Использование математической модели движения экраноплана Волга-2 для имитации управляемого движения на навигационном тренажере Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

УДК 656.62.052.4 (075.8)

Д. В. Добровольский, аспирант, ВГАВТ.

603600, Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНА ВОЛГА-2 ДЛЯ ИМИТАЦИИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ НА НАВИГАЦИОННОМ ТРЕНАЖЕРЕ

В статье приведено краткое описание и анализ программы математической модели движения экраноппана

Основополагающим принципом теории и практики управления экранопланами является представление о том, что качество управления будет тем выше, чем полнее и точнее его функциональные свойства будут учтены в процессе построения имитационных моделей. Имитатор движения экраноплана должен основываться на математической модели движения экраноплана.

Математическая модель движения экраноплана включает в себя:

• Математическую модель пространственного движения, основанную на системе дифференциальных уравнений.

• Аппроксимацию результатов натурных испытаний экраноплана Волга-2 Программа математической модели движения включает в себя:

1. Подпрограмму расчета буксировочной кривой при плоско-параллельном движении в условиях тихой воды. Программа позволяет в диалоговом режиме произвести начальную оптимизацию параметров.

2. Программу математической модели свободного движения экраноплана на режимах старта-посадки в условиях тихой воды и волнения, позволяющую учитывать «человеческий фактор» при имитационном управлении экраноплана.

Выполнена проверка работоспособности программы путем сравнения с многочисленными результатами натурных испытаний. Количественное сопоставление результатов расчета и эксперимента показало их высокую сходимость.

Программа дает возможность расчетным путем определять характеристики устойчивости движения и мореходности экраноплана на режимах старта и посадки.

Математическая модель и компьютерная программа открыты для дальнейшего совершенствования. Для оценки режимов аварийной посадки, необходимо формировать единую аэрогидродинамическую математическую модель полета и движения в контакте с водной поверхностью. На основании полученных результатов построения математической модели предполагается выполнить демонстрационный З-d анимационный тренажер и переложить модель на тренажер Nor-Control.

Список литературы

Ц] Натурные испытания модели экраноплана типа «Волга-2»// Технический отчет.

USING THE MATHEMATICAL MODEL OF MOV1NG WIG CRAFT FOR IMITATION THE CONTROLLED MOVINGS ON THE NAVIGATION SIMULATOR

D. V. Dobrovolskfy

The article presents the short description and analyses of the mathematical model’s program of the WIG craft