Научная статья на тему 'ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ ПРИ ПОДБРАСЫВАНИИ НА ПОЛОТНЕ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ ПРУТКОВ'

ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ ПРИ ПОДБРАСЫВАНИИ НА ПОЛОТНЕ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ ПРУТКОВ Текст научной статьи по специальности «Технологии материалов»

CC BY
49
10
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
КАРТОФЕЛЬ / СЕПАРАЦИЯ / ПРУТКОВЫЙ ЭЛЕВАТОР / КОМПОЗИТНЫЕ ПРУТКИ / ПОДБРАСЫВАНИЕ

Аннотация научной статьи по технологиям материалов, автор научной работы — Жбанов Никита Сергеевич, Кодиров Сайфиддин Тухтасинович, Костенко Михаил Юрьевич, Рембалович Георгий Константинович, Костенко Наталья Алексеевна

Проблема и цель. Картофель является одним из популярных продуктов питания человека, который возделывается в большинстве районов страны. В настоящее время картофелеводство является одним из маржинальных видов деятельности в агропромышленном комплексе. Одной из основных операций в производстве картофеля является уборка. Цель - создание надежной картофелеуборочной техники, обладающей высокой сепарирующей способностью на основе применения композитных материалов. Методология. Для повышения сепарирующей способности в конструкции картофелеуборочных машин следует использовать сепарирующий элеватор с композитными прутками и роликами-интенсификаторами. Под действием массы клубненосного пласта происходит изгиб композитных прутков, в результате чего возникает волнообразная поверхность, которая в местах контакта роликов с композитными прутками подбрасывает клубни картофеля. Теоретическое исследование траектории полета компонента картофельного вороха после подскока на ролике-интенсификаторе позволило установить дальность полета клубней. Исследования траекторий движения клубней картофеля при подбрасывании на полотне из композитных прутков проводились также в лабораторно-полевых условиях. Использование скоростной камеры с последующей раскадровкой позволило получить снимки полета клубней. Последующее наложение координатных осей в соответствии с выбранным масштабом позволило определять положение клубня через определенные промежутки времени. Результаты. В результате теоретического исследования траектории полета компонента картофельного вороха после подскока на интенсификаторе было установлено, что дальность полета варьируется в пределах 0,17-0,20 м. Лабораторно-полевые исследования показали, что траектория полета клубней представляет собой параболу высотой около 0,06 м и длиной 0,20 м. Заключение. Исследование кинематики компонентов картофельного вороха при воздействии композитных прутков показало, что за счет эластичности комбинированных прутков существует возможность интенсивного воздействия на подкопанный пласт.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по технологиям материалов , автор научной работы — Жбанов Никита Сергеевич, Кодиров Сайфиддин Тухтасинович, Костенко Михаил Юрьевич, Рембалович Георгий Константинович, Костенко Наталья Алексеевна

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

STUDY OF TRAJECTORIES OF MOTION OF POTATO STROBES WHILE TOKEN ON A BLANKET FROM COMPOSITE BARS

Problem and purpose. The potato is one of the popular human foods that is cultivated in most parts of the country. Currently, potato growing is one of the marginal activities in the agro-industrial complex. Harvesting is one of the main operations in potato production. The goal is to create a reliable potato harvesting technique with a high separation capacity based on the use of composite materials. Methodology. To increase the separating ability in the design of potato harvesters, a separating elevator with composite rods and intensifier rollers should be used. Under the influence of the mass of the tuberous layer, the composite rods are bent, as a result of which an undulating surface appears, which throws up potato tubers at the points of contact of the rollers with the composite rods. A theoretical study of the flight path of a component of a potato heap afterjumping on an intensifier roller made it possible to establish the flight range of tubers. Studies of the trajectories of movement of potato tubers when tossing on a canvas made of composite rods were also carried out in laboratory-field conditions. The use of a high-speed camera with subsequent storyboarding made it possible to take pictures of the flight of the tubers. Subsequent superposition of the coordinate axes in accordance with the selected scale made it possible to determine the position of the tuber at certain intervals. Results. As a result of a theoretical study of the flight path of a component of a potato heap after a jump on an intensifier, it was found that the flight range varies within 0.17-0.20 m.Laboratory and field studies have shown that the flight path of tubers is a trajectory in the form of a parabola with a height of about 0.06 m and a length of 0.20 m. Conclusion. The study of the kinematics of the components of the potato heap under the influence of composite rods showed that due to the elasticity of the combined rods, there is a possibility of intensive impact on the dug layer.

