CC BY
30
УДК 629.007.62
ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДИКИ ЕКСПЕРТНОГО ДОСЛІДЖЕННЯ «НЕЗАВЕРШЕНОГО ОБГОНУ»
Є.Б. Решетніков, професор, к.т.н., ХНАДУ
Анотація. Наведено методику експертного дослідження «незавершеного обгону», в якій запропоновано об'єктивне визначення швидкості руху автомобіля, що обганяє, перед повертанням на свою смугу руху.
Ключові слова: автотехнічна експертиза, обгон, швидкість руху, гальмування, смуга руху, маневр.
Вступ
Одним із методів уникнення ДТП у процесі обгону є метод «незавершеного обгону». Цей метод використовується, якщо на смузі автомобіля, що почав обгін, з’являється транспортний засіб чи інша перешкода або водій приходить до висновку, що не встигне безпечно завершити обгін. У цьому випадку водій припиняє обгін та повертається на первісну смугу руху. Рухаючись на зустрічній смузі, в момент виникнення небезпеки водій гальмує з максимальною ефективністю, зменшує швидкість, пропускає транспортний засіб, що обганяє, і повертається на попередню смугу.
Аналіз публікацій
Методика експертного дослідження таких ситуацій розроблена проф. В.А. Іларіоновим [1]. Однак ця методика базується на припущенні, що автомобіль, який обганяє, зменшує швидкість до мінімально стійкої, яка дорівнює 10-15 км/год. Але на практиці автомобіль, що обганяє, починає повертатися на попередню смугу, коли його передня частина зрівнюється із задньою частиною авто-
мобіля, який він обганяв, оскільки швидкість останнього більша, ніж того, що обганяє.
Мета і постановка задачі
Метою є розробка методики експертного дослідження «незавершеного обгону» згідно з реальним процесом виконання маневру в екстремальних ситуаціях.
Методика експертного дослідження
Загальний шлях для виконання маневру складається з таких елементів (рис. 1):
(1)
де 8 - шлях, який пройде автомобіль з моменту початку обгону до моменту, коли водій приймає рішення його перервати, м; 8Г - шлях гальмування автомобіля; завершується моментом, коли передня частина автомобіля, що обганяє, зрівняється із задньою частиною автомобіля, який він обганяв, м; - шлях, який пройде автомобіль, по-
вертаючись на попередню смугу руху, м.
8 ,
Ш
Рис. 1. Схема процесу незавершеного обгону:
1 - автомобіль, який обганяють; 2 - автомобіль, що обганяє
Переміщення автомобіля за час від початку обгону до моменту, коли водій приймає рішення його перервати:
Визначивши швидкість руху наприкінці гальмування, визначаємо згідно з формулою (3) шлях гальмування 5р.
(/ +/3 ± Д8)у1
(2)
де ї\ - дистанція між автомобілем, що обганяє, та автомобілем, який він обганяє, м; 13 - габаритна довжина автомобіля, який обганяють, м; А5 -відстань між передніми частинами обох автомобілів (якщо автомобіль, що обганяє, випередив того, який обминає, приймається знак «+», в іншому випадку «-» ), м; Уі - швидкість автомобіля, який обганяють, км/год; у2 - швидкість автомобіля, що обганяє, км/год.
Шлях, який пройде автомобіль, що обганяє, за час гальмування:
БГ — (12 + 0,513)
3,6 2• (3,6)2 • у
(3)
де - час запізнювання спрацьовування гальмового приводу, с; ґ3 - час наростання сповільнення, с; у - сповільнення автомобіля, м/с2; V2 -швидкість автомобіля, що обганяє, наприкінці гальмування, км/год.
З другого боку (див. рис. 1)
8 Г — Д8 + і,-^—/3.
Г 13,6 3
(4)
де 11 - час гальмування автомобіля, що обганяє, с;
Шлях, який пройде автомобіль, повертаючись на попередню смугу руху, у випадку обмеження швидкості психофізіологічними можливостями водія, можна розрахувати за формулою
>8М = 3
32 • V2 • Ь • Км
(7)
3,6 0
де Км - коефіцієнт маневру, який визначається за
емпіричними формулами [2]; 9 - швидкість повороту керованих коліс автомобіля [2]; Ь - база автомобіля, що обганяє.
Якщо швидкість повороту керованих коліс обмежена стійкістю автомобіля у поперечному напрямку, шлях, який пройде автомобіль, повертаючись на первісну смугу:
>?м —
3,6
8 уКм Ф уЯ
(8)
де у - необхідне поперечне зміщення автомобіля для повертання на попередню смугу; фу - коефіцієнт поперечного зчеплення; g - сповільнення вільного падіння.
Виконуючи експертний аналіз, необхідно розрахувати шлях мане вру вання за обома формулами і, щоб визначити загальний шлях маневру незавершеного обгону, підставляти більшу величину.
— І2 + 0, 5І3 +--------------—
3,6 у
(5)
Підставляючи значення ^ в (4) та дорівнюючи (3) і (4), отримуємо квадратне рівняння, яке розв’язуємо відносно у2. Таким чином, отримуємо вираз для розрахунку швидкості руху автомобіля наприкінці гальмування:
^ — V! -VV - V!)2 - 2у • (3,6)2 • Ь , (6)
де
Висновки
Наведена методика експертного дослідження незавершеного обгону дає більш вірогідний результат, ніж існуючі.
Література
1. Иларионов В. А. Экспертиза дорожно-транспор-
тных происшествий: Учебн. для вузов. -М.: Транспорт, 1989. - 255 с.: ил.
2. Решетніков Є.Б. Експертне дослідження наїзду
на пішохода: Навчальний посібник. - Х.: ХДАДТУ, 1999. - 89 с.
Ь —Д, _(>2 + °,ЭД-2 - -.) -
3,6 3
Рецензент: В.П. Волков, професор, д.т.н..
ХНАДУ.
Стаття надійшла до редакції 1 вересня 2006 р.
43
