Научная статья на тему 'Исследование процесса резания корней сеянцев при подрезке и выкопке'

Исследование процесса резания корней сеянцев при подрезке и выкопке Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
138
52
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Лесотехнический журнал
ВАК
AGRIS
RSCI
Ключевые слова
СЕЯНЦЫ / SEEDLINGS / КОРНЕПОДРЕЗЧИК / МАШИНА ВЫКОПОЧНАЯ / РАБОЧИЙ ОРГАН / WORKING BODY / НОЖ / KNIFE / СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ / RESISTANCE FORCE / ПОЧВА / SOIL / КОРЕНЬ / ROOT / ROOT CUTTER / PLANT LIFTER

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Казаков Владимир Иванович, Казаков Игорь Владимирович

Рассмотрены особенности технологического процесса, выполняемого корнеподрезчиком и выкопочной машиной, а также силы, действующие на их рабочие органы. Установлено, что сопротивление резанию корней повышается при увеличении их количества и диаметра, а также зависит от их механической прочности. В результате проведенных исследований получены зависимости сил, действующих на рабочие органы с учетом их геометрических параметров и особенностей выполняемого технологического процесса, которые могут использоваться при разработке корнеподрезчиков и выкопочных машин.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Казаков Владимир Иванович, Казаков Игорь Владимирович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Investigation of the process of cutting seedling roots when pruning and digging out

The features of the process performed with root cutter and plant lifter, as well as the forces acting on their working bodies are examined. It was established that resistance to the root cutting increases with an increase in their number and diameter, but also depends on their mechanical strength. The studies obtained dependences of forces acting on the working bodies in accordance with their geometric parameters and specific application of technological process that can be used in the development of root cutters and plant lifters.

Текст научной работы на тему «Исследование процесса резания корней сеянцев при подрезке и выкопке»

Машины и оборудование

Boden-wissenschaften Institut fur Forsttech-nik. - Wien, 2009. - p. 77.

3. Ersson, T. Possible concepts for mechanized tree planting in Southern Sweden -an introductory essay on forest technology [Text] / Т. Ersson // Sveriges lantbruksuniver-sitet. - Umea, 2010. - p. 54.

4. Balsari, P. Operative and economic evaluation of machines for planting cuttings [Text] / P. Balsari, G. Airoldi, G. Facciotto // APAT, Atti. - 2003. - №5. - p. 9-17.

5. Equipment for reforestation and timber stand improvment [Text] // Forest Service Equipment Development Center. - Fort Missoula, Missoula, Montana. - 1980. - p. 266.

6. Lannen RT-20 operator's manual [Text] // Lannen Tehtaat Oyj. - 2004. - p. 31.

7. Laffan, M. D. Comparison of the effects of spot and strip cultivation on the early growth of Eucalyptus nitens and Pinus radiata in Tasmania [Text] / M. D. Laffan, P. Naugh-ton, S. Hetherington, S. Rees // Tasforests. -2003. - № 14. - p. 137-144.

8. Hall, P. Mechanical site preparation using excavators [Text] / P. Hall // NZ journal of forestry. - 1995. - p. 31-35.

9. Luoranen, J. Machine planting of Norway spruce by Bracke and Ecoplanter: an evaluation of soil preparation, planting method and seedling performance [Text] / J. Lu-oranen, R. Rikala, H. Smolander // Silva Fen-nica. - 2011. - № 45 (3). - p. 341-357.

10. Rantala, J. A techno economic evaluation of Bracke and M-Planter tree planting devices [Text] / J. Rantala, P. Harstela, V-M. Saarinen, L. Tervo // Silva Fennica. - 2009. -№ 43 (4). - p. 659-667.

11. Tervo, L. Technical Development in Forest Regeneration in Finland [Text] / L. Tervo // Baltic Forestry. - 2000. - № 1. - p. 68-73.

12. Rantala, J. Productivity of the M-Planter tree-planting device in practice [Text] / J. Rantala, T. Laine // Silva Fennica. - 2010. - № 44 (5). - p. 859-869.

DOI: 10.12737/4529 УДК 630*232.32

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ КОРНЕЙ СЕЯНЦЕВ ПРИ ПОДРЕЗКЕ И ВЫКОПКЕ

доктор сельскохозяйственных наук, старший научный сотрудник, главный научный сотрудник отдела лесовосстановления и семеноводства В. И. Казаков1 кандидат технических наук, главный специалист И. В. Казаков2

1 - ФБУ ВНИИЛМ 2 - ФБУ «Авиалесоохрана» kazakov@vniilm.ru, inqm@yandex.ru

Одной из важных технологических подрезка корней сеянцев, которая прово-

операций при выращивании посадочного дится как при выращивании укрупненных

материала в лесных питомниках является сеянцев без перешколивания, так и при

216

Лесотехнический журнал 2/2014

Машины и оборудование

выкопке посадочного материала. Для этой цели используются различные рабочие органы, учитывающие особенности их назначения и свойства почвы. Конструкции и геометрические параметры ножей для подрезки корней приведены на рис. 1 (черенковые ножи рис. 1, а - для подрезки боковых корней и комбинированные ножи рис. 1, б - для подрезки боковых и вертикальных корней).

рабочий орган корнеподрезчика

Сопротивление ножей резанию корней, соответственно для черенкового и комбинированного ножей, можно рассчитать по формулам:

Rx = кн s h,

Rx = кн (sh + (Вн - s)s), (1)

где кн - коэффициент удельного сопротив-

ления почвы;

s - толщина лезвия ножа; h - глубина резания;

Вн ширина захвата ножа. Необходимым условием устойчивой работы ножей является резания со сдвигом при отсутствии обволакивания лезвий корнями растений [1, 2]. Анализ сил, действующих на рабочий орган корнеподрезчика, показывает, что условием резания со сдвигом, горизонтально расположенных в почве корней, является выполнение следующего соотношения

N tg ф < T, (2)

где N = R cos а - нормальная составляющая силы R сопротивления резанию;

Т = R sin а - тангенциальная составляющая силы R сопротивления резанию; а - угол наклона лезвия ножа; ф - динамический угол трения почвы по стали.

