CC BY
6
РАЗДЕЛ 1. ЭКОЛОГИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬ В АПК
УДК 631.95
ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА НОРМАТИВНО-ЗАКОНОДАТЕЛЬНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ В ОБЛАСТИ ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Васильев Э.В., канд. техн. наук; Папушин Э.А., канд. техн. наук;
Максимов Д.А., канд. техн. наук; Матейчик С.Н.
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт- Петербург, Россия
Обеспечение растущих потребностей населения в сельскохозяйственных продуктах возможно только путём интенсификации аграрного производства с переводом его на индустриальную основу. Реализация данной тенденции уравняла сельскохозяйственное производство по своему негативному воздействию на окружающую среду с промышленностью и транспортом. Поэтому развитие сельского хозяйства должно осуществляться с обязательным учётом экологической безопасности и соответствия действующей нормативно-законодательной базе. Учитывая, что принятие качественных решений возможно только при проработке большого объема соответствующей нормативно-законодательной документации, целью данной работы была разработка структуры и функционала информационно-аналитической системы для решения таких задач. На основе системного анализа рассмотрены законодательные, нормативные, руководящие и рекомендательные документы, методики, информационные системы и литература по данному вопросу. Предложена структура и алгоритм работы с информационной системой, обеспечивающий эффективное планирование развития сельскохозяйственного производства с учётом экологических требований, действующего законодательства и нормативной базы. Алгоритм предусматривает подбор необходимых материалов, как по предложенной иерархической структуре, так и с помощью ключевых слов и может осуществляться по всем документам и по выбранным разделам. В настоящее время реализовано наполнение разделов нормативно-законодательной документацией и ведётся пополнение данной системы необходимыми методическими материалами и литературными источниками. Реализация системы осуществляется в среде разработки программного обеспечения, включающего объектно-ориентированную СУБД и объектно-ориентированный язык программирования. На сегодняшний день база содержит порядка 500 документов. Функционал системы позволит оперативно находить необходимые материалы и нормативы при составлении информационных справок, выполнении проектных работ по развитию сельскохозяйственного производства с учётом экологических требований.
Ключевые слова: экологическая безопасность, цифровые технологии, нормативно-законодательная документация, структура, алгоритм
Для цитирования: Васильев Э.В., Максимов Д.А., Папушин Э.А., Матейчик С.Н. Информационная система нормативно-законодательной документации в области охраны окружающей среды для сельскохозяйственного производства // АгроЭкоИнженерия. 2023. №. 1 (114). С. 4-14
INFORMATION SYSTEM WITH REGULATORY AND LEGAL DOCUMENTS GOVERNING THE ENVIRONMENTAL PROTECTION IN AGRICULTURAL PRODUCTION
E.V. Vasilev, Cand. Sc. (Engineering); E. A. Papushin, Cand.Sc (Engineering);
D.A. Maksimov, Cand. Sc. (Engineering); S.N. Mateichik.
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) -branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
Meeting the growing population needs in farm products is possible only by making the agricultural production more intensive and shifting it to an industrial level. This trend brings the agriculture very close to the industry and transport by its ecological footprint. So, its further development should be in strict observance of environmental safety requirements and regulatory and legislative framework in force. The best quality decision-making requires an analysis of a large volume of relevant legal documents. The purpose of the study was to design the structure and functionality of an assisting information and analytical system. Systematic analysis was a tool in reviewing the legislative, regulatory, guideline and recommendatory documents, methods, information systems and literature on the subject. The structure and operation algorithm with an information system was designed. The algorithm included the selection of required materials both according to the proposed hierarchical structure and with the help of keywords, in all the documents and in selected sections. At present the sections are filled with normative and legislative documents. The system is being supplemented with the required methodological materials and literary sources. The system is implemented in a software development environment that includes an object-oriented DBMS and object-oriented programming language. As of today, the database contains about 500 documents. The functionality of the system allows for quick search of required materials and regulations to be used in writing the briefing notes and summaries and in designing associated with agriculture development based on environmental requirements.
