CC BY
22
УДК 621.396.67:629.78.01
Вестник СибГАУ Т. 16, № 4. С. 875-880
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИКЛАДНОГО ПОТЕНЦИАЛА ТЕОРИИ ТЕХНИЧЕСКОЙ СОВМЕСТИМОСТИ В КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКЕ И АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВАХ
В. В. Двирный1 , М. В. Елфимова2, Г. В. Двирный1, Е. Г. Пацкова1
1АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 662972, г. Железногорск красноярского края, ул. Ленина, 52 2Сибирская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы МЧС России Российская Федерация, 662972, г. Железногорск Красноярского края, ул. Северная, 1
E-mail: dvirnyi@iss-reshetnev.ru
Рассмотрена возможность теории технической совместимости (ТС) в космической технике и аварийно-спасательных средствах, а также проблемы противоречивости научно-технического прогресса. Рассмотрены примеры миниатюризации электронной аппаратуры в радиоэлектронных изделиях, а также низкой эксплуатационной совместимости в градостроении. Для решения подобных проблем были исследованы соответствующие научные и инженерно-практические возможности теории технической совместимости применительно к аварийно-спасательным средствам. В составе этих средств рассмотрены и космические аппараты связи. Описано понятие «механическая совместимость» и наиболее проблематичные расчеты на этапе проектирования. Представлена теория динамических расчётов на этапе проектирования для определения прочности конструкции, вычисления резонансных частот и нагрузок, возникающих в процессе эксплуатации. Рассмотрено применение методов на практике с возможностью выполнения исследований на основании уравнений Лагранжа. Представлен пример конструирования с учетом теории технической совместимости для космических аппаратов. Рассмотрены правила конструирования изделий КА, где собственная частота конструкции не должна находиться в спектре частот внешних воздействий. Обоснована необходимость разработки прецизионной конструкции с высокой размеростабильностью. Представлен пример силовой анизогридной сетчатой конструкции для установки приборов СОС. Приведен пример расчетов на жесткость для силовой ани-зогридной сетчатой конструкции из композиционных материалов с использованием программного обеспечения. Представлены значения эффективных масс и частот конструкции. Рассмотрены возможности уменьшения влияния мехвоздействий с помощью повышения механической прочности и жесткости составных частей.
Ключевые слова: теория технической совместимости, аварийно-спасательные средства, динамические расчёты, математическая модель конструкции.
Vestnik SibGAU Vol. 16, No. 4, P. 875-880
PRACTICAL POTENTIAL OF TECHNICAL COMPATIBILITY THEORY AT SPACE ENGINEERING AND RESCUE EQUIPMENT
V. V. Dvirniy1*, M. V. Elfimova2, G. V. Dvirniy1, E. G. Patskova1
1JSC "Information Satellite System" named after academician M. F. Reshetnev" 52, Lenin St., Zheleznogorsk, Krasnoyarsk region, 662972, Russian Federation 2Siberian Fire and Rescue Academy of the State Fire Service of EMERCOM of Russia 1, Severnaya Str., Zheleznogorsk, 662972, Russian Federation E-mail: dvirnyi@iss-reshetnev.ru
The paper presents the ability of a technical compatibility theory application at space engineering and rescue equipment. The examples of the miniaturization of electronic equipment in the radio-electronic products, as well as low interoperability in urban planning are given. For the solution of similar problems the corresponding scientific and engineering and practical capabilities of the theory of technical compatibility in relation for Emergency and rescue means were investigated. In the composition of means examined spacecrafts are considered. The concept "mechanical compatibility" and the most problematic calculations at a design stage are described. The authors describe dynamic analysis theory that can be used at design phase to determinate structural robustness of construction and to calculate resonant frequencies and exploitation loading. The application of methods in practice to perform investigations on the basis
of Lagrange equations is presented. The example design based on the theory of technical compatibility for spacecraft is given. The rules of designing of products KA where there shouldn't be their own frequency of a design are considered in a range of frequencies of external influences. The necessity of development of precision construction with high-dimensionally is presented. The example power anisogamy mesh design for installation of SOS devices is presented. An example of the calculations for stiffness anisogamy power grid structure made of composite materials using the software is given. The values of the effective mass and frequency structure are presented. The possibility of reducing the influence of mechanical effect by increasing the mechanical strength and rigidity of components is considered.
