Исследование проблемы эффективной эксплуатации отечественной и зарубежной техники в АПК Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

Рис. 4. Сравнительная диаграмма прочностных характеристик болтов

Сравнение прочностных характеристик аВ и а02, полученных твердомерами по пересчету чисел с прямыми результатами, полученными при растяжении образцов, показало, что измерения переносным твердомером практически совпадают с данными испытаний на растяжение болтов М24 и М30. Стационарный твердомер показал значения выше на 18-20 %.

Проведенные исследования свойств высокопрочных болтов различными методами контроля подтвердили допустимость и корректность определения их прочностных характеристик в процессе обследования конструкций переносными твердомерами при условии предварительной корректировки прибора на сравнительных результатах прямых и косвенных значений.

Литература

СП 13-102-2003 «Правила обследования несущих строительных конструкций зданий и сооружений», - М.: ФГУП ЦПП Госстроя России, 2004. 25 с.

ГОСТ 22761-77. Металлы и сплавы. Метод измерения твердости по Бринеллю переносными твердомерами статического действия. М.: ИПК Издательство стандартов, 2003. 8 с. ГОСТ Р 52643-2006. Болты и гайки высокопрочные и шайбы для металлических конструкций. Общие технические условия. Издание официальное. М.: Стандартинформ, 2007. 15 с.

Исследование проблемы эффективной эксплуатации отечественной и зарубежной техники в АПК Бондарева Г. И.1, Орлов Б. Н.2

'Бондарева Галина Ивановна / Bondareva Galina Ivanovna — профессор; 2Орлов Борис Намсынович / Orlov Boris Namsynovich — профессор, Российский государственный аграрный университет Московская сельскохозяйственная академия им. К. А. Тимирязева, г. Москва

Аннотация: наблюдается снижение объемов гидромелиоративного строительства, сельскохозяйственного производства и старение машинно-тракторного парка особенно актуальным становится проблема эффективного использования отечественной и зарубежной техники. Ключевые слова: эксплуатация, качество, надежность, техника.

Требования к технике непрерывно возрастают как к качеству, так и диапазону выполнения мелиоративных работ, сельскохозяйственных операций, повышению надежности и производительности. Это приводит к увеличению загруженности машин [1].

С другой стороны увеличение наработки на каждый агрегат приводит к увеличению отказов, а соответственно и времени пребывания машин и оборудования в ремонте, поэтому обеспечение

53

надежности отдельных деталей и сборочных единиц, а также машин природообустройства в комплексе имеет решающее значение [2, 3].

Простои таких высокопроизводительных агрегатов из-за недостаточной надежности, а как следствие отказов, приводят к затягиванию агротехнических сроков и сроков при гидромелиоративном строительстве.

Основными количественными показателями для экономического анализа надежности машин являются [4]:

• стоимость мероприятий по повышению надежности ДЭ];

• экономический эффект от повышения надежности ДЭ;

• срок окупаемости мероприятий по повышению надежности ] .

Первый показатель определяется по формуле:

ДЭ = дэ„

С 7 \а

л

\Лп У

(1)

где ДЭ - стоимость затрат по обеспечению надежности старого блока с интенсивностью отказов Л0 ; Л - интенсивность отказов блока с повышенным уровнем надежности [5]

(Л >Л);

а = / 0,5 ...1,5/ - коэффициент, зависящий от качества изготовления блока. При экспоненциальном законе распределения отказов имеем

1п Р0(Г)'

ДЭ = ДЭС

(2)

> Рп (!)_

где Р (/) и Рп (/) - соответственно вероятности безотказной работы старого и нового блоков [6]. Экономический эффект от повышения надежности вычисляется по следующей формуле

ДЭ2 (!) = (еЛ — еЛ )л ■ —, (3)

где А - годовой выпуск блоков; г - себестоимость одного блока;

Г - время, прошедшее с момента повышения надежности [7].

Если повышение уровня надежности увеличивает себестоимость блока от величины —0 до

—п (—п > —0) , то

ДЭ (0 = (е~Ло' - J ■ еЛ )л ■ —0, (4)

где 3 2 = > 1 - индекс себестоимости единицы нового варианта блока по сравнению со — о

старым [8].