Key words: environmental safety, digital technologies, regulatory and legislative documents, structure, algorithm
For citation: Vasilev E. V., Maksimov D.A, Papushin E.A., Mateichik S.N. Information system with regulatory and legal documents governing the environmental protection in agricultural production. AgroEkoInzheneriya. 2023. No. 1(114): 4-14(In Russian)
Введение. По мере развития сельскохозяйственного производства путём его интенсификации и перевода части отраслей на индустриальную
основу, обеспечивающую более эффективное использование природных ресурсов, усиливается антропогенное воздействие на окружающую среду.
Интенсификация технологий ведёт к нарушению равновесия экосистем:
- нарушается круговорот веществ и энергии;
- сокращается биоразнообразие территорий, подверженных антропогенному воздействию;
- истощаются невозобновляемые природные ресурсы.
Принимая это во внимание, нельзя рассматривать отдельно развитие сельскохозяйственного производства и проблемы окружающей среды. Устойчивое развитие агроэкосистемы возможно только при развитии производства, не выходящего за пределы её несущей способности,
ассимиляционной ёмкости [1].
Решение проблемы обеспечения экологической безопасности
сельскохозяйственного производства должно решаться на уровне регионов и областей в силу их природно-климатических, производственных и других условий [2], [3]. Необходимая для этого оценка состояния агроэкосистемы при имеющихся объемах информации и
наличия множества источников, из которых она поступает, представляет собой весьма не простую задачу. Приоритетным направлением становится создание соответствующих
информационно-аналитических систем, систем поддержки принятия решений [4] - [12].
В ИАЭП для решения этой задачи разрабатывается интеллектуальная
аналитическая программная платформа оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами (ИАПП).
Формирование блоков ИАПП основывается на обоснованных принципах построения экологически устойчивых агроэкосистем, современных методах оценки воздействия
агротехнологий на окружающую среду, методиках и приборно-аналитическом обеспечении, действующих нормах воздействия на окружающую среду [13].
Разработана функциональная схема создаваемой системы, представленная на рис. 1 [14].
База данных Методики оценки экологической безопасности агроэкосистем
База данных ФЗ, 03, РД, ГОСТы, Программы, Гранты, Конкурсы и т.д.
База данных Статистика с/х, природно-климатических факторов, уровни загрязнения и т.д.
База данных Характеристик технологий,
технических средств, процессов, операций и т.д.
Г
Фактическое состояние Нормативные показатели Результат проективного управления (прогнозирование)
Удельная концентрация животных, у.г./га 1,3-1.6 Удельная концентрация животных, у.г./га
NUE, % 50-60 ГШЕ, %
N surplus, кг/га 80 N 5игр1и$, кг/га
Парниковые газы Технический С02 эквивалент норматив Парниковые газы С02 эквивалент
Аммиак Технический норматив Аммиак
Эмиссия в водные объекты N, N^ 8,5-19,5 Р и др., кг/га Р^ 0,07-2,03 Эмиссия в водные объекты 14, Ридр.
Баланс питательных Технический элементов норматив Баланс питательных элементов
Диффузная нагрузка Технический биогенами водных объектов норматив Диффузная нагрузка биогенами водных объектов
Затраты энергоресурсов Технический норматив Затраты энергоресурсов
Использование чистой воды, л Коровы Поение 110 л/сутки Использование чистой воды, л
Плодородие почвы Балл бонитета 50-100 Плодородие почвы
Новые и усовершенствованные методики экологической оценки агроэкосистем и проектирования экологически безопасных сельскохозяйственных производств:
- Методы проектирования экологически безопасных животноводческих и птицеводческих предприятий, в т.ч. модулей для органического производства
- Методы проектирования технических систем рециклинга органических отходов и создания индустриальных центров
Экологический цифровой паспорт
Рис. 1 Функциональная схема «Интеллектуальной аналитической программной платформы для оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами» (ИАПП)
Основные задачи, которые планируется решать с помощью ИАПП:
- оценка экологической безопасности при производстве сельскохозяйственной продукции и моделирование сценариев развития в сфере ее обеспечения и влияния на экологическую устойчивость агроэкосистем;
- проведение сравнительной оценки воздействия на окружающую среду сельхозпредприятия при использовании различных машинных технологий и прогнозирование экологической устойчивости агроэкосистем в зависимости от используемых технологий, машин и оборудования;
- формирование наилучших доступных технологий, комплексов машин и оборудования для устойчивого функционирования сельскохозяйственных экосистем;
- обоснование экологических норм воздействия сельскохозяйственного производства на окружающую среду с разработкой инженерных методов и технических средств обеспечения экологической безопасности в сельскохозяйственном производстве;
- проактивное управление агроэкосистемами, включающее предвидение ситуации развития экологической безопасности и инициирование управлений, предотвращающих прогнозируемые события.
