CC BY
78Формирование системы связи и передачи данных для управления перспективным семейством медицинских робототехнических комплексов военного назначения
Подполковник медицинской службы А.А. ЖИГАЛОВ
В.А. ДР0Г0В03, кандидат технических наук
В.В. МАТВЕЕВ
АННОТАЦИЯ
Проанализированы общие принципы и закономерности формирования системы связи и передачи данных для управления перспективным семейством медицинских робототехнических комплексов военного назначения. Вынесены на обсуждение предложения по созданию воздушных и наземных робототехнических комплексов, предназначенных для поиска и эвакуации раненых и пораженных.
ABSTRACT
The paper analyzes the general principles and regularities of forming a system of communications and data transmission for operating an advanced family of military medical robotic units. It offers for discussion suggestions about making air and ground robotic units intended for search and rescue of the wounded and injured.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
KEYWORDS
Медицинский робототехнический комплекс военного назначения, система связи и передачи данных, роботизация медицинской службы.
Military medical robotic unit, system of communications and data transmission, ro-botization of medical service.
СЕГОДНЯ в мире особую актуальность приобретает создание перспективной системы вооружения общевойсковых формирований, которая предусматривает наличие в ее составе интегрированной системы дистанционно-управляемых машин.
В настоящее время в США активно развивается программа по разработке глобальной военной информационной сети (GlobalInformation Grid, GIG), которая позволит пользователям G/G, используя собственные мобильные
телефоны, смартфоны или планшеты, управлять роботами из любой точки земного шара. Также совершить скачок в области систем связи наземных робототехнических комплексов военного назначения (РТК ВН) может
и перспективная военная радиосистема связи США и стран НАТО Joint Tactical Radio System (JTRS), призванная обеспечить беспроводное соединение и функциональную совместимость для разных видов и родов войск. Еще одна программа стран НАТО JTRS HMS (Handheld / Мапраск / Small Form Fit, портативные и носимые радиостанции) предполагает внедрение встраиваемых систем связи для самых разных платформ — беспилотных летательных аппаратов (Б Л А), дистанционно управляемых боевых модулей, пехотинцев, малых РТК ВН, необслуживаемых наземных датчиков и интеллектуальных систем вооружения.
В сложившихся военно-политических и социально-экономических условиях задача поиска и применения новых эффективных организационных форм медицинского обеспечения частей и подразделений в бою становится все более актуальной. В современных условиях создание именно медицинских робо-тотехнических комплексов военного назначения (МедРТК ВН) может стать ключевым звеном совершенствования системы лечебно-эвакуационных мероприятий на поле боя, а их применение — вывести техническое оснащение медицинской службы тактического звена на новый виток развития1.
Данное направление уже приобретает большое значение в медицинском обеспечении войск и при оказании помощи пострадавшим в чрезвычайных ситуациях в армиях иностранных государств2. В нашей стране также имеется значительный научно-технический задел и накоплен большой опыт по применению дистанционно-управляемой робототехники специального назначения в интересах МЧС, Вооруженных Сил, в том числе для эвакуационных мероприятий3.
Роботизация медицинской службы тактического звена должна предполагать выстраивание системы управления и связи медицинской службы с новым видом специальной медицинской техники, представляющей собой семейство наземных и воздушных МедРТК ВН, которые могут работать совместно исходя из боевой обстановки.
Исходя из текущего опыта применения военной робототехники в нашей стране и за рубежом, наших сегодняшних представлений о перспективных направлениях создания и применения военно-медицинской робототехники в тактическом звене, задачи МедРТК ВН на поле боя могут включать4:
• поиск и обнаружение раненых и пострадавших в сложных условиях боевой обстановки, определение их принадлежности по признаку «свой—чужой», основных показателей жизнедеятельности (в диапазоне от «живой—мертвый» до определения тяжести состояния и характера боевой патологии);
• извлечение (экстракцию) раненых и пораженных и их защита от прямого воздействия огневых средств поражения противника, очагов заражения, эвакуация в пределах зоны боевых действий;
• маркировку раненых и пострадавших на поле боя, обеспечение съема параметров с системы биомониторинга военнослужащего, передачу их сигналов (информации) на пульт управления;
• доставку полезной военно-медицинской нагрузки до военно-медицинских полевых подразделений и частей, отдельных военно-медицинских специалистов и военнослужащих в удаленных (труднодоступных) местах, в том числе на поле боя и в очагах поражения;
• выполнение элементов первой помощи на месте ранения, в том чис-
ле введение антидотов, препаратов радиационной и биологической защиты.
