CC BY
12Например, если у дрона по какой-либо причине вышел из строя GPS датчик, то он не сможет ориентироваться на местности. Однако если для этих целей использовать камеру, то дрон сможет понять, где он и как меняется его положение со временем. Благодаря этому он сможет благополучно прибыть на место своего назначения.
Также если у дрона откажет один из двигателей или одна из лопастей, то необходимо парировать эту неисправность, путем изменения крутящего момента на всех остальных исправных двигателях, чтобы компенсировать данную неисправность. Подобным образом можно парировать большую часть неисправностей, что позволит дрон корректно выполнить свою задачу и прибить в место назначения.
Опираясь на все вышесказанное, можно прийти к выводу, что большую часть неисправностей, которые возникают во время полета дрона или любого другого летательного аппарата можно парировать. Используя данную технологию, можно будет добиться безотказности подобного рода устройств что в значительной степени поднимет качество и надежность всей отрасли в целом.
Список литературы:
1.ГОСТ Р 56122-2014 Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования (Переиздание): Федеральным государственным унитарным предприятием "Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации" (ФГУП ГосНИИ ГА). - М.: Стандартинформ, 2020
2.Крушение надежд. Первый беспилотник «Почты России» разбился о стену. (2022). Дата обращения 08.01.2022 https://www.forbes.ru/tehnologii/359481 -krushenie-nadezhd-pervyy-bespilotnik-pochty-rossii-razbilsya-o-stenu
References:
1.GOST R 56122-2014 Air transport. Unmanned aircraft systems. General Requirements (Reissue): Federal State Unitary Enterprise "State Research Institute of Civil Aviation" (FSUE GosNII GA). - M.: Standartinform, 2020 (In Russian).
2.The collapse of hopes. The first drone of the Russian Post crashed against the wall. (2022). Accessed 08.01.2022 https://www.forbes.ru/tehnologii/359481-krushenie-nadezhd-pervyy-bespilotnik-pochty-rossii-razbilsya-o-stenu (In Russian).
ИЗУЧЕНИЕ ХИМИЧЕСКОГО СОСТАВА НЕРАСТВОРИМЫХ ОСТАТКОВ, ВЫДЕЛЕННЫХ ИЗ АЗОТНОФОСФОРНОКИСЛОТНЫХ СУСПЕНЗИЙ
Султонов Боходир Элбекович
профессор кафедры «Неорганическая химия», Наманганский государственный университет, д.т.н.;
Сапаров Акмал Абдурахманович ст.преп. кафедры «Химия», Джиззакский государственный педагогический институт;
Аннотация. Изучен основной химический состав нерастворимого остатка из азотнофосфорнокислотных суспензий, который образуется при разложении минерализованной массы (ММ) азотной кислотой. Установлен оптимальное соотношение ММ:Н2О при однократном промывке. Оптимальным соотношением ММ:Н2О для промывки нерастворимого остатка являются 1,0:0,6 при температуре 80 и 90оС. При этом получаются нерастворимые остатки со следующим составом (масс., %): Р2О5общ. - 5,94-6,20; СаОобщ. - 14,31-14,94; СаОв.р. - 2,88-3,01; N- 3,31-3,46; SiO2- 45,07-47,06; AbOs- 4,985,20; Fe2Os- 4,18-4,36 и SO3- 6,20-7,20.
Ключевые слова: минерализованная масса, азотная кислота, азотнофосфорнокислотная суспензия, нерастворимый остаток.
Известно, что последнее время интенсивно ведется азотнокислотная переработка фосфоритов Центральных Кызылкумов (ЦК) в фосфорсодержащих удобрений [1,2]. В этих работах получены удобрительные преципитаты с содержанием Р2О5общ. от 24,01 до 24,99% без выделением нерастворимого остатка. Чтобы получить более концентрированные одинарные удобрение (не менее 30% Р2О5) необходимо выделить нерастворимый остаток от азотнофосфорнокислотных суспензий.
В данной работе излагаются результаты изучения химического состава нерастворимых остатков от азотнофосфорнокислотных суспензий, полученных на основе минерализованной массы-отхода термического обогащения фосфоритов Центральных Кызылкумов и азотной кислоты.
Промывку нерастворимого остатка осуществляли горячей водой (80-90оС) однократно при соотношении ММ:Н2О= 1,0:0,2; 1,0:0,4; 1,0:0,6; 1,0:0,8 и 1,0:1,0. Влажные твердые остатки высушивали при температуре 100-105оС. Высушенные образцы твердых остатков проанализирован по общеизвестным методикам [3].