Текст научной работы на тему «ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ ПРИ ПОДБРАСЫВАНИИ НА ПОЛОТНЕ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ ПРУТКОВ»

- 2020. - Vol. 55. - No 1. - P. 153-162. - DOI 10.15389/agrobiology.2020.1.153rus.

17. Pat. 205 449 Rossijskaya Federaciya, SPK A01D 34/43 (2021.02) Ustrojstvo dlya utilizacii nezernovoj chasti urozhaya/Bogdanchikov I.Yu., By'shovN.V., Bachurin A.N., Beznosyuk R.V., Esenin M.A., Marty'shov A.I. zayavitel'ipatentoobladatel' FGBOU VO RGATU - №2020143036, zayavl. 24.12.2020; opubl. 15.07.2021, Byul. 20 -1 s.

18. Yagel'skij, M.Yu. Obosnovanie parametrov solomoizmel'chitelya-razbrasy'vatelya zernouborochnogo kombajna: dis... kand. texn. nauk/M.Yu. Yagel'skij. - Orel, 2018. - 272 s.

19. Theoretical grounding of rational design for straw disperser working elements of grain combine harvester / S. A. Rodimtsev, Yu. A. Kuznetsov, A. V. Kolomeichenko [et al.] // INMATEH - Agricultural Engineering. -2017. - Vol. 53. - No 3. - P. 133-140.

20. Burlakov, Yu. V. K voprosu e'nergosberezheniya pri ispol'zovanii razlichny'x tipov ustrojstv k zernouborochny'm kombajnam dlya razbrasy'vaniya nezernovoj chasti urozhaya po poverxnosti polya / Yu. V. Burlakov, S. I. Chemodanov // Agrarnaya nauka - sel'skomu xozyajstvu : Sbornik materialov XVI Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii v 2 kn., Barnaul, 09-10 fevralya 2021 goda. - Barnaul: Altajskij gosudarstvenny'j agrarny'j universitet, 2021. - S. 14-15.

ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ ПРИ ПОДБРАСЫВАНИИ

НА ПОЛОТНЕ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ ПРУТКОВ

ЖБАНОВ Никита Сергеевич, аспирант кафедры технологии металлов и ремонта машин,, tmirm@yandex.ru

КОДИРОВ Сайфиддин Тухтасинович, аспирант кафедры технологии металлов и ремонта машин,, romario345830@yandex.ru

КОСТЕНКО Михаил Юрьевич, д-р техн. наук, профессор кафедры технологии металлов и ремонта машин, km34010@rambler.ru

РЕМБАЛОВИЧ Георгий Константинович, д-р техн. наук, декан автодорожного факультета, rgk.rgatu@yandex.ru

КОСТЕНКО Наталья Алексеевна, канд. техн. наук, доцент кафедры строительства инженерных сооружений и механики, kn340010@yandex.ru

Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева.

Проблема и цель. Картофель является одним из популярных продуктов питания человека, который возделывается в большинстве районов страны. В настоящее время картофелеводство является одним из маржинальных видов деятельности в агропромышленном комплексе. Одной из основных операций в производстве картофеля является уборка. Цель - создание надежной картофелеуборочной техники, обладающей высокой сепарирующей способностью на основе применения композитных материалов.

