CC BY
39
15. Shaposhnikova N.E. Fitoindikaciya v ocenke okruzhayushhej sredy [Application of phytoindication in environmental assessment]. Nauchno-prakticheskie issledovaniya. 2020. No. 6-3 (29): 37-39 (In Russian)
16. Rakutko S.A., Rakutko E.N., Vaskin A.N. Ustrojstvo dlya opredeleniya opticheskoj plotnosti lisfev rastenij i metod ocenki stabiFnosti ix razvitiya [Device for measuring the optical density of plant leaves and the method of evaluating the stability of their development]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. No. 2(99): 58-71 (In Russian)
17. Nazarenko N.N. Bioindikaciya okruzhayushhej sredy: uchebno-prakticheskoe posobie [Bioindication of the environment: educational and practical guide]. Chelyabinsk: YuUrGGPU Publ., 2019. 115 p. (In Russian)
УДК 631.171
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ АНАЛИТИЧЕСКИЕ ПРОГРАММНЫЕ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Э.А. Папушин, канд. техн наук; Е.Е.В. Шалавина, канд. техн наук;
Э.В. Васильев, канд. техн наук; С.С.Н. Матейчик
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия
Для разработки интеллектуальной аналитической программной платформы оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами был выполнен аналитический обзор используемых в Российской Федерации и за рубежом комплексов программных средств по данному направлению, среди которых наиболее распространёнными в настоящее время являются: «Экология. 1С-КСУ. Охрана окружающей среды» (Россия), CLAAS TELEMATICS (Германия), Система управления сельхозпроизводством ANT (Россия), Агротроник РОСТСЕЛЬМАШ (Россия), AfiFarm компании S.A.E. AFIKIM (Израиль) и другие. Рассматривались следующие аспекты: назначение; тип программной реализации (для ПК, WEB-версия, версия для мобильных устройств); наличие ГИС, функциональные возможности. Анализ показал наличие большой группы программных продуктов для сельского хозяйства. Среди лидеров с наибольшей функциональностью можно выделить CLAAS TELEMATICS, SmartAgro, AfiFarm, Агротроник РОСТСЕЛЬМАШ В основном, используются отраслевые решения - для растениеводства, животноводства. Для сельского хозяйства отсутствуют специализированные программные средства для оценки экологической безопасности. Преимущества у ГИС-технологий и специализированных компьютерных программ - это возможность обработки больших объемов информации, наглядность представления данных, способность автоматизации процесса создания карт. Для аккумулирования и использования информации необходима база накапливаемых научных знаний, которая является фундаментом в системе принятия решений,
52
а электронная база данных состояния и функционирования агроэкосистем - это инструмент при проектировании экологически безопасных сельскохозяйственных производств.
Ключевые слова: агроэкосистема, аналитическая платформа, база знаний, база данных Для цитирования: Папушин Э.А., Васильев Э.В., Шалавина Е.В., Матейчик С.Н. Интеллектуальные аналитические программные платформы для сельскохозяйственного производства // АгроЭкоИнженерия. 2022. № 1(110). С. 52-65
INTELLIGENT ANALYTICAL SOFTWARE PLATFORMS FOR AGRICULTURAL
PRODUCTION
E. A. Papushin, Cand.Sc (Engineering) E.V. Shalavina, Cand. Sc. (Engineering),
E.V. Vasilev, Cand. Sc. (Engineering), S.N. Mateichik
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production - branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
The first step in designing an intelligent analytical platform to estimate the environmental safety, to forecast and manage the agricultural ecosystems was the review of relevant foreign and Russian software packages. Today the most common are the software programmes "Ecology. 1C- Corporate Management Systems: Environmental Protection" (Russia), "CLAAS TELEMATICS" (Germany), "Agricultural production management system - Agro Network Technologies (ANT)" (Russia), "Agrotronic ROSTSELMASH" (Russia), "AfiFarm" of S.A.E. AFIKIM (Israel) and others. The review estimated their purpose; software implementation type (versions for PC, WEB, and mobile devices); GIS availability, and functionalities. There exists a large group of software products for agriculture. Most functional are CLAAS TELEMATICS versions, SmartAgro, AfiFarm, and Agrotronic ROSTSELMASH. They use special solutions for crop or livestock production but do not estimate the environmental safety in agriculture. The advantages of GIS technologies and specialized computer programmes are that they manage the large volumes of data, provide good visualisation and an automatic map creation. Accumulation and use of information need a scientific knowledge base as a foundation of the decision-making system. An electronic database, which shows the status and functioning of agroecosystems, is a tool for designing eco-friendly agricultural technologies.
