ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА КЛУБНЕНОСНЫЙ ПЛАСТ ЭЛЕВАТОРА КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2014. - №05(099). S. 189 - 200.

- IDA [article ID]: 0991405011. - Rezhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2014/05/pdf/11.pdf, 0,75 u.p.l.

5.Perspektivnye napravleniya i tekhnicheskie sredstva dlya snizheniya povrezhdenij klubnej pri mashinnoj uborke kartofelya [Tekst] / N. V. Byshov, S. N. Borychev, G. K. Rembalovich [i dr.] //Tekhnika i oborudovanie dlya sela. - 2013. - № 8 (194) - S. 22-24.

6.Sposob kontrolya skrytyh povrezhdenij klubnej kartofelya [Tekst] / M.YU. Kostenko, N.V. Byshov, S.N. Borychev, [i dr]. // Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2016. -№120. S. 1166-1187.

7.Teoreticheskie i prakticheskie osnovy primeneniya sovremennyh separiruyushchih ustrojstv so vstryahivatelyami v kartofeleuborochnyh mashinah [Tekst] / N. V. Byshov, S. N. Borychev, I. A. Uspenskij [i dr.] // Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar KubGAU, 2013. - № 05 (089).

- S. 859 - 869.

УДК 631.356

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА КЛУБНЕНОСНЫЙ ПЛАСТ ЭЛЕВАТОРА КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

НЕСТЕРОВИЧ Эдуард Олегович, аспирант кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка, university@rgatu.ru

БЫШОВ Николай Владимирович, д-р техн. наук, профессор, ректор, university@rgatu.ru БОРЫЧЕВ Сергей Николаевич, д-р техн. наук, профессор кафедры строительства инженерных сооружений и механики, первый проректор, university@rgatu.ru

РЕМБАЛОВИЧ Георгий Константинович, д-р техн. наук, зав. кафедрой технологии металлов и ремонта машин, www.rgatu.ru

Рязанский государственный агротехнологический университет им. П.А. Костычева

Потери и повреждения в картофелеуборочной машине возникают на переходах с одного рабочего органа на другой, особенно при переходе с подкапывающих рабочих органов на первый прутковый элеватор. При уменьшении угла наклона подпружиненного лемеха подача клубненосного пласта может осуществляться на различной высоте по отношению к опорам основного элеватора. При воздействии прутков основного элеватора на клубненосный пласт его компоненты приобретают определенную скорость. Затем компоненты с приобретенной скоростью движутся внутри картофельного вороха. Так как вес прутка элеватора имеет небольшую величину, то сила удара будет незначительна. Движение компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора происходит за счет инерции его движения по лемеху и взаимодействия с прутком основного элеватора. Сила сопротивления внутри картофельного вороха пропорциональна скорости движения компонента, направлена в противоположную сторону. Траектория движения компонента картофельного вороха после взаимодействия с элеватором представляет собой параболу и зависит от угла воздействия первого элеватора на подкопанный пласт и скорости движения компонента по лемеху. Подбрасывание компонентов картофельного пласта обеспечивает местное воздействие на клубненосный пласт, а свободное перемещение компонентов улучшает сепарацию почвы благодаря переориентации компонентов. При рациональных условиях работы картофелекопателя высота подскока должна составлять 0,06 м, дальность полета частицы - примерно 0,1 м, что не превышает значений, вызывающих повреждения клубней. Предложенная конструкция подпружиненного лемеха позволяет настраивать интенсивность воздействия на клубненосный пласт в зависимости от почвенно-климатических условий.

Ключевые слова: картофелеуборочные машины, воздействие на клубненосный пласт, компоненты картофельного вороха, прутки элеватора, повреждения клубней, сепарация почвы.

Введение

При работе картофелеуборочной машины потери и повреждения возникают, в основном, при переходах с одного рабочего органа на другой [1,2,3]. Наиболее сложным является переход с подкапывающих рабочих органов на первый прутковый элеватор. Важно выяснить взаимное расположение лемеха относительно передних опор элеватора, так как от этого зависит технологическая надежность транспортировки пласта, крошение

почвы, потери и повреждения картофеля.

Методы исследований

Рассмотрим силовое взаимодействие прутков элеватора с клубненосным пластом. При уменьшении угла наклона подпружиненного лемеха подача клубненосного пласта может осуществляться на различной высоте по отношению к опорам основного элеватора. В этом случае интенсивность и направление воздействия прутков на подкопанный пласт будут существенно меняться, причем,

© Нестерович Э. О., Бышов Н. В., Борычев С. Н., Ребмалович Г. К., 2018 г.