Эффективность выполнения МедРТК ВН указанных задач зависит от успешной реализации целого спектра инженерно-технических решений, в том числе: создания защищенных каналов связи для управления ро-бототехническим комплексом в реальном масштабе времени, системы технического зрения для обеспечения движения и выполнения функциональных задач как в дистанцион-но-управляемом, так и в автономном режимах, энергообеспечение ходовой и функциональной части робототех-нического средства (РТС). Особенно высокие требования по качеству предъявляются к информационным каналам (передающим медицинские данные от пострадавших) и каналам передачи сигналов управления, в том числе к скорости передачи информации, помехозащищенности, крипто-стойкости, дальности устойчивой связи на пересеченной местности.
Принимая во внимание проблемы организации связи и управления в системе медицинского обеспечения, изложенные в статье5, можно сделать вывод о том, что проблема организации управления перспективными образцами МедРТК ВН — актуальна и в большей мере может определять развитие военно-медицинской робототехники и оказания медицинской помощи с точки зрения внедрения в реальные боевые подразделения Вооруженных Сил.
В общем виде система связи и управления РТК ВН, как правило, состоит из следующих основных звеньев:
• бортовая вычислительная система реального времени, установленная на технической платформе робо-тотехнического средства;
• помехозащищенные каналы связи;
В современных условиях создание именно МедРТК ВН может стать ключевым звеном совершенствования системы лечебно-эвакуационных мероприятий на поле боя, а их применение —
вывести техническое оснащение медицинской службы тактического звена на новый виток развития.
• пункт управления со средствами визуализации и хранения информации.
К настоящему времени сформирован ряд общих технических требований к системам управления РТК ВН:
• построение системы управления по распределенному принципу с использованием как универсальных, так и специализированных вычислительных средств;
• использование мощной бортовой вычислительной системы, способной как производить универсальные алгоритмические вычисления, так и обрабатывать большие параллельные информационные потоки;
• применение многоканальной системы локальной навигации;
• наличие высокоскоростных, по-мехозащищенных каналов связи и управления (как для управления технической платформой РТК, так и для передачи информации от пострадавшего);
• увеличение радиуса действия дистанционно-управляемых робото-технических комплексов, ограниченного зоной уверенного радиообмена.
Учитывая общие технические требования к системам управления РТК ВН, представляется возможным сформулировать следующие требования к каналам связи и управления МедРТК ВН:
• передача большого объема цифровых данных (как медицинских, так и технических) в реальном масштабе времени с минимальным временем задержки;
• защита данных от имитирующих сигналов, различного рода помех, систем радиоэлектронного подавления;
• снижение массогабаритных параметров устройств, устанавливаемых как на МедРТК, так и на пункт управления МедРТК.
В условия боевой обстановки прогнозируется ряд факторов, ужесточающих требования к каналам связи и управления МедРТК ВН:
• условия эксплуатации РТК в различных климатических зонах;
• рельеф и наличие искусственных препятствий на местности;
• наличие посторонних источников электромагнитного излучения;
• ограничения по мощности излучения передающих устройств;
• зависимость дальности и скорости передачи сигнала от несущей частоты и используемого протокола передачи данных.
Для создания каналов связи и управления семейством МедРТК принципиально возможно будет использовать только два известных вида передачи сигналов: по физическим проводникам, либо по природным средам.
Для организации первого вида связи используются металлические провода или оптоволокно. Для организации второго вида связи используется воздушная среда, по которой передается радиосигнал. Каждый из указанных выше видов связи имеет свои преимущества и недостатки применительно к робототехнике военного назначения. Безусловное преимущество проводной связи — ее помехозащищенность. Ключевой недостаток проводной связи — ограниченные возможности по дальности ее применения и высокая уязвимость
Проблема организации управления перспективными образцами МедРТК ВН — актуальна и в большей мере может определять развитие военно-медицинской робототехники и оказания медицинской помощи с точки зрения внедрения в реальные боевые подразделения Вооруженных Сил.
к механическому воздействию при ее нахождении на поверхности.
