ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЛАЗЕРНЫХ ПУЧКОВ В ПАРАБОЛИЧЕСКОМ ОПТИЧЕСКОМ ВОЛОКНЕ С ПОМОЩЬЮ ИНТЕГРАЛЬНОГО ПАРАКСИАЛЬНОГО ОПЕРАТОРА
А.С. Стрилец, С.Н. Хонина Самарский государственный аэрокосмический университет Институт систем обработки изображений РАН
Аннотация
В данной работе исследуется интеграл, который описывает распространение света в среде с параболическим профилем показателя преломления в параксиальном приближении в рамках скалярной теории. Этот интегральный оператор аналогичен преобразованию Френеля, описывающему в том же приближении распространение света в свободном пространстве.
1. Теоретические основы
1.1. Описание распространения электромагнитной монохроматической волны в среде с параболическим профилем показателя преломления
Рассмотрим среду (волновод) с параболической зависимостью показателя преломления от поперечных декартовых координат х и у
(
п2 (г) = п2
2
1 - 2А-
(і )
'о у
где г = ^х2 + у2 - радиус цилиндрической системы координат; п0 - показатель преломления на оси г волновода при значении радиуса г = 0 ; г0 - радиус волновода; А - параметр дисперсии показателя преломления среды.
Уравнение (1) можно переписать в следующем виде
п2 (г) = п0 - аг2, (2 )
где а = 2 Д —^ - коэффициент при величине г2.
го
Распространение электромагнитной монохроматической волны в среде с указанным показателем преломления п ( г ) при условии, что изменения показателя преломления малы по сравнению с длиной волны, описывается уравнением Гельмгольца [1]:
[V2 + к2п2 (г)] Е(х, у, г) = 0,
д д
д
(3 )
2п
где V = —- +----- +—- - оператор Лапласа; к =
дх2 дУ дг2 X
волновое число, здесь X - длина волны в вакууме; Е (х, у, г) - комплексная амплитуда светового поля.
В параксиальном приближении справедливо соотношение
Е (х, у, г) = р (х, у, г) ехр (кп0г) .
(4 )
где і - комплексная единица; р(х, у, г) - медленно изменяющаяся в зависимости от величины г
комплексная амплитуда (условие медленного изме-
нения
д2 р
дг2
<< 2кп„
др
дг
).
Учитывая соотношение (4) уравнение Гельмгольца (3) в параксиальном приближении принимает следующий вид:
д2 д2 д , 2 / 2 2\
—- +-------- + 2ікп0----ак (х + у )
дх2 ду дг 1 ’
(5 )
сГ2
хР (г, у, г ) = 0.
Согласно [2] от уравнения (5) можно перейти к эквивалентному интегральному соотношению
сехр
21ап(юг)
да да I
| | р0 (у)ехР| 2 .іа( ) X
-да-да [2 єіп (юг)
[(х2 + у2 )о8 (юг)- 2 (х|+ уп)} сіхсіу,
(6 )
где ю = -
к
отношение описанных выше величин
а и к.
Выражение (6) является параксиальным интегралом распространения электромагнитной волны в волокне с параболическим профилем показателя преломления. Этот интеграл позволяет определять распределение комплексной амплитуды Р (Е,,п, г) в
плоскости, находящейся на некотором расстоянии
7 от начала координат, по начальному распределению Р0 (г, у) в плоскости 7 = 0 .
1.2. Анализ параксиального интегрального оператора для произвольного монохроматического светового поля
Проанализируем интегральное соотношение (6) на различных расстояниях 7 от начальной плоскости.
1. Расстояние, определяемое условием юг «1
или, если переписать в другой форме г « к.
2
а
сх
При этом условии можно считать бш (юг) и юг,
008 (юг) и 1, а интеграл (6) примет вид преобразования Френеля:
F (nz )=-Jtх
да да С .-і
xj j F0 (xУ)exp( —x)2 + ( —y)2
—да —да v
, (7)
dxdy,
которое описывает распространение электромагнитной волны в свободном пространстве в параксиальном приближении.
Так как действие преобразования Френеля (7) на начальный световой пучок увеличивает его эффективный радиус, то можно ожидать аналогичное увеличение результата интеграла (6) по сравнению с начальным распределением.