чем больше сопротивление картофельного пласта, тем меньше угол наклона подпружиненного лемеха, меньше его тяговое сопротивление, и тем интенсивнее воздействие прутков первого элеватора на клубненосный пласт. Для исключения подрезания клубней лемехом между клубневым гнездом и лезвием лемеха оставляют технологический зазор не менее 2 см [1,2,3]. Данная прослойка будет защищать клубни картофеля от интенсивного воздействия прутков. Процесс воздействия прутков на клубненосный пласт будет состоять из двух этапов. На первом этапе происходит воздействие прутков основного элеватора на клубненосный пласт, в результате которого компоненты приобретают определенную скорость. На втором этапе компоненты с приобретенной скоростью движутся внутри картофельного вороха. Ограничением этого процесса является условие, чтобы компоненты вороха не отбрасывались назад на лемех картофелеуборочной машины.

Исследуем взаимодействие прутка с компонентом картофельного вороха. Так как взаимодействие происходит в течение достаточно короткого промежутка времени, воспользуемся теоремой об изменении количества движения [4,5].

(1)

р

общ

= р.... + р„ + р.

(2)

Р

р -

V.

Р - Р - Р

общ XX пI

(4)

где V - скорость элеватора, м/с.

Интенсивность взаимодействия клубненосного пласта с основным элеватором зависит от угла в, который определяет направление воздействия. В свою очередь угол в зависит от точки подачи пласта к основному элеватору, т.е. от угла наклона лемеха а.

Расчетная схема взаимодействия прутка основного элеватора с компонентом клубненосного пласта приведена на рисунке 1.

где т - масса компонента (куска) картофельного вороха, кг;

- скорость движения компонента до взаи модействия с прутком, м/с;

Vг - скорость движения компонента после взаимодействия с прутком элеватора, м/с;

/7 - средняя сила удара за время Н;

- время удара, с.

Так как вес прутка элеватора имеет небольшую величину, то инерционная составляющая прутка будет незначительно влиять на силу удара. Поэтому величину силы выразим из мощности, затрачиваемой на привод основного элеватора. Общая мощность на привод элеватора складывается из следующих составляющих:

Рис. 1 - Расчетная схема взаимодействия прутка основного элеватора с компонентом клубненосного пласта

Спроецируем скорость движения пласта по лемеху до взаимодействия с прутком. Тогда начальная скорость движения пласта будет определяться выражением:

(5)

1 ~~ а •

eos р

где Vn - скорость движения пласта по лемеху, м/с.

Найдем скорость движения компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора из формулы (1) с учетом выражения (5).

COS Р

1)1

(6)

где Робщ - общая мощность, затрачиваемая на привод элеватора, Вт;

Рхх - мощность холостого хода основного элеватора, Вт;

Рпв - мощность, затрачиваемая на подъем картофельного вороха, Вт;

Ркр - мощность, затрачиваемая на крошение клубненосного пласта, Вт.

Введем допущение, что мощности, затрачиваемые на холостой ход и подъем картофельного вороха, имеют постоянные значения. Тогда мощность, затрачиваемая на крошение клубненосного пласта

Р = Р - Р - Р ^

кр общ XX пв '

Сила удара прутка элеватора по компоненту (куску) клубненосного пласта определяется выра-

Рассчитаем значения скорости движения компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора на основании выражения (6) и построим график в программе Mathcad.

Рис. 2 - График зависимости скорости движения компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора от угла воздействия первого элеватора на клубненосный пласт

Анализируя полученный график, видим, как зависит интенсивность воздействия - скорость движения компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора от угла воздействия первого элеватора на клубненосный пласт. Причем угол воздействия связан с углом наклона лемеха. Уменьшение угла наклона лемеха ведет к уменьшению угла воздействия и увеличению скорости компонента картофельного вороха. Исходя из условий неповреждения клубней картофеля, а также возможностей регулирования угла наклона лемеха, диапазон его изменений будет от 22° до 30°.

