что традиционное сверло с перемычкой не является эффективным инструментом. Оптимизация геометрии перемычки обеспечивает многократное уменьшение осевой силы. Приводятся физические уравнения для расчета силовых параметров сверления с учётом фактической геометрии режущей части инструмента, а также его центральной части, называемой перемычкой.

Ключевые слова: механика резания цилиндрическим сверлом, математическая модель процесса

Основные обозначения, принятые в тексте: а - истинный предел текучести обрабатываемого материала;

сг123 - истинные пределы текучести упрочненного материала стружки в зонах основного

лезвия и лезвий на перемычках; В - коэффициент, отражающий склонность обрабатываемого материала к деформационному упрочнению;

ап, а р - ударная вязкость и удельная работа распространения зародившейся трещины; / - коэффициент Кулонова трения;

Ае12 3 - приращения итоговой деформации при стружкообразовании основным лезвием и

лезвиями на перемычках; у О и уп - деформации относительного сдвига в плоскости 20 и в плоскости резания;

Б - диаметр сверла; С - ширина направляющей ленточки; с- угол подъема винтовой линии; р - главный угол в плане;

,3- углы наклона главных режущих кромок в зонах основного лезвия, лезвий на классической и исправленной перемычках; уХ23 - главные передние углы основного лезвия и лезвий на перемычках;

а1 2 3 - главные задние углы основного лезвия и лезвий на перемычках; V - скорость резания;

V, у2, у3 - скорости схода стружки в зоне основного лезвия, в зонах классической и исправленной перемычек;

£\,Сг,Съ - относительные скорости схода стружки (в долях от скорости резания); у02 , Уп - деформации относительного сдвига в плоскости 02 и в плоскости резания;

Ае2, Ае3. - приращения обобщённой деформации при стружкообразовании в зонах основного лезвия и лезвиях на перемычках; С (р) - приведенный коэффициент трения;

Аде1, Аде1, Аде3 - доли давления резания, связанные с пластической деформацией в зоне основного лезвия и зонах перемычек; Ад/, Ад/, Ад// - доли давления резания, связанные с преодолением сил трения на передних

поверхностях основного лезвия и лезвий на перемычках; Адр1, Адр2, Адр3 - доли давления резания, связанные с образованием новых поверхностей в

зонах резания основным лезвием и лезвиями на перемычках; X Р, XМ - полные осевая сила и момент;

Рг12 3 - осевые составляющие сил, подводимые через передние поверхности основных лез-

вий и лезвий на классической и исправленной перемычках; M1 ,2 3 - моменты от сил, подводимые через передние основные лезвия и лезвия на перемычках.

Процесс образования отверстия в сплошном материале цилиндрическим сверлом с перемычкой рассматривается в работе как резание вращающимся инструментом с несколькими парами лезвий, когда непрерывность процесса обеспечивается осевой подачей. Каждая пара лезвий состоит из основного лезвия с главной и вспомогательной режущими кромками, а лезвия на перемычке вспомогательной кромки не имеют. Но и они, несмотря на необычно большие отрицательные передние углы, не выглаживают поверхность, а тоже срезают стружку. При этом все кинематические углы резания изменяются вдоль режущих кромок инструмента в соответствии со следующими уравнениями:

e

X1 = - (1)

* Р ч Sz

Y! = arctg ---:-) + -— (2)

R • cosx 1 • sin ф 2пр

Sz

а 1 = а r--— (3) 2пр

X = 0 (4) Sz

Y 2 = (5) п Sz

а 2 = i-ф+2ПР (6)

Используется энергетический метод анализа и разрывные поля скоростей. Обрабатываемый материал считается изотропным, обладающим деформационным упрочнением, что соответствует условиям полной холодной деформации. Кроме того, принято, что контактное трение подчиняется закону Кулона, поэтому в зоне резания основным лезвием трение пропорционально нормальному давлению, а на контакте с перемычкой, где процесс резания реализуется при высоких давлениях, достигает предельной для деформируемого (обрабатываемого) материала величины, которая согласно условию пластичности М. Губера - Р. Мизеса [4] равна:

т'=i (7)

Анализ резания основными лезвиями и лезвиями на перемычке выполнен при допущении, что и скорость резания (v ) и скорости схода стружки (v1, v2 и v3) прямо пропорциональны расстоянию до оси, а скорости схода стружки (Z, и Z3) приняты равными некоторому среднему для каждого лезвия значению.

