CC BY
185
_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №1/2016 ISSN 2410-700Х_
Конструктивные параметры пальца, позволившие получить показанный результат, по нашему мнению являются наиболее подходящими для обеспечения лучшей адаптации к размерам и форме объекта.
Таким образом, можно сделать вывод о том, что модель в среде Mathlab Simulink чувствительна к изменению положения контактных точек трос-фаланга и позволяет получить требуемую последовательность движения фаланг. На следующем этапе исследований модели и прототипа захватного устройства необходимо произвести оценку и измерение контактных сил, возникающих в процессе захвата. Список использованной литературы:
1. Карелина, М.Ю., Крылов, Э.Г., Потапов, П.О. Моделирование антропоморфного захватного устройства Federica Hand // Интеллектуальные системы в производстве. 2(26) - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2015. - С. 58 - 63.
2. Крылов, Э.Г., Потапов, П.О. Функциональная модель адаптивного антропоморфного захватного устройства // Детали машин и теория механизмов. Сборник статей международной конференции в рамках 73 научно-методической и научно-исследовательской конференции Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета, 2 - 7 февраля 2015 г. - Уфа, 2015. - С. 33 - 37.
© С В. Корляков, П.О. Потапов, 2016
УДК 623.618.5
Кошелев Дмитрий Александрович
преподаватель КВВАУЛ, г.Краснодар, РФ E-mail: [email protected]
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ
Аннотация
21 век - Век информационных технологии. В этом веке ведется активная работа по расширению такой области, как область искусственного разума.
Ключевые слова
Искусственный интеллект, мультиагенты, ройевой интеллект, информационные технологии, историческая
справка, авиация, эвристика, предикат, экспертные системы.
Искусственный разум — новая сфера науки. Первые плоды работы в этой сфере появились сразу после войны 1945г., свое название получила в 1956 году.
Специалисты в сфере искусственного разума предпринимают попытки понять почву интеллекта и создать мультиагентные системы. Сейчас направление искусственного разума захватывает ряд сфер в науке, основные задачи которых, восприятие и обучение, отождествление теорем математики, шахматные игры, написание поэзии и постановка диагноза заболеваний. В искусственном разуме происходят автоматически и усредняются интеллектуальные задачи и поэтому эта сфера затрагивает все области интеллектуальной инертности жизни на земле. В таком смысле искусственный интеллект является действительно всеохватывающей научной областью.
Искусственный разум условно делится на 4 категории:
1. Совокупность элементов, думающих как человек
2. Совокупность элементов, думающих последовательно
_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №1/2016 ISSN 2410-700Х_
3. Совокупность элементов, действующих как человек
4. Совокупность элементов, действующих последовательно
Имитация искусственного разума делится на 3 группы:
- объект обследования - строение и порядки деятельности головного мозга, а окончательная цель заключена в открытии принципов размышления. Важными шагами в изучении этого направления является владение и произведение опытов с моделью психологической картины, высказывание новых предположений относительно устройств интеллектуальной деятельности, усовершенствование моделей.
- объект исследования - искусственный интеллект. Задача состоит в моделировании интеллектуальной инертности с помощью вычислительных машин. Цель работы здесь проявляется в создании последовательно-выполняемого и ПО вычислительных машин, которые позволяют выполнять интеллектуальные задачи лучше человека.
- ориентация на создание смешанных человеко-машинных, или, интерактивных интеллектуальных систем, на симбиоз возможностей естественного и искусственного интеллекта. Важнейшие проблемы в этих исследованиях проявляются в оптимальном распределении функций между естественным и искусственным интеллектом и организации диалога между машиной и человеком.
Аристотель в годы жизни разработал неформализованную систему проведения правильных рассуждений.
Л. Раймунд создал ручную машину, решающую задачи, труд которой велся на основе обобщенной архитектуры определений.
Ученый Т. Гоббс утвердил, что мышление подобно расчетам числовым, и что регулярно в наших умах имеет место быть вычитание и сложение.
Да Винчи произвел проект, ручного калькулятора;
Немец в 1623г. Вильгельм Шиккард создал вычислительную машину.
1642 год - Б. Паскаль пишет, что "арифметическая машина производит эффект, который кажется более близким к мышлению по сравнению с любыми действиями животных".
Готтфрид В.Л. открыл ручное устройство, осуществляющее операции над понятиями, а не над числами, но диапазон действия была ограниченной.
Искусственный разум как научное движение получило начало с введением в эксплуатацию первых
ЭВМ.
Н. Винер создает работы по современной науке - кибернетике.