Движение компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора происходит за счет инерции движения компонента по лемеху и взаимодействия с прутком основного элеватора. При этом направление движения вдоль лемеха будет характеризоваться текущим углом наклона лемеха ал, а направление удара - углом в. В результате абсолютная скорость частиц компонента будет определяться по правилу параллелограмма (рис. 3), а угол направления движения 0 будет зависеть от величины и направления составляющих скоростей:

Ур = Уабс = + у}г - 2Гвзуп С08 в , (7)

где Увз=У2 - скорость движения компонента после взаимодействия с прутком элеватора, м/с;

V - скорость движения пласта по лемеху, м/с.

К

К

I

Из выражения (9) определим величину угла Щ :

(10)

С учетом установленных закономерностей запишем уравнения движения компонента внутри картофельного вороха в виде дифференциальных уравнений:

(11)

где G - вес компонента, кг;

Рсопр - сила сопротивления внутри картофельного во роха, Н.

Из рисунка 3 видно, что сила сопротивления внутри картофельного вороха пропорциональна скорости движения компонента, направлена в противоположную сторону и определяется выражением:

И =и—, (12)

соир А

где и - коэффициент сопротивления движению компонента картофельного вороха, Н/(м/с).

Преобразуем выражение (11) с учетом выражения (12):

(13)

Решим систему уравнений, для чего рассмотрим каждое уравнение системы отдельно:

Рис. 3 - Расчетная схема взаимодействия прутка основного элеватора с компонентом клубненосного пласта

Из рисунка 3, видно, что угол 0 расположен между вектором скорости компонента картофельного вороха и вектором скорости компонента вместе с пластом по лемеху. Из рисунка 3, видно, что угол 0 расположен между вектором скорости компонента картофельного вороха и вектором скорости компонента вместе с пластом по лемеху.

в = 180° - 5 - (90° - р) = 90° + р - 8 . (8)

Угол направления результирующей скорости после взаимодействия с прутками основного элеватора найдем по теореме синусов:

sin6> sin^

Сначала найдем общее решение ЛОДУ:

d2x v dx

—— ч---cos^/--= 0.

dt т cli

(14)

(15)

(16)

v_

(9)

Составим характеристическое уравнение и найдем его решения:

(17)

(18)

(19)

Данное уравнение имеет 2 различных корня,

следовательно, общее решение ЛОДУ примет вид:

(20)

(21)

Найдем частное решение ЛНДУ по виду правой части:

f (х) = - g • sin a.t

(22)

Найдем корень характеристического уравнения:

к + j • i — 0 (23) где k и j - некоторые произвольные числа.

r — 1 (24)

где r - кратность числа к + j • i в качестве корня характеристического уравнения.

Тогда частное решение ЛНДУ примет вид:

х к ea t ■ (А • cos рх + В • sin fix) ■ f =

= е0'' •(^•cos0 + JS-sin0)-í1 =A t (25)

где А и В - неопределенные коэффициенты. Найдем неопределенный коэффициент А:

~ ' = A (26)

~' = 0 (27)

/.

\

0 +

А = -

ü

— • cosy/

у til

m-g- sincr

A = -g-sma„,

/

(28)

(29)

V • cos^

Общее решение ЛНДУ:

х — х ^ъ х

(30)

(31)

0=ст +с2+0, Получаем:

1 +

cbc и

сх + с2 - 0

(34)

(35)

(36)

dt т

о

• cos у/ • с2 -е

•cos^í m-g • sm ап

V • cos у/

V =---cos у/-с2 • е -

0 m-g-smar

(37)

т

U-QQSy/

Имеем систему:

с1+с2=0

v m-g■ sinа„ ,

\Vv =---eos у/ -с2---

т и ■ eos у/

т ■ (Vp • и • eos у/ + ш • g • sin ссп)

и2 - (eos у/)2 m-(Vp • и ■ cosy/ + т ■ g ■ sinan)

и2 • (cosí//)2

(39)

(40)

С, =~

Подставим найденные значения коэффициентов С1 и С2 в общее решение ЛНДУ:

(41)

u-cos^

Подставим значение неопределенного коэффициента А в х и определим частное решение ЛНДУ:

_ т ■ g • sin ап ^

Сначала найдем общее решение ЛОДУ:

(42)

(43)

(44)

Составим характеристическое уравнение и найдем его решения:

Л2 н---sin у/ ■ Л = 0

т

—cos v-t m • g • sin ап

x — c1 + c2 • e m--^-- • t (32)

и • cosV

Найдем коэффициенты C1 и C2 при начальных условиях: при t= 0,

х(0) — 0 (33)

