CC BY
21
К 90-ЛЕТИЮ СПЕЦИАЛЬНОСТИ «ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО»
Важной особенностью программного проектирования сети трелевочных волоков на лесосеке является возможность рассмотрения большого количества вариантов, имеющих определенную последовательность, прокладки волоков с учетом лесорастительных условий и наличия природных объектов на лесосеке. Выбор оптимального варианта сети трелевочных волоков должен отвечать условию наилучшего согласования разнообразных лесохозяйственных требований и критериев производственной эффективности.
Библиографический список
1. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ: учебник для вузов / В.Г. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. - М.: Лесная пром-сть, 1990. - 392 с.
2. Щеголева, Л.В. К вопросу размещения трелевочных волоков на лесосеке / Л.В. Щеголева, М.А. Пискунов, А.Н. Воропаев // Вестник МГУЛ-Лес-ной Вестник. - 2008. - № 6. - С. 121-124.
3. Герц, Э.Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды (на примере Уральского региона): дисс.... д-ра техн. наук / Э.Ф. Герц. - Екатеринбруг, 2004. - 270 с.
ГЕОМЕТРИЯ УСТАНОВКИ АГРЕГАТА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ
кроны деревьев
В.А. МАКУЕВ, проф. каф. колесных и гусеничных машин МГУЛ, д-р техн. наук,
Н.А. КОМАРОВ, проф. каф. архитектурной и компьютерной графики МГУЛ, канд. техн. наук, Е.А. ХВАТОВ, асп. каф. колесных и гусеничных машин МГУЛ
caf-kgm@mgul.
Агрегат для формирования кроны деревьев [1] базируется на тракторе (рис. 1).
В этой статье рассматриваются два варианта установки опорно-поворотного блока [3,4] (ОПБ). В первом варианте выносная штанга ОПБ присоединена к трактору одним шарниром (рис. 2а). Во втором варианте выносная штанга состоит из установочного и базирующего колен и имеет дополнительный сопрягающий их шарнир О1 (рис. 2 б). Базирующее колено должно повышать точность и удобство базирования ОПБ относительно ствола дерева.
В обоих случаях нет возможности без дополнительных специальных приспособлений и приборов произвести точную установку кольца ОПБ (рис. 3) по отношению к стволу дерева.
Работа производится механически, т.е. оператор машины может оценивать перемещение манипулятора только визуально и только на основе сопоставления шкалы (интенсивности включения) рычага гидрораспределителя соответствующих гидроцилиндров привода перемещения колен в горизонтальной плоскости.
Для технического решения этой задачи необходимо провести оценку А - суммарного перемещения ОПБ для совмещения центров
ac.ru, nkomarov@mgul.ac.ru, ehvatov@mail.ru О2’ и О2 [2]. Перемещения вдоль осей X и Y на величины АХ и AY осуществляется малой подачей рычага гидрораспределителя.
Рассмотрим схему, приведенную на рис. 2а. Принимая малое угловое перемещение манипулятора Аа (рис. 4) за счет (измерение) кратковременного включения гидропривода при начальном угле поворота а рычага О - О , можно определить полное перемещение
2
А (1).
Рис. 1. Модель агрегата
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
105
Рис. 2. Варианты исполнения манипулятора ОПБ. а - с одним шарниром и одной установочной штангой, б - с двумя шарнирами и двумя установочным и базирующим коленами
Учитывая, что sinAa при малом значении Aa равен Aa, получаем первое уравнение
A = L Aa (1)
Рассмотрим схему, приведенную на рис. 2б, для случая с двумя шарнирами и двумя коленами. Необходимо определить смещение точки О2’ в горизонтальной плоскости при повороте прямых 0-01 ’ на угол a1 с ошибкой Aa1 и 0-02’ на угол a2 с ошибкой Aa2 (рис. 5).
Координаты точки 02’ в осях X и Y определяют составляющие точек 0^ и 02, описанные в уравнениях два
Y1 + Y2 = Y
X + X2 = X, (2)
106
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