Радиосвязь позволит осуществлять управление МедРТК ВН на несравнимо больших по сравнению с проводными видами связи, расстояниях. У нее отсутствуют недостатки присущие проводным видам связи. С другой стороны, радиосвязь уязвима к воздействию помех обусловленных, как естественными природными явлениями, так и техногенными излучателями электромагнитных колебаний (систем РЭБ).
Радиосвязь имеет четыре основных диапазона частот: длинноволновый (30—300 кГц), средневолновый (300 кГц — 3 МГц), коротковолновый (3 МГц — 30 МГц) и ультракоротковолновый диапазоны (30—300 МГц). В воздушной среде наиболее предпочтительный вид связи для управления МедРТК ВН — ультракоротковолновый диапазон. Использование диапазона радиосвязи при управлении наземными и воздушными МедРТК ВН будет иметь определенную специфику, связанную с размерами и условиями рельефа зоны действия МедРТК ВН, что определит выбор соответствующих частот радиосигналов.
В отличие от узкополосного сигнала при работе МедРТК ВН на широкополосном сигнале дополнительно станет возможным реализовать:
• передачу цветного видеоизображения высокого разрешения
в потоковом режиме (обеспечивает внешнее наблюдение за объектом поиска (раненым);
• управление внешними (экстракции, погрузки, выгрузки) и внутренними (лечебно-диагностическими) робототехническими манипуляторами РТС;
• передачу информации с датчиков биомониторинга раненного и (или) диагностического модуля РТС (при наличии в нем соответствующего модуля (системы).
При использовании для формирования каналов связи и управления МедРТК ВН узкополосного сигнала потребуется создать сразу две сети: для организации системы управления МедРТК и для передачи данных от пострадавших, широкополосный доступ лишен этой необходимости.
Необходимо отметить, что в перспективе управление МедРТК ВН по радиоканалам связи в условиях боевого применения будет сталкиваться с уязвимостью этого вида связи к воздействию систем радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и СВЧ оружия. Воздействию систем РЭБ противника будут подвергаться все системы МедРТК ВН, в том числе каналы передачи команд управления технической платформой и манипуляторами с пульта управления на РТС, каналы передачи с РТС на пульт управления данных об обстановке и данных о состоянии раненого, а также каналы приема на МедРТК ВН сигналов от спутниковой навигационной системы.
Анализ основных вариантов воздействия РЭБ позволяет сделать вывод о том, что наиболее опасно для системы управления МедРТК ВН — применение противником маскирующих помех каналу передачи команд управления, что приведет к сокращению зоны действия МедРТК ВН, в некоторых случаях на порядок величины, в пределах которой возмож-
но эффективное управление робото-техническим средством.
В целом анализ уровня развития средств радиоэлектронного подавления, а также принимаемых технических и организационных мер по повышению защиты от них, показал, что в условиях радиоэлектронного конфликта помехозащищенность каналов системы управления перспективных МедРТК ВН с большой степенью вероятности сможет обеспечить успешное функционирование РТС при расстояниях между ним и пультом управления до 5 км. Самый незащищенный элемент в системе управления МедРТК ВН — видеоканал передачи данных. Из-за малого значения коэффициента подавления и большой полосы пропускания он может быть полностью подавлен системами РЭБ противника, что негативно скажется на выполнении МедРТК ВН задач по поиску раненых и диагностике их функционального состояния, в полной мере связанных с необходимостью анализа видеоизображения оператором МедРТК ВН.
Следует также отметить, что на период после 2025 года планируется широкое внедрение сетецентриче-ской системы управления, подразумевающей набор распределенных систем из разнопрофильных подсистем сильносвязных робототехнических комплексов военного назначения со встроенными компьютерными средствами, связанными сетями, взаимодействующими в едином информационном пространстве. Представляется возможным предположить, что семейство МедРТК ВН для тактического звена медицинской службы после 2025 года также будет строиться на тех же принципах.
Наиболее важное свойство се-тецентрических систем управления — эмерджентность, т. е. эффект возникновения в целой системе новых качеств и свойств, которые не
присущи ни одному из структурно-функциональных элементов, входящих в нее. Системы управления МедРТК ВН, входящих в состав такой системы, получат способность к выполнению задач в условиях спецвоздействий и оперативному восстановлению утерянной («поврежденной») информации, в случае эффективного применения противником поражающего воздействия.