Л

i , и •

Л +— • sin v m

— 0

(45)

(46)

Л = 0 или л =---ъти/ ,

т (47)

Данное уравнение имеет 2 различных корня, следовательно, общее решение ЛОДУ примет вид:

Л • t

Л2 • t

y — c1 •e 1 + c 2 • e

—-smyr-t

y = cl-e°'t+ c2-e m

и . —smiff-t

(48)

(49)

= сх+с2-ет

Найдем частное решение ЛНДУ по виду правой части:

(38) f (y) — - g- cos af

(50)

Найдем корень характеристического уравнения:

к + j ■ i = 0

(51)

= е

■ (А • cos0 + i?• sin0)• t1 = A-t

(53)

Ü-Sinf Общее решение ЛНДУ:

У = y + ~

ÍW-r,

О = с1 + с2 -е° +0 Получаем:

c1 + c2 = 0

(63)

(64)

dy v . --sm v-t m-F-cos«,,

— ----smy/-c2-e --5--,

dt m ¿j-siny (65)

и

V =---sin у/ ■ c2 ■ e -

m

m- g- eosan v-smy/

Имеем систему:

с, + c2 =0

о

V =---sin i// • c2 -

m

m- g • eos an o - sin у/

(66)

(67)

где ки j - некоторые произвольные числа.

r = 1 (52)

где r - кратность числа к + j ■ i в качестве корня характеристического уравнения.

Тогда частное решение ЛНДУ примет вид:

х = е"' ■ (А ■ cos(Ji ■ х) + В ■ sin j3x) ■ f =

т • (Vp • и • sin у/ + т • g • cos ап)

V2 • (silly/)2 т ■ (V ■ и ■ sin у/ + т ■ g ■ cos ап)'

и2 - (sin у/)2

(68)

где А и В - неопределенные коэффициенты. Найдем неопределенный коэффициент А:

~ ' = A, (54)

~ " = 0, (55)

(56)

(57)

Подставим значение неопределенного коэффициента А в ~ и определим частное решение ЛНДУ:

_ т • g ■ cos ап

у =---1.

Подставим найденные значения коэффициентов С1 и С2 в общее решение ЛНДУ:

(69)

Результаты исследований и их обсуждение

На основании полученных решений выражений (41) и (69) построим график в программе Mathcad.

(58)

(59)

(60)

Найдем коэффициенты C1 и C2 при начальных условиях: при t= 0,

v(0) = 0 , (61)

dy

(62)

Рис. 4 - График траектории движения компонента картофельного вороха после взаимодействия с прутком элеватора

Анализируя полученный график, можно заметить, что траектория движения компонента картофельного вороха представляет собой параболу и зависит от угла р воздействия первого элеватора на подкопанный пласт и скорости движения компонента по лемеху. При принятых нами значениях ^=1,2 м/с, т=3,5 кг, и=25 Н/(м/с), а=0,3 рад, Ф=0,5 рад) высота подскока составляет 0,06 м, дальность полета частица примерно 0,1 м, что не превышает значений, вызывающих повреждения клубней. Повреждения также исключаются за счет наличия прослойки почвы между клубнями и прутками элеватора. Подбрасывание компонентов картофельного пласта обеспечивает местное воздействие на клубненосный пласт, свободное перемещение компонентов улучшает сепарацию почвы благодаря переориентации компонентов.

Вопрос подачи клубненосного пласта, его разрушения и образования картофельного вороха рассматривался многими учеными: Костенко М.Ю., Петровым Г.Д., Сорокиным А.А., Углановым М.Б., Успенским И.А. и другими [1,2,3,7,8], однако нет единого мнения о расположении задней кромки лемеха относительно основного пруткового элеватора картофелеуборочной машины. Так, например, в картофелеуборочной машине КПК-2.01 задняя кромка лемеха с углом около 300 находится посредине окружности опорных роликов элеватора; это приводит к перебрасыванию компонентов перед лемехом, что устраняется применением продольного шнека для транспортировки пласта на элеватор. Для улучшения транспортировки Костенко М.Ю. и Успенский И.А. рекомендуют применять почвозацепы, установленные на приводных отрезающих дисках. Большинство зарубежных производителей устанавливают лемех на уровне основного элеватора, а разрушение клубненосного пласта проводят на элеваторе, применяя ворошители и интенсификаторы сепарации почвы [4,5,6]. Предложенная конструкция подпружиненного лемеха представляет собой компромисс между различными подходами и позволяет настраивать интенсивность воздействия на клубненосный пласт в зависимости от почвен-но-климатических условий.

