УДК 62.56.628/835
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАХОВИКОВ НА ТРАНСПОРТЕ © 2009 В. С. Соколов1, О. В. Красных2 Г. В. Косторной3
1канд. физ.-мат. наук, доцент;
Тел. (4712) 56-68-33
2 соискатель;
3преподаватель СПТУ
Курский государственный университет
Рассматриваются перспективы и проблемы использования маховиков на транспорте в качестве индивидуальных аккумуляторов механической энергии и рекуператоров энергии в гибридных двигательных установках.
Ключевые слова: аккумулятор энергии, маховик, супермаховик, рекуператор энергии, маховичный и гибридный двигатели.
Современный технический прогресс сопровождается загрязнением окружающей среды и истощением природных источников энергии, например обычных видов топлива: нефти, каменного угля, природного газа и т.д. Об этом говорит и разразившийся общий кризис, одной из составляющих которого является кризис энергетический. Названная теневая сторона технического прогресса ориентирует учёных и инженеров многих индустриально развитых стран искать пути создания принципиально новых энергетически мало затратных и экологически «чистых» источников энергии, технологических процессов, улучшения рекуперации энергии (механической, электрической, химической и т.д.) и использования нанотехнологий, изобретений и полезных моделей, ноу-хау.
Поиски идут в области использования так называемых «вечных» и чистых источников энергии: ветра, морского прибоя, приливов и отливов, рек, солнца и т.д. Другую группу источников и аккумуляторов энергии, которые могут в широких масштабах быть использованы уже в наше время, представляют собой маховики, пружинные двигатели, аккумуляторы в виде поднятого груза и воды, гидро и пневмоаккумуляторы [Гулиа 1974]. Наиболее широкая область применения открывается для быстровращающихся маховиков (гироскопов) и особенно их нового типа, получившего название «супермаховика» (Бирегйу’^еП) [Гулиа 1974; Баии 1973; поиски энергии... 1974].
При ограниченной мощности энергоустановок, определяемой обычно установившимися режимами эксплуатации, для форсирования нестационарных режимов, характеризующихся повышенным расходом энергии, и реализации плавности их работы существует потребность в постоянном её запасе. Роль аккумулятора такого запаса успешно может выполнять маховик. Возросший интерес к маховикам объясняется их новыми конструкциями, используемыми материалами, высокой способностью накапливать энергию (по сравнению с другими устройствами подобного назначения) (см. Библ. список в конце статьи) и большим КПД (~ 95%). К тому же они дают экономию топлива, отличаются экологической чистотой и технически безопасны [Гулиа 1974; Баии 1973; поиски энергии. 1974]. Сейчас в США испытывается ленточный маховик [Поезд на маховике 2008] из композитного углеродосодержащего материала высотой 1.2 и диаметром 1.5 м, вращающийся в вакуумной камере на
магнитной подвеске с частотой 50.000 об/мин, накапливая 133 киловатт-часа энергии, то есть в 3 раза больше, чем обычный аккумулятор такого же веса. Он позволит экономить 15 % энергии на разгонах. В России использование маховиков на транспорте было впервые предложено инженер-поручиком З. И. Шуберским в 1862 году [Broniarek, Sander 1972]. Ещё раньше (1791) с целью рекуперации кинетической энергии и достижения плавности движения русский механик-самоучка И. П. Кулибин на своей «самокатной» коляске установил массивный маховик.
а) б) в)
Рис. 1. а) маховичный двигатель (США); б) коляска Кулибина; в) гировоз Шуберского
Известно, что основными источниками шума и загрязнения воздуха в городах являются автомобили и автобусы, выбрасывающие отработавшие газы повышенной токсичности. Например, автомобиль, пройдя около 900 км, потребляет кислород в количестве, нужном человеку в течение года, а тысяча их способна выбросить за день более 3-х тонн угарного газа. Ситуация ухудшается тем, что сотни тысяч автомашин снуют по дорогам и бездорожью нашей планеты. В городах загрязнение улиц увеличивается из-за блокирования выхлопных газов зелёными насаждениями и большого количества малогабаритного пассажирского транспорта (например, «газелей»). Поэтому создание новых трамвайных и троллейбусных маршрутов и ввод в эксплуатацию больших автобусов способствовали бы улучшению экологической обстановки. Особенно это актуально для городов, расположенных на холмистой местности, имеющих плохие автодороги и интенсивное транспортное движение, где двигатели в основном работают на нестационарных режимах.
Один из способов уменьшить загазованность и шум - оборудование автотранспорта маховичными аккумуляторами и рекуператорами механической энергии. Например, система, включающая супермаховик высокой удельной энергоёмкости с рекуперативной трансмиссией (запатентован в США Робертом Кларком), - приемлемый вариант для решения обсуждаемой проблемы. Супермаховик приводит в движение гидравлический насос с автоматической переменной передачей, обеспечивающей работу двигателя внутреннего сгорания (ДВС) при давлениях, регулируемых педалью акселератора. Двигатели могут работать как насосы, приводимые в движение кинетической энергией экипажа (автобуса, трамвая и т.д.), а насосы действуют как моторы, ускоряя маховик и таким образом восстанавливая большую часть энергии, используемой в предварительном ускорении экипажа. При таком рекуперативном торможении восстанавливается около 25% энергии и более.