Рассмотрев общие принципы и закономерности формирования системы связи и передачи данных для управления медицинской робототехникой на поле боя, хотелось бы далее остановиться на отдельных вопросах создания МедРТК ВН, предназначенных для поиска и эвакуации раненых.
Оснащение специалистов медицинской службы средствами поиска раненых (пораженных), с учетом имеющегося отечественного научно-технического задела имеет наиболее вероятные шансы на реализацию в ближайшее время за счет включения наземных робототехнических комплексов мини класса (до 25 кг), а также БЛА легкого класса (до 30 кг) в табель к штату отделений сбора и эвакуации раненых медицинского взвода батальона. Личный состав таких подразделений может оснащаться воздушными и наземными робототехническим средствами и применять их при необходимости в зависимости от конкретной оперативно-тактической обстановки в интересах розыска раненых и пораженных на поле боя.
Как показал опыт военных конфликтов последних десятилетий, боевые действия, как правило, ведутся в урбанизированной местности. В данных условиях поиск раненых предпочтительнее осуществлять с помощью наземных МедРТК ВН, особенно в тех местах, куда нет доступа БЛА. Применение БЛА существен-
но ограничено на подготовленной в инженерном отношении местности, в городских кварталах, а при плохой погоде — и на открытой местности. В то же время для поиска раненых и пораженных на открытой местности и в условиях хорошей погоды БЛА имеют значительное преимущество, которое заключается в свободе передвижения и высокой скорости. Кроме того, достаточно эффективных средств огневого поражения БЛА в настоящее время еще не разработано. Опыт применения наземных робототехнических комплексов на Северном Кавказе и Сирийской Арабской Республике показал, что их применение совместно с БЛА, оборудованным видеокамерой и системой передачи данных, повышает их эффективность и обеспечивает получение разведывательных данных в режиме реального времени6.
В настоящее время для управления наземными РТК ВН мини-класса используется в основном выносной пульт управления на базе защищенного персонального компьютера с применением проводной, оптоволоконной связи и радиосвязи, БЛА — выносной пульт с применением радиосвязи7. По открытым источникам мировой литературы переносной пульт управления обеспечивает устойчивый канал связи с БЛА на расстоянии до 1 км в зависимости от погодных явлений. Так как медицинский специалист, оператор наземного (воздушного) РТС, находится внутри или непосредственно на границе района поиска, это позволяет в условиях наступательного боя решить задачу поиска раненых, больных и пораженных в пределах полосы наступления роты (батальона) в полном объеме. Двигаясь по центральной оси движения мотострелкового подразделения, один специалист отделения сбора и эвакуации с помощью уже существующих образцов БЛА легкого класса
может оценивать район поиска справа и слева по направлению движения на расстоянии до 1 км в каждую сторону, что по тактическим нормативам превышает ширину фронта наступления мотострелковой роты.
В БЛА легкого класса вследствие ограничений по габаритам и массе приемопередающего оборудования рационально применение единого радиоканала связи для передачи командно-телеметрических данных и данных полезной нагрузки. Посадка таких БЛА осуществляется, как правило, при помощи парашюта, что не требует дополнительного радиоканала связи, необходимого при ручной посадке. Для удовлетворения требований по пропускной способности канала связи при передаче как данных телеметрии, так и данных полезной военно-медицинской нагрузки, необходимо расширять полосу частот приемопередающего оборудования и использовать эффективные методы модуляции, что обычно приводит к повышенным требованиям по отношению сигнал/шум на входе приемника, снижению дальности действия радиосистемы, вероятности битовой ошибки и другим помехам, влияющим в целом на качество системы связи.
Для систем связи БЛА легкого класса, предназначенных для поиска раненых, решающими факторами при выборе частотного диапазона будут являться масса и габариты бортового приемопередатчика и антенно-фидерного устройства. Оптимальный — выбор ультракоротковолнового диапазона (УКВ). Однако плотная компоновка оборудования внутри БЛА легкого класса не позволяет эффективно использовать приемопередатчики большой мощности с укороченными антеннами диапазона УКВ вследствие проблем с электромагнитной совместимостью и большим влия-
нием окружающих объектов на характеристики антенны.