Keywords: theory of technical compatibility, rescue tools, dynamic calculations, mathematical model of construction.
Введение. Актуальность работы определяется обозначенными авторами проблемами, получившими отображение в названии формулировки целей, задач и прикладных решений.
Анализируя жизненный цикл становления и формирования теории технических систем как нового научно-технического знания, можно констатировать факт ускоренного его развития, начиная со второй половины прошлого века. Это связано с противоречивостью научно-технического прогресса, порождающего, с одной стороны, принципиально новые технические решения, а с другой - новые проблемы по методологическому обеспечению процесса практического применения этих решений [1]. Так, миниатюризация электронной аппаратуры позволяет значительно улучшить тактико-технические характеристики радиоэлектронных изделий, но в то же время порождает серьёзные трудности для методического обеспечения их тепловых режимов (тепловой совместимости), пожарной безопасности и электромагнитной совместимости [2].
Современная строительная техника позволяет возводить здания даже в сотни этажей. Но чем больше этажность зданий, тем проблематичнее они становятся в отношении пожаробезопасности, а также в случаях отказа и ремонта лифтов [3].
В приведённых примерах общей причиной является низкая эксплуатационная совместимость реализованных разработок. Это одна из мотиваций заметного изменения отношения инженерии и науки к проблеме обеспечения ТС.
Последнее обстоятельство побудило авторов статьи исследовать соответствующие научные и инженерно-практические возможности теории ТС применительно к аварийно-спасательным средствам. В составе этих средств рассмотрены и космические аппараты связи (КАС), создаваемые АО «Информационно-спутниковые системы» имени академика М. Ф. Ре-шетнёва» (г. Железногорск), как один из наиболее перспективных претендентов для построения современной отечественной системы космического мониторинга чрезвычайных ситуаций (ЧС) [4-7]. Кроме того, КАС вполне могут служить примером для подражания в вопросах обеспечения качества и эффективности даже в условиях жёсткого прессинга конкурентов.
Изложенные в статье материалы могут дать сотрудникам МЧС полезные сведения по обеспечению механической совместимости при создании современной космической техники [8].
Теория технической совместимости. Механическая совместимость (МхС) - способность изделий
функционировать с требуемым качеством при воздействии динамических механических нагрузок (мехвоз-действий) в реальных условиях эксплуатации [9; 10].
На технику в процессе эксплуатации воздействуют вибрации, ударные нагрузки и линейные ускорения. Эти нагрузки могут повлечь деформации (остаточные и упругие), вплоть до разрушения конструктивных элементов. Даже упругая деформация может привести к появлению усталостных поломок, а в электрорадиоаппаратуре - ещё и прерывистого (блуждающего) электрического контакта, дугового разряда, образования радиопомех.
В обеспечении МхС современной техники наиболее проблематичными являются динамические расчёты на этапе проектирования для определения прочности конструкции, вычисления резонансных частот и нагрузок, возникающих в процессе эксплуатации. При этом прежде всего выбирается динамическая (физическая) модель проектируемой конструкции (совокупность инерционных, упругих и демпфирующих элементов) с учётом спектральных составляющих динамического воздействия. Затем разрабатывается математическое описание этой модели, т. е. математическая модель конструкции, которая должна содержать замкнутую систему основных уравнений, а также способы задания начальных и граничных условий. Сложность конструкций современной техники такова, что моделирующие их упругие системы являются системами с бесконечным числом степеней свободы или системами с распределёнными параметрами, исследования которых весьма сложны и проводятся методами математической физики или вариационными методами. На практике обычно прибегают к упрощениям, предусматривающим переход от сложной системы к более простой, эквивалентной системе с одной или с конечным числом степеней свободы, являющейся системой с сосредоточенными параметрами, позволяющей выполнять исследования на основании уравнений Лагранжа.
При постановке задачи по определению динамических воздействий, начальных и граничных условий в качестве физической модели обычно рассматривают колебания стержней и пластин, поскольку последние наиболее часто применяются в несущих конструкциях. Далее находят граничные условия в зависимости от закона движения конца стержня и формируют краевые задачи для уравнения колебаний с учётом граничных условий. В монографии [17] подробно описаны шаги решения задачи по определению динамических воздействий, начальных и граничных условий.
