CC BY
15
НАУКОВ1 ДОСЛ1ДЖЕННЯ
УДК 658.589:69
DOI: 10.30838/J.BPSACEA.2312.170118.10.35
1ННОВАЦ1ЙН1 ТЕХНОЛОГИ В БУД1ВНИЦТВ1 ДЛЯ РЕАЛ1ЗАЦП НОВ1ТН1Х СТАРТАП1В
ШАТОВ С. В.1*, д-р техн. наук, доц., САВИЦЬКИЙ М. В.2, д-р техн. наук, проф., КОНОПЛЯНИК О. Ю.3, канд. техн. наук, доц.,
стсееВ е. о.4
1 Кафедра будiвельних та дорожтх машин, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академш будiвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, Днгпро, 49600, Укра!на, тел. +38 (056) 756-33-47, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-1697-2547
2Кафедра затзобетонних та кам'яних конструкцгй, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академiя будiвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, Дншро, 49600, Укра!на, тел. +38 (0562) 47-02-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0001-0002-0003
3Кафедра залiзобетонних та кам'яних конструкцгй, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академiя будiвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, Дншро, 49600, Укра!на, тел. +38 (0562) 47-44-17, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-4664-8809
4Кафедра залiзобетонних та кам'яних конструкцгй, Державний вищий навчальний заклад «Придншровська державна академiя будгвництва та архггектури», вул. Чернишевського, 24-а, Днгпро, 49600, Укра!на, тел. +38 (0562) 47-02-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-2781-4840
Анотащя. Постановка проблеми. 1нновацшш будiвельнi технологи направленi на полшшення якостi житла та зменшення його вартосп, зведення сучасних промислових споруд. Ц технологи передбачають практичне використання досягнень в IT- сферi, яш забезпечують новiтнiй напрямок у розвитку будiвельних кластерiв i розробленнi старташв. Мета до^дження - розвиток шновацшних технологiй в будiвництвi для створення новiтнiх стартапiв у цiй галузг Висновок. До перспективных iнновацiйних будiвельних технологiй належать: 3D-друк об'eктiв рiзного призначення; виготовлення екологiчних будiвельних виробiв iз мiсцевих матерiалiв (грунтоблоки) методом локального нагштання сировини; дослiдження тех^чного стану пошкоджених будiвель i споруд безпшотними лiтальними апаратами; розбирання об'ектш, зруйнованих унаслiдок техногенних та природних подiй. Розглянуто склад робiт та технолопчш особливостi кожного з шновацшних напрямшв. Зазначенi iнновацiйнi будiвельнi технологи потребують подальшого розвитку та реалiзацil у форматi стартапiв.
Ключов1 слова: тновацтт технологи; 3D-друкування будiвельних об'eктiв; розбирання зруйнованих будiвель; обстеження об'eктiв квадрокоптерами
ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ НОВЕЙШИХ СТАРТАПОВ
ШАТОВ С. В.1*, д-р техн. наук, доц., САВИЦКИЙ Н. В.2, д-р техн. наук, проф., КОНОПЛЯНИК А. Ю.3, канд. техн. наук, доц., ЕВСЕЕВ Е. О.4
1 Кафедра строительных и дорожных машин, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, Днипро, 49600, Украина, тел. +38 (056) 756-33-47, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0002-1697-2547
2Кафедра железобетонных и каменных конструкций, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, Днипро, 49600, Украина, тел. +38 (0562) 47-02-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0001-0002-0003
3Кафедра железобетонных и каменных конструкций, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, Днипро, 49600, Украина, тел. +38 (0562) 47-44-17, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-4664-8809
4Кафедра железобетонных и каменных конструкций, Государственное высшее учебное заведение «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры», ул. Чернышевского, 24-а, Днипро, 49600, Украина, тел. +38 (0562) 47-02-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-2781-4840
Аннотация. Постановка проблемы. Инновационные строительные технологии направлены на улучшение качества жилья и уменьшение его стоимости, возведение современных промышленных сооружений.
