CC BY
53
УДК 621.317
ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЮ ОБМОТКИ ВОЗБУЖДЕНИЯ
А.П. ПОПОВ, А.О. ЧУГУЛЁВ
(Омский государственный технический университет),
М.Р. ВИНОКУРОВ
(Донской государственный технический университет)
Рассмотрен индукционный датчик линейных перемещений, обладающий высокой температурной стабильностью выходной характеристики. Выполнено моделирование электромагнитного поля в датчике с помощью программы ЕЫ, в ходе которого доказана стабилизация его выходной характеристики в широком температурном диапазоне.
Ключевые слова: индукционный датчик, обмотка стабилизации, потокосцепление, температурная стабилизация.
Введение. Существуют области техники, в которых требуется измерять малые перемещения различных объектов в условиях изменения температуры в широких пределах, при этом непрерывный режим работы может протекать в течение длительного времени, вплоть до нескольких месяцев. Для данных целей могут быть использованы индукционные датчики линейных перемещений, которые характеризуются простотой конструкции, высокой чувствительностью, надёжностью и, как будет показано ниже, могут обладать высокой температурной стабильностью.
Известно, что температура оказывает существенное влияние на полное потокосцепление обмотки возбуждения (ОВ) датчиков такого типа и, соответственно, на его выходной сигнал. Так, изменение сопротивления обмотки возбуждения может привести к изменению тока возбуждения, а изменение магнитной проницаемости и удельной проводимости материала магнитопровода влияют на индуктивность ОВ и взаимную индуктивность, определяющую выходной сигнал датчика линейных перемещений. Поэтому, если не принимать специальных мер по температурной компенсации, то получить достоверную информацию об измеряемом параметре будет невозможно.
Обычно возбуждение индукционных датчиков осуществляется с использованием операционных усилителей. При этом часто в таких устройствах предусмотрена стабилизация режима работы за счёт отрицательной обратной связи (ООС) по току. Однако такой способ не обеспечивает компенсацию влияния изменения температуры окружающей среды на выходной сигнал, что связано, как указывалось выше, с изменением индуктивности обмотки возбуждения LОВ под влиянием температуры и, соответственно, потокосцепления х¥ОВ (ЧОВ = LОВ■iОВ). Известен также другой способ осуществления ООС по напряжению на обмотке возбуждения, который позволяет стабилизировать лишь суммарное напряжение на обмотке возбуждения, составляющими которого являются величина ЭДС и напряжение, обусловленное активными потерями (сопротивление меди обмоток и гистерезистные явления).
Метод исследования. В данной работе предложен новый способ температурной компенсации выходного сигнала. Суть этого способа заключается в стабилизации потокосцепления обмотки возбуждения (ОВ) за счёт применения обмотки стабилизации (обмотки ООС), которая наматывается одновременно с ОВ двойным проводом, что обеспечивает коэффициент связи этих обмоток, близкий к единице, и тем самым позволяет обеспечить температурную компенсацию.
В состав такого устройства входят следующие элементы (рис.1): 1 - генератор возбуждения, вырабатывающий сигнал повышенной частоты иВ; 2 - операционный усилитель (ОУ); 3 - об-
мотка возбуждения (ОВ); 4 - обмотка стабилизации (обмотка ООС) (обмотки 3 и 4 наматываются одновременно двойным проводом с целью получения равных по величине потокосцеплений обмотки ООС и ОВ); 5 - подвижный сердечник; 6 - сигнальная обмотка, которая состоит из двух секций, включенных последовательно встречно и смещённых относительно друг друга в осевом направлении.
Рис.1. Принципиальная электрическая схема термостабильного индукционного датчика линейных перемещений
Стабилизация потокосцепления обмотки возбуждения датчика достигается путём введения 100% ООС с помощью обмотки стабилизации. Благодаря вышеуказанным особенностям конструкции обмоток датчика, ЭДС, наводимая в обмотке стабилизации, будет определяться выражением:
иООС —
ОВ
С учётом того, что ОУ обладает коэффициентом усиления по напряжению Ки>>1, управляющее напряжение этого усилителя, как известно [1], Ли ~ 0 (см. рис.1). Здесь необходимо отметить, что частота сигнала генератора возбуждения должна лежать в пределах полосы пропускания ОУ. Исходя из этого справедливо выражение:
иООС — иВ —
ах¥1
ОВ
Данное равенство будет выполняться независимо от параметров датчика, изменяющихся под влиянием температуры или других факторов, путём соответствующего изменения тока в обмотке возбуждения за счёт введения обмотки ООС. Таким образом, обеспечивая стабильность выходного напряжения генератора возбуждения иГ, достигается постоянство потокосцепления обмотки возбуждения.
