УДК 616-71
А.В. Литвинов, А.В. Кобзев, В.Д. Семенов, Д.О. Пахмурин, В.Н. Учаев, А.Ю. Хуторной
Электротепловая модель локального объёма живой ткани для исследования тепловых процессов при реализации локальной гипертермии
Описывается модель области живой биологической ткани, полученная с использованием электротепловой аналогии. Модель обеспечивает возможность проводить исследования тепловой передачи энергии от игольчатых нагревателей, окружающих биологическую ткань, в ходе реализации локальной гипертермии.
Ключевые слова: электротепловая аналогия, биологическая ткань, теплопередача, теплоёмкость, электрическая модель.
Разработан комплекс для реализации локальной гипертермии [1—3], предназначенный для лечения онкологических заболеваний мягких тканей. Принцип его работы заключается в стабилизации температуры на игольчатых нагревателях. Игольчатые нагреватели помещают вокруг опухоли, а устройство стабилизирует температуру 45 °С на каждом игольчатом нагревателе. Процесс стабилизации температуры на каждом нагревателе не зависим от других. Чтобы проверить правильность работы устройства стабилизации температуры комплекса локальной гипертермии и верность расчета параметров схемы, планируется создать его электрическую модель. Модель будет управлять процессом стабилизации температуры на нагревателе согласно заложенным алгоритмам программы. Но для начала необходимо создать модель локальной области живой ткани в той же программной среде, в которой будет создана модель устройства стабилизации температуры. В качестве среды моделирования выбран Matlab, так как в нем есть все необходимые пакеты и инструменты.
Для того чтобы построить модель локальной области живой ткани в программной среде Matlab, мы использовали метод электротепловой аналогии, который применяется для решения задач стационарной и нестационарной теплопроводности с одно-, двух- и трехмерным направлением теплового потока. Метод электротепловой аналогии предусматривает взаимосвязь между электрическими и тепловыми параметрами. Температура и электрический потенциал представляются как напряжение, коэффициент теплопроводности - как удельная электрическая проводимость, теплоемкость -как электрическая емкость, термическое сопротивление - как электрическое сопротивление, плотность теплового потока как электрический ток. Замена осуществляется путем подстановки соответствующих электрических величин с соответствующими размерными коэффициентами [4-5].
Для создания адекватной модели для расчёта температуры в произвольных участках области нагрева было решено провести исследование передачи тепла от игольчатых нагревателей в локальную область живой биологической ткани с построением электротепловой модели данной среды. Входной сигнал для среды - температура игольчатого нагревателя, выраженная в виде напряжения Ut. Температура Ut передается на равно распределенное тело, обладающее теплоемкостью, которая выражается как электрическая емкость С. Температура Ut передается через тепловое сопротивление, которое выражается в виде электрического сопротивления R.
На рис. 1 представлена электрическая модель участка области нагрева, составленная по правилам электротепловой аналогии. На рис. 1, а представлен вид области живой ткани, разделенной на сегменты, обладающие своей теплоёмкостью С, и температурой Т,. На рис. 1, б изображена электрическая модель этих сегментов, которые соединены между собой электрическими сопротивлениями, эквивалентными тепловому сопротивлению между граничащими сегментами. Значения температур в сегментах представлены электрическими контактами Inj...In4, потенциал измеряют относительно общей точки Out<5. Контакты Out1... Out4 служат для подключения следующего такого же сегмента, чтобы можно было получить круговую область.
Процесс нагрева моделируется для среды «живой организм», а значит температура, которая окружает область нагрева, - это 36,6 °С. Поэтому к общему контакту Out5 подключается источник опорного напряжения 36,6 В. Центральная часть области всех сегментов сходится в одной точке Out0.
Ои!
Кл-
Т Кл
К4.
«з
ЙОи!з
*Г
I
г * ^"кз! Т ПК21 7 ПКц
«33 I «22
. Ои2 й-
I
«23 ' «12
¡Ои^
■ИГ
К,
/
/
ои^о
П | К34 Й ^^ «24 ^ У2 ^ «14 й V1
Тп7 Тп *Тп ^ *ГПТ Той!«
1 1-г
V Са
Ои!«
б
Рис. 1. Модель сегмента области нагрева живой ткани: а - рисунок сегмента области нагрева; б - модель сегмента области нагрева в МаНаЪ
Сектор 3
Сектор 4
Сектор 2
Нагреватели
Сектор 1
Сектор 5
Сектор 6
Сектор 7
Сектор 8
Сектор 9
Рис. 2 (начало)
Т
а
um
U,1.1 U,1.2 U1.3
U,
,1.4
Цн
Сектор 1
In1 Outo
In2 Out1
In3 Out2 Out3
In4 Out4
Out6 Out5
Сектор 2
Общ - Outfi
In1 Outo
In2 Out1
In3 Out2 Out3
In4 Out4
Out6 Out5
Uc
_r
Сектор 3
In1 Outo
In2 Out1
In3 Out2 Out3
In4 Out4
Out6 Out5
Сектор 12
Ini In2 In3 In4 Out«
Outo Out1 Out2 Out3 Out4 Out5
Ц
UA.1_ Ц 1.2
U, 1.3 Ц,1.4
С
um
б
Рис. 2 (окончание). Модель области живой ткани для нагрева: а — представление в виде рисунка, б — представление в Matlab
На рис. 2, б представлена модель области живой ткани, полученная в программной среде Matlab. Здесь имеются контакты для подключения нагревателей в места позиционирования игольчатых нагревателей, температура которых представлена в виде напряжения Ute, которое прикладывается относительно общей точки Out6. Распределение температурных полей можно измерить в точках Out0 - Out5 в каждом секторе. Контакт Out0 имеет напряжение Ц,сер, которое соответствует температуре в центре нагреваемой области. Out1 - Out4 имеют напряжения Ut11 — Ut14, соответствующие значениям температуры в точках T1 - T4, а Out5 - напряжение Ц,внеш - температуре внешней среды Твнеш. Все 12 секторов соединены между собой в единую электрическую цепь, соответствующую рассматриваемой зоне нагрева биологической ткани, представленной на рис. 2, а.