Срок окупаемости ] мероприятий по повышению надежности определяется по формуле

1п

] =-—, (5)

Л0 -Лп

Экономический эффект ДЭ2 может быть реализован, если срок окупаемости не должен превышать половину среднего времени безотказной работы старого варианта машины, т.е.

Т — 0,5 ■ ТСр = 1 Ло, (6)

В таком случае условие экономической целесообразности проведения работ по повышению уровня надежности машин примет вид:

л — л —

0 п > 1п —^ , (7)

2Ло

—0

Эксплуатационные расходы с повышением надежности уменьшаются по зависимости:

(0 = К-1;- [- 1п Р СО], (8)

где К - средняя стоимость одного отказа новой машины;

— - средний ресурс новой машины [9, 10].

Выводы

С точки зрения надежности необходимо повышать безотказность и коэффициент готовности отечественной и зарубежной агрегатов машин и оборудования природообустройства, эксплуатируемой в АПК России, что является важной, актуальной задачей в настоящее время.

Литература

1. Бондарева Г. И. Системный анализ объектов, функций и ресурсов в процессах восстановления деталей машин / Г. И. Бондарева // Вестник ВГОУ ВПО МГАУ, 2010. № 2. С. 119-124.

2. Бондарева Г. И. Анализ и оценка финансовой устойчивости организации / Г. И. Бондарева, А. В. Кузьмин // Техника и оборудование для села, 2014. № 6 (204). С. 19-22.

3. Леонов О. А. Качество сельскохозяйственной техники и контроль при ее производстве и ремонте / О. А. Леонов, Г. И. Бондарева, Н. Ж. Шкаруба // Тракторы и сельхозмашины, 2016. № 3. С. 30-32.

4. Бондарева Г. И. Система управления финансовой устойчивостью организации / Г. И. Бондарева, А. В. Кузьмин // «Академический» Академическая наука - проблемы и достижения, 2014. С. 172

5. Кравченко И. Н. Физико-математическая модель отказов быстроизнашивающихся рабочих элементов строительных машин и технического оборудования / И. Н. Кравченко, Г. И. Бондарева,

A. В. Чепурин // Ремонт, восстановление, модернизация, 2007. № 8. С. 2-6.

6. Бондарева Г. И. Математическое моделирование процесса изменения годности рабочих элементов машин и оборудования / Г. И. Бондарева, Б. Н. Орлов // Техника и оборудование для села, 2012. С. 36-38.

7. Бондарева Г. И. Исследование напряженно-деформированного состояния наплавленных покрытий деталей, восстановленных плазменными методами / Г. И. Бондарева, И. Н. Кравченко,

B. Ю. Гладков // Ремонт, восстановление, модернизация, 2011. № 6. С. 2-8.

8. Леонов О. А. Динамика затрат на качество ремонтных предприятий/ О. А Леонов., Г. И Бондарева., Ю. Г Вергазова., Н. Ж Шкаруба.Символ науки, 2015. № 12-1. С. 62-64.

9. Орлов Б. Н. Современные способы усиления конструкций кабин автотранспорта и тракторов / Орлов Б. Н., Бондарева Г. И // Вестник МГАУ им. В. П. Горячкина, 2014. № 2. С. 35-38.

10. Бондарева Г. И. Обоснование объема информации для проведения экспериментальных исследований рабочих элементов машин и оборудования / Г. И. Бондарева, Б. Н. Орлов // Природообустройство, 2012. № 3. С. 15-108.

Машинное зрение в робототехнических системах Костылев Д. А.1, Федотов О. В.2

'Костылев Даниил Анатольевич /КояРуе Гктп1 АпаРо1етек — студент магистратуры; 2Федотов Олег Васильевич /Fedotov О1е§ Уаяйетек — старший преподаватель, кафедра анализа систем и принятия решений, Высшая школа экономики и менеджмента Уральский федеральный университет, г. Екатеринбург

Аннотация: в статье описано машинное зрение, области его применения и использование машинного зрения в робототехнике.

Ключевые слова: машинное зрение, робототехника.

Машинное зрение является применением компьютерного зрения при промышленных действиях и в производстве. В тот период времени, когда компьютерное зрение является общим набором методов, позволяющих компьютерам видеть, сферой интересов машинного зрения как инженерного направления есть цифровые устройства ввода и вывода, а также компьютерные сети для контроля производственной аппаратуры, такой как: роботы-манипуляторы либо аппараты для извлечения бракованных деталей.