В данных условиях амплитуда ЭДС, индуцируемой на секциях сигнальной обмотки датчика, будет зависеть только от взаимного расположения сердечника и сигнальной обмотки (т.е. от коэффициентов магнитной связи обмотки возбуждения и секций сигнальной обмотки). Однако следует учитывать, что вышесказанное справедливо лишь в том случае, когда можно пренебречь влиянием тока сигнальной обмотки, т.е. для случая высокоомной нагрузки.
При симметричном размещении сердечника относительно обеих секций сигнальной обмотки коэффициент связи обмотки возбуждения с ними одинаков, при смещении сердечника коэффициент связи с одной из секций уменьшается, с другой - увеличивается, что и определяет выходной сигнал датчика линейных перемещений.
На рис.2 представлена модель датчика, созданная в современной версии программы ELCUT, в основе работы которой лежит метод конечных элементов [2, 3]. Рассматриваемая задача расчёта магнитного поля переменных токов является осесимметричной.
-ЄН
Я
$
сигнальная
обмотка
обмотка______
возбуждения'
10000000000000000000000000000000000000000
ооооооооооослэооооооооооооооооооооооооооо
оооооооооооорооооооооооооооооооооооооооо
сюоооооооооо&оооооооооёооооооооосюоооооо
ооооооооооооооооооооооЭаоооооооооооооооо
А
ооооооооооооорооо
оооооооооооооЬооо
ооосгаоооооооооооо
ооеюооооооооооооо
ооооооооооооооооо
оооосюооооооооооо
ось симметрии
сердечник
магнитопровод
X, мм
Рис.2. Модель датчика линейных перемещений
В качестве исходных данных для моделирования заданы:
- частота тока в обмотке возбуждения (ОВ) / = 5000 Г ц;
- амплитудное значение тока ОВ 1ОВ = 0,015 А;
- количество витков обмотки возбуждения WОВ= 215;
- количество витков секций сигнальной обмотки W1 = 54; W2 = 54;
- сопротивление обмотки возбуждения = 0,940 Ом (материал - медь);
- относительная магнитная проницаемость магнитопровода и сердечника ц = 1200 (материал - феррит 1000НМ при Т = 0 °С);
- удельные проводимости магнитопровода и сердечника у = 0 См/м;
- положение подвижного сердечника Х=0 (что соответствует симметричному его размещению относительно обеих секций сигнальной обмотки).
При моделировании численное значение обмотки возбуждения поддерживалось постоянным во всех режимах работы путём задания величины тока обмотки возбуждения.
С помощью созданной модели выполнен расчёт потокосцеплений обмоток датчика, а также значений ЭДС на выходе сигнальной обмотки в зависимости от положения подвижного сердечника для различных значений активного сопротивления обмотки возбуждения (соответствующих температурному диапазону от -40 до +150 °С) [4, 5] и магнитной проницаемости магнитопровода.
На рис.3 в качестве примера представлена картина силовых линий индукции магнитного поля датчика при смещении сердечника на величину Х = 6 мм, а на рис.4-6 даны графики выходных характеристик датчика при различных температурных режимах его работы. Результаты расчётов приведены в таблице.
Цвых.т, мВ
х, мм
Рис.4. Зависимость выходного напряжения сигнальной обмотки при Roe = 0,778 Ом; дотн = 900 (Т = -40 °С); ие^1Х.т =ю(у2-^0
Цвых.т, мВ
Рис.5. Зависимость выходного напряжения сигнальной обмотки при Roe = 0,940 Ом, Детали = 1200 (Т = 0 °С)
£/вых.т, мВ
Рис.6. Зависимость выходного напряжения сигнальной обмотки при Rов = 1,546 Ом, Дстали = 2000 (Т = 150 °С)
Значения потокосцеплений обмоток датчика в зависимости от положения сердечника, проводимости материала обмоток и относительной магнитной проницаемости магнитопровода
Х мм Активное сопротивление обмотки возбуждения R№, Ом Относительная магнитная проницаемость материала магнитопровода и сердечника встали Амплитудное значение силы тока в обмотке возбуждения 1ОВ, А Амплитудное значение потокос-цепления обмотки возбуждения ТОВ, Вб Амплитудное значение потоко-сцепления 1-й секции сигнальной обмотки Т1, Вб Амплитудное значение потоко-сцепления 2-й секции сигнальной обмотки Т2, Вб Амплитудное значение ЭДС сигнальной обмотки *и„ь1х.т, мВ
Т = -40 °С
0 0,778 900 0.01500 9.034Є-6 1.241Є-6 1.241Є-6 0