Эти технологии предусматривают практическое использование достижений в IT- сфере, которые обеспечивают новейшее направление в развитии строительных кластеров и разработке стартапов. Цель исследования -развитие инновационных технологий в строительстве для создания новейших стартапов в этой отрасли. Вывод. К перспективным инновационным строительным технологиям относятся: 3D-печать объектов разного назначения; изготовление экологических строительных изделий из местных материалов (грунтоблоки) методом локального нагнетания сырья; обследование технического состояния поврежденных зданий и сооружений беспилотными летательными аппаратами; разборка объектов, разрушенных в результате техногенных и природных явлений. Рассмотрен состав работ и технологические особенности каждого из инновационных направлений. Исследованные инновационные строительные технологии требуют дальнейшего развития и реализации в формате стартапов.
Ключевые слова: инновационные технологии; SD-печать строительных объектов; разборка разрушенных зданий; обследования объектов квадрокоптерами
INNOVATIVE TECHNOLOGIES IN BUILDING FOR REALIZATION OF NEWEST STARTUPS
SHATOV S. V.1*, Dr. Sc. (Tech.), As. Prof, SAVYTSKYI N. V.2, Dr. Sc. (Tech.), Prof., KONOPLIANIK A. Yu.3, Cand. Sc. (Tech.), As. Prof, EVSEEV E. O.4
1 Department build and road wave, State Higher Education Establishment «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo str., Dnipro, 49600, Ukraine, тел. +38 (056) 756-33-47, e-mail: [email protected], ORCIDID: 0000-0002-1697-2547
2Department of Reinforce-Concrete and Stoune Constructions, State Higher Education Establishment «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo str., Dnipro, 49600, Ukraine, тел. +38 (0562) 47-02-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0001-0002-0003
3Department of Reinforce-Concrete and Stoune Constructions, State Higher Education Establishment «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo str., Dnipro, 49600, Ukraine, тел. +38 (0562) 47-44-17, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-4664-8809
4Department of Reinforce-Concrete and Stoune Constructions, State Higher Education Establishment «Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture», 24-A, Chernishevskogo str., Dnipro, 49600 Ukraine, тел. +38 (0562) 47-02-98, e-mail: [email protected], ORCID ID: 0000-0003-2781-4840
Summary. Raising of problem. Innovative building technologies are sent to the improvement of quality of accommodation and diminishing of his cost, erections of modern industrial building. These technologies foresee the practical use of achievements in IT - sphere, which provide the newest direction in development of building clusters and development of startups. Purpose. Development of innovative technologies in building for creation of newest startups in this industry. Conclusion. To perspective innovative building technologies behave: 3D- printing of objects of the different setting; making of ecological building wares from local materials (blocks from soil) the method of the local festering of raw material; inspection of the technical state of the damaged building and constructions by pilotless aircrafts; sorting out of objects, destroyed as a result of the technogenic and natural phenomena. Composition of works and technological features of each are considered of innovative directions. The considered innovative building technologies require further development and realization in the format of startups.
Keywords: innovative technologies; 3D-printing of building objects; sorting out of the destroyed building; inspections of objects by pilotless aircrafts
Проблема. Р1зш сфери виробництва застосовують шновацшш буд1вельш технологи, направлен! на полшшення якосп житла та зменшення його вартосп, зведення сучасних промислових споруд. Ц технологи передбачають практичне використання досягнень в 1Т-сфер1, яю забезпечують новггнш напрямок у розвитку буд1вельних кластер1в i розробленш стартатв. До таких технологш належать: 3D-друк об'екпв рiзного призначення; виготовлення еколопчних будiвельних виробiв iз мюцевих матерiалiв (грунтоблоки) нов^шм способом;
дослщження техшчного стану будiвель i споруд безпшотними л^альними апаратами; розбирання об'екпв, зруйнованих унаслщок техногенних та природних подш.