Key words: agroecosystem, analytical platform, knowledge base, database For citation: Papushin E.A., Vasilev E. V., Shalavina E.V., Mateichik S.N. Intelligent analytical software platforms for agricultural production. AgroEkoInzheneriya. 2022. No. 1(110): 52- 65 (In Russian) Введение
Одними из задач, сформулированных в основах государственной политики Российской Федерации в области экологического развития до 2030 г. являются: формирование эффективной системы управления в области охраны окружающей среды и обеспечения экологической безопасности, внедрение в систему управления качеством окружающей среды методологии определения и оценки экологических рисков с целью повышения обоснованности принятия управленческих решений [1].
Также одним из векторов развития сельхозпроизводства и решения проблем обеспечения экологической безопасности является цифровизация и автоматизация процессов
53
поддержки принятия решений в данных предметных областях. Процессы в качестве элементов включают: мониторинг на объектах сельхозпроизводства и анализируемых сельскохозяйственных территориях, прогнозирование развития, и разработку рекомендаций по предотвращению возможных ущербов. Принятие обоснованных решений требует использования разнородной информации и данных, поступающих, в том числе, от систем мониторинга, геоинформационных систем, статистических информационных ресурсов, а также математических моделей, обеспечивающих прогнозирование развития ситуаций и решение задач выбора наилучших, в соответствии с заданным набором критериев, решений по минимизации возможных ущербов.
Проведенный анализ литературных источников показал, что степень использования современных методов поддержки принятия решений в области экологической безопасности, в том числе, при ведении активной сельскохозяйственной деятельности, является недостаточной. Такое положение в значительной степени обусловлено отсутствием программных решений, методов, технологий и систем, обеспечивающих интеграцию в рамках единого вычислительного процесса всех доступных данных о состоянии анализируемых объектов и территорий, моделей изменения состояния этих объектов в ходе производственной деятельности, и оснащенных необходимыми инструментами для предоставления результатов расчетов пользователям в простой и наглядной форме в виде соответствующих тематических продуктов и сервисов.
Целью данного исследования является анализ ИАПП для сельскохозяйственного производства с определением основных функциональных характеристик разрабатываемого программного решения оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами.
Материалы и методы
Для анализа современных интеллектуальных аналитических программных платформ был применен метод поисковых исследований, предусматривающий обзор существующих и формирование основных функций разрабатываемого в институте комплекса программ оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами.
Были использованы теоретические методы исследований: теоретический анализ и синтез, сравнение, обобщение и интерпретация фактов.
В качестве исходных материалов были использованы литературные источники
[1-14].
Результаты и обсуждение
Интеллектуальная аналитическая программная платформа - современный программный комплекс для интеллектуального анализа данных, с использованием инструментария оценки и обоснования принимаемых решений в различных областях прогнозирования, классификации, принятия решений.
Далее рассмотрены используемые в предприятиях ИАПП.
1С Корпоративные Системы Управления «Экология» построенная на платформе 1С Предприятие 8.3 для СТО ПАО «Газпром» [2] (рис. 1) позволяет осуществлять:
- Формирование документооборота в соответствии с международным стандартом ISO 14001 «Системы экологического менеджмента» на предприятии;
54
- Расчеты по методикам выбросов загрязняющих веществ в атмосферу согласно разработанным СТО ПАО «Газпром»;
- Учет производственного контроля, проверок и выполнения мероприятий, контроль сроков действия разрешительной документации.
