Научная статья на тему 'Экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка гребневой сеялки'

Экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка гребневой сеялки Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
127
27
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Вестник НГИЭИ
ВАК
Ключевые слова
ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ / ЭНЕРГИЯ / ТЕХНОЛОГИЯ / ВОЗДЕЛЫВАНИЕ / ГРЕБНЕВАЯ СЕЯЛКА / ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА / ОБРАБОТКА ПОЧВЫ / ПОЧВА / РАСТЕНИЕВОДСТВО / УРОЖАЙНОСТЬ / ENERGY SAVING / ENERGY / TECHNOLOGY / TILLING / RAISED BED SEED DRILL / MACHINERY / TILLAGE / SOIL / CROP / YIELD

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Курдюмов Владимир Иванович, Зыкин Евгений Сергеевич

Введение: статья посвящена экспериментальному обоснованию показателей качества работы почвообрабатывающего катка гребневой сеялки. Материалы и методы: разработана технология возделывания пропашных культур и гребневая сеялка для ее осуществления. На каждой секции гребневой сеялки установлены одна лапа-сошник, два рабочих органа с плоскими дисками и один каток. Применение гребневой сеялки позволяет одновременно выполнить предпосевную подготовку почвы под посев, высев семян, образование над высеянными семенами бугорка почвы. Применение катка гребневой сеялки позволяет одновременно уплотнить бугорок почвы с трех сторон и окончательно сформировать гребень почвы требуемых размеров и плотности почвы в нем. Результаты: исследованиями почвообрабатывающего катка в лабораторных условиях установлено, что из нелинейных членов уравнений значительное влияние на параметр оптимизации оказывает скорость перемещения катка. При угле a сд = 0° атаки сферических дисков линейные члены уравнения оказывают примерно равное влияние на исследуемый параметр оптимизации. Увеличение угла a сд атаки с 5° до 10° наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает сочетание параметров ( х 1 и х 2) скорости перемещения и усилия сжатия пружины катка, а наименьшее усилие х 2 сжатия пружины. Дальнейшее увеличение угла атаки сферических дисков позволило установить, что при a сд = 15° наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает скорость х 1 перемещения катка, а наименьшее усилие х 2 сжатия его пружины, а при a сд = 20° наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает усилие х 2 сжатия пружины, а наименьшее сочетание ( х 1 и х 2) скорости перемещения катка и усилия сжатия его пружины. Заключение: экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка гребневой сеялки позволили достоверно выявить, что оптимальную ρmax = 1205,6 кг/м3 плотность почвы в центральной части гребня над высеянными семенами, заданную агротехническими требованиями ( ρ = 1200±100 кг/м3), можно достичь при угле атаки a сд = 10° сферических дисков катка. При этом необходимо пружину катка сжать с усилием 200 Н и обеспечить скорость перемещения катка v = 1,4 м/с (5 км/ч). Учитывая, что агротехническими требованиями к посеву пропашных культур рекомендуется скорость перемещения посевного агрегата v = 6...8 км/ч, принимаем рациональный параметр ρ = 1190 кг/м3, который достигается при a сд = 10° и v = 1,68 м/с (6 км/ч).

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Курдюмов Владимир Иванович, Зыкин Евгений Сергеевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

EXPERIMENTAL STUDIES OF TILLAGE RINK RAISED BED PLANTER

Introduction: the article is devoted to the experimental substantiation of the quality indicators of the soil-cultivating roller of the comb seeder. Materials and methods: the technology of cultivation of tilled crops and the comb seeder for its implementation is developed. Each section of the comb seeder has one paw-Coulter, two working bodies with flat discs and one roller. The use of a comb seeder allows to simultaneously preparing the soil for sowing, sowing seeds, the formation of a mound of soil over the sown seeds. The use of the rink raised bed planter allows you to simultaneously condense a mound soil on three sides, and finally form a ridge of soil to the desired dimensions and density of soil in it. Results: studies of a soil-cultivating roller in laboratory conditions have established that the speed of the roller's travel has a significant influence on the optimization parameter from the non-linear terms of the equations. At an angle a сд = 0° of the attack of spherical disks, the linear terms of the equation exert an approximately equal influence on the optimization parameter under study. An increase in the angle of attack a сд from 5° to 10° is most affected by the combination of the parameters ( x 1 and x 2) of the speed of movement and the compression force of the roller spring, and the least is the force x 2 of the compression of the spring. A further increase in the angle of attack of the spherical disks made it possible to establish that for a сд = 15°, the speed of the roller x 1 has the greatest effect on the optimization parameter, and the smallest the compression force x 2 of its spring, and at a сд = 20° the greatest influence on the optimization parameter renders the force x 2 of the compression of the spring, and the smallest the combination ( x 1 and x 2) of the speed of the roller and the compression force of its spring. Conclusion: experimental studies of the soil-cultivating roller of the comb seeder allowed to reliably detect that the optimal ρmax = 1205,6 kg/m3 density of the soil in the Central part of the ridge over the sown seeds, given the agrotechnical requirements ( ρ = 1200±100 kg/m3), can be achieved at an angle of attack a сд = 10° spherical disks of the roller. It is necessary to compress the roller spring with a force of 200 N and to ensure the speed of movement of the roller v = 1,4 m/s (5 km/h). Considering that the speed of movement of the sowing unit v = 6 is recommended by agrotechnical requirements to sowing of row crops v = 6...8 km/h, we take the rational parameter ρ = 1190 kg/m3, which is achieved at a сд = 10° and v = 1.68 m/s (6 km/h)

Текст научной работы на тему «Экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка гребневой сеялки»

05.20.01 УДК 631.3

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО КАТКА

ГРЕБНЕВОЙ СЕЯЛКИ

© 2018

Владимир Иванович Курдюмов, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности», Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск (Россия) Евгений Сергеевич Зыкин, доктор технических наук, доцент, доцент кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности», Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск (Россия)

Аннотация

Введение: статья посвящена экспериментальному обоснованию показателей качества работы почвообрабатывающего катка гребневой сеялки.