Заключение Подача клубненосного пласта и его разрушение зависят от расположения задней кромки лемеха относительно основного пруткового элеватора картофелеуборочной машины. Предложенная конструкция подпружиненного лемеха позволяет настраивать интенсивность воздействия на клубненосный пласт в зависимости от почвенно-кли-матических условий. Подбрасывание компонентов картофельного пласта обеспечивает местное воздействие на клубненосный пласт, свободное перемещение компонентов улучшает сепарацию почвы благодаря переориентации компонентов. Траектория движения компонента картофельного вороха представляет собой параболу и зависит от угла р воздействия первого элеватора на подкопанный пласт и скорости движения компонента по лемеху. При рациональных условиях работы картофелекопателя высота подскока должна составлять 0,06 м, дальность полета частица примерно 0,1 м, что не превышает значений, вызывающих повреждения клубней.

Список литературы

1. Костенко, М. Ю. Технология уборки картофеля в сложных полевых условиях с применением инновационных решений в конструкции и обслуживании уборочных машин [Текст] / М. Ю. Костенко : дис... д-ра техн. наук. - Рязань, 2011. - 345 с.

2. Петров, Г.Д. Картофелеуборочные машины [Текст] / Г.. Петров. - М. : Машиностроение, 1984.

- 320 с.

3. Сорокин, А. А. Теория и расчет картофелеуборочных машин [Текст] / А. А. Сорокин. - М. : ВИМ, 2006. - 158 с.

4. Теоретические и практические основы применения современных сепарирующих устройств со встряхивателями в картофелеуборочных машинах [Текст] / Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, И.

A. Успенский [и др.] // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар :КубГАУ, 2013. - № 05 (089). - С. 859 - 869. - IDA [article ID] : 0891305058. - Режим доступа : http:// ej.kubagro.ru/2013/05/pdf/58.

5. Теоретические исследования процесса интенсификации первичной сепарации в картофелеуборочных машинах динамическим методом / Г.К. Рембалович, М.Ю. Костенко, Д.Е. Каширин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал Куб-ГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2014. - №08(102). С. 417 - 431. - IDA [article ID]: 1021408026. - Режим доступа: http://ej.kubagro. ru/2014/08/pdf/26.pdf, 0,938 у.п.л.

6. Технологическое и теоретическое обоснование конструктивных параметров органов вторичной сепарации картофелеуборочных комбайнов для работы в тяжелых условиях [Текст] / Н.

B. Бышов, С. Н. Борычев, И. А. Успенский [и др.] // Вестник Рязанского государственного агротех-нологического университета им. П.А. Костычева.

- 2012. - № 4. - С. 87-90.

7. Угланов, М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания [Текст] / М. Б. Угланов : дис. ...д-ра .техн. наук. - Ленинград, 1989.- 408

8. К вопросу об интенсификаторах первичной сепарации почвы в картофелеуборочных машинах [Текст] / И. А. Успенский, С. Н. Борычев, Г .К. Рембалович [и др.] // Вестник ФГОУ ВПО РГАТУ.

- 2010. - № 1. - С. 54-57.

INVESTIGATION OF IMPACT ON THE DENTISTRY PLANT OF ELEVATOR OF POTATO-TUBE MACHINE

Nesterovich Eduard O., postgraduate student, www.rgatu.ru Byshov Nikolai V. doctor of technical sciences, Professor, Rector, www.rgatu.ru Borychev Sergey N., doctor of technical sciences, Professor, First Vice-Rector, university@rgatu.ru Rembalovich Georgiy K., doctor of technical sciences. Head of the Department of Metal Technology and Machinery Repair, www.rgatu.ru.