2. Расстояние, определяемое соотношением
(л/ 2 )+л(/ -1) гт = -- ----- --- , I - натуральное число.
ю
В этом случае бш(юг7 ) = (-1)11, соб (юг7 ) = 0, а параксиальный интеграл перепишется в виде
2-(—1)
(8 )
:j j F0 (xy)exP j— ( )f—1 (x + Пу)dxdy-
—да—да I (—1) J
Рассмотрим следующие возможные варианты:
1) при нечётном значении I интеграл (6) принимает вид преобразования Фурье
F (5. іz ) = - 2Пх
j j F0 (x.y)exp{ —ia (x + ПУ)} dxdy;
(9 )
2) при чётном значении I интеграл (6) имеет вид обратного преобразования Фурье
F ч-z, )=2ПХ
: j j F0 (x, y) exp jia (|x + ny)J dxdy.
(10 )
3. Расстояние, определяемое соотношением г1 = П/ю , I - натуральное число.
В этой ситуации бш (юг7 ) = 0, соб (юг, ) = (-1)1. При этом интеграл (6) следует рассматривать в пределе при переходе г ^ г1
<lim
t ^0
sin (t) 2sin (t) j
[!!f0 (xy )exp { 2ЇЦГ)x
<[(x2 + y2)(—1) — 2 (x5+ yn) J dxdy
(11 )
Далее возможны две ситуации:
1) если значение I - нечётное, то, сделав замену а
на и , получим следующее
2sin(t)
F П.Z ) = — - lim
— и^да
iu j j F0 (x.у)
—да —да
{—iu (5 + x)2 + (n + У)2 j dxdy
(12 )
x exp
пользуясь пределом [3]
--{^7 eXP (-iUXl )^ = §(X^
окончательно имеем F (^ П. ) =
да да
= —j j F (x,У)8(l + x)5(n + y)dxdy = (13 )
—да —да
= -F0 ( —n),
где 5 (x) - дельта функция Дирака.
2) если значение l - чётное, то, сделав замену a
2sin(t)
на и , аналогично получим следующее
iu j j F0 (x. У)
(14 )
x exp {—iu (5 — x)2 + (n — У)2 Jj dxdy
да да
= j j F0 ( У )8(5 — x )8(n — У У) dxdy =
—да —да
= F0 (5. n).
Итак, согласно проделанным выкладкам, параксиальный интеграл (6) даёт периодически повторяющееся результирующее распределение комплексной амплитуды Р (, п, г) с периодом
2п 2пк Г 1
гТ = — =-----. На отрезке г е 10, гт I этот интеграл
ю а
имеет следующие особенные точки:
х
—да —да
1 п пк
1) при значении г =— гт = — = — распределе-
4 2ю 2а
ние Р (, п, г) является преобразованием Фурье от р (х, у);
1 п пк
2) при значении г = — гт = — = — результат
2 ю а
F п,-2 zr j = -Fo ( -п)
т.е. является
симметрично отраженным исходным распределением;
3 3п 3пк
3) при значении г = — гт = — =------- распреде-
4 2ю 2а
ление Р (, п, г) является обратным преобразованием Фурье от Р0 (х, у);
4) при значении г = гт распределение Р (£,п, г) в точности равно начальному распределению Р (^ п, гт ) = Р0 (^ п) .
Теперь перейдём к исследованию интеграла (6) в случае, когда Р0 (х, у) представляет собой отдельную моду Гаусса-Лагерра или их суперпозицию.
1.3. Анализ действия параксиального интегрального оператора на моды Гаусса-Лагерра
Известно, что в идеальной градиентной среде с параболическим профилем показателя преломления распространяются моды Гаусса-Лагерра, которые образуют полный ортонормированный базис и теоретически позволяют разложить по ним произвольное поле с любой наперёд заданной точностью [4]. Таким образом, наибольший интерес представляет собой исследование действия параксиального интегрального оператора на моды Гаусса-Лагерра и их суперпозиции, так в этом случае можно сравнить полученные результаты с теоретическими.