В практике конструирования вибронагрузки задаются вполне определенными, нередко несколькими,
диапазонами частот. Так, для космических аппаратов связи расчёты осуществляются по диапазонам частот средств транспортировки (автомобиля, железнодорожного транспорта, самолёта) и средств выведения.
В правильно сконструированном изделии собственная частота /0 конструкции не должна находиться в спектре частот внешних воздействий. Хотя любая конструкция обладает несколькими значениями собственных частот, расчёт выполняется только для низшего значения /0. Если низшее значение /0 входит в диапазон внешних воздействий, то конструкцию дорабатывают с целью увеличения этого значения /0 и выхода его из спектра частот внешних воздействий. Для увеличения вибропрочности в конструкциях вводятся дополнительные крепления, рёбра и рельефы жёсткости, отбортовки, используются материалы с высокими демпфирующими свойствами, демпфирующие покрытия, а также специальные амортизаторы.
Пример механической совместимости. Рассмотрим пример разработки конструкции для установки приборов системы ориентации и стабилизации (СОС) [11]. В случае невозможности выполнения требования по непопаданию элементов в зону обзора (плотная компоновка приборов, антенн и др.), при размещении приборов СОС непосредственно на астроплате оптимальным решением является поднятие аппаратуры на определенную высоту. При этом появляется необходимость разработки прецизионных размероста-бильных конструкций с достаточно высокими характеристиками по прочности и жесткости. Проектирование размеростабильных космических конструкций сегодня представляет собой самостоятельный класс задач, результаты которых широко востребованы современной промышленностью. Примерами таких конструкций являются крупногабаритные космические антенны, платформы и другие несущие конструкции для размещения высокоточной целевой аппаратуры, корпусы спутниковых телескопов и фотоаппаратов. Во всех этих случаях основным требованием, опреде-
ляющим работоспособность конструкции, является сохранение заданных размеров при изменении различных характеристик окружающей среды (в первую очередь, температуры) [12; 13].
В существующих разработках АО «ИСС» поддерживающие конструкции реализуются либо в виде металлических кронштейнов (при небольшой высоте поднятия приборов СОС над астроплатой), либо в виде корпуса из сотопанелей с композитными обшивками (рис. 1).
Такая конструкция позволяет выполнять монтаж приборов СОС на значительном расстоянии от астро-платы, выполняя при этом требования по прочности и жесткости. Вместе с тем данное решение имеет ряд недостатков: высокая трудоемкость изготовления и сборки; необходимость установки дополнительных элементов крепления для выполнения монтажа бортовой кабельной сети по конструкции; достаточно высокая масса конструкции.
С целью разработки конструкции, лишенной перечисленных недостатков, была рассмотрена силовая анизогридная сетчатая конструкция из композиционного материала, используемая в платформах КА «Экс-пресс-1000» и «Экспресс-2000» [14].
Сетчатая конструкция образована из повторяющихся по толщине стенки оболочки слоев систем перекрещивающихся спиральных, продольных и кольцевых лент из однонаправленных нитей, скрепленных полимерным связующим, образующих спиральные, кольцевые, продольные и дополнительные ребра. Дополнительные ребра ориентированы в продольном направлении. Дополнительные ребра короче длины образующей и неравномерно распределены по длине и периметру. Сетчатая оболочка из композиционных материалов содержит спиральные, продольные, кольцевые и дополнительные ребра, а также дополнительные ребра с шириной, отличающейся от ширины спиральных, продольных и кольцевых ребер (рис. 2) [15; 16].
Рис. 1. Поддерживающая конструкция из сотопанелей
Анализ расчетов на жесткость. В рамках работ по созданию новой конструкции была выпущена 3D-модель конструкции (рис. 3) и проведены расчеты на жесткость (табл. 1) с использованием программного обеспечения иА1 (Бешар). Ребра сетчатой структуры описываются двухузловыми балочными элементами, нижний шпангоут - плоскими четырехузловыми элементами. При расчетах нижний торец жестко закрепляется, к верхнему нагрузка прикладывается через жесткий элемент. Напряженно-деформированное состояние конструкции при изгибе показано на рис. 3, а шкала справа обозначает силу, приложенную в верхней части этой конструкции.