Полученные данные сведены в таблице. Из данных таблиц видно, что с увеличением соотношения ММЛ2О содержание Р2О5общ., СаОобщ., СаОв.р. и N уменьшается. Например, при использовании 80оС-ной
воды с увеличением соотношения ММ:Н2О от 1,0:0,2 до 1,0:1,0, содержание Р2О506Щ., СаОобщ., СаОв.р. и N уменьшается от 7,81 до 6,10%, от 17,05 до 14,14%, от 3,84 до 2,92% и от 4,22 до 3,29%, соответственно. Общее содержание полуторных оксидов тоже уменьшается от 10,97 до 9,35%. Содержание 8Ю2 и SOз увеличиваются от 43,29 до 45,40% и от 5,98 до 7,26%, соответственно. Аналогичная зависимость наблюдается и при другой температуре воды. Также из табличных данных видно, что при соотношении ММЛ2О = 1,0 : 0,8 содержания Р2О5общ., СаОобщ., СаОв.р. и N в нерастворимых остатках мало отличается от содержания в нерастворимых остатках, полученных при промывке в соотношении ММ:Н2О = 1,0 : 0,6. Это говорит о том, что увеличить количество промывной воды нецелесообразно и соотношение ММ:Н2О = 1,0: 0,6 можно считать более оптимальным. Несмотря на это, в нерастворимых остатках остается большое количество содержания Р2О5общ. и N при однократном промывке водой.
Таблица
№ опытов Соотношение ММНО Р2О5общ. СаОобщ. СаОв.р. N 8102 Al20з Fe20з S0з
Температура промывной воды- 80оС
1 1,0:0,2 7,81 17,05 3,84 4,22 43,29 5,96 5,01 5,98
2 1,0:0,4 6,45 15,60 3,21 3,83 44,70 5,35 4,52 6,35
3 1,0:0,6 6,20 14,94 3,01 3,46 45,07 5,20 4,36 6,90
4 1,0:0,8 6,15 14,32 2,96 3,35 45,23 5,14 4,29 7,18
5 1,0:1,0 6,10 14,14 2,92 3,29 45,40 5,10 4,25 7,26
Температура промывной воды - 90оС
6 1,0:0,2 7,48 16,33 3,68 4,04 45,20 5,71 4,80 6,24
7 1,0:0,4 6,18 14,94 3,07 3,67 46,67 5,12 4,33 6,63
8 1,0:0,6 5,94 14,31 2,88 3,31 47,06 4,98 4,18 7,20
9 1,0:0,8 5,89 13,72 2,83 3,21 47,23 4,92 4,11 7,50
10 1,0:1,0 5,84 13,54 2,80 3,15 47,40 4,88 4,07 7,58
На рис.1 представлена изменения содержания Р2О5общ. в нерастворимых остатках от соотношения ММ:Н2О при однократной водной промывке в различных температурах промывной воды. Из этих данных видно, что с увеличением количество промывной воды содержание Р2О5общ. в нерастворимых остатках существенно уменьшается.
о4
3
ю о
«Л
о
о.
а
щ
п о
и
93,99
48
н-1-|-1-1—1
1,0: 1,0: 1,0 1,0 1,0
02 04 Соотношение ММ:Нг°,(в :1 0
Рис. 1. Изменения содержания Р2О5общ. в нерастворимых остатках от соотношения ММ:Н2О при
однократной (1-80оС и 2-90оС) водной промывке.
1
2
Изучен основной химический состав нерастворимого остатка из азотнофосфорнокислотных суспензий, который образуется при разложении минерализованной массы (ММ) азотной кислотой.
Установлен оптимальное соотношение ММ:Н2О водой при однократном промывке. Оптимальным соотношением ММ:Н2О для промывки нерастворимого остатка являются 1,0:0,6 при температуре 80 и 90оС. При этом получаются нерастворимые остатки со следующим составом (масс., %): Р2О5общ. - 5,946,20; СаОобщ. - 14,31-14,94; СаОв.р. - 2,88-3,01; N- 3,31-3,46; SiÜ2- 45,07-47,06; AI2O3- 4,98-5,20; Fe2Ü3-4,18-4,36 и SO3- 6,20-7,20.
ЛИТЕРАТУРА
1. А.А. Сапаров, Б.Э. Султонов, Ш.С. Намазов. Азотнокислотное получение преципитата на основе минерализованной массы из фосфоритов Центральных Кызылкумов // Universum: Технические науки, Выпуск 11(56), ноябрь, Москва, 2018. С.15-19.
2. Б.Э. Султонов, А.А. Сапаров. Влияние нормы осадителя на процесс преципитирования азотнокислотной вытяжки фосфатов // Композиционные материалы Научно-технический и производственный журнал, Ташкент,№4,2018, С.67-71.
3. Винник М.М., Ербанова Л.Н., Зайцев П.М. и др. Методы анализа фосфатного сырья, фосфорных и комплексных удобрений, кормовых фосфатов. - М.: Химия, 1975. - 218 с.