Оснащение подразделений медицинской службы тактического звена робототехническими средствами (эвакуационными РТС) для доставки раненых с поста санитарного транспорта в медицинский взвод, также имеет высокие шансы на реализацию, но скорее с организационной точки зрения, чем с технической. В отделении сбора и эвакуации медицинского взвода уже имеются санитарные транспортеры, которые в будущем могут быть заменены на самоходные наземные МедРТК ВН среднего класса (от 1,5 до 18 т). Должности водителей в организационно-штатной структуре данного медицинского подразделения будут соответственно заменяться на должности операторов (водителей-операторов) робототехнических средств. Введение в состав медицинского взвода дополнительных специализированных штатных единиц, отвечающих за управление, оснащение и техническое обслуживание данного типа МедРТК ВН представляется нецелесообразным.
Управление самоходными наземными РТС среднего класса в настоящее время осуществляется с использованием проводных и беспроводных каналов связи. Возможная удаленность РТС от диспетчерского пункта управления при использовании проводного канала связи строго зависит от длины кабеля и, как правило, составляет до 2 км по технологии ADSL. Не стоит забывать о масса-габаритных характеристиках катушки с кабелем такой длины и о росте вероятности повреждения и запутывания провода с увеличением расстояния до РТС.
Для более протяженного расстояния требуется усиление сигнала. Применение беспроводных каналов связи частично решает проблему мо-
бильности РТС, однако и в этом случае дальность устойчивого сигнала управления составляет не более 3 км в пределах прямой видимости8.
При перемещении эвакуационного РТС внутри района дислокации батальона по маршруту от санитарного поста роты (поста санитарного транспорта) до медицинского взвода батальона плечо эвакуации составит от 2 до 2,5 км. При следовании эвакуационного РТС по маршруту «пост санитарного транспорта — медицинская рота бригады», минуя промежуточный этап медицинской эвакуации, расстояние удаления РТС от пункта управления может составить уже до 12—15 км, что в сегодняшних условиях превышает возможности беспроводных и тем более проводных каналов связи. Одно из решений данного вопроса, по крайней мере при использовании беспроводных каналов связи, задействование БЛА для ретрансляции сигналов управления, что значительно увеличивает радиус действия наземных РТС.
При переходе на безэкипажный принцип управления транспортным средством с соответствующей заменой водителя на водителя-оператора РТС будет использоваться стационарный пульт управления МедРТК ВН, дислоцированный в расположении медицинского взвода мсб. На сегодняшний момент нет единого подхода к созданию пультов управления, контроля, обработки информации РТК ВН. Как показывает опыт разработки, они создаются в рамках конкретных военных ОКР и эксплуатируются под каждый комплекс робототехники военного назначения отдельно (РТК «Разнобой», «Алиса», «Берлога-Р», «Клавир», «Калининград» и др.)9.
На пульт управления водителя-оператора эвакуационного РТС должна поступать телеметрическая информация о местоположении
и состоянии РТС (видеоизображение с внешних камер, координаты нахождения, скорость передвижения, запас хода и др.), на основе которой водитель-оператор будет задавать траекторию движения РТС. Обмен информацией, по предварительной оценке, составит до 2,5-3 Мб/с. Кодирование сигнала может осуществляться программными (например, у1рпе^оогс1тМог) или аппаратными средствами (например, криптомаршрутизатор многопротокольный М-479Р2) в зависимости от требуемого уровня шифрования.
При разработке эвакуационного РТС на первых этапах, возможно, потребуется предусмотреть размещение в эвакуационном РТС медицинского персонала внутри эвакуационного отсека. Условием замены медицинского специалиста внутри эвакуационного отсека должно стать появление робо-тотехнических средств диагностики и лечения, способных в автоматическом (дистанционно управляемом) режиме обеспечить непрерывность наблюдения за функциональным состоянием эвакуируемых и при необходимости выполнить специальными робототехническими манипуляторами элементы первой помощи. Средствами эвакуационного модуля следует осуществлять следующие дистанционные процедуры:
• проведение дистанционной диагностики основных синдромов, возникающих при ранениях и боевых поражениях;
• мониторинг жизненно важных показателей в режиме реального времени (измерение артериального давления, пульса, ЭКГ и т. д.);
• возможность контролируемого выполнения медицинских манипуляций для поддержания общего состояния пострадавшего (обезболивание, введение антидотов, радиопротекторов и антибиотиков);
• возможность беспроводной передачи данных диагностики на пульт управления оператора на максимальное расстояние, но не менее 2000 м;
• возможность автоматизированной погрузки, выгрузки и крепления раненого.