Полученные результаты показали, что частота собственных колебаний конструкции - 20 Гц. Данное
значение является недостаточным с точки зрения требований по жесткости (табл. 1). Значения X, У, Z -перемещения по осям; ЯХ, ЯУ, RZ- суммарный вектор перемещений соответственно.
Одним из способов повышения собственной частоты конструкции является введение оболочки. После введения оболочки данная конструкция отвечает требованиям по жесткости.
Для определения оптимальных толщин ребер и оболочки был проведен механический анализ наиболее нагруженных узлов (места крепления конструкции к астроплате) средствами модуля генеративного анализа прочности в Бешар.
В результате были определены значения для ребер 4x4 мм, для оболочки 1,2 мм (табл. 2).
Рис. 2. Сетчатая конструкция для установки приборов СОС, выполненная из углепластика
Рис. 3. Модель сетчатой конструкции для установки приборов СОС в 3D-изображении в нагруженном состоянии
Значения эффективных масс и частот конструкции
Таблица 1
Тон N Частота, Гц Эффективные массы, %
X У Z ЯХ ЯУ RZ
1 20,65 22,38 64,62 - 74,41 25,36 -
2 20,65 64,62 22,38 - 25,36 74,41 -
3 128,26 - - 27,38 - - 50,66
Итого 87,00 87,00 27,38 99,77 99,77 50,66
Значения эффективных масс и частот конструкции с оболочкой
Таблица 2
Тон N Частота, Гц Эффективные массы, %
X У Z ЯХ ЯУ RZ
1 115,72 90,22 1,35 - 1,48 98,52 -
2 115,72 1,35 90,22 - 98,52 1,48 -
3 1164,66 - - 95,42 - - 50,66
Итого 91,58 91,58 95,42 100,00 100,00 0,00
Заключение. В рамках работ по созданию новой конструкции была выпущена 3D-модель конструкции и проведены расчеты на жесткость с использованием программного обеспечения иА1 (Бешар).
Полученные результаты показали, что частота собственных колебаний конструкции 20 Гц является недостаточной. Для того, чтобы повысить собственную частоту конструкции, ввели оболочку. Для определения оптимальных толщин ребер и оболочки был проведен механический анализ наиболее нагруженных узлов. В результате были определены значения для ребер 4x4 мм, для оболочки 1,2 мм.
Анализ описанных конструкций показал, что наиболее универсальной является сетчатая композитная конструкция с оболочкой. Высокие характеристики по параметрам жесткости, прочности, вариантности исполнения и размеростабильности в сочетании с низкой массой позволяют использовать её на КА, различных как по типу (малые, среднего класса, тяжелые), так и по средствам выведения [14].
Уменьшения влияния мехвоздействий добиваются повышением механической прочности и жесткости составных частей и изделий в целом. Увеличение жёсткости составных конструкций достигается силовой затяжкой узлов сочленения, увеличением площади опорных поверхностей и жёсткости деталей на участках сопряжения.
Краткий экскурс в сложнейшие, трудоёмкие теоретические расчёты по обеспечению механической совместимости современной техники показал, что здесь, как и для теории вообще, последнее слово за экспериментом, подтверждающим правильность этих расчётов. Так, для КАС изготавливается и испытыва-ется на динамических стендах отдельный технологический образец аппарата. Во время этих испытаний задаётся весь диапазон возможных эксплуатационных динамических нагрузок.
Следует отметить, что отечественные специалисты превосходно обеспечивают такой важный показатель МхС нашей техники, каким является прочность. Это видно на примерах обеспечения прочности ракет-носителей и авиационной техники, автотранспорта (в том числе пожарного назначения), механической аварийно-спасательной техники. Но главная проблема здесь заключается в необходимости значительного улучшения габаритно-весовых характеристик технических, в том числе аварийно-спасательных, средств. Решение этой проблемы ведёт к повышению мобильности, удобству эксплуатации, снижению энергопотребления средств и, конечно, может быть выполнено только путём оптимизации их конструктивного построения, учитывающей результаты экспериментально-технологической отработки.
Масштабную проблему представляет снижение МхС по причине некачественного технического обслуживания и ремонта техники в процессе её эксплуатации. При этом известны даже случаи, когда изношенные детали оборудования самолетов заменяли ранее изношенными деталями, восстановленными кустарным способом в бытовых условиях.