Анал1з публжацш. 3D-друк (3D-принтинг) - це процес вщтворення реального об'екта за зразком 3D-моделi [11]. В основi технологи 3D-друк лежить принцип пошарового створення твердо! модель 3D-друк будiвельних об'екпв - це нова технолопя зведення будiвель i споруд [12], що дозволяе в найкоротшi термши звести житло за шдивщуальним проектом is
викopистaнням piзниx мaтеpiaлiв (pис. l, а). Бyдiвельний 3D-пpинтеp викopистoвye теxнoлoгiю екстpyдyвaння, за я^ю кoжен нoвий шap бyдiвельнoгo мaтеpiaлy видавлюеться з пpинтеpa пoвеpx пoпеpедньoгo (pис. l, б, в, г). У бyдiвництвi 3D-дpyк вимагае ствopення теxнoлoгiй, ефективнoгo yстaткyвaння, нopмaтивнoï бази.
Бyдiвництвo екoлoгiчниx кoмплексiв пoтpебyе викopистaння якiсниx та недopoгиx мaтеpiaлiв, сиpoвинa для якиx пoвиннa 6ути poзтaшoвaнa на незнaчнiй вiдстaнi вiд oб'ектiв бyдiвництвa, щo зменшуе тpaнспopтнi вшрати на ïï дoстaвкy.
Вигoтoвлення oснoвниx видiв бyдiвельниx виpoбiв (цегли, гpyнтoблoкiв) дoцiльне пopyч з oб'ектoм та за теxнoлoгiею, яка пеpедбaчaе нaйменшi енеpгoвитpaти. Вигoтoвлення гpyнтoблoкiв пеpедбaчaе poзpoблення rpyнтiв, ïx пiдгoтoвкy, фopмyвaння виpoбiв та пoдaльшy oбpoбкy.
Нaйбiльш пoшиpений спoсiб
фopмyвaння тaкиx виpoбiв - ^есування (pис. 2, а). Зусилля пpесyвaння пoвиннo бути l25...425 т [l0], а питoмий тиск ^есування - 200...400 кг/см2. Зменшити енеpгoвитpaти фopмyвaння мaтеpiaлiв дoзвoляе теxнoлoгiя лoкaльнoгo нaгнiтaння сиpoвини, oснoвy яш'1' складае ефект текyчoгo клина (pис. 2, б). У цш теxнoлoriï пoдaчa, poзпoдiл, yщiльнення фopмoвaнoгo мaтеpiaлy й o6po6^ веpxньoï пoвеpxнi викoнyються единoю дiею [3]. У пpoцесi фopмyвaння виpoбiв нaгнiтaють сипкий мaтеpiaл y фopмy шляxoм безпеpеpвнoï пoдaчi rpyrny пiд pyxoмi po6o4Í пoвеpxнi нагштача (штампа l) й oднoчaснo пеpемiщyють нaгнiтaч вiднoснo фopми. Пpи кoжнoмy пеpемiщеннi ввеpx штампа l тд ньoгo сaмoпливoм пiдсипaеться сиpoвинa 3 пo всiй шиpинi фopми. Пщ штaмпoм l вiдбyвaеться стиснення сиpoвини, яке викoнyеться самим мaтеpiaлoм. ^ява текyчoгo клина 4 xapaктеpизyеться витисненням маси, щo сaмoyщiльнюеться з-тд штампа l. Оснoвнa влaстивiсть ефекту пoлягaе в тoмy, щo щшьшсть мaтеpiaлy в зoнi та ïï геoметpичнi poзмipи залишаються
незмiнними, незважаючи на безпеpеpвне вдавлення в зoнy нoвиx пopцiй мaтеpiaлy.
г
Рис. 1. SD-друк бyдiвельних об'eктiв: а - зведена бyдiвля; б — бyдiвельний SD-принтер; в, г - укладання мaтерiaлy
аварп вщбуваються побутового газу [3].
через вибухи
Рис. 2. Формування грунтоблоюв: а — вгбропресом; б, в — технологгя та обладнання локального нагнтання сировини
Недол1ки обладнання для локального нагштання сировини полягають у вщсутносп можливосп регулювання параметр1в приводу, що знижуе його технолопчш показники.
Причинами техногенних катастроф та аварш стають вибухи газу (рис. 3, а), пожеж1, не яюсш ремонтш роботи тощо [1; 6]. До стихшних лих належать землетруси, зсуви (рис. 3, б), урагани та повеш [4]. Значних пошкоджень об'ектам завдають военш ди. Найбшьш поширеш техногенш
б
Рис. 3. Руйнування буд1велъ у м. Дтпро: а — внаслгдок вибуху побутового газу (2007р.); б — вгд зсуву Грунтгв (1997р.)