Заключение. В работе получена электротепловая модель локальной области живой ткани, позволяющая исследовать тепловые процессы при нагреве конкретной области биологической ткани с известными теплофизическими параметрами. Для проведения расчетов по правилам для электрических цепей необходимо будет использовать параметры для конкретного вида живой ткани [6].
Модель области нагрева в дальнейшем будет использоваться для проверки работоспособности устройства стабилизации температуры, а также для исследований тепловых процессов передачи тепла от нагревательных элементов, которыми управляет устройство стабилизации температуры.
Литература
1. Патент 78659 РФ, МПК А61В 18/04. Установка и устройство для лечения опухолевых заболеваний / А.В. Кобзев, Д.О. Пахмурин, В,Д. Семенов, А.А. Свиридов. - № 2008128639/22; заявл. 14.07.2008; опубл. 10.12.2008. Бюл. № 34. - 3 с.
2. Управление электронными игольчатыми нагревателями при реализации метода локальной гипертермии и его экспериментальная проверка / А.В. Кобзев, В.Д. Семенов, Д.О. Пахмурин, А.В. Литвинов, А.Ю. Хуторной, В.Н. Учаев // Доклады ТУСУРа. - 2010. - № 2 (22), ч. 2. - С. 300-302.
3. Патент 98116 РФ, МПК А61В 18/12. Установка локального нагрева биологической ткани / А.В. Кобзев, В,Д. Семенов, Д.О. Пахмурин, А.А. Свиридов, В.А. Федотов, А.В. Литвинов, А.Ю. Ху -торной, В.Н. Учаев. - № 2010118885/14; заявл. 11.05.2010; опубл. 10.10.2010. Бюл. № 28. - 4 с.
4. Тугов Н.М. Полупроводниковые приборы: учеб. для вузов / Н.М. Тугов, Б.А. Глебов, Н.А. Чарыков; под ред. В. А. Лабунова. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 576 с.
5. Вавилов А.Ю. Теплофизические параметры тканей внутренних органов человека в раннем постмортальном периоде для целей определения давности наступления смерти термометрическим способом: автореф. дис. ... канд. мед. наук. - М., 2000. - 24 с.
6. Фокин В.М. и др. Основы технической теплофизики / В.М. Фокин, Г.П. Бойков, Ю.В. Видин. -М.: Машиностроение-1, 2004. - 172 с.
А.В. Литвинов, А.В. Кобзев, В.Д. Семенов и др. Электротепловая модель локального объёма
227
Литвинов Александр Викторович
Инженер ООО «ПромЭл», г. Томск Тел.: 8-923-414-13-33 Эл. почта: [email protected]
Кобзев Анатолий Васильевич
Д-р техн. наук, профессор, зав. каф. промышленной электроники (ПрЭ) ТУСУРа
Тел.: (382-2) 51-05-30
Эл. почта: [email protected]
Семенов Валерий Дмитриевич
Канд. техн. наук, профессор, зам. зав. каф. ПрЭ по научной работе Тел.: (382-2) 413-918 Эл. почта: [email protected]
Пахмурин Денис Олегович
Канд. техн. наук, доцент, зав. лабораторией каф. ПрЭ
Тел.: 8-903-913-46-38
Эл. почта: [email protected]
Учаев Виктор Николаевич
Инженер ООО «ПромЭл»
Тел.: 8-923-423-17-00
Эл. почта: [email protected]
Хуторной Александр Юрьевич
Аспирант каф. ПрЭ, мл. науч. сотрудник
лаборатории интелектуально-модуляционных энергетических систем
Тел.: 8-913-883-26-26
Эл. почта: [email protected]
Litvinov A.V., Kobzev A.V., Semenov V.D., Pakhmurin D.O., Uchaev V.N., Khutornoy A.U.
Electricity and model of the local volume of tissue for study of thermal processes in the implementation of
local hyperthermia
The paper describes the model area of living biological tissue obtained using electro-thermal analogy. The model provides the opportunity to study the thermal energy transfer from the needle heaters surrounding biological tissue during the implementation of local hyperthermia.
Keywords: Electricity analogy, biological tissue, heat transfer, thermal capacity, electric model.