Решение всех данных задач возможно только на основе действующей нормативно-законодательной базе
Российской Федерации. Поэтому одной из важных функций создаваемой платформы является блок работы с такой информацией.
Цель работы разработать блок ИАПП, позволяющий обеспечить
нормативно - законодательной, методической и справочной информацией проводимые научные исследования, формирование информационных справок и проектные работы по развитию сельскохозяйственного производства, обеспечивая устойчивое
функционирование подвергаемых
воздействию агроэкосистем.
Материалы и методы. При проведении исследований были рассмотрены законодательные,
нормативные, руководящие и
рекомендательные документы, методики, находящиеся в свободном доступе, информационные системы по вопросам экологии и литературные источники. При работе использовались системный анализ, аналитические методы и обобщение, на основе которых проведена
систематизация и предложена структура разрабатываемого блока.
Результаты. Проанализированы имеющиеся нормативно-законодательные документы и проведена их классификация на основе уровня государственных
органов их принимающих, объектов их применения и видов деятельности, которые они регулируют.
Экологическое законодательство Российской Федерации основывается на Конституции, которая закрепляет основные постулаты экологического права. Все иные нормативные акты содержат конкретизацию её положений. Положения Конституции являются приоритетными по сравнению с остальным законодательством при имеющихся разночтениях. Источниками права являются законы как федеральные, так и принятые субъектами РФ. Таким образом, авторами нормативных правовых актов в сфере экологии являются министерства, ведомства на уровне страны, а также муниципальные органы [15].
На основании полученной информации предложена иерархическая структура формируемой базы
нормативно-законодательной документации (рис.2).
Рис.2. Концептуальная схема структуры базы нормативно-законодательной документации
Исходя из того, что Конституция РФ является главным источником права по экологии предусмотрен раздел базы, где представлены статьи Конституции по вопросам экологии.
Второй раздел условно назван «Законодательная база» и разбит на 4 подразделов включающих
соответственно:
1. федеральные законы
2. указы и правительственные документы, включающие вопросы экологии и поддержки АПК.
3. стратегии, доктрины, концепции и прогнозы
4. нормативные документы, включает подразделы ГОСТы, РД, СНиП.
В данных подразделах в свою очередь предусмотрена своя группировка по объектам применения и видам деятельности.
С учётом требований статьи 15 ч.4 Конституции РФ, предусматривающей приоритет международных договоров Российской Федерации над иными законами, предусмотрен раздел Международные соглашения.
Раздел 4 содержит методики по оценке и прогнозированию
экологического состояния агроэкосистем.
Раздел 5 включает литературные источники по вопросам экологии сельскохозяйственного производства.
Раздел 6 включает Глоссарий терминов определяемых, действующими нормативно-законодательными актами.
Раздел 7 содержит полезные ссылки на интернет ресурсы.
Данная классификация позволит оперативно осуществлять поиск необходимой документации для работы в создаваемой платформе.
Реализация системы
осуществляется в среде разработки программного обеспечения, включающего объектно-ориентированную СУБД и объектно-ориентированный язык
программирования. На сегодняшний день база содержит порядка 500 документов, ведётся её постоянное пополнение и обновление, структура позволяет
осуществлять корректировку и ввод дополнительных разделов.
Работа с разрабатываемой базой осуществляется по алгоритму (рис.3), предусматривающему подбор
необходимых материалов, как по предложенной иерархической структуре, так и с помощью ключевых слов, который может осуществляться по всем документам и по выбранным разделам.