Методология. Для повышения сепарирующей способности в конструкции картофелеуборочных машин следует использовать сепарирующий элеватор с композитными прутками и роликами- ин-тенсификаторами. Под действием массы клубненосного пласта происходит изгиб композитных прутков, в результате чего возникает волнообразная поверхность, которая в местах контакта роликов с композитными прутками подбрасывает клубни картофеля. Теоретическое исследование траектории полета компонента картофельного вороха после подскока на ролике-интенсификато-ре позволило установить дальность полета клубней. Исследования траекторий движения клубней картофеля при подбрасывании на полотне из композитных прутков проводились также в лабора-торно-полевых условиях. Использование скоростной камеры с последующей раскадровкой позволило получить снимки полета клубней. Последующее наложение координатных осей в соответствии с выбранным масштабом позволило определять положение клубня через определенные промежутки времени.

Результаты. В результате теоретического исследования траектории полета компонента картофельного вороха после подскока на интенсификаторе было установлено, что дальность полета варьируется в пределах 0,17-0,20 м. Лабораторно-полевые исследования показали, что траектория полета клубней представляет собой параболу высотой около 0,06 м и длиной 0,20 м. Заключение. Исследование кинематики компонентов картофельного вороха при воздействии ком-

УДК 631.356.4

DOI 10.36508/RSATU.2021.20.64.014

© Жбанов Н. С., Кодиров С. Т., Костенко М. Ю., Ребалович Г К., Костенко Н. А., 2021 г

позитных прутков показало, что за счет эластичности комбинированных прутков существует возможность интенсивного воздействия на подкопанный пласт.

Ключевые слова: картофель, сепарация, прутковый элеватор, композитные прутки, подбрасывание.

Введение

Картофель является одним из популярных продуктов питания, он стал неотъемлемой частью рациона человека, используется в перерабатывающей промышленности, а также при кормлении сельскохозяйственных животных [2,5]. Картофель возделывается в большинстве районов страны. В настоящее время картофелеводство является одним из высокорентабельных видов деятельности в агропромышленном комплексе [6,8,9]. Основной операцией в производстве картофеля является уборка. В настоящий момент уборка картофеля в большей степени механизирована. На крупных агропредприятиях, в основном, эксплуатируется современная высокопроизводительная техника - картофелеуборочные комбайны. Фермерские, индивидуальные хозяйства на мелкоконтурных полях используют для уборки малогабаритную картофелеуборочную технику - картофелекопатели [13,16,18]. Использование такой техники обусловлено высокой стоимостью современных комбайнов, приобретение которых зачастую является невыгодным. Проведенный анализ показателей сбора картофеля за 2015-2020 годы показал, что малые фермерские хозяйства уступают по сборам крупным сельскохозяйственным организациям. На основании проведенного анализа выявлено, что имеется необходимость создания надежной картофелеуборочной техники (копателей, комбайнов) для фермерских хозяйств, обладающей высокой сепарирующей способностью при минимальных повреждениях клубней, и имеющей низкую закупочную стоимость. Для повышения сепарирующей способности в конструкции картофелеуборочных копателей используют различные интенсифика-торы [3,4,7,10,11,12]. В результате проведенных исследований была установлена эффективность применения композитных прутков сепарирующего элеватора.

Материалы и методы исследований

Одним из наиболее перспективных рабочих органов интенсивной сепарации является сепарирующий элеватор с композитными прутками и роликами-интенсификаторами [15,16]. В результате взаимодействия композитных прутков сепарирующего элеватора с роликами-интенси-фикаторами происходит подбрасывание клубней картофеля. Под воздействием массы клубненосного пласта происходит изгиб композитных прутков, в результате чего возникает волнообразная поверхность, которая в местах прямого контакта роликов с композитными прутками подбрасывает клубни картофеля. Из теоретических исследований установлено, что траектория полета клубней после подскока соответствует параболической зависимости [14,19]. Рассмотрим траектории движения компонентов картофельного вороха после подбрасывания на роликах. Скорость компонен-

тов картофельного вороха, подбрасываемых роликами, принимаем равной скорости пруткового

элеватора V0 . Траектория движения компонентов картофельного вороха после подбрасывания на роликах будет характеризоваться системой