Охран« окружающей среды Международный стандарт ИСО 14001 П рои »водственно экологический контроль Управление экологическими проверками
Природоохранное нормирование Расчетные методики Проведение акустическиа расчетов
Правовые основы природопользования Экологический мониторинг Лабораторная система
Инженерно- экологическое проектирование 1С Отчетность Управление Бманес процессами и задачами Библиотеки стандартных и экологических подсистем
Рис. 1. 1С Корпоративные системы управления «Экология»
ЭПК РОСА (рис.3) [13] - экологический программный комплекс для разработки экологической проектной документации промышленных предприятий. Программа позволяет вести: разработку экологической проектной документации промышленных предприятий; расчет рассеивания загрязняющих веществ в атмосфере согласно приказа Минприроды России от 06.06.2017 г. № 273; контроль установленных нормативов воздействия на окружающую среду; экологическую экспертизу проектов, экологический и сертификационный аудит.
ExactFarming [3,4] (рис. 2) - онлайн-сервис мониторинга полей и управления сельским хозяйством. В системе отображаются данные о погоде, индекс вегетации, севооборот за все годы, состояние почвы, информация о расходах и остатках продукции на складах. Сервис позволяет вести учет и контроль хода полевых работ. Сбор данных осуществляется из различных источников: полевые сенсоры, метеостанции, спутники, БПЛА. Используются технологии компьютерного зрения и нейросети, инструменты аналитики и информационные базы.
Рис. 2. ExactFarming - онлайн-сервис мониторинга полей и управления полевыми
работами.
Smartagro [5] - геоинформационно-аналитическая система для поддержки принятия управленческих решений в области сельского хозяйства, контроля, анализа и прогноза состояния сельхозугодий, обеспечивающая информацию о проводимых работах на полях, архивацию и прогнозирование дальнейших действий.
ANT [6,7] - комплекс специализированных программных решений в области растениеводства (рис. 3). Позволяет вести учет, планировать работы, в том числе транспортно-элеваторную цепь, прогнозировать урожайность, с помощью интерактивных сервисов в режиме реального времени контролировать ход работ - посевных и уборочных, отслеживать отклонения от плана и видеть причины отклонений и влияющие на конечные результаты факторы.
Рис. 3. ANT - комплекс специализированных программных решений в области
растениеводства.
CLAAS TELEMATICS [8] (рис. 4) - цифровая система передачи данных, позволяющая запрашивать и документировать рабочие данные, траектории движения и данные об урожайности зерно- и кормоуборочных комбайнов и тракторов. Все данные передаются по мобильной связи от машин на сервер, где обрабатываются и сохраняются. Через интернет и ПК, ноутбук или смартфон данные можно вызывать и анализировать в режиме онлайн или на портале TELEMATICS, а также экспортировать в программы управления сельскохозяйственными предприятиями для дальнейшей обработки.
Объединенные в сеть машины.
Рис. 4. CLAAS TELEMATICS - интеллектуальное программное обеспечение
телеметрии.
РСМ Агротроник [9,10] (рис. 5) - система для удалённого контроля за технологическими процессами и оптимизации режимов эксплуатации техники, а также для планирования и управления техники в режиме реального времени, с помощью интегрированного в бортовую систему техники оборудованию и программному обеспечению.
Рис. 5. Агротроник РОСТСЕЛЬМАШ - система автоуправления машин
Все программные решения для растениеводства в большинстве своем направлены на:
- мониторинг технических средств, полей;
- управление траекторией движения технических средств;
- автоматическую подстройку параметров машины под изменения внешних условий;
- контроль корректности эксплуатации, целевого использования и технического состояния техники.
Также сельхозпроизводители используют программное обеспечение для животноводства в частности для управления фермой АЯРагта компании S.A.E. АБЮМ (Израиль) [12].
АЯРагт (рис. 6) - комплексная система управления молочной фермой, предоставляет функции управления, включая списки животных, на которых необходимо обратить внимание, и списки действий, управление воспроизводством, проблемы со здоровьем, производство молока. Управление стадом до 60 000 животных.
Рис.6. AfiFarm - программное обеспечение для управления фермой.
Особенности рассмотренных ИАПП по следующие аспектам: назначение; тип программной реализации (для ПК, WEB-версия, версия для мобильных устройств); наличие ГИС, функциональные возможности, сведены в таблице 1.
Таблица 1
Особенности рассмотренных интеллектуальных аналитических программных платформ.