В 1956г. шли поиски моделей и последовательностей мышления человека и открытие программ на их основе. Кибернетическая игрушка - "электронная мышь" К. Шеннона, которая управлялась сложной релейной схемой, в ней мышка могла "изучить" лабиринт, и найти выход из него. Попадая, в знакомый лабиринт, она, обходя тупиковые ходы, выходила из лабиринта.
Кибернетик США А. Самуэль составил для ЭВМ алгоритм, позволяющий ей играть в шахматы, причем в ходе игры машина накапливала опыт. В 1962 г. этот алгоритм побеждает сильного игрока в шашки в штатах.
Применение в жизни человека нашли алгоритмы, которые позволяют машинам играть в военные игры, носящие прикладной характер.
Начало 1960г. положило начало развитию эвристического программирования.
В 1963г. разрабатываются методы мат.логики для реализации логического вывода и решения задач автоматизации доказательства теорем.
В 1973 г. А. Кольмероэ открыл Пролог - язык логического программирования, применяющий аппарат логики предикатов
В 1970г. появилась мысль имитировать умения специалистов-экспертов. В штатах появились системы, основанные на умениях, иными словами - экспертные системы.
Список использованной литературы: 1. Рассел, Стюарт. Искусственный интеллект. Современный подход : пер. с англ. / Стюарт Рассел, Питер Норвиг .— 2-е изд. — М.: Вильямс, 2006 .— 1407 с.
МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ»
№1/2016
ISSN 2410-700Х
2. Гаврилова, Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем : Учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по направлениям "Приклад.математика и информатика", "Информатика и вычисл. техника" испециальностям "Приклад. информатика" (по обл.), "Приклад.математика и информатика" / Т. А. Гаврилова, В. Ф. Хорошевский .— СПб. : Питер, 2000 .— 382 с.
© Д.А. Кошелев, 2016
УДК 608.4
Кошумбаев М.Б., Мырзакулов Бахытжан Куралбаевич, Абдрассулов И.А.
АО «КазНИИ энергетики имени академика Ш.Ч.Чокина»,
г.Алматы, РК, E-mail: [email protected]
РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВОЗДУШНОГО ТУРБУЛЕНТНОГО ПОТОКА В ШЕСТИ КАНАЛЬНОМ КОНЦЕНТРАТОРЕ С ПЛОСКИМ ОСНОВАНИЕМ
Аннотация
Объектом исследования является новая конструкция вихревой ветроэнергетической установки (ВЭУ) с концентратором потока.
Цель работы - исследованием движения воздушного потока в вихревой ветротурбине.
В данной статье описываются результаты численного моделирования закрученного турбулентного движения потока в вихревой шести канальной ветротурбине.
Ключевые слова
ВЭУ, численное моделирование, вихревое турбулентное движение, воздушный поток, концентратор потока
Для детального исследования движения воздушной массы в концентраторе решаются две модельные задачи. Первая задача связана с моделированием движения потока воздуха в двух каналах концентратора с постоянной скоростью 2 м/с, при чем начальное поле вектора скорости задается по всей площади каналов [1]. Вторая задача посвящена детальному моделированию динамики воздушного потока в шести канальном концентраторе при наличии ветровых потоков со всех шести сторон, что на практике встречаться не может. Для решения задач были заданы начальные и граничные условия, ветер на входе.
Результаты расчетов по первой модельной задаче приведены на рисунке 1, где в виде изолиний представлена динамика воздушного потока в концентраторе при вдуве в два канала. Далее на рисунке 2 расчетные данные этого же вычислительного эксперимента представлены в виде изоповерхностей, а рисунки 3, 4 отражают распределение поля вектора скоростей в сечениях.
Во второй задаче моделируется движение потока в вихревой шести канальной ветротурбине при наличии ветровых потоков со всех шести сторон. На рисунке 5 показана динамика распределения воздушной массы в концентраторе при начальном поле вектора скорости 2 м/с. На рисунке 6 представлены изоповерхности скорости при вдуве в шесть каналов концентратора на различных временных шагах. А на рисунках 7, 8 показано поле вектора скорости в горизонтальном и вертикальном сечении соответственно.
Анализ данных по расчетам показывает, что при вдуве в два канала концентратора скорость воздушного потока на выходе увеличивается в 10-12 раз [2,3]. А поток принимает установившейся характер течения за 30 с [4]. При рассмотрении расчетов второй модельной задачи можно сделать вывод, что скорость на выходе при наличии ветровых потоков со всех шести сторон увеличивается в несколько раз.
