CC BY
12ЭЛИМИНАЦИОННАЯ ТЕРАПИЯ ПОЛЛИНОЗОВ НА КУРОРТАХ ЮЖНОГО БЕРЕГА КРЫМА В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ
Беляева С.Н., Говорун М.И., Дудченко Л.Ш., Пирогова М.Е., Ковганко А.А., Бабич-Гордиенко И.В.
ГБУЗРК «Академический НИИ физических методов лечения, медицинской климатологии и реабилитации им. И. М. Сеченова», г. Ялта, Россия
Южный Берег Крыма (ЮБК) традиционно с середины 19-го века является преимущественно пульмонологическим курортом. Изменение границ государств, их политическое устройство не повлияли на направленность данного региона в реабилитации пациентов с брон-холегочной патологией. Только изменение климата, экологические и экономические проблемы влияют на эффективность климатотерапии. Наиболее значимо это продемонстрировано изменением возможностей элиминационной терапии поллинозов на ЮБК за последние 30 лет. В 80-90 гг. прошлого века эффективность элиминационной терапии амброзийного поллиноза на ЮБК была такой, что симптомы обострения купировались без медикаментозного вмешательства на 23 день после пребывания на курорте. Однако изменение культуры земледелия в Крыму, отсутствие карантинных мероприятий по уничтожению амброзии, пустеющие поля в 90-е годы ХХ века, завоз чернозема, стройматериалов (песок, камень) из Украины, привели к
снижению качества элиминационной терапии данного поллиноза на ЮБК. Проводимые нами аэрополлинологические наблюдения гравиметрическим методом в г. Ялте на протяжении 8 лет впервые выявили наличие пыльцы амброзии в августе-сентябре месяце в небольшом количестве на стеклах-«ловушках». Отмечалось так же по данным обращаемости в аллергологические кабинеты г. Ялты появление симптомов поллиноза у местных жителей, подтвержденные аллерго-логическим обследованием с пыльцой амброзии. С целью повышения эффективности элиминационной терапии амброзийного поллиноза в условиях ЮБК необходимо улучшить культуру земледелия в Крыму, усилить карантинные мероприятия по уничтожению амброзии. Для выявления на современном уровне достаточности этих мер целесообразно организовать мониторирование аэропаллинологической ситуации на ЮБК волюметрическим методом и таким образом войти в единую сеть данных наблюдений, существующую в России.
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ХОДЬБЫ ЧЕЛОВЕКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭКЗОСКЕЛЕТОНА
Березий Е.С., Лавровский Э.К., Комаров П.А., Письменная Е.В. ООО «ЭкзоАтлет», Москва, РФ
Позвоночно-спинномозговая травма обоснованно относится к категории наиболее тяжких травматических повреждений человеческого организма, что обусловлено тяжестью медицинских и социальных последствий травматического повреждения спинного мозга как для пациентов и их родственников, так и для общества в целом. Для восстановления двигательных функций у таких пациентов в последние годы в клинической практике используются реабилитационные роботизированные комплексы различного типа как стационарные, так и мобильные. Однако наиболее перспективным можно считать экзоске-летоны, способные не только вертикализировать человека и обеспечить ему индивидуальную программу восстановления двигательных функций, но и позволить ему возвратиться в ритм нормальной жизни в социуме. Все современные экзоскелетоны имеют две пары приводов. При этом приводы первой пары установлены в тазобедренных шарнирах, а привода второй пары - в коленных шарнирах экзоскеле-тона. Соответственно, и алгоритмы управления, представленные в литературе, синтезированы для управления этими четырьмя приводами. Целью настоящего исследования являлась разработка алгоритмов управления для экзоскелета, реализующих движения наиболее приближенные к движениям здорового человека. Разработка алгоритмов проводились для экзоскелета, состоящего из тазового, двух бедренных и двух голенных звеньев и двух стоп, обеспечивающих движения звеньев в сагиттальной плоскости, а также двух голено-
стопных шарниров, обеспечивающих вращение стоп относительно трех координатных осей. В литературе по локомоции шаг человека принято представлять несколькими фазами. В работах, приведены алгоритмы управления экзоскелетона в сагиттальной плоскости, без учета угла поворота в плюснефаланговом суставе. Однако, важной задачей, способствующей восстановлению нарушенной функции ходьбы, является воспроизведение на роботизированных тренажерах-экзоскелетонах паттерна ходьбы, соответствующего ходьбе здорового человека, при котором выполняются все фазы ходьбы с обязательными перекатами в начале двуопорной фазы с пятки на стопу, и с перекатами со стопы на мысок при завершении фазы опоры перед отрывом ноги. В докладе приводится алгоритм движения экзоскелета в сагиттальной плоскости обеспечивающий движение тазового шарнира опорной ноги по требуемой траектории, повторяющей движение человека, а движение пятки переносной ноги, в соответствии с траекторией переносимой ноги человека. Для построения управлений в алгоритме используется информация с датчиков углов и с датчиков силы реакции опоры, расположенных в стопах для определения моментов смены фаз и режимов движения стоп для перехода с одного алгоритма управления на другой. В докладе приводятся результаты экспериментов с пилотом экзоскелетона и фильм, демонстрирующий использование экзоскелетона для процесса восстановления нарушенных локомоторных функций человека.