Название/ Назначение Тип Функциональные возможности Нал Недостатки
Компания/ прог ичи
Официаль рамм е
ный сайт ной ГИ
реал С
изац
ии
1 2 3 4 5 6
1С КСУ Экология / 1 С / https://ww w.1c-ksu.ru Промышлен ная экология Автоматиза ция природоохр анного учета. Разработка проектной документац ии, формирован ие отчетов в контролиру ющие органы. Deskt op Создание информационной модели организации; Анализ, прогноз, систематизация и хранение исходных данных; Формирование форм отчетности; Расчеты по методикам выбросов загрязняющих веществ в атмосферу; Нормирование по воздуху, воде и отходам; Электронная документация по природоохранному учету на предприятии. Нет адаптации для сельхозпред приятия; Высокая стоимость, более 500 000 руб.
ЭПК РОСА / Лида инжинири нг / https://ecol ida.ru/ Промышлен ная экология. Разработка экологическ ой документац ии промышлен ных предприяти й. Web + Deskt oP Экологическая геоинформационная система (ГИС); База данных расчетных методик и нормативно-справочной информации. + Нет адаптации для сельхозпред приятия.
Еха^аг пин« / Компания ExactFarmi ng / https://exac tfarming.co ш/ Растениевод ство. Онлайн- сервис мониторинг а полей и управления полевыми работами. Web + Deskt op+ Mobi le Мониторинг погоды; Справочник болезней и вредителей. Содержит фотографии и детальные описания; Электронный журнал севооборота; Карты для дифференцированного внесения КРК удобрений; + Узконаправ ленное решение. Нет инструмент ов для расчета экологическ их показателей
8шаг1Л«г Растениевод Web Мониторинг состояния полей в + Узконаправ
o / ООО ство. + режиме реального времени; ленное
«СмартАг Управление Mobi Планирование с/х операции; решение.
ро» / производств le Сезонное и оперативное Нет
https://sma енными финансовое планирование. инструмент
rtagro.ru/ процессами. ов для расчета экологическ их показателей
1 2 3 4 5 6
ANT / Растениевод Web Планирование агрокультурных + Узконаправ
Компания ство. + мероприятий с учетом ленное
ANT/ Ведение Deskt ресурсов, текущих условий и решение.
https://ant.s учета, op+ рисков; Нет
ervices/ планирован Mobi Мониторинг инструмент
ие работы, le сельскохозяйственных ов для
прогнозиро операций; расчета
вание Агроскаутинг (оперативный экологическ
урожайност мониторинг на местах) с их
и. сохранением результатов в системе с привязкой к месту и времени; Управление уровнями доступа к информации. Интеграция с другими информационными системами. показателей
Cognitive Растениевод Web Онлайн-обмен основными + Узконаправ
Agro ство. + параметрами процесса уборки ленное
Control / Управление Deskt зерновых; решение.
ООО уборкой op+ Технологии управления на Нет
«Когнитив зерновых Mobi основе искусственного инструмент
Роботикс» le интеллекта. ов для
/ расчета
https://cog экологическ
nitivepilot. их
com/ показателей
AfiFarm Животново Web Формирование стада. - Узконаправ
/https://ww дство. + Производство молока. ленное
w.afimilk.c Управление Deskt Здоровье коров. решение.
om/afifarm молочной op+ Выбраковка коров. Нет
/ фермой Mobi Отёлы. инструмент
le ов для
расчета
экологическ
их
показателей
Формируемая ИАПП оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами призвана сформировать единую информационно-технологическую инфраструктуру, необходимую для повышения уровня обоснованности и оперативности принятия решений по созданию и применению объектов сельскохозяйственных экосистем, повышения уровня интегрированности данных, информации и знаний, цифровизации информационно-аналитических процессов для оценки экологической безопасности, прогнозирования и управления сельскохозяйственными экосистемами.
Выводы
Проведенный анализ существующих интеллектуальных аналитических программных платформ для сельскохозяйственного производства показал, наличие большой группы программных продуктов для сельского хозяйства. Среди лидеров с наибольшей функциональностью можно выделить CLAAS, SmartAgro, AfiFarm, Агротроник РОСТСЕЛЬМАШ. В основном используются отраслевые решения, для растениеводства, животноводства. Для сельского хозяйства отсутствуют специализированные программные средства для оценки экологической безопасности.