[ х = х0 + V0t cos((р') - gt2 sin a U = >0 + Íysmíy ) - gt2 cosa

где V- скорость компонентов картофельного вороха;

a - угол наклона полотна элеватора к горизонту;

Ф - угол отрыва компонента от ролика; g - ускорение свободного падения, м/с2. Максимальную дальность l полета части

J m max

компонента почвенно-картофельного вороха находим из выражения:

/ = V t =

V0 sin a cos a g

P

g(G - P)

U0V0 sin a

(2)

где V- скорость части компонента картофельного вороха, полученная в момент отделения от прутков, м/с;

G - вес компонента картофельного вороха, кг;

P - вес отделившейся части компонента картофельного вороха, кг.

В результате теоретического исследования траектории полета компонента картофельного вороха после подскока на ролике-интенсификаторе установлено, что дальность полета меняется от 170 мм до 210 мм.

Результаты исследований Лабораторно-полевые исследования траекторий движения клубней картофеля при подбрасывании на полотне из композитных прутков проводились в ООО «Авангард» Рязанского района Рязанской области. Использование скоростной камеры с последующей раскадровкой позволило получить снимки полета клубней, представленные на рисунке 1.

Последующее наложение координатных осей в соответствии с выбранным масштабом позволило определить положение клубня через определенные промежутки времени. В результате были получены характеристические показатели траектории полета клубней. Анализ полученных данных в программе Statistica v10, позволил получить уравнение регрессии:

y = -0.0011 +1.1812 • х - 5.8776 • х2

где y - высота подскока, м; х - дальность полета, м.

(3)

Д е

а, б, в, г, д, е - положения клубня при движении по траектории Рис. 1 - Общий вид подбрасывания клубня на сепарирующем элеваторе с композитными прутками

На основании полученного уравнения построен регрессионный график (рис. 2) траектории средних клубней и обозначена зона 95-процентной доверительной вероятности. Анализ рисунка 2 показывает, что траектория клубней соответствует квадратичной зависимости (параболе), причем форма картофеля и его вращение в процессе полета может оказывать некоторое влияние на форму траектории. На рисунке показана пузырьковая диаграмма рассеяния, где более крупными пузырьками отмечены наиболее часто встречающиеся значения. Полученные значения дальности и высоты полета соответствует траекториям, полученным в результате теоретических исследований. На рисунке 3 показано сравнение теоретических и экспериментальных траекторий средних клубней картофеля

Рис. 2 - Регрессионный график траектории средних клубней

Анализ рисунка 2 показывает, что траектория клубней соответствует квадратичной зависимости (параболе), причем форма картофеля и его вращение в процессе полета может оказывать некоторое влияние на форму траектории. На рисунке показана пузырьковая диаграмма рассеяния, где более крупными пузырьками отмечены наиболее часто встречающиеся значения. Полученные значения дальности и высоты полета соответствует траекториям, полученным в результате теоретических исследований. На рисунке 3 показано сравнение теоретических и экспериментальных траекторий средних клубней картофеля.

007

Q06 0,05 ¿¡т 0.03 0,02 001

X i -н*

У. rsl У у \ N \

/ í1 / ■л

/ I. л \

i г i

i f >

f г \ \ 1

О 002 Q02 OK aas OOS ОЮ QP О% 0,18 0.20 022 1 - теоретическая траектория, 2 - экспериментальная траектория

Рис. 3 - Сравнительный график теоретических и экспериментальных траекторий средних клубней картофеля

Совпадение теоретических и экспериментальных данных составляет 95%. Лабораторно-по-левые исследования показали, что траектория полета клубней соответствует форме параболы высотой около 0,06 м и длиной 0,20 м. Подскок клубней происходит в результате взаимодействия упругих композитных прутков с роликами-интен-сификаторами. Полученные результаты сравнимы с работой обычных встряхивателей, располагающихся под полотном со стальными прутками [4,17]. Следует отметить, что площадь контакта композитного прутка с картофелем больше, чем площадь контакта металлического прутка с картофелем из-за большего диаметра композитного прутка.