Предотвращение таких и им подобных случаев, разумеется, входит в число важных задач процесса
обеспечения МхС на этапе эксплуатации технических средств любого назначения [17].
Библиографические ссылки
1. ГОСТ 30709-2002. Техническая совместимость. Термины и определения. Минск : Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации, 2002. 4 с.
2. ГОСТ 30372-95/Г0СТ Р 50397-92. Совместимость технических средств электромагнитная. Термины и определения. М. : Изд-во стандартов, 1995. 9 с.
3. ГОСТ 34. 003-90. Информационная технология. Автоматизированные системы. Термины и определения. М. : Изд-во стандартов, 1990. 17 с.
4. Антипин М. И. Анализ и выбор рационального проведения аэродинамической компоновки экрано-плана : автореф. дис. ... канд. техн. наук / М. И. Антипин; Иркутский гос. техн. ун-т. Иркутск, 2009. 22 с.
5. Артамонов В. С. [и др.] Надёжность технических систем и техногенный риск : учебник / под общ. ред. В. Н. Ложкина. СПб. : Санкт-Петербург. ун-т ГПС МЧС России, 2007. 480 с.
6. Арустамов Э. А., Волощенко А. Е., Гуськов Г. В. Безопасность жизнедеятельности / под ред. проф. Э. А. Арустамова. М. : Дашков и К, 2001. 678 с.
7. Буше Н. А., Копытько В. В. Совместимость трущихся поверхностей. М. : Наука, 1981. 127 с.
8. Вальков В. М., Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Л. : Политехника, 1991. 269 с.
9. Гелль В. М., Иванов-Есипович Н. К. Конструирование и микроминиатюризация радиоэлектронной аппаратуры. Л. : Энергоатомиздат, 1984. 536 с.
10. Глушков В. М., Шихаев К. Н. Типовость и совместимость систем управления // Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехн. 1971. Вып. 24 (3). 9 с.
11. Чеботарев В. Е., Косенко В. Е. Основы проектирования космических аппаратов информационного обеспечения : учеб. пособие / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск, 2011. 488 с.
12. Смердов А. А. Анализ чувствительности при проектировании композитных размеростабильных космических конструкций // Наука и инновации : инженерный журнал. 2013. Вып. 7. 15 с.
13. Смердов А. А. Разработка методов проектирования композитных материалов и конструкций ракетно-космической техники : дис. . д-ра техн. наук. М., 2008. 410 с.
14. Разработка прецизионных конструкций для размещения высокоточного оборудования / Е. Г. Пац-кова [и др.] // Решетневские чтения : материалы XVII Междунар. научн. конф., посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М. Ф. Решетнева. В 2 ч. Ч. 1. 2013. С. 90-91.
15. Пат. 2392122 Российская Федерация, С1 МПК В 32 В 1/08(2006.01), В 32 В 3/12(2006.01), В 64 С 1/00(2006.01), В 64 О 1/22(2006.01). Сетчатая оболочка вращения из композиционных материалов / Андронов А. И., Федоров В. В., Никитюк В. А., Разин А. Ф., Васильев В. В., Халиманович В. И. Заявка № 2008144082/11 от 07.07.2009.
16. Анизогридные композитные сетчатые конструкции - разработка и приложение к космической технике / В. В. Васильев [и др.] // Композиты и наноструктуры. 2009. № 3. С. 38-50.
17. Носенков А. А. Техническая совместимость: практика, наука, проблемы : моногр / Сиб. госуд. аэ-рокосмич. ун-т. Красноярск, 2005. 136 с.
References
1. GOST 30709-2002. Tekhnicheskaya sovmesti-most'. Terminy i opredeleniya [State Standard 307092002. Technical compatibility. Terms and definitions], Minsk, Mezhgosud. sovet po standartizatsii, metrologii i sertifikatsii Publ., 2002, 4 p.
2. GOST 30372-95, GOST R 50397-92. Sovmesti-most' tekhnicheskikh sredstv elektromagnitnaya. Terminy i opredeleniya [State Standard 30372-95, State Standard R 50397-92. Electromagnetic compatibility for electronic equipment. Terms and definitions], Moscow, Standartin-form, 1995, 9 p.