Резание основным лезвием выполняется с переменным по длине лезвия наклоном главной режущей кромки, поэтому деформация при стружкообразовании реализуется в двух плоскостях: в плоскости Z0 и в плоскости резания Pn, а итоговая деформация (в стружке) равна [2]:

As, = ^7Yez2 + Yn2 . (8)

Рисунок 1 - К анализу резания сверлом с перемычкой

Схема резания и поле скоростей в плоскости 0у приведены на рисунке 2.

Ру

Рисунок 2 - Поле скоростей в плоскости 23 остро заточенного основного лезвия

Поле скоростей, а также итоговые деформации сдвига в плоскости 23 (рисунок 2) и в плоскости резания (Рп) описываются следующими уравнениями:

V

V, = ■

соб уп = V эт Р1,

Vт = V СОВ ,

V т1 = -т;п^д(р1 -Уl),

(9)

(10) (11) (12)

у,„

с ■ ■

1 о • ч

= Ях +--^п^

б1П в 1

(13)

(14)

V С08(р1 -у1)

= М «Л. (15)

Уравнение для итоговой деформации в стружке в зоне основных лезвий получено подстановкой её компонентов из (13) и (15) в уравнение (8):

1 ' " ........ (16)

Лв(р) = ■

(^ +---2Б1П у !)2 + tg 2Х 1 С0Б2 у 1 .

л/3С0Б у 1 ^

Уравнение для доли давления резания, подводимого через переднюю поверхность основного лезвия записано как для случая косоугольного резания острозаточенным инструментом [2]:

Л М р) =

^4x1 =

(

1+В

ЛЕ(Р)

л

Лв(р),

Л4р! =

сц (р)=■

ар • (1+ С1)

2ст& б1П ц

(17)

(18)

(19)

(20)

С°8(у!

Соответственно момент и осевая сила, связанные с силами, подводимыми через передние поверхности основных лезвий, равны интегралам вдоль режущей кромки по ёр:

М! (СО = 2 •0 • 5241(С1 р)рё р

Р211(С0 = - 2 • 0 • ^ Ц^Ь р)с ц (р ) • ( У 1 (р ) ё р)

(21) (22)

Осевая сила на площадках износа по задним поверхностям основных лезвий (Р32 ), и момент от сил трения на этих площадках (М32) определены по нормальному давлению (4,), которое принято равным давлению на пуансоне при его вдавливании в полупространство [5]:

43 =

1+П 2

1 - 1.36ц

Ширина площадки износа (И3) принята пропорциональной скорости резания:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Иъ = ИЯ р.

3 3 Я

Соответствующие осевая сила и момент вычислялись как интегралы:

Р32 = 43 о | Мр = 20^13 ■

Я3 - Я3

Яо

Я

Я2

р 2 Я 4 - Я 4

М3ц = 2Ц043^3* | Яёр = 3цо• 2^3-—°-

Яо

(23)

(24)

(25)

(26)

Резание перемычкой. Практический интерес представляют два варианта: резание классической перемычкой с главным передним углом у 2 = -ф, (А-А, рисунок 1) и резание «исправленной» перемычкой с передним углом у2 =ук (В-В, рисунок 1) В обоих случаях резание осуществляется без наклона главной режущей кромки, то есть так называемое ортогональное резание (Х = 0).