Аваршно-рятувальш й вщновлювальш роботи виконують пщроздши Держслужби з надзвичайних ситуацш та буд1вельш оргашзацп, оснащеш вшськовою 1 буд1вельно-дорожньою техшкою. Для розбирання зруйнованих буд1вель та споруд використовуеться р1зномаштна техшка: крани, екскаватори, навантажувач1, бульдозери, мехашзований шструмент [5].
Недолши розбирання завал1в полягають у необхщносп заведення вручну строп крашв пщ уламки - це не завжди можливо й, до того, небезпечно, а також використання ковшових машин для розбирання др1бних уламюв. Вщсутш обгрунтоваш
оргашзацшно-технолопчш р1шення 1з розстановки та взаемного перемщення машин на зруйнованому об'екп, через що вщновлювальш роботи виконуються за недосконалими технолопчними схемами, збшьшуються !х термши 1 трудомютюсть.
а
в
Кр1м того, фах1вщ обстежують руйнування в1зуально - це небезпечно та займае багато часу.
Мета дослщження - розвиток шновацшних технологий в буд1вницта для створення нов1тшх стартатв у цш галуз1.
Результати досл1дження. 1нновацшний проект 3D-друку буд1вельних об'ект1в пов'язаний з удосконаленням обладнання [7; 13]. Для буд1вництва об'екпв значного обсягу розроблено 3D-принтер у вигляд1 рухомо! конструкцп 1-3 з маншулятором 7 (рис. 4). На маншулятор1 7 установлено бункер 19. На металевш конструкцп закршлено трубопровщ 20, за допомогою якого бетон подаеться вщ бетононасоса, що встановлюеться поруч з опорами 1 та 2, у бункер 19. У насос бетон доставляеться з бетонних завод1в бетоновозами.
Перемщенням в1зка 4, балки 5 та платформи 6 маншулятор 7 установлюеться на початкове положення подач1 бетону. Робочим телескотчним обладнанням 8 та головкою друку 9 вщповщно до комп'ютерно! програми виконуеться подача бетону та формування буд1вельного об'екта. Вертикальне перемщення поворотного машпулятора 7 здшснюеться приводом 13.
Рис. 4. Принтер 13 будiвельним мантулятором:
1, 2 - опори; 3 - мгст; 4 - вгзок; 5 - балка; 6 -платформа; 7 - мантулятор; 8 - телескотчне обладнання; 9 - головка друку; 10 - кабта; 11 - зубчаста рейка; 12 - шестерт; 13 - привгд шестерень; 14 -гусеничш вгзки; 17 - вантажний вгзок; 18 - гакова пгдвгска; 19 - приймальний бункер; 20 - трубопровгд
Рис. 5. Головки для 3Б-друку будiвельних об'eктiв:
а, б, в - з декглькома екструдерами; г - з поворотним екструдером; 1, 2, 3 - екструдери; 4, 5 - важелг; 6 -привгд; 7, 8, 9 - шари бетону; 10 - тяга; 11 - вгсь
Розроблено конструкцп головок (рис. 5), як дозволяють: тдвищити продуктившсть 3D-друку об'екпв, технолопчш можливосп процесу, використовувати р1зномаштш буд1вельш матер1али та реал1зувати складш арх1тектурш р1шення.
Головки можуть бути:
а
б
в
г
- з декшькома екструдерами, встановленими на р1зних р1внях (рис. 5, а, б);
- з рухомим середшм екструдером (рис. 5, в);
- з поворотним екструдером (рис. 5, г).
Розроблено обладнання для
виготовлення грунтоблоюв [10] методом локального нагштання сировини (рис. 6). Воно мае опорну раму 1, на яю з можливютю перемщення встановлено каретку 2 з робочим органом 3 та форму. Опорна рама 1 виконана з вертикальних стшок та повздовжшх 1 поперечних балок, що створюе надшну та зручну конструкщю. Це також забезпечуе гасшня коливань вщ дп приводу та яюсть отриманих вироб1в. У верхнш частиш рами закршлеш напрямш, на яких установлена каретка 2. М1ж напрямними розташовуеться форма.