Заключение

Исследование кинематики компонентов картофельного вороха при воздействии композитных прутков показало, что за счет эластичности комбинированных прутков существует возможность интенсивного воздействия на подкопанный пласт. Имеет место подскок клубней картофеля при взаимодействии пруткового полотна с роликами-интен-сификаторами. Дальность полета компонента картофельного вороха составляет от 0,17 м до 0,21 м.

Список литературы

1. Актуальные вопросы совершенствования картофелеуборочной техники / А.А. Симдянкин, М.Ю. Костенко, Г.К. Рембалович и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного универ-

ситета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ре-сурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2015. - №10(114). С. 985 - 1000. - IDA [article ID]: 1141510075. - URL: http://ej.kubagro.ru/2015/10/pdf/75.pdf

2. Борычев, С.Н Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей погрузчиков и комбайнов. [Текст] : дис. докт. техн. наук / Рязань, 2008. - 484a-URL: https://search.rsl.ru/ru/ record/01004396227

3. Бышов, Д.Н. Усовершенствованный технологический процесс и орган выносной сепарации картофелеуборочных машин: диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01 / Бышов Дмитрий Николаевич; [Место защиты: Рязан. гос. агротехнолог. ун-т им. П.А. Костычева]. - Рязань, 2011. - 161 с. : ил.- URL: https://search.rsl.ru/ru/ record/01004958606

4. Бышов, Н.В. Научно-методические основы расчета сепарирующих рабочих органов и повы шение эффективности картофелеуборочных машин / Н.В. Бышов // Дис. доктора. техн. наук. - : / Бышов Н.В. - Рязань, 2000. - 414 с.- URL: https:// search.rsl.ru/ru/record/01000300784

5. Костенко, М. Ю. Технология уборки картофеля в сложных полевых условиях с применением инновационных решений в конструкции и обслуживании уборочных машин : дис. ... доктора технических наук : 05.20.01 / Костенко Михаил Юрьевич; [Место защиты: Рязан. гос. агротехнолог. ун-т им. П.А. Костычева]. - Рязань, 2011. - 462 с. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01004843963

6. Михеев, В.В. Технико-экономическое обоснование направлений совершенствования машинных технологий возделывания картофеля и овощей/ В.В. Михеев, П.С. Звягинцев, А.Г. Пономарев // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России : сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, посвященной 145-летию со дня рождения основоположника земледельческой механи-ки академика В.П. Горячкина. - М.: Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, 2013. - С. 179-184.- URL: https://www.elibrary.ru/item. asp?id=23349070

7. Основные задачи и направления НИР по снижению повреждений картофеля и овощей в ма-шинных технологиях их производства/ В.Н. Зернов, С.Н. Петухов, А.Г. Аксенов [и др.] // Агротехника и энергообеспечение. 2019. - № 4 (25). - С. 6-16.- URL: https://www.elibrary.ru/item. asp?id=41725882

8. Паршков, А.В. Совершенствование технологического процесса и органа вторичной сепарации картофелеуборочной машины: диссертация ... кандидата технических наук: 05.20.01 / Парш-ков Андрей Викторович; [Место защиты: Рязан. гос. с.-х. акад. им. П.А. Костычева]. - Рязань, 2008. - 172 с. : ил.- URL: https://search.rsl.ru/ru/ record/01004238508

9. Рембалович, Г.К. Повышение эффективности функционирования и надежности сепарирую-щей горки картофелеуборочных машин / Г. К. Ремба-

лович. Дис. канд. техн. наук. - Саранск, 2005.-167 с.- URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01005101723

10. Сорокин, А.А. Энергетический метод расчета сепарирующей горки картофелеуборочного комбайна / А.А.Сорокин, В. Ю. Кривошеев // Сб. научных трудов Московского ИИСП. 1983 . - №1. - С . 43 - 45.

