CC BY
38
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
УДК 531.1:681.3.06
Л.Д. Ретивова, АЛ. Максимов
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С ПОМОЩЬЮ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТЕХНИКИ
В данной работе разработана программа для моделирования и качественного исследования движения плоских механизмов. Программа содержит средства для составления алгоритмов решения задач кинематики указанных механических систем и позволяет проводить анализ поведения плоского многозвенного механизма в зависимости от движения ведущего звена. Программа разработана в среде программирования Visual C++ и ориентирована на работу в среде Windows 95/98.
Согласно теории плоскопараллельного движения твердого тела скорость VA
любой точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости VO полюса
(произвольной точки фигуры) и скорости VAO этой точки во вращательном движении относительно оси, проходящей через полюс и перпендикулярной плоскости движения
VA = VO + VAO = VO +Г ■ OA , (1)
где iOi - угловая скорость ведущего звена.
Аналогично определяются проекции скоростей для любой точки механизма. Для определения зависимостей tpb... cpn и юь ... юп от ф1 и ш1 ведущего звена, рассчитывают скорость тех точек механизма, для которых значения этих скоростей неизвестны или равны нулю. В результате получают систему уравнений
®2z _ У1(Ф1, Ф2 ,'", Фи , ®1z )
.......................... (2)
= fm (Ф^ Ф2,•••, Фи , ®1z ),
где
®2Z = Ф2 v; ®nZ = Фи . (3)
Неизвестные величины, характеризующие движение звеньев механизма, под. (3)
Эйлера. Чтобы механизм вернулся в конце расчета в исходное положение выбираем маленький шаг интегрирования At=T1/24, Т1=2я/ю1. Результаты расчета выводятся в виде таблицы.
Разработанная программа позволяет алгоритмически расширить число задач качественного исследования поведения конструктивно различных, плоских меха.
Данная работа может быть полезна студентам технических вузов, обучающимся по системе дистанционного обучения, инженерам-исследователям.