РЕАБИЛИТАЦИЯ ДЕТЕИ С ЦЕРЕБРАЛЬНЫМ ПАРАЛИЧОМ, ОСЛОЖНЕННЫМ ГИПЕРТЕНЗИОННО-ГИДРОЦЕФАЛЬНЫМ СИНДРОМОМ
Беседин С.Г., Шведунова Л.Н.
ФГБУ «Пятигорский ГНИИ курортологии ФМБА России», г. Пятигорск Детская краевая клиническая больница, Россия, г. Ставрополь
При реабилитации больных с детским церебральным параличом широко используется массаж, лечебная физкультура и аппаратная физиотерапия. Однако остается не решенным вопрос о возможной степени применения этих факторов при лечении больных с детским церебральным параличом, осложненным гипертензионно-гидроцефальным синдромом и особенно в случаях проведения вен-трикулоперитонеального шунтирования. На базе детской краевой клинической больницы г. Ставрополя обследовано 120 больных в возрасте от 1 до 9 лет, страдающих детским церебральным параличом с нарушениями ликворосодержащих структур. Интроскопическое исследование у 58% из них выявило расширений боковых желудочков, свидетельствуя о внутренней гидроцефалии, а при электроэнцефалографии обнаружились общемозговые изменения и нарушение биоэлектрической активности мозга. Лечение осуществлялось в течение 30 дней, включая массаж, лечебную гимнастику (с предварительным снижением выраженности гипертензионного синдрома), занятия в костюмах «Адели» или «Гравистат», а также привентивную дегид-ратационную терапию. На этом фоне всем детям с церебральным параличом, осложненным гипертензионно-гидроцефальным синдромом, назначались физические факторы: первая группа больных (60 человек) получала СМТ-терапию на поясничный отдел и тыл стоп, вторая группа (60 человек) получала парафинотерапию на ноги -«сапожки» и на руки - «перчатки». Под влиянием комплексного лечения у детей первой группы выявлено уменьшение влияния примитивных тонических рефлексов. Это обусловило появление новых функций: впервые самостоятельно стали сидеть 15% больных, ходить с поддержкой - 17% и самостоятельно передвигаться - 8% детей. У трети из числа больных с дизартрией улучшилась речь - из 19 детей с алалией четверо стали произносить отдельные слова, почти у половины из числа обследованных увеличился запас сведений и умений. Анализ динамики клинико-функциональных показателей в первой
группе позволил оценить результаты лечения как значительное улучшение у 22% больных, улучшение выявлено у 63% человек и незначительное улучшение - у 15% детей. Во второй группе оказался полностью сформирован шейный симметричный рефлекс, что обеспечило появление новых функциональных возможностей: приобрели способность сидеть без поддержки 20% детей, самостоятельно стоять научились 28%, передвигаться с опорой стали 25%, а ходить самостоятельно смогли 10% наблюдаемых. Одновременно произошло достоверное снижение повышенного до лечения мышечного тонуса и высоты сухожильных рефлексов, значительно уменьшились проявления атаксии у 18% исследуемых. Положительные сдвиги были констатированы и со стороны речевой функции. Так, у 18% уменьшились проявления дизартии, а 5% ребят стали произносить отдельные слова. В итоге со значительным улучшением завершили лечение 18% больных, с улучшением - 64%, а с незначительным улучшением - 18% детей. Проведенный анализ показал, что результаты, достигнутые под влиянием лечебного комплекса, включающего парафиновые аппликации, оказались несколько ниже по сравнению с комплексом, включающим СМТ-терапию, но выявленные различия не имели статистической достоверности. При этом эффективность лечения детей с двойной гемиплегией значительно уступала таковой относительно больных с другими формами двигательных нарушений, но оказалась равнозначной результатам, полученным в первой группе при аналогичной нозологической форме. Этот факт объясняется тем, что у детей с двойной гемиплегией имеет место грубая задержка развития лабиринтного рефлекса с шеи на голову и туловище, так как не поступают импульсы с вестибулярного аппарата, с лабиринтов, а также с определенных структур нижних отделов ствола мозга. Кроме того, отсутствует также обратная связь - не происходит передачи нормальной импульсации в эти структуры с проприо-рецепторов.