11. Якутин, Н.Н. Результаты экспериментальных исследований машинной уборки картофеля усо-вершенствованным копателем КТК-2В / Н.Н. Якутин, Н.В. Бышов, Г.К. Рембалович [и др.] // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2014. - №99 (05). - С. 1052 - 1061.-URL: http://ej.kubagro.ru/ 2014/05/pdf/72.pdf.

12. Baritelle, A. A classification system for impact-related defects in potato tubers /А. Baritelle, G. Hide, R. Thornton, R. Bajema // American Journal Of Potato Research. - 2000 (Vol. 77). - P. 143.- URL: https:// www.researchgate.net/publication/225910070_A_ classification_system_for_impact-related_defects_ in_potato_tubers

13. Borychev S.N. The ways of solving the problem of mechanized gathering potato by using different technologies / S.N. Borychev, A.V. Parshkov, Y.K. Rembalovich // Materiali IV mezinarodrnvedecko-Prakticka conference. Veda a technologie: krok do budoucnosti 2008. - Praha: Publishing House «Education and Science», 2008. - S. 16-17.- URL: http://www.rusnauka.com/8_NIT_2008/Tethis/

Tecnic/23736.doc.htm

14. Edna P. Hasson. Separation and Characterization of Potato Lipid Acylhydrolases/ Edna P. Hasson, George G. Laties // Plant Physiol. - 1976. - № 57(2).s. 142-147.

15. Liske P. Baugruppen zur Verminderung der Kartoffellbelastungen in der Annahmesrteke bei schwierigen Einsatzbedigungen [Text] / P. Liske, L. Fischer // Agrartechnik. - Bd. 37. - Jg. 8. - 1987. - s. 352 - 353

16. Potato production and innovation technologies. Edited by A.J. Haverkort, B.V. Anisimov, Wageningen Academic Pablishers, the Netherlands. 2007, s.422.-URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=24255192

17. Schulze, P. Root Crop Harvesting / P. Schulze, O. Roller, R. Peters. - JahrbuchAgrartechnik 2011, Band 23, DLG - Verlag, s. 87 - 89.

18. Wustman R., Carnegie S.F. Assesstent of new potato cultivars in Europe: a survey. // Potato Research. - 2000 (Vol. 43). - p. 97.- URL: https:// www.researchgate.net/publication/225807341_ Assessment_of_new_potato_cultivars_in_ Europe_A_survey

19. Zhbanov N.S. Improvement of the working bodies of the harvesting machines by means of the use of composite materials [text] / N.S. Zhbanov, N.V. Byshov, G.C. Rembalovich, M.Y. Kostenko / BIO Web of Conferences 17. 2020 URL: https://www. bio-conferences.org/articles/bioconf/pdf/2020/01/ bioconf_fies2020_00191.pdf

STUDY OF TRAJECTORIES OF MOTION OF POTATO STROBES WHILE TOKEN ON A BLANKET

FROM COMPOSITE BARS

Zhbanov Nikita S., postgraduate student, tmirm@yandex.ru Kodirov Saifiddin T., postgraduate student, romario345830@yandex.ru

Kostenko Mikhail Yu., Dr. Sci., Professor of the Department of Metal Technology and Machine Repair, km34010@rambler.ru

Rembalovich Georgy K., Dr. Sciences, Dean of the Faculty of Road Transport, rgk.rgatu@yandex.ru Kostenko Natalya A., Cand. tech. Sci., Associate Professor of the Department of Construction of Engineering Structures and Mechanics, kn340010@yandex.ru

Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostycheva, RF

Problem and purpose. The potato is one of the popular human foods that is cultivated in most parts of the country. Currently, potato growing is one of the marginal activities in the agro-industrial complex. Harvesting is one of the main operations in potato production. The goal is to create a reliable potato harvesting technique with a high separation capacity based on the use of composite materials.