Замена медицинского специалиста в эвакуационном отсеке транспортного средства робототехниче-ские манипуляторы и аппаратуру потребует оснащения пункта управления МедРТК ВН еще одним рабочим местом для оператора медицинского робототехнического модуля эвакуационного РТС. Несомненно, что оператором медицинского робототехнического модуля эвакуационного РТС должен быть медицинский специалист с уровнем подготовки не ниже санитарного инструктора. Данный специалист в составе боевого расчета МедРТК ВН должен занимать должность руководителя — начальника расчета по отношению к водителю-оператору РТС и остальному личному составу расчета.
Существующий задел по информатизации здравоохранения и опыт практических разработок по организации практических телемедицинских консультаций в полевых условиях10 позволяет предположить возможность создания эффективной двухсторонней связи между РТС и оператором медицинского робототехнического модуля пункта управления МедРТК ВН с дальнейшей передачей данных на следующие этапы медицинской эвакуации.
На пульт управления оператора медицинского робототехнического модуля эвакуационного РТС в режиме реального времени должна поступать телеметрическая информация о функциональном состоянии эвакуируемых, находящихся в тяжелом и крайне тяжелом состоянии: частота пульса, дыхания, показателях артериального давления
и ряд других показателей. Количество одновременно контролируемых раненых и, следовательно, задействованных каналов связи должно соответствовать количеству носилочных мест санитарного транспорта. Так, при разработке эвакуационного РТС на основе боевых медицинских машин на базе БТР-80, автомобиля типа «Тигр» или БМД-3 количество одновременно задействованных каналов связи может составить до 4 (включительно).
Необходимо отметить, что оператор медицинского робототехнического модуля будет получать информацию о функциональном состоянии одновременно нескольких эвакуируемых, однако осуществлять управление робототех-ническим манипулятором только в исключительных случаях, оказывая медицинскую помощь только одному раненому. Следует предположить, что в данном случае команды управления должны будут иметь триггерный характер, т. е. запускать определенный порядок выполнения диагностических и лечебных манипуляций в соответствии с заранее сформированными алгоритмами и протоколами. От оператора потребуется (с возможным использованием системы поддержки принятия решения) только постановка задачи на выполнение тех или иных диагностических или лечебных манипуляций, которые, в свою очередь, будут выполняться в автоматическом режиме.
Объем информации, проходящей через каналы связи между эвакуационным РТС и рабочим местом оператора медицинского робототехнического модуля эвакуационного РТС, может составить до 3 Мб/с, а в целом между самим РТС и пунктом управления МедРТК ВН — до 6 Мб/с.
Альтернативой созданию медицинского робототехнического моду-
Объем информации, проходящей через каналы связи между самим РТС и пунктом управления МедРТК ВН, может составить до 6 Мб/с.
ля эвакуационного РТС может стать разработка отечественных роботизированных эвакуационных систем (платформ) типа ЬБТАТ для проведения медицинской эвакуации раненых с автономным поддержанием жизненно важных функций организма во время эвакуации.
Информация о состоянии эвакуируемых раненых в сокращенном виде может быть востребована на следующем этапе медицинской эвакуации, а также вышестоящим начальником медицинской службы.
По предварительной оценке, исходящий трафик с пункта управления эвакуационного МедРТК ВН в подсистему медицинской службы единой системы управления тактического звена может составить от 0,5 до 1 Мб/св зависимости от принятого решения о характере направляемой медицинской информации.
Несомненное условие создания семейства МедРТК ВН — разработка информационно-управляющей подсистемы для различных медицинских робототехнических комплексов, а также ее интегрированность в существующую и перспективную информационную систему поля боя, а также в комплекс средств автоматизации системы управления медицинским обеспечением.