По конструкции, форме и используемым материалам сейчас выделяют следующие типы маховиков: ободковые, из стальной ленты, запатентованные в СССР профессором Н. В. Гулиа; стержневые, равнопрочные при вращении (разработаны в США фирмой «Локхид»), и клиновые, напоминающие двухлопастный винт с углом подъёма 7-8°, созданы Д. В. Рабенхорстом в США.
Возможности применения и совершенство маховичного аккумулятора определяются его удельной энергоёмкостью, безопасностью, внутренними потерями (в кожухе) и удельной характеристикой накопления и выделения энергии [Поиски энергии... 1974]. Создание транспортных средств, приводимых в движение
индивидуальными маховичными двигателями, пока сопряжено с определёнными техническими трудностями. Поэтому в настоящее время идут по пути компромиссных решений: создают гибридные схемы силовых установок на основе ДВС, двигателей Стирлинга и Ванкеля, газовых турбин, электробатарей и маховиков (гироскопических элементов) [Поиски энергии. 1974; Glera, Helling, Schreck 1973; Broniarek, Sander 1972].
Зпещюдбшшел-
Рис. 2. Автомобиль Рабенхорста
Ниже (рис. 3, 4) приведены некоторые схемы индивидуального и гибридных маховичных силовых установок. Кстати, эти «гибриды» отвечают современным допустимым нормам токсичности отработавших газов, введённым во многих странах в законодательном порядке [Поиски энергии... 1974].
L-т г _ 2
п [1 1 —< ] . /
\ ** \
Рис. 3. Индивидуальный двигатель: 1 - вал трансмиссии; 2 - редуктор; 3 -
маховик
Для уменьшения неблагоприятных гироскопических эффектов при поворотах экипажа на последнем могут размещаться два маховика, вращающихся в противоположных направлениях. Возможный вариант принципиальной схемы такого экипажа с маховичными аккумуляторами энергии, размещёнными по его бортам, показан на рисунке 4б .
а)
б)
Рис.4. а) структуры гибридных двигателей: 1 - маховик, 2 - электродвигатель, 3 - ДВС, 4 - блок батарей, 5 - дифференциал, 6. - коробка передач, 7 - дифференциал ведущих колёс;
б) принципиальная схема механического аккумулятора энергии с двумя маховиками: 1 - вал трансмиссии машины, 2 - ведущие колёса, 3 - механизмы поворота, 4 - бортовые передачи, 5 -редукторы, 6 - маховики
На транспорте маховики могут иметь жёсткий, упругий, упруго-вязкий или карданов подвесы, а в зависимости от условий эксплуатации - различным образом ориентированы относительно экипажа, но обычно плоскость их вращения горизонтальна. Жёсткий подвес применяется для рельсового транспорта и подвижных средств с малогабаритными маховиками. Упругие и упруго-вязкие подвесы обеспечивают снижение гироскопических нагрузок на опоры маховика и экипаж. В случае карданова подвеса опоры маховика не испытывают гироскопических нагрузок за счёт его прецессии [Гулиа 1974]. Быстро вращающийся маховик оказывает большое влияние на плавность хода, управляемость и устойчивость автомобиля. Под плавностью хода здесь понимается способность экипажа преодолевать различные по профилю и состоянию дороги с наименьшими колебаниями, вибрациями и сотрясениями, действующими на перевозимые грузы и пассажиров. Это действие проявляется на увеличении нагрузок на опоры маховика и экипаж, формировании опрокидывающего (гироскопического) момента и в использовании стабилизирующих и демпфирующих свойств маховика. Влияние маховика на характер динамики экипажа сводится к двум основным факторам движения экипажа: колебаниям и уводу колёс. Кроме этого, из-за гироскпического момента на поворотах экипажа возникают проблемы возможного его опрокидывания, перераспределения реакций на колёса, более раннего проскальзывания одного из колёс и изменения угла их наклона, изменения угла увода и устойчивости (курсовой, на поворотах, при заносах).
При исследовании движения экипажа с маховиками он обычно моделируется двумя его моделями: на жёстких и пневматических колёсах.
Библиографический список
Гулиа Н. В. Инерционные двигатели для автомобилей. М.: Транспорт, 1974. 64 с.
Поиски энергии от гончарного маховика до «чёрной дыры» // За рубежом. 1974. № 51 (156). С. 20-21.
Павлов В. А. Гироскопический эффект, его проявление и использование. Л.: Судостроение, 1978. 208 с.
Поезд на маховике // Наука и жизнь. 2008. № 6. С. 9.
Соколов В. С. .и др. Рассказ о трёх близнецах. Курск: Курск. гос. пед. ун-т, 1997. 57 с. С. 41-53.
Шварцман А. Подземные магистрали // Знание - сила. 1961. № 6. С. 26. Шуберский З. Маховоз. - Санктпетербургъ // Ж-л Главного управления путей сообщения и публичных зданий. 1862. Томъ тридцатьвторый. С .152-175.
Broniarek C. A., Sandor C. N. On surface Vehicle Body Motion with Gyroscopie storage of Kinetik Energy // Mech.and Mach. Theory. 1972. № 2.
Clark R. D. The Utelization of Flywell Energy // Paper №711А presented June 1963 de the International Betriebweise. TZ - Abd 94 (1974).
Dann Richard T. The Revolution in Flywheels // Machine Design. 1973. May 17. Р.130-135.
Glera B., Helling J. und Schreck H. Hibriedantrieb mit Gyro-Komponente fur Wirtschaftliche Betriebweise. TZ - Abd 94 (1973) H.14.