Рис.3. Блок-схема алгоритма по работе с нормативной базой системы
Обсуждение. С развитием общества вопросы охраны окружающей среды требуют всё большего внимания. В работе [1] рассмотрены подходы решения проблем по обеспечению устойчивости природных систем и экологическому нормированию. В работах [2], [3], [5] рассмотрено воздействие сельскохозяйственного
производства и показаны основные пути снижения его негативного воздействия на
окружающую среду. В работе [13] даны подходы по оценке диффузного загрязнения водных систем аграрным производством.
Эффективная всесторонняя оценка состояния сельскохозяйственных
предприятий, без которой сегодня невозможно оперативное принятие адекватных решений, при нынешних объемах информации и наличии множества
источников, из которых она поступает, представляет собой весьма не простую задачу. Приоритетным направлением становится создание соответствующих информационно-аналитических систем, в том числе по обеспечению экологической безопасности при формировании и управление агроэкосистемами
сельхозпредприятий. Данная работа нацелена на формирование
информационной поисковой системы обеспечения нормативно -
законодательной, методической и справочной информацией проводимые научные исследования, формирование информационных справок и проектные работы по развитию сельскохозяйственного производства.
Разработчики, исследователи,
авторы подобных систем [4] - [12] подчеркивают актуальность разработки информационных систем, важность информационной поддержки в
сельскохозяйственном секторе для контролирующих органов и
агропромышленных организаций для улучшения их мониторинга и выработке конкурентных стратегий.
Изучив действующую нормативно-правовую базу Российской Федерации в работе [5], авторы установили нормативную базу государственной информационной системы и определили ее ключевые группы данных.
В работе [6] представлен теоретико-методологический анализ систем информационного обеспечения для сельского хозяйства. Проведен анализ отечественных и зарубежных
информационных систем, используемых для анализа и прогноза в аграрном секторе на разных уровнях. В работах [7] - [14]
представлены подходы и решения по формированию информационных систем по различным аспектам, в том числе и технологическим вопросам
сельскохозяйственного производства. В работе [15] изложены основы экологического права, действующего в Российской Федерации.
В настоящей работе на основе данных материалов, анализа действующего законодательства и задач, стоящих перед сельхозпроизводителями при развитии их производства, предложена структура информационной системы по нормативно-законодательной документации и алгоритм работы с ней. В настоящее время ведётся наполнение данной системы необходимой методической, нормативно-
законодательной документацией и литературными источниками.
Выводы. Интенсификация и переход на индустриальную основу сельскохозяйственного производства
усилило от него нагрузку на окружающую среду. Поэтому развитие
сельскохозяйственного производства
необходимо рассматривать совместно с возникающими экологическими
проблемами. Решение экологических проблем возможно только на основе действующей нормативно-законодательной и методической базе. Учитывая большой объём информации данного типа, актуальным становится создание соответствующих информационно-
аналитических систем. Для решения данной проблемы в рамках формируемой ИАПП предложена структура и алгоритм работы с её блоком, обеспечивающим работу с нормативно - законодательной, методической и справочной информацией.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Дмитриев В.В., Фрумин Г.Т. Экологическое нормирование и устойчивость природных систем. СПб: Наука, 2004. 294 с.
2. Максимов Д.А., Афанасьев В.Н., Афанасьев А.В. Вопросы экологии при проектировании сельскохозяйственных предприятий // Достижения науки и техники АПК. 2007. № 3. С. 43-44.
3. Попов В.Д., Максимов Д.А. Экологические проблемы использования машинных технологий в АПК // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. № 4. С. 5-8.
4. Папушин Э.А., Васильев Э.В., Шалавина Е.В., Матейчик С.Н. Интеллектуальные аналитические программные платформы для сельскохозяйственного производства // АгроЭкоИнженерия. 2022. № 1 (110). С. 52-65.
5. Bychkova S.M., Zhidkova E.A., Eliashev D.V. Informational support as an element of state control of agriculture. Foods and Raw Materials, 2018. Vol. 6. No. 2, pp. 467-473. DOI: http://doi.org/10.21603/2308-4057-2018-2-467-473
6. Системы информационного обеспечения для анализа и прогнозирования в сельском хозяйстве. Научные труды ВИАПИ имени А.А. Никонова. М.: ВИАПИ имени А.А. Никонова, 2019. Вып. 50. 120 с.