Разрабатываемая интеллектуальная аналитическая программная платформа должна способствовать решению задач:
- формированию новых знаний об экологической безопасности агроэкосистем, методах и закономерностях ее изменения в зависимости от применяемых машинных технологий производства сельскохозяйственной продукции, путем организации работы со знаниями (формирование экспертных баз знаний, интерпретации, моделирование, оценка, поддержка принятия решений, прогнозирование).
- нормативно-методического обеспечения исследований по воздействию на окружающую среду и установлению технологических нормативов путем: сбора, накопления, систематизации, анализа и формирования банка данных на региональном и местном уровне первичной информации, результатов мониторинга воздействия на атмосферный воздух, водные объекты, агрохимического обследования почв;
- разработки и внедрения технологий, комплексов машин и оборудования для управления сельскохозяйственными агроэкосистемами, обеспечивающими снижение негативного влияния на окружающую среду путем применения современных методик и алгоритмов, обеспечивающих устойчивое функционирование сельскохозяйственного производства;
- разработки методов мониторинга, анализа и оценки экологической устойчивости агроэкосистем с учетом стратегий развития агропромышленного комплекса и прогнозов глобальных климатических изменений, путем применения методик, алгоритмов, баз знаний, моделей и т.д.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Федеральная научно-техническая программа в области экологического развития Российской Федерации и климатических изменений на 2021 - 2030 годы [Электронный ресурс] Режим доступа: http://static.government.ru/media/files/Ekv7TcPAJBv4n3oUn6ofUdAR5cu5W1PM.pdf
(дата обращения 10.03.2022)
2. «Экология. 1С КСУ: Охрана окружающей среды» [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.1c-ksu.ru/ (дата обращения 10.03.2022)
3. Платформа цифрового сельского хозяйства ExactFarming [Электронный ресурс] Режим доступа: https://exactfarming.com (дата обращения 10.03.2022).
4. Коротченя В.М., Личман Г.И., Смирнов И.Г. Цифровизация технологических процессов в растениеводстве России // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. № 13 (1). С. 14-20.
5. SmartAgro - Агроаналитика [Электронный ресурс] Режим доступа: https://smartagro.ru/ (дата обращения 10.03.2022).
6. Гольтяпин В.Я, Голубев И.Г. Цифровой мониторинг состояния парка сельскохозяйственной техники // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: материалы XI Междунар. науч.-практ. интернет-конф. ИнформАгро-2019, 5-7 июня 2019 г. М.: Росинформагротех. 2019. С. 256-261.
7. Система управления сельхозпроизводством - Agro Network Technologies (ANT) [Электронный ресурс] Режим доступа: https://ant.services/ (дата обращения 10.03.2022).
8. Система удаленной диагностики / Claas Remote Service // Альманах инноваций. Сборник передовых решений в сфере сельхозмашиностроения. 2018. № 1. С. 22.
9. Агротроник РОСТСЕЛЬМАШ [Электронный ресурс] Режим доступа https://rostselmash.com/agrotronic/ (дата обращения 10.03.2022).
10. Измайлов А.Ю., Гришин А.А., Гришин А.П., Лобачевский ЯП. Интеллектуальная автоматизация технических средств сельскохозяйственного назначения // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. М.: ВИМ, 2014. С. 359-362.
11. Зуб Д.В. Разработка аппаратно-программной платформы сбора и обработки эксплуатационных данных сельскохозяйственной техники // Технический сервис машин. 2020. № 1 (138). С. 162-167.
12. The ultimate tool for dairy farm management AfiFarm [Электронный ресурс] Режим доступа https://www.afimilk.com/afifarm/ (дата обращения 10.03.2022).
13. Экологический программный комплекс РОСА [Электронный ресурс] Режим доступа https://ecolida.ru/ (дата обращения 10.03.2022).
14. Cognitive Agro Control [Электронный ресурс] Режим доступа https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D 1%82:Cognitive Agro Control (дата обращения 10.03.2022).