Рис. 6. Обладнання для формування виробгв: 1. - опорна рама; 2. - каретка; 3. - робочий орган
Робочий орган (нагштач сировини) виконаний (рис. 7) з приводом 1 (мехашзований шструмент), стаканом 3 та насадкою 6. Привщ 1 з'еднаний з насадкою 6 за допомогою муфти 2, шпинделя 4 та кривошипа 5. Насадка 6 виконана з горизонтальною та конусною робочими поверхнями. Пр1вод 1 забезпечений регулюванням швидкосп та реверсуванням напряму обертання вихщного вала. У шпиндел1 4 е два отвори кршлення кривошипа 5, виконаш тд р1зними кутами. Це дозволяе встановлювати кривошип 5 таким чином, коли його ос1 перетинае точку перетину в1с1 вихщного вала приводу 1 та
вершини насадки 6 (це показано на рисунку 7) або не мае такого перетину. Залежно вщ показниюв сировини та вимог до вироб1в вибираеться отв1р кршлення кривошипа 5, що визначае характер коливань насадки 6.
У ход1 коливання насадки 6 !! конусна робоча поверхня перюдично пщшмаеться та опускаеться 1 затискае у форму сировину. Коли сировина починае зворотно випирати перед насадкою 6, перемщують каретку в напрямку незаповнено! частини форми до !! заповнення. При цьому пов1тря й волога з грунту видшяються, в1дбуваеться
ущ1льнення та формування вироб1в.
Рис. 7. Робочий орган (нагнтач сировини): 1. - привод; 2. - муфта; 3. - стакан; 4. - шпиндель; 5. - кривошип; 6. - насадка; 7, 8. - отвори кргплення кривошипа
Р1зш режими формування грунт1в досягаються шляхом регулювання швидкосп обертання насадки, реверсування напряму !! обертання. Обладнання може доставлятися до об'екта р1зним транспортом.
Для л1квщацп наслщюв техногенно! або стихшно! поди, яка спричинила руйнування окремо! буд1вл1, залежно вщ характеру руйнувань 1 можливосл доступу роб1тник1в та засоб1в мехашзаци до залишк1в буд1вл1, роботи можуть виконуватися за схемами:
- розбирання завалу з ус1х напрямк1в (чотирьох - вщносно основних географ1чних координат або сторш св1ту), рисунок 8, а;
- розбирання завалу з обмеженням напрямюв (рис. 8, б).
Для розбирання окремо! зруйновано! буд1вл1 з ус1х напрямк1в та коли вщсутня
потреба у вертикальному тдйом1 уламюв (рис. 8, а) запропоновано використовувати багатоцшьове обладнання (БЦО) на баз1 екскаватор1в [9] у вигляд1 ковша 1з щелепою (рис. 9). Таю екскаватори (Гец) з БЦО доцшьно застосовувати на вс1х стад1ях роб1т тд час лшвщацп наслщюв аварш та стихшних лих на буд1вельних об'ектах А.
Екскаватор Гец дозволяе замшити комплект буд1вельних машин (кран, екскаватор, навантажувач), забезпечити роботу в обмежених умовах завал1в З зруйнованих буд1вель Б, зменшити термш перебування роб1тниюв у зонах завал1в.
б
Рис. 8. Схеми органгзацИробт тд час розбирання зруйнованоЧ будгвлг: а — з усгх напрямюв; б — з одного напрямку; Гец — БЦО з щелепним ковшем; Гецг - БЦО з ггдромолотом; Гецт - БЦО з телескотчною стрыою труба; 4. - траекторгя польоту квадрокоптера
БЦО здатне схоплювати шш1 види робочого обладнання, зокрема пдромолота (Гецг - екскаватор з БЦО та з пдромолотом) 1 дробити особливо велим уламки бшя складу-майданчика СМ1. Подр1бнеш уламки схоплюються та перемщуються на склади-майданчики СМ} та СМ2 екскаватором Гец ковшем 1з щелепою та екскаватором Гецг уже без пдромолота. Екскаватором 1з
перемщають р1зш за об'емом уламки з видалених зон завалу на склади-майданчики СМ3 та СМ4 або у транспорты засоби Е2 - Е3, як вивозять уламки автодорогами Вц — В21 на пол1гони СП.