Величина силы сопротивления резанию корня при этом определяется его свойствами и размерами. Расписав составляющие, получим: R cos а tg ф < R sin а. Отсюда: а > ф. При невыполнении этого условия резание со сдвигом перейдет в невыгодное прямое резание (без относительного движения корня по лезвию), а при тупом лезвии (при больших углах заточки лезвия ножа в) - к обволакиванию ножей корнями.

Для плоскорежущей части ножа (рис. 1.б) условие резания со сдвигом имеет вид 5< (я/2 - ф), (3)

при этом оптимальная величина угла атаки составит

5опт = 0,5 (л/2 - фср), (4)

где фср - средняя величина динамического

Лесотехнический журнал 2/2014

217

Машины и оборудование

угла трения почвы и корней по стали.

Для подрезки корней при выкопке посадочного материала применяется рабочий орган в виде U - образного ножа (рис.

2) и продольную составляющую суммарной силы сопротивления при движении его в почве можно выразить следующим выражением

Rx = кн (2s(h - 1осн sin Р) + 05^\), (5) где 1осн - длина основания ножа;

Rн - радиус кривизны ножа;

кп - коэффициент удельного сопротивления почвы.

При резании различно ориентированных в почве по отношению к ножу корней к сопротивлению почвы по формуле (5) добавляется сопротивление от резания корней, причем в соответствии с конструкцией ножа резание может осуществляться только без сдвига корня относительно лезвия.

При контакте лезвия ножа с перерезаемым корнем вначале происходит смещение корня в почве на некоторую величину АХ (рис. 2), зависящую от свойств корня в почве, типа почвы и радиуса кривизны лезвия - г. Этому смещению подвергается участок корня на некоторой его длине, которую назовем «длиной воздействия» - 1возд. Эта длина прямо пропорциональна радиусу кривизны лезвия, пределу прочности корня при резании - [ар] и обратно пропорциональна коэффициенту удельного сопротивления почвы кп.

Условие начала резания корня имеет

вид

Fp > Fc = [op] Sк , (6)

где Fj, - сила резания;

Fc - сила сопротивления резанию;

действующих на него сил

[ор] - предел прочности корня по нормальным напряжениям при резании;

S,^ - площадь контакта острия лезвия ножа с корнем.

Поскольку обычно r << d,^ , то можно записать

Sк = П rd к. (7)

При этом сила резания обеспечивается за счет подпора почвы, следовательно

Fp кп 1возд (dmax + dmin)/2, (8)

где dmax и dmin - соответственно наибольший и наименьший диаметры корня.

Значит условие (6) можно записать в

виде

0,5 кп 1возд (dmax + dmin) > П r dк [ор]

Отсюда получим выражение для расчета «длины воздействия» (при равенстве

218

Лесотехнический журнал 2/2014

Машины и оборудование

сил резания и сопротивления)

Lbo3A 2 П r dK [Op]/k (dmax + dmin), (9) где dк - диаметр корня непосредственно в месте резания

Выражение (9) подтверждает все ранее сделанные выводы о влиянии различных факторов на начальный этап процесса прямого резания корня. Если допустить, что резание осуществляется посередине "длины воздействия", а размеры поперечного сечения корня на данном участке изменяются по линейному закону, то мы имеем право в формуле (9) заменить d,^ следующим выражением: d,^ = 0,5 (dmax + dmin) и привести ее к виду

1возд = r [ор]/кп. (10)

Поскольку диаметр корня имеет непосредственное влияние как на силу сопротивления резанию, так и на силу «подпора» со стороны почвы, то в рамках указанных допущений диаметр корня практически не влияет на длину воздействия.

Обще сопротивление выкопочного ножа можно определить так

Rxh = Rx + n Rср , (11)

где n - число одновременно перерезаемых корней;

Яср - сопротивление резания одного корня.

С учетом выражений (5)-(7), можем записать

Rxh = kH[2s(h - 1осн sin в) + 0,5 п R2h ] +

(12)

+ n [ор] п r d к.

Анализ полученного выражения показывает, что сопротивление линейно увеличивается при увеличении глубины обра-

ботки, а также при увеличении количества и диаметров перерезаемых корней и повышении их механической прочности.

Кроме функции подрезания корней нож при проходе на длине 1осн cos в поднимает слой почвы с находящимися в нем растениями, попадающий между его боковыми стойками, на величину 1осн sin в, за счет чего собственно и осуществляется процесс выкопки растений.

Вертикальная составляющая RZ = RX tg у общего тягового сопротивления при этом направлена вниз и способствует заглублению ножа в почву. Величину угла у для данного рабочего органа можно определить экспериментально.

В результате проведенного анализа процесса резания корней сеянцев получены зависимости сил, действующих на рабочий орган с учетом его геометрических параметров и особенностей выполняемого технологического процесса, которые могут использоваться при разработке корнеподрезчиков и выкопочных машин.

Библиографический список

1. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные машины [Текст] / Н. И. Кленин,

И. Ф. Попов, В. А. Сакун. - М. : Колос, 1970. - 456 с.

2. Турбин, Б. Г. Сельскохозяйственные машины [Текст] / Б. Г. Турбин,

А. Б. Лурье, С. М. Григорьев. - М. : Машиностроение, 1967. - 583 с.

Лесотехнический журнал 2/2014

219

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.