Methodology. To increase the separating ability in the design of potato harvesters, a separating elevator with composite rods and intensifier rollers should be used. Under the influence of the mass of the tuberous layer, the composite rods are bent, as a result of which an undulating surface appears, which throws up potato tubers at the points of contact of the rollers with the composite rods. A theoretical study of the flight path of a component of a potato heap after jumping on an intensifier roller made it possible to establish the flight range of tubers. Studies of the trajectories of movement of potato tubers when tossing on a canvas made of composite rods were also carried out in laboratory-field conditions. The use of a high-speed camera with subsequent storyboarding made it possible to take pictures of the flight of the tubers. Subsequent superposition of the coordinate axes in accordance with the selected scale made it possible to determine the position of the tuber at certain intervals.

Results. As a result of a theoretical study of the flight path of a component of a potato heap after a jump on an intensifier, it was found that the flight range varies within 0.17-0.20 m.Laboratory and field studies have shown that the flight path of tubers is a trajectory in the form of a parabola with a height of about 0.06 m and a length of 0.20 m.

Conclusion. The study of the kinematics of the components of the potato heap under the influence of

composite rods showed that due to the elasticity of the combined rods, there is a possibility of intensive impact on the dug layer.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Key words: potatoes, separation, bar elevator, composite bars, tossing.

Literatura

1. Aktual'nye voprosy sovershenstvovaniya kartofeleuborochnoj tekhniki / A.A. Simdyankin, M.YU. Kostenko, G.K. Rembalovich i dr. // Politematicheskij setevoj elektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (Nauchnyj zhurnal KubGAU) [Elektronnyj re-surs]. - Krasnodar: KubGAU, 2015. - №10(114). S. 985 -1000. - IDA [article ID]: 1141510075. - URL: http://ej.kubagro.ru/2015/10/ pdf/75.pdf

2. Borychev, S.N Mashinnye tekhnologii uborki kartofelya s ispol'zovaniem usovershenstvovannyh kopatelej, kopatelej pogruzchikov i kombajnov. [Tekst] : dis. dokt. tekhn. nauk / Ryazan', 2008. - 484a-URL: https://search.rsl.ru/ru/ record/01004396227

3. Byshov, D.N. Usovershenstvovannyj tekhnologicheskij process i organ vynosnoj separacii kartofeleuborochnyh mashin: dissertaciya ... kandidata tekhnicheskih nauk : 05.20.01 / Byshov Dmitrij Nikolaevich; [Mesto zashchity: Ryazan. gos. agrotekhnolog. un-t im. P.A. Kostycheva]. - Ryazan', 2011. -161 s. : il.- URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01004958606

4. Byshov, N.V. Nauchno-metodicheskie osnovy rascheta separiruyushchih rabochih organov i povy shenie effektivnosti kartofeleuborochnyh mashin / N.V. Byshov // Dis. doktora. tekhn. nauk. -: / Byshov N.V. - Ryazan', 2000. - 414 s.- URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01000300784

5. Kostenko, M. YU. Tekhnologiya uborki kartofelya v slozhnyh polevyh usloviyah s primeneniem innovacionnyh reshenij v konstrukcii i obsluzhivanii uborochnyh mashin : dis. ... doktora tekhnicheskih nauk : 05.20.01 /Kostenko Mihail YUr"evich; [Mesto zashchity: Ryazan. gos. agrotekhnolog. un-t im. P.A. Kostycheva].

- Ryazan', 2011. - 462 s. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01004843963

6. Miheev, V.V. Tekhniko-ekonomicheskoe obosnovanie napravlenij sovershenstvovaniya mashinnyh tekhnologij vozdelyvaniya kartofelya i ovoshchej/ V.V. Miheev, P.S. Zvyagincev, A.G. Ponomarev// Sistema tekhnologij i mashin dlya innovacionnogo razvitiya APK Rossii: sbornik nauchnyh dokladov Mezhdunarodnoj nauchno-tekhnicheskoj konferencii, posvyashchennoj 145-letiyu so dnya rozhdeniya osnovopolozhnika zemledel'cheskoj mekhani-ki akademika V.P. Goryachkina. - M.: Vserossijskij nauchno-issledovatel'skij institut mekhanizacii sel'skogo hozyajstva, 2013. - S. 179-184.- URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23349070