Резание классической перемычкой это резание лезвием с изменяющимся вдоль режущей кромки кинематическим передним углом, равным у 2 =—-—ф. Уравнение мощно-

2пр

сти, подводимой через переднюю поверхность перемычки, записано в терминах давления резания:

Aq 2 = Aq 2+Aq £+Aqp 2. (27)

В анализе стружкообразования использована плоская схема с единой плоскостью сдвига, при которой приращение интенсивности деформаций равно [1]:

1 1 о •

As 2 =-¡=-(q 2 +--2sin у 2). (28)

V3 • cos Y 2 q 2

Соответствующая доля давления резания принята равной:

As

Aqs 2 = (1 + B-^) As 2, (29)

где: y 2 - главный передний угол;

q 2 - относительная скорость схода стружки в зоне перемычки.

Трение на контакте с передней поверхностью перемычки ( т 2 ) принято предельным для

деформированного материала стружки, (Д2), а длина контакта с инструментом принята

V3

равной отрезку BD (рисунок 1):

BD = -^(1 +-1-). (30)

соsф q 2 • sin ф

При этом условии определены мощность сил трения на выделенном элементе передней поверхности и соответствующая ей доля давления резания:

Д 2

dA 2 = BE--jL-v 2 -d р, (31) . ц (1 + BAs 2), 1 ,

Aq 2 ц = V-- (q 2 +—). (32)

V3 - cos ф sin ф v 7

Здесь а 2 = а(1 + BAs 2) - истинный предел текучести упрочненного материала стружки в зоне перемычки.

В процессе резания перемычкой образуются полоска обработанной поверхности и полоска наружной поверхности стружки. На это расходуется мощность, пропорциональная удельной работе распространения трещины и скорости приращения разрушаемого сечения [2].

Уравнение для доли давления резания, связанного с образованием новых поверхностей в зоне перемычки, записано по аналогии с уравнением (19).

= аР (1 + q 2)

Aqp 2 = 2а- Sz • (33)

Суммированием результатов (29), (32) и (33) получено уравнение для доли давления резания, подводимого через перемычку.

л D As2^ 1 + BAs2 q 2 = (1 + B—^-) As 2 +-7=-L (Z,

1

)+

«рП 2(1 + q2)

(34)

2' - S • cos ф sin ф 2a • Sz Уравнения для момента и осевой силы на передней поверхности перемычки записаны по аналогии с уравнениями (21) и (22):

М2(Z 2 ) = za-z J"0j° q2(Z 2P)PdP .

pz 2(Z2) = -zaSz JR.q1 • tg ф • d p.

(35)

(36)

Резание исправленной перемычкой (рисунок 1, В-В) характеризуется более благоприятной геометрией, чем резание классической перемычкой, обусловлено это тем, что главный кинематический передний угол (у 3) существенно больше соответствующего угла классической перемычки, но этот угол увеличивается с уменьшением расстояния до оси сверла:

У 3 + У к, Л = 0. (37)

2пр

Уравнения для расчета силовых параметров записаны по аналогии с уравнениями (17), (18), (19), (20), (21) и (22):

Ад (р) + ^р3

Ад = ■ 83

■ z 3

As 3 =

1- C £3(p)Z 3

1 1 о •

~Т-(q 3 +--2sin Y 3 ) :

v3 •cosY3 q3

AqP3 =

ap-(1+ Z3)

C M3(P) = ■

2aSz sin £

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

соб(у 3 -|д)

М э(Сэ) = а£ д э(С № Р,

Рг31(С3) = а£|0 0 д3(С 3:> Р)С|3 (Р) • (У3 (Р)^Р).

Результирующие осевую силу и необходимый крутящий момент определяли суммированием их составляющих. При этом параметры резания вычислялись как для случая сверления инструментом с классической перемычкой, так и для сверла с исправленной перемычкой.

