CC BY
48
Хранители покоя. Роботы, охраняющие людей и объекты Киямов Р. В.1, Хмелев Е. А.2, Юнусов И. Ф.3
'Киямов Раиль Вахитович /Kiyamov Rail Vahitovich - магистрант;
2Хмелев Евгений Андреевич /Khmelev Evgeniy Andreevich - магистрант, кафедра сервиса транспортных систем;
3Юнусов Ильназ Фенисович / Yunusov Ilnaz Fenisovich - магистрант, кафедра информационных систем, Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Набережные Челны
Аннотация: статья посвящена вопросам охраны, сохранению безопасности и конфиденциальности частных и государственных объектов роботизированными дронами, раскрыты задачи, выполняемые дронами, их основной функционал, преимущества, а также недостатки, особое внимание обращается на внедрение новой системы патрулирования территорий.
Ключевые слова: роботизированные дроны, нейронные сети, охрана, безопасность.
Все люди заботятся о своем имуществе, пытаются поддерживать безопасность и конфиденциальность своих частных и государственных объектов. Но это не всегда просто. Особенно когда на охрану уходит много средств и персонала, а территория не охватывается и не просматривается. В скором будущем у предпринимателей, имеющих частную и государственную собственность, находящуюся на обширных территориях, появится необходимость частичной или полной замены охранников-людей (служащего персонала) на роботов, оснащенных сложным набором программируемых и параметризированных датчиков. Наглядным примером подключения данной системы является прогресс в области информационных технологий, робототехники и средств радиовещания (коммуникации). Преимущества такого подхода следующие:
1) Роботизированные дроны не подвержены человеческим факторам (человеческие ошибки), таким как невнимательность, сонливость (потребность во сне), усталость, чувство лени, чувство страха (боязнь получить вред своему организму при патрулировании территории), наличие вредных привычек (курение, алкоголь, наркотики), взятки (впускать на объект посторонних людей за определенную плату), болезнь и недомогание, именно поэтому применение охранных роботизированных дронов позволит исключить все факторы и ошибки человека, что позволит добиться максимальной защищённости территории;
2) Роботизированные дроны - являются разовым финансированием, персоналу же необходимы ежемесячные выплаты заработной платы, выделение социального пакета, отлучки по семейным обстоятельствам или по болезни;
3) Роботизированные охранные дроны - не заложено нарушать или совершать противоправных действий, не умеют производить и искать личную выгоду, персонал же может и сам произвести кражу, и поспособствовать краже из предприятия;
4) Получение персоналом при несении службы и исполнении служебных обязанностей повреждений, ранений, травм или же самое страшное - смерть персонала в результате нападения преступников (грабителей) - нести за это моральную, материальную, и даже, возможно, уголовную ответственность будет работодатель персонала; выход же из строя роботизированного охранного дрона в результате действий преступных элементов является не более чем материальной потерей, что не составит труда вернуть в строй дрона;
5) Скорость распознавания и скорость оповещения на опасные, а также тревожные ситуации у роботизированного охранного дрона на порядок выше и несоизмерима со скоростью реакции среднестатистического человека, каким является охранник, пусть даже и лицензированный.
Основным недостатком роботизированных охранных дронов является отсутствие функции логического суждения (данная проблема решается за счет внедрения в логическую цепочку нейронных сетей), а также ограничение видимости датчиков. Кроме того, цена интеллектуальных роботов очень высока, особенно для нашей страны, ведь вся заграничная продукция приходит к нам или с ограниченным функционалом или же с высокой стоимостью (отличающая от зарубежной цены). Однако, от года в год возможности компьютеров, роботов, датчиков и другой техники, а цена их падает, но и это не является плюсом, так как в связи с устареванием старой техники, вслед за ней уходит ее надобность [1].
Основная цель: Создание и внедрение роботизированных охранных дронов:
1) Создание круглосуточного контроля территории;
2) Создание роботизированной системы патрулирования;
3) Создание алгоритмической цепи взаимосвязи дронов;
4) Создание искусственного интеллекта на основе нейронных систем для внедрения в охранные дроны;
5) Разработать и внедрить систему патрулирования территории.