7. Osnovnye zadachi i napravleniya NIR po snizheniyu povrezhdenij kartofelya i ovoshchej v ma-shinnyh tekhnologiyah ih proizvodstva/ V.N. Zernov, S.N. Petuhov, A.G. Aksenov [i dr.]//Agrotekhnika i energoobespechenie. 2019. - № 4 (25). - S. 6-16.- URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41725882

8. Parshkov, A.V. Sovershenstvovanie tekhnologicheskogo processa i organa vtorichnoj separacii kartofeleuborochnoj mashiny: dissertaciya ... kandidata tekhnicheskih nauk: 05.20.01 / Parshkov Andrej Viktorovich; [Mesto zashchity: Ryazan. gos. s.-h. akad. im. P.A. Kostycheva]. - Ryazan', 2008. - 172 s. : il.-URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01004238508

9. Rembalovich, G.K. Povyshenie effektivnosti funkcionirovaniya i nadezhnosti separiruyu-shchej gorki kartofeleuborochnyh mashin / G. K. Rembalovich. Dis. kand. tekhn. nauk. - Saransk, 2005.-167 s.- URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01005101723

10. Sorokin, A.A. Energeticheskij metod rascheta separiruyushchej gorki kartofeleuborochnogo kombajna / A.A.Sorokin, V. YU. Krivosheev // Sb. nauchnyh trudov Moskovskogo IISP. 1983 . - №1. - S . 43 - 45.

11. YAkutin, N.N. Rezul'taty eksperimental'nyh issledovanij mashinnoj uborki kartofelya uso-vershenstvovannymkopatelemKTK-2V /N.N. YAkutin, N.V. Byshov, G.K. Rembalovich[idr.]//Politematicheskij setevoj elektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2014. - №99 (05). - S. 1052 - 1061.- URL: http://ej.kubagro.ru/2014/05/pdf/72.pdf.

12. Baritelle, A. A classification system for impact- related defects in potato tubers /A. Baritelle, G. Hide, R. Thornton, R. Bajema // American Journal Of Potato Research. - 2000 (Vol. 77). - P. 143.- URL: https://www. researchgate.net/publication/225910070_A_classification_system_for_impact-related_defects_in_potato_ tubers

13. Borychev S.N. The ways of solving the problem of mechanized gathering potato by using different technologies/S.N. Borychev, A.V. Parshkov, Y.K. Rembalovich //Materiali IVmezinarodrnvedecko- Prakticka conference. Veda a technologie: krok do budoucnosti 2008. - Praha: Publishing House «Education and Science», 2008. - S. 16-17.- URL: http://www.rusnauka.com/8_NIT_2008/Tethis/ Tecnic/23736.doc.htm

14. Edna P. Hasson. Separation and Characterization of Potato Lipid Acylhydrolases/ Edna P. Hasson, George G. Laties //Plant Physiol. - 1976. - № 57(2).s. 142-147.

15. Liske P. Baugruppen zur Verminderung der Kartoffellbelastungen in der Annahmesrteke bei schwierigen Einsatzbedigungen [Text]/P. Liske, L. Fischer //Agrartechnik. - Bd. 37. - Jg. 8. - 1987. - s. 352 - 353

16. Potato production and innovation technologies. Edited by A.J. Haverkort, B.V. Anisimov, Wageningen Academic Pablishers, the Netherlands. 2007, s.422.- URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=24255192

17. Schulze, P. Root Crop Harvesting /P. Schulze, O. Roller, R. Peters. - JahrbuchAgrartechnik 2011, Band 23, DLG - Verlag, s. 87 - 89.

18. Wustman R., Carnegie S.F. Assesstent of new potato cultivars in Europe: a survey. // Potato Research.

- 2000 (Vol. 43). - p. 97.- URL: https://www.researchgate.net/publication/225807341_Assessment_of_new_

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.