б
Рис. 9. Багатоцшьове обладнання екскаватора: а — схоплення уламюв; б — перемгщення конструкцш
телескотчною стршою
Ге
ецт
БЦО
Рис. 10. Використання квадрокоптера для обстеження технгчного стану димово'1 труби: 1. - квадрокоптер; 2, 5. - частини труби; 3. - димова
Розбирання завалу з одного напрямку виконуеться, коли доступ та маневрування техшки до завалу З1 обмежеш наявшстю тшьки одше! транспортно! мереж1 В1
(рис. 8, б). Анал1з проведення роб1т за такою схемою розбирання завалу у 2007 рощ у Дншропетровську показав, що замють традицшних робочих оргашв машин доцшьно використовувати багатоцшьов1 засоби мехашзаци.
Перед розбиранням зруйнованих об'екпв визначають характер руйнувань. Перспективний напрямок визначення техшчного стану буд1вель - це використання безпшотних л1тальних апарат1в [8]. За допомогою квадрокоптер1в виконують фото- та вщеозйомку об'ект1в, особливо яю обстежити в1зуально небезпечно та потребуе значних витрат, наприклад, димових труб (рис. 9). Розроблено р1зномаштш техшчш пропозици
квадрокоптер1в для р1зних умов дослщжень: для обстеження декшькох об'екпв, визначення стану внутр1шшх примщень буд1вель та поверхонь споруд.
Ус розглянут шновацшш буд1вельш технологи потребують подальшого розвитку та реал1заци у формат стартатв.
Висновки. 1. 1нновацшш буд1вельш технологи направлен! на полшшення якосп житла та зменшення його вартосп, зведення сучасних промислових споруд. Щ технологи передбачають практичне використання досягнень в 1Т-сфер1, як забезпечують нов1тнш напрямок у розвитку буд1вельних кластер1в 1 розробленш стартатв.
2. До перспективних шновацшних буд1вельних технологий належать: 3D-друк об'екпв р1зного призначення; виготовлення еколопчних буд1вельних вироб1в 1з мюцевих матер1ал1в (грунтоблоки) нов1тн1м способом; досл1дження техшчного стану буд1вель 1 споруд безпшотними л1тальними апаратами; розбирання об'ект1в, зруйнованих унаслщок техногенних та природних подш.
3. Розглянут1 1нновац1йн1 буд1вельн1 технологи потребують подальшого розвитку та реал1заци у формам стартап1в.
СПИСОК ВИКОРИСТАНО1 Л1ТЕРАТУРИ
1. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий : учеб. пособ. в 3 кн. Кн. 1 / под ред. К. Е. Кочеткова, В. А. Котляревского, А. В. Забегаева. - Москва : АСВ, 1995. - 320 с.
2. Зубкин В. Е. Зонное нагнетание сыпучих сред, или как строить из обыкновенной земли весьма дешёвые, прочные, теплые и огнестойкие дома посредством "Русских качелей" : практ. пособие / В. Е. Зубкин,
B. М. Коновалов, Н. Е. Королев. - 2-е изд., дораб. и доп. - Москва : Инно Центр.Ру, 2011. - 160 с.
3. Мiрошниченко М. Вибух газу - "це урок, який повинна засво!ти держава" // Надзвичайна ситуащя. - 2007. -№ 10. - С. 8-15.
4. Неукротимая планета. Когда природа сходит с ума / Д. Берни, Д. Гилпин, С. Койн, П. Симонс ; пер. с англ. Амченкова Ю. - [Германия] : Дом Ридерз Дайджест, 2008. - 319 с.
5. Тараканов Н. Д. Комплексная механизация спасательных и неотложных аварийно-восстановительных работ / Н. Д. Тараканов. - Москва : Энергоатомиздат, 1984. - 303 с.
6. Чумак С. П. Метод оценки объемов отдельных видов аварийно-спасательных работ при их планировании и подготовке / С. П. Чумак // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях : науч. информ. сб. / ВИНИТИ. - Москва, 2001. - Вып. 3. - С. 176-184.