Losses and damages in the potato harvesting machine occur on transitions from one working organ to another, especially when moving from digging up working organs to the first rod elevator. With a decrease in the angle of inclination of the spring-loaded coulter, the supply of the tubular formation can be carried out at

different heights relative to the supports of the main elevator. When the bars of the main elevator are exposed to the tuberous layer, its components acquire a certain speed. Then the components with the acquired velocity move inside the potato heap. Since the weight of the elevator bar is small, the impact force will be negligible. The movement of the component of the potato heap after interaction with the rod of the elevator occurs due to the inertia of the motion of the component through the coulter and interaction with the rod of the main elevator. The resistance force inside the potato heap is proportional to the speed of the component, directed in the opposite direction. The trajectory of the movement of the potato heap component after the interaction with the elevator is a parabola and depends on the angle of action of the first elevator on the dug up layer в and the speed of the component's movement along the plow. The tossing of the components of the potato layer provides a local effect on the tuberous formation, and the free movement of the components improves the separation of the soil due to the reorientation of the components. Under rational operating conditions of the potato digger, the jump height should be 0.06 m, the flight range of the particle is about 0.1 m, which does not exceed the values causing tuber damage. The proposed spring-loaded coulter design allows you to adjust the intensity of the impact on the tuber layer depending on the soil and climatic conditions.

Key words: potato harvesters, impact on the tuberous layer, potato heap components, elevator rods, tuber damage, soil separation.

Literatura

1.Kostenko, M.YU. Tekhnologiya uborki kartofelya v slozhnyh polevyh usloviyah s primeneniem innovacionnyh reshenij vkonstrukciii obsluzhivanii uborochnyh mashin. /M.YU. Kostenko. Dis... d-ra tekhn. nauk. - Ryazan', 2011. - 345 s.

2.Petrov, G.D. Kartofeleuborochnye mashiny. [Tekst]/Petrov G.D. //- M.: Mashinostroenie, - 1984. - 320 s.

3.Sorokin, A.A. Teoriya iraschet kartofeleuborochnyh mashin /A.A. Sorokin. - M.: VIM, 2006. - 158 s.

4.Teoreticheskie i prakticheskie osnovy primeneniya sovremennyh separiruyushchih ustrojstv so vstryahivatelyami v kartofeleuborochnyh mashinah [Tekst] / N. V. Byshov, S. N. Borychev, I. A. Uspenskij [i dr.] // Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar :KubGAU, 2013. - № 05 (089). -S. 859 - 869. - IDA [article ID]: 0891305058. - Rezhim dostupa : http://ej.kubagro.ru/2013/05/pdf/58.

5. Teoreticheskie issledovaniya processa intensifikaciipervichnoj separacii vkartofeleuborochnyh mashinah dinamicheskim metodom / G.K. Rembalovich, M.YU. Kostenko, D.E. Kashirin i dr. // Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2014. - №08(102). S. 417 - 431. - IDA [article ID]: 1021408026. - Rezhim dostupa: http://ej.kubagro.ru/2014/08/pdf/26.pdf, 0,938 u.p.l.

6. Tekhnologicheskoe iteoreticheskoe obosnovanie konstruktivnyh parametrovorganov vtorichnoj separacii kartofeleuborochnyh kombajnov dlya raboty v tyazhelyh usloviyah [Tekst] / N. V. Byshov, S. N. Borychev, I. A. Uspenskij [i dr.] // Vestnik Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotekhnologicheskogo universiteta im. P.A. Kostycheva. - 2012. - № 4. - S. 87-90.

7. Uglanov, M.B. Razrabotka kompleksa mashin dlya uborki kartofelya na osnove sovershenstvovaniya rabochih organov i racional'nogo ih sochetaniya /M.B. Uglanov. Dis. ...dokt. .tekhn. nauk. - Leningrad, 1989.408

8. Uspenskij, I.A. K voprosu ob intensifikatorah pervichnoj separacii pochvy v kartofeleuborochnyh mashinah /I.A. Uspenskij, S.N. Borychev, G.K. Rembalovich [i dr.]// Vestnik FGOU VPO RGATU. - 2010g. - №1. - S. 54-57.

УДК 631.347.084.13

КРАТКИЙ АНАЛИЗ ЭТАПОВ РАЗВИТИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

РЯЗАНЦЕВ Анатолий Иванович, д-р техн. наук, профессор кафедры технологии металлов и ремонта машин, ryazantsev.41@mail.ru

АНТИПОВ Алексей Олегович, канд. техн. наук, магистрант кафедры технических систем в АПК, antipov.aleksei2010@yandex.ru

Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева

Приводится технология разработок и создания дождевальной техники, начиная с 1937 года, когда был разработан первый двухконсольный агрегат - передвижная установка КДУ-38. Затем освещаются вопросы создания дальноструйных машин кругового и фронтального действия, шланго-бара-

_© Рязанцев А. И., Антипов А. О., 2018 г._