Комплексную амплитуду мод ГЛ можно представить в цилиндрической системе координат в следующем виде [5]:
r^/2
xLH
( ..2 Л
(15 )
где ст0 =
exp
/ \1/2 fX Го ^
exp (шф)ехр (/'ßn,mZ),
Vnno J
(2Д) - эффективный радиус
фундаментальной моды; n , m - целые числа, определяющие порядок моды, n > 0; r = x2 + y2 , Ф = arctan (y/x), z - координаты цилиндрической системы координат;
ßn,m =^jk2n02 -(/ст0 )(2w + im + 1) - коэффициент,
определяющий фазовую скорость соответствующей 1
м°ды; Cnm = -
2n!
константа нормиров-
n(n + |m|)!
ки; L (x) - обобщенный многочлен Лагерра, определяемый следующими соотношениями
L0 (x) = 1, Lm (x) = 1 + m - x,
LH (x)=1 [(2n+m -1 - x)L'"„-1 (x)-п L
- (n + m -1) )H-2 (n + m -1).
Вычислим интеграл (6) в цилиндрической системе координат при начальном распределении
т
F0 (Г, Ф) = Тn,m (Г, Ф^) = Cn,
V 0 J
xL
m
ехр \—- + нф>:
iaC
F (р, 0, z ) = - nH
-exp
iap
2nsin(coz) I 2tan(coz)l
xff ^
0 V CT0 J
exp
iar
| 2tan(coz )l
exP 1 2"
2
J exp (нф)>
(16 )
с exp < -1 —
arp
-cos
rdr,
. —„(ф-0)1 d ф 1 sin (coz) I
где p = д/^2 +n2 , 0 = arctan(n/l) •
Используя справочные интегралы [4]:
J exp (i^)exp {ix cos (ф)} ф =
0
= £ JH (x)
да
JrH+1 exp{-ar2}LH (br2) (cr)dr =
0
= 1 f £ Iі H ( - b)
= 2 V 2 J a
(17 )
|m|+n+i exp 1 4a
(18 )
xL
Hl
c2b
4a (b - a)
где ^т{ (х) - функция Бесселя первого рода порядка \т\, в итоге можно получить следующее
F (, е, z ) = Q
(z)l a(z)
хП
m
2р2
л
(19 )
!(z).
exp jl ß„,„ ( z)- ^2p(7)+im ej
i 4sin2 (coz)
где a(z) = ст0 Icos (oz)+-^4—- - эффективный
а 2а4
радиус распределения Р (р, 9, г);
в„т ( г) = (2« + 1Н + 1)Х
аа0
( „2 Л
1 - G°
ар
2tan(юг) 2 ^ ст2 (г2tan(юг)
- функция, определяющая фазовую скорость Р (р, 9, г).
Результат интегрирования похож на моду ГЛ (15). Отличие состоит в зависимости амплитуды и эффективного радиуса пучка от расстояния 7, а также фазы от радиуса р и расстояния г .
При условии юг ^1<< уравнение (19) совпадает с уравнением, описывающим распространение мод ГЛ в свободном пространстве в параксиальном приближении [5]:
Н /
ЬИ
F (р,е,z ) = Сг
а0 f pV2
сехр
a(z )[a(z )у
ІПР - i ß (z)- P
ßn,m (z)
2p2 ^ 2P
а
[XR (z )
V
- + im е
(z).
(20 )
a(z) J
f z \
где ßnm(z) = ( + \m\ + l)arctan — , R(z) = ;
- радиус кривизны параболического фронта светового поля, ст2 (г) = ст0 (1 + г2/г2) - эффективный радиус пучка, г0 = пст2/X - конфокальный параметр.
Ниже на рис. 1, 2 приведено несколько графиков зависимости эффективного радиуса фундаментальной моды из формулы (19) от расстояния при следующих параметрах: X = 633 -10-6 мм , п0 = 1,5.
Ф)Ч
1,5-105
1,0-10
5,0-104
1 г 0=0,1 мм —г0=0,5 мм — го=1 мм
/ // ч\ (/
0
п/2
Зп/2 coz
Рис. 1. Зависимость ст(г)/ст0 от величины юг при параметре дисперсии Д = 0,001 и различных значениях радиуса волокна г0
о
п/2 к
а( z )/а0
Зп/2
сиг
Рис. 2. Зависимость ст(г)/ст0 от величины ю г для волокна с радиусом г0 = 0,5 мм и различными значениями дисперсионного параметра Д
Из рис. 1, 2 видно, что расходимость пучка
уменьшается с уменьшением радиуса волокна г0 и
увеличением его дисперсионного параметра Д.