Основными общими требованиями к семейству МедРТК ВН с целью их группового применения, на наш взгляд, должны быть:
• максимальная унификация;
• модульность;
• многофункциональность, совместимость, возможность интеграции
в существующие и перспективные структуры воинских формирований;
• использование унифицированных, помехозащищенных каналов связи и передачи данных, способность поддерживать двустороннюю скрытную связь в реальном масштабе времени;
• унификация наземных пунктов (пультов) управления, интеграция в единую систему управления тактического звена;
• обеспечение группового информационного обмена между медицинскими РТК ВН при выполнении задач в составе смешанной группы, том числе с экипажными образцами ВВСТ;
• устойчивость от несанкционированного программного воздействия со стороны противника, а также обеспечение электромагнитной совместимости РТК ВН с другими излучающими объектами, в том числе с нашими средствами РЭБ;
• наличие в составе каждого комплекса программно-аппаратных средств, обеспечивающих обучение операторов боевых расчетов и их тренировку.
Реализация указанных требований должна обеспечить определение технических путей и экономической целесообразности создания военно-медицинской робототехники, а также решение вопросов интеграции робототехнических комплексов в системы управления и связи, что позволит решить проблему применения МедРТК ВН для решения задач медицинского обеспечения.
В заключение хочется отметить, что существующая система управления и связи РТК ВН, а также имеющийся научно-технический задел в области создания робототехниче-ской лечебно-диагностической техники и программного обеспечения для нее, на сегодняшний день позво-
ляют перейти к разработке МедРТК ВН для поиска раненых, а также эвакуационного МедРТК ВН. Данные исследования могут быть проведены в рамках отдельных опытно-кон-
структорских работ, либо, что логичнее, в качестве составной части опытно-конструкторских работ по созданию многоцелевых РТК обеспечения боевых действий.
ПРИМЕЧАНИЯ
1 Солдатов Е.А., Юдин A.B., Жигалов A.A.у Стариков С.М. Основные направления создания и развития медицинской робототехники в интересах медицинской службы Вооруженных Сил Российской Федерации // Известия ЮФУ Технические науки. 2016. № 2 (175). С. 230—240.
2 Голота A.C., Ивченко Е.В., Крас-сий А.Б., Кувакин В.И., Солдатов Е.А. Разработка медицинских роботов поля боя в вооруженных силах США // Военно-медицинский журнал. 2014. № 4. С. 65—67.
3 ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Современные тенденции развития робототехниче-ских комплексов (электронный ресурс) // URL: http:// www.rtc.ru/ru/o-tsnii-rtc/ publikatsii (дата обращения: 1.11.2017); Наговицын А.И., Молоткова Б.Б. Ро-бототехнические комплексы военного назначения, перспективы их применения в РВ и А ВС РФ // Известия ЮФУ Технические науки. 2016. № 1—2 (186—187). С. 6—20; Скопец Г.М., Степанов В.Д. Основные положения методологии группового проектирования унифицированных летательных аппаратов // Вооружение и экономика. 2012. № 1 (17). С. 30—38; ТоЬосейчук С.П. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России / С.П. Тодосейчук с соавт. / МЧС России. М.: ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)„ 2011.
4 Жигалов A.A. Основные направления развития медицинской робототехники в Вооруженных Силах Российской Федерации // Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы международного военно-технического
форума «АРМИЯ-2015» и международной выставки «День инноваций Министерства обороны Российской Федерации 2015». М., 2015. С. 161—165.
5 Захаров Ю.В. Проблемы организации управления и связи в системе медицинского обеспечения тактического звена Сухопутных войск и пути их решения // Вестник Российской военно-медицинской академии. 2016. № 2(54) С. 174—180.
6 Шатин И.А.у Рогов В.А., Шевченко В.А. Войсковая эксплуатация робототехнических комплексов военного назначения. Проблемы и пути их решения // Труды II военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», Москва, 2017. С. 263—266.
7 Тодосейчук С.П. Научно-методические основы создания и применения робототехнических средств для решения задач МЧС России.
8 Кудряшов В.В.у Лапилов B.C., Носков В.П., Рубцов И.В. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей // Известия ЮФУ Технические науки. 2014. № 3 (152). С. 42—58.
9 Кудряшов В.В.у Лапшов B.C., Носков В.П., Рубцов И.В. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей.
10 Дроговоз В.А. Совершенствование процесса обслуживания пострадавших в чрезвычайных ситуациях с помощью мобильных телемедицинских комплексов: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.26.02. М.: Ин-т мед.-биол. Проблем. 2009; Переведенцев О.В. Оптимизация процесса оказания медицинской помощи средствами телемедицины для задач космической и экстремальной медицины: автореферат дис. канд. мед. наук: 14.03.08. М.: Б.и. 2013.