Рассмотрим применение роботизированного охранного дрона, созданного на основе микропроцессора, в сфере охранных систем. Важными преимуществами такого дрона являются возможность программирования сложного поведения, и простого подключения множества внешних устройств. Рассмотрим, что конкретно следует усовершенствовать и модернизировать в дроне, чтобы успешно использовать его в качестве робота-охранника:
1) Необходимо предусмотреть возможность подключения к дрону не только видеокамеры, но также и других датчиков, применяемых в охранной сфере: датчиков движения, тепла, света, задымления, ветра и т. д.;
2) Разработчики охранных систем оценили бы возможность ведения статистики показаний датчиков, чтобы в случае отклонения от этой статистики робот транслировал сигнал тревоги (например, если робот ездит мимо шумных помещений и тихих помещений, то при обнаружении шума в тихом помещении сразу понятно, что не все в порядке);
3) Для обеспечения большей степени надежности должно быть возможным использование нескольких роботов в одном и том же здании (поведенческий модуль должен предусматривать, чтобы они не сталкивались, работали в различных диапазонах частот и т. д.);
4) Должна быть возможность хаотического движения робота между указанными ему ключевыми точками, с тем, чтобы сбить преступника с толку, т. к. регулярные действия дают преступнику стабильное время между двумя проходами охранником одного помещения, на проникновение в охраняемый периметр. В сочетании с предыдущим пунктом, т. е. использованием нескольких роботов, надежность охраны будет весьма высокой.
При рассмотрении данной темы мы столкнулись с задачами, которые нам необходимо решить, а именно [2]:
1) Построение алгоритма хаотичного движения роботизированных охранных дронов;
2) Построение системы распознавания и индикации посторонних объектов;
3) Построение системы взаимодействия объектов между собой;
4) Построение конструкторской части проекта;
5) Построение системы сервоприводов, для единого маневрирования между объектами;
6) Разработка единой мыслительной системы, для дублированной передачи данных (передача на диспетчерскую базу и второму дрону).
Если же рассматривать проблемы, с которыми мы можем столкнуться, то на данный момент многие производители не готовы заменить своих сотрудников на
28
так говоря «жестянки», до тех пор, пока они не увидят значимой пользы в использовании. Проблема заключается не в том, чтобы приобрести дрона за определенную плату, а в том, чтобы доверить ему контролировать и патрулировать территорию. В нашей стране проблема с финансированием на данный момент решается, ведь государство вкладывает большое количество денежных средств на поддержание и внедрение новых технологий, но далеко не все средства доходят до нужной цели, делая вывод из вышесказанного можно выявить следующую проблему, а именно: недостаточное финансирование для закупки необходимого количества дронов на государственные производства, что влечет за собой «сквозное окно», а именно брешь в охранной системе дронов.
Хочется заметить, что в настоящий момент существуют и другие решения по охране помещений больших площадей со сложной конфигурацией. Однако идеального решения до сих пор не создано. Поэтому лучший на сегодняшний день вариант - использование комплекса охранных мер, в котором, безусловно, со временем найдется место и роботам [3].
Литература
1. Хамадеев Ш. А. Учебно-методическое пособие по дисциплине «Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления». Набережные Челны: Изд. полигр. центр НЧИ К (П) ФУ, 2013. 20 с.
2. Золотое С. Ю. Проектирование информационных систем: Учебное пособие. Томск: ТМЦДО, 2005. 88.
3. Максимов Л. В. Как создать CRM в Интернет. 3-е изд. М.: Бук. пресс, 2009. 124 с.
Энергетическое использование древесных отходов в строительстве
на территории Якутии Ионова М. Н.
Ионова Марианна Николаевна / Ionova Мапаппа Nikolaevna - студент, Инженерно-технический институт Северо-восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова, г. Якутск
Аннотация: в статье рассматриваются проблемы поиска возобновляемого энергетического топлива на территории Якутии. Поскольку во время строительства остается огромное количество отходов древесины, их надо использовать как энергетическое топливо. В настоящее время эта проблема затрагивает почти все сферы науки.
Ключевые слова: древесная биомасса, топливо, строительство.
Древесина - самый древний вид топлива. Однако по мере развития производительных сил общества значимость ее как топлива уменьшилась [1, с. 10].
Затраты труда на заготовку и вывозку древесины выше затрат труда на добычу ископаемых видов топлива, а транспортабельность древесного топлива существенно ниже транспортабельности каменных углей и жидкого топлива. Это способствовало снижению значимости использования древесного топлива в народном хозяйстве страны [1, с. 30].
На территории Якутии произрастает огромное количество деревьев. Поэтому энергетическое использование древесных отходов в Якутии может стать важным возобновляемым источником энергии. К таким ресурсам относится древесная биомасса,