Эффективный радиус принимает максимальное
2 л + 2л(/ -1)
значение ст =------ в точках г, =---------------------, где
аст0 2ю
формируется Фурье спектр исходного пучка, и ми-
п1
нимальное значение ст = ст0 в точках г1 = —.
ю
Если для эффективного радиуса выполняется соотношение
2 Го
а n04Ä
(21)
то пучок, описываемый уравнением (19), не расширяется. Однако, как видно из выражения (21), в этом случае эффективный радиус будет значительно превышать радиус самого волокна.
Перейдём к анализу суперпозиций световых пучков. В частности рассмотрим суперпозиции мод ГЛ и соответствующих результатов действия на них интегрального параксиального оператора.
1.4. Анализ действия параксиального интегрального оператора на суперпозицию мод Гаусса-Лагерра Рассмотрим суперпозицию двух пучков Е (г, ф, г) = С1Е1 (г, ф, г) + С2Е2 (г,ф, г). Интенсивность
этой суперпозиции определяется следующей формулой
где
I (г, ф, z) = I( (г, ф, z) +
+1 (г, ф, z) cos |ф (г, ф, z)} ,
(фz) =|С11 (фz)С12 (z) , 1 (2) (г , ф, z) = 2 |CiC21
(22 )
Ф( Г, ф, z ) = arg [С ]-arg [С2 ] +
+ arg [ E1 (Г, ф, z )]-arg [ E2 (г, ф, z )] .
Для суперпозиции двух мод ГЛ можно записать Ф(г, Ф, z ) = arg [С1 ]- arg [C2 ] +
(23 )
+ (,m1 -ß„2,m2 )Z + (l - m2 )ф •
Приравнивая выражение (23) к константе и, затем, дифференцируя по переменной z , можно найти скорость вращения суперпозиции вокруг оси волокна
дф ßWl,mi -ß„2,„2
dz m, - m.
При указанных параметрах фундаментальная мода волновода имеет следующий эффективный радиус
(24 )
Суперпозиция двух мод ГЛ представляет собой пучок, не меняющий формы и равномерно вращающийся вокруг оси со скоростью (24). Суперпозиция мод ГЛ, имеющих одинаковое значение 2п + |m| +1,
распространяется, как единая мода, не вращаясь.
Для результата действия интегрального оператора (19) на суперпозицию двух мод можно записать
Ф (г, ф, z) = arg [Ci ] - arg [C2 ] +
+ßn1,m1 ( Z) ßn2 ,m2 ( Z) + (mi - m2 )0 =
= arg [Ci ]-arg [C2 ] + (2 (ni - П2) + \m\ - \m2 |) (25 )
< arctan <!-
-(m1 - m2 )9.
I 2tan(coz)
Аналогично можно получить скорость вращения
59 = 2 (n1 - n2) + |mj - |m2| 2
dz m1 - m2 ka2 (z)
(26 )
В отличие от предыдущего случая (24) здесь скорость вращения уменьшается по модулю с увеличением расстояния г, и, начиная с некоторого момента, при приближении к точке формирования Фу-рье-спектра, пучок практически не вращается. При приближении к точке формирования перевернутого исходного изображения скорость вращения вновь возрастает.
2. Численное моделирование
2.1. Результаты численного моделирования распространения мод Гаусса-Лагерра и их суперпозиций
В данном разделе приведены результаты численного моделирования распространения с помощью (6) световых полей, представляющих собой моды Гаусса-Лагерра и их суперпозиции, т.к. их можно сравнить с теоретическим представлением (15).
При расчётах принимались следующие значения параметров электромагнитной волны и среды её распространения:
1) Х = 633 -10-6 мм - длина волны в вакууме;
2) Д = 0,001 - дисперсионный параметр градиентной среды;
3) г0 = 0,5мм - радиус волновода;
4) п0 = 1,5 - показатель преломления на оси волновода.
(2А)-
(633 -10-6 • 0,5^ л-1,5
(2 • 0,001)-1 4 и 0,0388мм.
Численное интегрирование выражения (6) производилось по методу последовательного интегрирования [6] с использованием квадратурных формул Симпсона. При этом выбирался одинаковый шаг интегрирования к по каждой из координат. Погрешность вычисления параксиального интеграла при
указанном методе порядка О (к4).