3. GOST 34.003-90 Informatsionnaya tekhnologiya. Avtomatizirovannye sistemy. Terminy i opredeleniya [State Standard 34. 003-90. Information technology. Automated system. Terms and definitions], Moscow, Standartinform, 1990, 17 p.
4. Antipin M. I. Analiz i vybor ratsional'nogo prove-deniya aerodinamicheskoy komponovki ekranoplana. Dis. kand. tekhnich. nauk [Analysis and rational choice of aerodynamic configuration WIG. Dis. Cand. tehn. Sci.]. Irkutsk, Irkutskiy gosudar. tehnich. univ-t Publ., 2009, 22 p.
5. Artamonov V. S., Baskin Yu. G., Gadyshev V. A., Lozhkin V. N., Chupriyan A. P. Nadezhnost' tekhnicheskikh sistem i tekhnogennyy risk [Reliability of technical systems and technological hazards]. 2007, Sankt-Peterburgskiy un-t Publ., 480 p.
6. Arustamov E. A., Voloshchenko A. E., Gus'kov G. V. Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti [Health and Safety]. Moscow, Dashkov i K Publ., 2001, 678 p.
7. Bushe N. A. [et al.] Sovmestimost' trushchikhsya poverkhnostey [Compatible rubbing surfaces], Moscow, Nauka Publ., 1981,127 p.
8. Val'kov V. M. [et al.] Avtomatizirovannye sistemy upravleniya tekhnologicheskimi protsessami [Automated process control systems], Leningrad, Politehnika Publ., 1991, 269 p.
9. Gell' V. M. [et al.] Konstruirovanie i mikrominiaty-urizatsiya radioelektronnoy apparatury [Design and mi-
crominiaturization electronic equipment], Leningrad Ener-goatomizdat Publ., 1984, 536 p.
10. Glushkov V. M., Shihaev K. N. [Types and compatibility of management systems]. Voprosy radioelektroniki. 1971, No. 24(3), P. 9 (In Russ.).
11. Chebotarev V. E. [et al.] Osnovy proektirovaniya kosmicheskikh apparatov informatsionnogo obespecheniya [Basics of spacecraft design information support]. Krasnoyarsk, SibSAU Publ., 2011, 488 p.
12. Smerdov A. A. [The sensitivity analysis in the design of composite space structures dimensionally]. Inzhenernyy zhurnal: Nauka i innovatsii, 2013, No. 7, 15 p. (In Russ.).
13. Smerdov A. A. Razrabotka metodov proektirovaniya kompozitnykh materialov i konstruktsiy raketno-kosmicheskoy tekhniki: Dis. d-ra tekhn. nauk [Development of methods for the design of composite materials and structures rocket and space technology. Dr. eng. sci. dis]. Moscow, 2008. 41 p.
14. Patskova E. G., Iseeva O. A., Bikmaev R. I., Fili-monov I. V., Sharnin A. E. [Development of precision design for precision equipment]. Materialy XVII Mezhdu-narodnoy nauchnoy konferentsii, posvyashchennoy pamyati general'nogo konstruktora raketno-kosmiches-kikh sistem akademika M. F. Reshetneva "Reshetnevskie chteniya" [Proceedings of the XVII International Scientific Conference dedicated to the memory of General Designer of rocket and space systems Academician M. F. Reshetnev "Reshetnev Readings"], Krasnoyarsk, SibSAU Publ., 2013, P. 90-91.
15. Andronov A. I. et al. Setchataya obolochka vrashcheniya iz kompozitsionnykh materialov [Retina of rotation of composite materials]. Patent RF, no 2392122, 2009.
16. Vasil'ev V. V., Barynin V. A., Razin A. F., Petrokovskiy S. A., Khalimanovich V. I. [Anizogridnye composite mesh design - development and application of space technology]. Kompozity i nanostruktury, 2009, No. 3, P. 38-50 (In Russ.).
17. Nosenkov A. A. Tehnicheskaya sovmestimost: praktika, nauka, problemy [Technical interoperability: the practice, science, problem]. Krasnoyarsk, SibSAU Publ., 2005, 136 p.
© Двирный В. В., Елфимова М. В., Двирный Г. В., Пацкова Е. Г., 2015