Для варианта сверла с классической перемычкой использовали уравнения:

Р = Р12 + Р132 + Р22, (44)

М = М1 + М 3|+ М 2. (45)

Параметры сверления инструментом с исправленной перемычкой вычисляли, используя уравнения:

Р = Р12 + Р132 + Р32 , (46)

М = М1 + М3| + М3. (47)

Для тестовых расчетов составлены программы в среде МаШсаё 14. Тестовые расчеты выполнялись при следующих значениях постоянных параметров инструмента и обрабатываемого материала: ф1 = 0.001; ш = 30°; а 2К = 15о; В = 20; е = 2; £ = 0.2; г = 2; у к = -5о; а = 40 кг/мм2; В = 0.423 ; Ар = 16 кг/мм; | = 0.1.

Некоторые характерные результаты приведены на рисунках.

0,9

0.6

0.3

0,6 0,5 0,4

_1_

_1_

£ йб

у

х

X

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

5° 30° 60° 90° ср Влияние угла ф

0° 20° 40° 60° (о Влияние угла Ю

Рисунок 3 - Влияние геометрии режущей части на скорости схода стружки в зоне резания основными лезвиям ( С1), в зоне резания классической перемычкой ( С 2 ) и в зоне резания «исправленной» перемычкой ( С 3)

ЕР2

(Н х 1000)

ЕР* 0.9

0.6

0.3

0,8 0,6 0.4 0.2

15° 30° 60° 90° ср

Рисунок 4 - Влияние угла ф на результирующую осевую силу, а также на осевые силы, действующие на классической и на исправленной перемычках

_1_

X

_1_

О 0,2 ОА 0,6 0,8 1 ^

Рисунок 5 - Влияние подачи на суммарный момент и его составляющие

Раздел 2. Технология машиностроения и материалы.

На рисунке 5: ^М - суммарный крутящий момент на сверле; М1 - момент, подводимый через передние поверхности основного лезвия; ^М3 - момент от сил на площадках износа по задним поверхностям.

Заключение

Анализ результатов тестовых расчетов показал, что предложенная аналитическая модель качественно отражает основные особенности процесса образования отверстия в сплошном материале сверлом с перемычкой. В частности установлено, что на скорости схода стружки или, как принято говорить, её «продольную усадку» в зонах резания основными лезвиями и перемычкой главный угол в плане ф оказывает решающее влияние. Вместе с тем на «усадку стружки» в зоне резания исправленной перемычкой угол ф не влияет. Влияние угла подъёма винтовой линии не столь существенно.

Установлено также, что каждого материала существует интервал значений угла ф , в котором осевые силы при сверлении имеют минимальное значение. Кроме того, вычисления подтверждают установленный экспериментально факт: на долю перемычки приходится основная часть осевой силы. В тоже время за счет «исправления» переднего угла перемычки осевую силу при сверлении можно уменьшить во много раз.

На основании изложенного можно сделать заключение, что физические уравнения, полученные на основании предложенной аналитической модели, могут использоваться в качестве основы для разработки методик расчета процессов сверления.

Литература

1. Оленин Л. Д.. К анализу механики стружкообразования. В сб. Избранные труды МНТК ААИ 39 «Приоритеты развития отечественного автостроения и подготовка инженерных кадров». Электронное изд. на СБ, 2003.

2. Оленин Л. Д.. К анализу механики резания упрочняемого материала. Стружкообразование. Известия МГТУ «МАМИ» № 1(5) 2008. с. 183-190.

3. Оленин Л.Д.. К анализу механики резания. Резание инструментом с притупленной режущей кромкой. Известия МГТУ «МАМИ», № 2(8) 2009. с. 144-152.

4. Гун Г.Я. Теоретические основы обработки металлов давлением. М.: Металлургия 1980.

5. Оленин Л. Д. О контактных напряжениях при внедрении плоского и скругленного пуансонов в полупространство. Материалы Международного научного симпозиума. М.: МГТУ МАМИ 2005.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.