7. Пирумова Л.Н. Роль баз данных собственной генерации ЦНСХБ в информационном обслуживании пользователей // Сфера культуры. 2021. № 3 (5). С. 95106. DOI: http://doi.org/10.48164/2713-301X_2021_5_95
8. Perdana Y.R. Logistics Information System for Supply Chain of Agricultural Commodity. Procedia - Social and Behavioral Sciences 2012. Vol. 65. P. 608-613 DOI: https://doi.org/10.10167j.sbspro.2012.11.172
9. Логиновский О. В., Шестаков А. Л., Шинкарев А. А. Построение современных корпоративных информационных систем // Управление большими системами. Вып. 81. М.: ИПУ РАН, 2019. С.113-146. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.8L5
10. Федоров С. В., Уколов И. В., Лукин А. А. и др. Проектирование и реализация интерактивной специализированной информационно-справочной системы // Наука и образование. 2020. Т. 3. № 2. С. 3.
11. Рыбальченко, М. В. Архитектура информационных систем: учебное пособие для вузов. Москва: Юрайт. 2020. 91 с.
12. Абалуев Р.Н., Картечина Н.В., Завражнов А.А., Ланцев В.Ю., Якушев А.В., Горшенин В.И. Разработка и реализация специализированной нормативно-справочной базы данных (БД) «посевная техника для пропашных и овощных культур» Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2021. № 12 (206). С. 94-100.
13. Папушин Э.А., Васильев Э.В., Матейчик С.Н. Концептуальная модель предметной области оценки диффузного загрязнения водных экосистем // АгроЭкоИнженерия. 2022. № 2 (111). С. 13-22. DOI: http://doi.org/10.24412/2713-2641-2022-2111-13-22.
14. Брюханов А.Ю., Попов В.Д., Васильев Э.В., Папушин Э.А. Концепция управления экологической безопасностью агроэкосистем // АгроЭко-Инженерия. 2022. № 4 (113). С.4-18.
15. Саркисов О.Р., Любарский Е.Л. Экологическое право. Казань: Центр инновационных технологий. 2014. 335 с.
REFERENCES
1. Dmitriev V.V., Frumin G.T. Ekologicheskoe normirovanie i ustoichivost' prirodnykh system [Ecological regulation and sustainability of natural systems]. Saint Petersburg: Nauka. 2004. 294 p. (In Russian)
2. Maksimov D.A., Afanasiev V.N., Afanasiev A.V. Voprosy ekologii pri proektirovanii sel'skokhozyaistvennykh predpriyatii [Environmental issues when designing agricultural enterprises]. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2007. No. 3: 43-44. (In Russian)
3. Popov V.D., Maksimov D.A. Ekologicheskie problemy ispol'zovaniya mashinnykh tekhnologii v APK [Environmental problems of the use of machine-based technologies in agro-industrial complex]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2009. No. 4: 5-8. (In Russian)
4. Papushin E.A., Vasilev E.V., Shalavina E.V., Mateichik S.N. Intellektual'nye analiticheskie programmnye platformy dlya sel'skokhozyaistvennogo proizvodstva [Intelligent analytical software platforms for agricultural production]. AgroEko-Inzheneriya. 2022. No. 1 (110): 52-65. (In Russian) DOI: http://doi.org/10.24412/2713-2641-2022-1110-52-64
5. Bychkova S.M., Zhidkova E.A., Eliashev D.V. Informational support as an element of state control of agriculture. Foods and Raw Materials, 2018. Vol. 6. No. 2: 467-473. (In English) DOI: http://doi.org/10.21603/2308-4057-2018-2-467-473
6. Sistemy informatsionnogo obespecheniya dlya analiza i prognozirovaniya v sel'skom khozyaistve [Information support systems for analysis and forecasting in agriculture]. Nauchnye trudy VIAPI im. A.A. Nikonova [Proc. of VIAPI named after A.A. Nikonov]. Moscow: VIAPI.