62
REFERENCES
1. Federal'naya nauchno-tekhnicheskaya programma v oblasti ekologicheskogo razvitiya Rossiiskoi Federatsii i klimaticheskikh izmenenii na 2021 - 2030 gody [Federal scientific and technical program in the field of environmental development of the Russian Federation and climate change for 2021-2030] [online] Available at: http://static.government.ru/media/files/Ekv7TcPAJBv4n3oUn6ofUdAR5cu5W1PM.pdf (accessed 10.03.2022) (In Russian)
2. "Ekologiya. 1S KSU: Okhrana okruzhayushchei sredy" ["Ecology. 1C Corporate Management Systems: Environmental Protection"] [online] Available at: https://www.1c-ksu.ru/ (accessed 10.03.2022) (In Russian)
3. Platforma tsifrovogo sel'skogo khozyaistva ExactFarming [ExactFarming Digital Agriculture Platform] [online] Available at: https://exactfarming.com (accessed 10.03.2022). (In Russian)
4. Korotchenya V.M., Lichman G.I., Smirnov I.G. Tsifrovizatsiya tekhnologicheskikh protsessov v rastenievodstve Rossii [Digitalization of technological processes of crop production in Russia]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2019. No. 13 (1): 14-20. (In Russian)
5. SmartAgro - Agroanalitika [SmartAgro - Agroanalytics] [online] Available at: https://smartagro.ru/ (accessed 10.03.2022). (In Russian)
6. Goltyapin V.Ya, Golubev I.G. Tsifrovoi monitoring so-stoyaniya parka sel'skokhozyaistvennoi tekhniki [Digital monitoring of the state of agricultural machinery fleet]. Nauchno-informatsionnoe obespechenie innovatsionnogo razvitiya APK [Scientific and informational support of innovative development of the agribusiness]. Proc. XI Int. Sci. Prac. Conf. "InformAgro-2019", 5-7 June 2019. Moscow: Rosinformagrotekh, 2019: 256-261. (In Russian)
7. Sistema upravleniya sel'khozproizvodstvom - Agro Network Technologies (ANT) [Agricultural production management system - Agro Network Technologies (ANT)] [online] Available at: https://ant.services/ (accessed 10.03.2022). (In Russian)
8. Sistema udalennoi diagnostiki / Claas Remote Service [Remote Diagnostic System / Claas Remote Service]. Al'manakh innovatsii. Sbornik peredovykh reshenii v sfere sel'skhozmashinostroeniya. 2018. No. 1: 22. (In Russian)
9. Agrotronik ROSTSEL'MASh [Agrotronic ROSTSELMASH] [online] Available at https://rostselmash.com/agrotronic/ (accessed 10.03.2022). (In Russian)
10. Izmaylov A.Yu., Grishin A.A., Grishin A.P., Lobachevskii Ya.P. Intellektual'naya avtomatizatsiya tekhnicheskikh sredstv sel'skokhozyaistvennogo naznacheniya [Intelligent automation of technical means for agricultural purposes]. Innovatsionnoe razvitie APK Rossii na baze intellektual'nykh mashinnykh tekhnologii [Innovative development of the agro-industrial complex of Russia based on intelligent machine technologies]. Proc. Int. Sci. Tech. Conf. Moscow: VIM, 2014: 359-362. (In Russian)
11. Zub D.V. Razrabotka apparatno-programmnoi platformy sbora i obrabotki ekspluatatsionnykh dannykh sel'skokhozyaistvennoi tekhniki [Development of hardware and software platform for collection and processing of operational data of agricultural equipment]. Tekhnicheskii servis mashin. 2020. No. 1 (138): 162-167. (In Russian)
12. The ultimate tool for dairy farm management AfiFarm [online] Available at https://www.afimilk.com/afifarm/ (accessed 10.03.2022).
63
13. Ekologicheskii programmnyi kompleks ROSA [Ecological software complex ROSA] [online] Available at https://ecolida.ru/ (accessed 10.03.2022). (In Russian)
14. Cognitive Agro Control [online] Available at https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D 1%82:Cognitive_Agro_Control (accessed 10.03.2022) (In Russian)