7. Шатов С. В. Обобщение инновационных технологий 3Б-печати строительных объектов для разработки стартапов / С. В. Шатов, Н. В. Савицкий, С. А. Карпушин // Строительство, материаловедение, машиностроение : сб. науч. тр. / Приднепр. гос. акад. стр-ва и архитектуры. - Днепр, 2017. - Вып. 99. -
C. 194-200. - (Создание высокотехнологических экокомплексов в Украине на основе концепции сбалансированного (устойчивого) развития).
8. Обстеження техшчного стану димових труб з використанням безпшотних лггальних апарапв / С. В. Шатов, А. О. Титюк, М. В. Савицький, А. А. Титюк // Строительство, материаловедение, машиностроение : сб. науч. тр. / Приднепр. гос. акад. стр-ва и архитектуры. - Днепр, 2017. - Вып. 100. - С. 1642-169. - (Инновационные технологии жизненного цикла объектов жилищно-гражданского, промышленного и транспортного назначения).
9. Шатов С. В. Оргашзацшно-технолопчш ршення розбирання пошкоджених та реконструйованих споруд та будiвель / С. В. Шатов // Вюник Придшпровсько! державно! академп будiвництва та архггектури : зб. наук. пр. - Дншропетровськ, 2013. - № 4 : Науковi дослщження. - С. 12-17.
10. Шатов С. В. Удосконалення технолопчного процесу виготовлення грунтоблошв / С. В. Шатов, М. В. Савицький, £. О. Свсеев // Строительство, материаловедение, машиностроение : сб. науч. тр. / Приднепр. гос. акад. стр-ва и архитектуры. - Днепр, 2016. - Вып. 91. - С. 168-172. - (Инновационные
технологии жизненного цикла объектов жилищно-гражданского, промышленного и транспортного назначения).
11. Khoshnevis B. Automated Construction by Contour Crafting-Related Robotics and Information Technologies / Behrokh Khoshnevis // Automation in Construction. - 2004. - Vol. 13, iss. 1. - P. 5-19. - Available at: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580503000736.
12. Lipson Н. Fabricated. The New World of 3D Printing / Hod Lipson, Melba Kurman. - [Indiana]: Wiley, 2013. -320 p.
13. Savytskyi N. V. 3D-printing of build objects / N. V. Savytskyi, S. V. Shatov, O. A. Ozhyshchenko // Вюник Придшпровсь^' державноï академи будiвництва та архггектури : зб. наук. пр. - Дшпропетровськ, 2016. -№ 3. - С. 18-26.
REFERENCES
1. Kochetkov K.E., Kotlyarevskij A.V. and Zabegaev V.A. Avarii i katastrofy. Preduprezhdenie i likvidaciya posledstvij [Accidents and disasters. Prevention and remediation]. Moskva: ASV, 1995, book 1, 320 p. (in Russian).
2. Zubkin V.E., Konovalov V.M. and Korolev N.E. Zonnoe nagnetanie sypuchix sred, ili kak stroit' iz obyknovennoj zemli ves'ma deshevye, prochnye, teplye i ognestojkie domaposredstvom "Russkix kachelej" [Zone injection of loose medium, or how to build from the ordinary land very cheap, strong, warm and fireproof houses through the "Russian swings"]. Ed. 2. Moskva: Inno Centr.Ru, 2011, 160 p. (in Russian).
3. Miroshnichenko M. Vybukh gazu - "tse urok, yakyipovynna zasvoity derzhava" [Gas explosion - "this is a lesson to be learned by the state"]. Nadzvichaina sytuatsiia [Emergency situation]. 2007, no. 10, pp. 8-15. (in Ukrainian).
4. Berni D., Gilpin D., Kojn S. and Simons P. Neukrotimayaplaneta. Kogdapriroda sxodit s uma [Indomitable planet. When nature goes crazy]. Germaniya: Dom Riderz Dajdzhest, 2008, 319 p. (in Russian).