2 0,778 900 0.01499 9.035Є-6 9.790Є-7 1.543е-6 17.71
4 0,778 900 0.01491 9.035Є-6 7.932Є-7 1.857е-6 33.43
6 0,778 900 0.01457 9.035Є-6 6.840Є-7 2.177е-6 46.90
8 0,778 900 0.01413 9.033Є-6 6.200Є-7 2.434е-6 56.99
Т = 0 °С
0 0.940 1200 0.01499 9.034Є-6 1.241Є-6 1.241е-6 0
2 0.940 1200 0.01497 9.034Є-6 9.790Є-7 1.544е-6 17.74
4 0.940 1200 0.01488 9.035Є-6 7.928Є-7 1.859е-6 33.49
6 0.940 1200 0.01455 9.035Є-6 6.837Є-7 2.178е-6 46.95
8 0.940 1200 0.01411 9.034Є-6 6.196Є-7 2.435е-6 57.04
Т = 1500С
0 1.546 2000 0.01497 9.035Є-6 1.240Є-6 1.240е-6 0
2 1.546 2000 0.01494 9.034Є-6 9.790Є-7 1.545е-6 17.78
4 1.546 2000 0.01484 9.035Є-6 7.924Є-7 1.86е-6 33.54
6 1.546 2000 0.01456 9.035Є-6 6.837Є-7 2.178е-6 47.02
8 1.546 2000 0.01412 9.033Є-6 6.196Є-7 2.435е-6 57.13
Выводы. В результате моделирования электромагнитного поля рассматриваемого индукционного датчика линейных перемещений в программе ЕСидоказана температурная стабилизация его выходной характеристики за счёт применения ООС по скорости изменения потокосцепления ОВ. Температурная нестабильность выходного сигнала датчика при неизменном положении сердечника в температурном диапазоне от -40° до +150° не превышает 4-10-3 % на 1 °С (при использовании в качестве материала магнитопровода и сердечника феррита 1000 НМ). Указанная температурная погрешность обусловлена зависимостью магнитной проницаемости материала магнито-
провода и, соответственно, потока рассеяния от температуры. Таким образом, одним из основных способов получения максимальных показателей температурной стабильности датчика при использовании ООС по скорости изменения потокосцепления ОВ является минимизация воздушных зазоров в устройстве.
Библиографический список
1. Хоровиц П. Искусство схемотехники / П. Хоровиц, У. Хилл: пер. с англ. - 5-е изд., пере-раб. - М.: Мир, 1998.
2. Сильвестр П. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков / П. Сильвестр, Р. Феррари: пер. с англ. - М.: Мир, 1986. - 229 с.
3. Попов А.П. Расчёт электрических и магнитных полей методом конечных элементов с применением комплекса программ ELCUT: учеб. пособие / А.П. Попов [и др.]. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. - 84 с.
4. Пасынков В.В. Материалы электронной техники: учебник / В.В. Пасынков, В.С. Сорокин.
- 3-е изд. - СПб.: Издательство «Лань», 2001. - 368 с.
5. Преображенский А.А. Магнитные материалы и элементы: учебник / А.А. Преображенский, Е.Г. Бишард. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986 - 352 с.
Материал поступил в редакцию 07.10.2011.
References
1. Xorovicz P. Iskusstvo sxemotexniki / P. Xorovicz, U. Xill: per. s angl. - 5-e izd., pererab. -M.: Mir, 1998. - In Russian.
2. Sil'vestr P. Metod konechny'x e'lementov dlya radioinzhenerov i inzhenerov-e'lektrikov / P. Sil'vestr, R. Ferrari: per. s angl. - M.: Mir, 1986. - 229 s. - In Russian.
3. Popov A.P. Raschyot e' lektricheskix i magnitny'x polej metodom konechny'x e' lementov s primeneniem kompleksa programm ELCUT: ucheb. posobie / A.P. Popov [i dr.]. - Omsk: Izd-vo OmGTU, 2010. - 84 s. - In Russian.
4. Pasy'nkov V.V. Materialy' e'lektronnoj texniki: uchebnik / V.V. Pasy'nkov, V.S. Sorokin. -3-e izd. - SPb.: Izdatel'stvo «Lan'», 2001. - 368 s. - In Russian.
5. Preobrazhenskij A.A. Magnitny'e materialy' i e'lementy': uchebnik / A.A. Preobrazhenskij, E.G. Bishard. - 3-e izd., pererab. i dop. - M.: Vy'ssh. shk., 1986 - 352 s. - In Russian.
INDUCTION GAGE OF DEGENERATIVE LINEAR DISPLACEMENTS ON FLUX LINKAGE OF DRIVE WINDING
A.P. POPOV, A.O. CHUGULEV
(Omsk State Technical University),
M.R. VINOKUROV
(Don State Technical University)
The induction gage of linear displacements with high temperature stability of the output characteristic is presented. The electromagnetic field in the device is simulated through Elcut programme. Ж a result, the stability of its output characteristic over a wide temperature range is proved.
Keywords: induction gage, stabilization winding, flux linkage, temperature stability.