2019. Issue 50. 120 p. (In Russian)
7. Pirumova L.N. Rol' baz dannykh sobstvennoi generatsii TsNSKhB v informatsionnom obsluzhivanii pol'zovatelei [The role of self-generating databases (CNSHB) in providing information to users]. Sfera kul'tury. 2021. No. 3 (5): 95-106. (In Russian) DOI: http://doi .org/10.48164/2713-301X_2021_5_95
8. Perdana Y.R. Logistics Information System for Supply Chain of Agricultural Commodity. Procedia - Social and Behavioral Sciences 2012. Vol. 65: 608-613. DOI: https://doi.org/10.10167j.sbspro.2012.11.172
9. Loginovskiy O. V., Shestakov A. L., Shinkarev A. A. Postroenie sovremennykh korporativnykh informatsionnykh system [Building of modern enterprise information systems]. Upravlenie bol'shimi sistemami [Large-Scale Systems Control]. Issue 81. Moscow: Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences. 2019: 113-141. (In Russian) DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.8L5
10. Fedorov S. V., Ukolov I. V., Lukin A. A. et al. Proektirovanie i realizatsiya interaktivnoi spetsializirovannoi informatsionno-spravochnoi sistemy [Design and implementation of an interactive specialized information and reference system]. Nauka i obrazovanie. 2020. Vol. 3. No. 2: 3 (In Russian)
11. Rybalchenko, M. V. Arkhitektura informatsionnykh sistem: uchebnoe posobie dlya vuzov [Information Systems Architecture: Textbook for Universities]. Moscow: Yurait Publ.
2020. 91 p. (In Russian)
12. Abaluev R.N., Kartechina N.V., Zavrazhnov A.A., Lantsev V.Yu., Yakushev A.V., Gorshenin V.I. Razrabotka i realizatsiya spetsializirovannoi normativno-spravochnoi bazy dannykh (BD) "posevnaya tekhnika dlya propashnykh i ovoshchnykh kul'tur" [Development and implementation of a specialized regulatory reference database (DB) "sowing equipment for tilled and vegetable crops"]. Vestnik Altaiskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta 2021. No. 12 (206): 94-100. (In Russian) DOI: http://doi.org/10.53083/1996-4277-2021-206-12-94-100
13. Papushin E.A., Vasilev E.V., Mateichik S.N. Kontseptual'naya model' predmetnoi oblasti otsenki diffuznogo zagryazneniya vodnykh ekosistem [Conceptual model of the subject domain of diffuse pollution assessment of water ecosystems]. AgroEkoInzheneriya. 2022. No. 2 (111): 13-22. (In Russian) DOI: http://doi.org/10.24412/2713-2641-2022-2111-13-22.
14. Briukhanov A.Yu., Popov V.D., Vasilev E.V., Papushin E.A. Kontseptsiya upravleniya ekologicheskoi bezopasnost'yu agroekosistem [Management concept of ecological safety of agro-ecosystems]. AgroEkoInzheneriya. 2022. No. 4 (113): 4-18. (In Russian) DOI: http://doi .org/10.24412/2713-2641-2022-4113-4-18
15. Sarkisov O.R., Lyubarskii E.L. Ekologicheskoe pravo [Environmental law]. Kazan': Tsentr innovatsionnykh tekhnologii. 2014. 335 p. (In Russian)
УДК 631.171:621.865.8
К РАЗРАБОТКЕ МАШИН НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА И
СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
1 2 П. П. Казакиевич , член-корр. НАН А.Н. Юрин , канд. техн. наук;
2 «-»2 Беларуси; Д. И. Комлач , канд. техн. наук А.С.Воробей , канд. техн. наук.
1Президиум Национальной Академии Наук Беларуси, Минск, Беларусь 2Научно-практический центр НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, Минск, Беларусь
Проблема роста населения Земли и, как следствие, возрастающая потребность в продовольствии, урбанизация и нехватка рабочей силы, а также экономические проблемы стимулируют техническое перевооружение сельского хозяйства путем развития нового поколения интеллектуальных, гибких, надежных, совместимых, взаимосвязанных роботизированных систем. В сфере инноваций шестого технологического уклада в рамках выполнения заданий Государственных программ в РУП НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства были разработаны макетные образцы машин на основе искусственного интеллекта - машины оптической сортировки картофеля для отделения некондиционных клубней картофеля из общего вороха на основе технического зрения и автоматической инспекции и автоматической управляемой навесной системы для отслеживания защитной зоны культурных растений при междурядной обработке сахарной
14