5. Tarakanov N.D. Kompleksnaya mexanizaciya spasatel'nyx i neotlozhnyx avarijno-vosstanovitel'nyx rabot [Complex mechanization of rescue and emergency response works]. Moskva: Energoatomizdat, 1984, 303 p. (in Russian).
6. Chumak S.P. Metod ocenki ob ''emov otdel'nyx vidov avarijno-spasatel'nyx rabotpri ixplanirovanii i podgotovke [A method for estimating the certain types volumes of rescue operations in their planning and preparation]. Problemy bezopasnosti pri chrezvychajnyx situaciyax [Problems of safety in emergency situations]. VINITI [All-Russian Institute of Scientific and Technical Information]. Moskva, 2001, iss. 3, pp. 176-184. (in Russian).
7. Shatov S.V. Savickij N.V. and Karpushin S.A. Obobshhenie innovacionnyx texnologij 3D-pechati stroitel'nyx ob ''ektov dlya razrabotki startapov [Generalization of innovative technologies of 3D printing of building objects for the start-ups development]. Sozdanie vysokotexnologicheskix ekokompleksov v Ukraine na osnove koncepcii sbalansirovannogo (ustojchivogo) razvitiya [Creation of high-tech eco-complexes in Ukraine based on the concept of balanced (sustainable) development]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, Materials Science, Mechanical Engineering]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arhitektury [Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnepr, 2017, iss. 99, pp. 194-200. (in Russian).
8. Shatov S.V., Tityuk A.O., Savickij M. V. and Tityuk A.A. Obstezhennia tekhnichnoho stanu dymovykh trub z vykorystanniam bezpilotnykh litalnykh aparativ [Inspection of the technical state of smoke pipes with the use of unmanned aerial vehicles]. Innovacionnye texnologii zhiznennogo cikla ob''ektov zhilishhno-grazhdanskogo, promyshlennogo i transportnogo naznacheniya [Innovative technologies of the life cycle of housing objects, civil, industrial and transport purposes]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, Materials Science, Mechanical Engineering]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arhitektury [Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture] Dnepr, 2017, iss. 100, pp. 1642-169. (in Ukrainian).
9. Shatov S.V. Orhanizatsiino-tekhnolohichni rishennia rozbyrannia poshkodzhenykh ta rekonstruiovanykh sporud ta budivel [Organizational and technological solutions for disassembly of damaged and reconstructed structures and building]. Naukovi doslidzhennia [Scientific researches]. Visnyk Prydniprovskoi derzhavnoi akademii budivnytstva ta arkhitektury [Bulletin of Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnipropetrovsk, 2013, no. 4, pp. 12-17. (in Ukrainian).
10. Shatov S.V., Savytskyi M.V. and Yevsieiev Ye.O. Udoskonalennia tekhnolohichnoho protsesu vyhotovlennia gruntoblokiv [Improvement of the manufacturing process of soil blocks]. Innovacionnye texnologii zhiznennogo cikla ob ''ektov zhilishhno-grazhdanskogo, promyshlennogo i transportnogo naznacheniya [Innovative technologies of the housing life cycle, civil, industrial and transport objects]. Stroitel'stvo, materialovedenie, mashinostroenie [Construction, Materials Science, Mechanical Engineering]. Pridnepr. gos. akad. str-va i arxitektury [Prydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnepr, 2016, iss. 91, pp. 168-172. (in Ukrainian).
11. Khoshnevis B. Automated Construction by Contour Crafting-Related Robotics and Information Technologies. Automation in Construction. 2004, vol. 13, iss. 1, pp. 5-19. Available at: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580503000736.
12. Lipson Н. Fabricated and Melba Kurman The New World of 3D Printing. Indiana: Wiley, 2013, 320 p.
13. Savytskyi N. V., Shatov S.V. and Ozhyshchenko O.A. 3D-printing of build objects. Visnyk Prydniprovs'koi derzhavnoi akademii budivnytstva ta arkhitektury [Bulletin of Pydniprovs'ka State Academy of Civil Engineering and Architecture]. Dnipropetrovsk, 2016, no. 3, pp. 18-26.
Рецензент: Млодецький В. Р. д-р техн. наук, проф.
Надшшла до редколеги: 24.12.2017 р.