На рис. 3 приводятся полученные изображения интенсивности результатов численного расчёта параксиального интеграла для мод ГЛ Т00 (первая
строка), Т 01 (вторая строка) и суперпозиции
+ Т0 2 + Т0 -2 (третья строка).
Как видно из (15) интенсивность отдельных мод при распространении в градиентном волокне не должна меняться. Каждая компонента суперпозиции Тщ + Т02 + Т0-2 имеет одинаковое число
2п + Н| +1 = 3 и, следовательно, одну и ту же фазовую скорость, поэтому данная суперпозиция должна распространяется, как единая мода, с сохранением начального распределения интенсивности на любом расстоянии.
Однако из рис. 3 видно, что при сохранении структуры, поперечная картина всех этих пучков уширяется. Причем, в связи с очень малым значением ю, уширение будет происходить на расстоянии сотни километров, и только после прохождения точки формирования Фурье-спектра начнется сужение.
На рис. 4 приводятся полученные изображения интенсивности результатов численного интегрирования параксиального интеграла (6) (вторая строка) и расчёта суперпозиции Т01 + Т10 по аналитической формуле (15) (первая строка). Размер изображений на первой и второй строках - 0,2 мм. Если бы эффективный радиус выбирался в соответствии с соотношением (21), то размер изображений был около 50 мм.
Теоретическое распределение интенсивности данной суперпозиции вращается вокруг оси волновода с постоянной скоростью, определяемой уравнением (24). Распределение интенсивности результата действия параксиального оператора на данную суперпозицию вращается с переменной скоростью вокруг оси волновода, определяемой формулой (26). Вблизи формирования Фурье-спектра это вращение практически прекращается.
1/4
г = 0 мм
г = 2 мм
г = 6 мм
г = 10 мм
г = 14 мм
Рис. 3. Интенсивность на различных расстояниях, полученная с помощью (6) при использовании в качестве исходных распределений мод ГЛ Т00 (первая строка), Т01 (вторая строка) и суперпозиции Т10
Т02 +Т0 -2 (третья строка)
г = 0 мм
г = 2 мм
г = 6 мм
г = 10 мм
г = 14 мм
Рис. 4. Интенсивность на различных расстояниях для суперпозиции мод ГЛ Т01 +Т10, полученная по аналитической формуле (15) (первая строка), с помощью численного интегрирования выражения (6) (вторая строка)
3. Заключение
При анализе параксиального интеграла (6) было установлено, что его результаты повторяются с определённым периодом по координате г . На четверти и трёх четвертях периода формируется Фурье-спектр начального распределения, на полупериоде образуется с точностью до знака повёрнутое исходное распределение.
Аналитически был получен результат действия исследуемого оператора на отдельные моды Г аус-са-Лагерра и их суперпозиции и показано, что в этом случае пучок при сохранении модовой структуры периодически масштабно уширяется и сужается. При условии ю г ^ 1 (которое ввиду
очень малого значения ю выполняется на расстоянии около сотни километров), полученное урав-
нение совпадает с уравнением, описывающим распространение мод ГЛ в свободном пространстве в параксиальном приближении. Также скорость вращения для «вращающихся» суперпозиций становится не постоянной, а уменьшается с увеличением пройденного расстояния, затем снова увеличивается после точки формирования Фурье-спектра.
Численное моделирование подтвердило полученные аналитические выкладки.
Благодарности Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ 07-07-99007.
Литература
1. Agrawal, G.P. Fiber-Optic Communication Systems / G.P. Agrawal - John Wiley, (3rd Edition), 2002
2. Котляр, В.В. Операторное описание параксиальных световых полей / В.В. Котляр, С.Н. Хонина, Я. Ванг // Компьютерная оптика, 2001. - № 21. - С. 45 - 52.
3. Смокий, О.И. Методы теории систем и преобразований в оптике / О.И. Смокий, В. А. Фабриков - М.: Наука, 1987.
4. Корн, Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн
- М.: Наука, 1977. - 832 с.
5. Методы компьютерной оптики / Под ред. В.А. Сой-фера. - М.: Физматлит, 2003. - 688 с.
6. Калиткин, Н.Н. Численные методы / Н.Н. Калиткин -М.: Наука, 1978. - 512 с.