Материалы и методы: разработана технология возделывания пропашных культур и гребневая сеялка для ее осуществления. На каждой секции гребневой сеялки установлены одна лапа-сошник, два рабочих органа с плоскими дисками и один каток. Применение гребневой сеялки позволяет одновременно выполнить предпосевную подготовку почвы под посев, высев семян, образование над высеянными семенами бугорка почвы. Применение катка гребневой сеялки позволяет одновременно уплотнить бугорок почвы с трех сторон и окончательно сформировать гребень почвы требуемых размеров и плотности почвы в нем.

Результаты: исследованиями почвообрабатывающего катка в лабораторных условиях установлено, что из

~ ~ 2 нелинейных членов уравнений значительное влияние на параметр оптимизации оказывает скорость xl перемещения катка. При угле асд = 0° атаки сферических дисков линейные члены уравнения оказывают примерно равное влияние на исследуемый параметр оптимизации. Увеличение угла асд атаки с 5° до 10° наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает сочетание параметров (х1 и х2) скорости перемещения и усилия сжатия пружины катка, а наименьшее - усилие х2 сжатия пружины. Дальнейшее увеличение угла атаки сферических дисков позволило установить, что при асд = 15° наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает скорость х1 перемещения катка, а наименьшее - усилие х2 сжатия его пружины, а при асд = 20° - наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает усилие х2 сжатия пружины, а наименьшее - сочетание (х1 и х2) скорости перемещения катка и усилия сжатия его пружины.

Заключение: экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка гребневой сеялки позволили достоверно выявить, что оптимальную pmax = 1205,6 кг/м3 плотность почвы в центральной части гребня над высеянными семенами, заданную агротехническими требованиями (р = 1200±100 кг/м3), можно достичь при угле атаки асд = 10° сферических дисков катка. При этом необходимо пружину катка сжать с усилием 200 Н и обеспечить скорость перемещения катка v = 1,4 м/с (5 км/ч). Учитывая, что агротехническими требованиями к посеву пропашных культур рекомендуется скорость перемещения посевного агрегата v = 6...8 км/ч, принимаем рациональный параметр р = 1190 кг/м3, который достигается при асд = 10° и v = 1,68 м/с (6 км/ч). Ключевые слова: энергосбережение, энергия, технология, возделывание, гребневая сеялка, технические средства, обработка почвы, почва, растениеводство, урожайность.

Для цитирования: Курдюмов В. И., Зыкин Е. С. Экспериментальные исследования почвообрабатывающего катка гребневой сеялки // Вестник НГИЭИ. 2018. № 6 (85). С. 60-71.

EXPERIMENTAL STUDIES OF TILLAGE RINK RAISED BED PLANTER

© 2018

Vladimir Ivanovich Kurdyumov, Dr. Sci. (Engineering), the professor,

The head of the chair «Agrotechnology, machinery and safety», Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin (Russia) Evgeniy Sergeevich Zykin, Dr. Sci. (Engineering), the associate professor, The associate professor of the chair of «Technology, machinery and safety», Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin (Russia)

Abstract

Introduction: the article is devoted to the experimental substantiation of the quality indicators of the soil-cultivating roller of the comb seeder.

Materials and methods: the technology of cultivation of tilled crops and the comb seeder for its implementation is developed. Each section of the comb seeder has one paw-Coulter, two working bodies with flat discs and one roller. The use of a comb seeder allows to simultaneously preparing the soil for sowing, sowing seeds, the formation of a mound of soil over the sown seeds. The use of the rink raised bed planter allows you to simultaneously condense a mound soil on three sides, and finally form a ridge of soil to the desired dimensions and density of soil in it. Results: studies of a soil-cultivating roller in laboratory conditions have established that the speed of the roller's travel has a significant influence on the optimization parameter from the non-linear terms of the equations. At an angle acg = 0° of the attack of spherical disks, the linear terms of the equation exert an approximately equal influence on the optimization parameter under study. An increase in the angle of attack acg from 5° to 10° is most affected by the combination of the parameters (xi and x2) of the speed of movement and the compression force of the roller spring, and the least is the force x2 of the compression of the spring. A further increase in the angle of attack of the spherical disks made it possible to establish that for acg = 15°, the speed of the roller x1 has the greatest effect on the optimization parameter, and the smallest - the compression force x2 of its spring, and at acg = 20° - the greatest influence on the optimization parameter renders the force x2 of the compression of the spring, and the smallest - the combination (x1 and x2) of the speed of the roller and the compression force of its spring.

Conclusion: experimental studies of the soil-cultivating roller of the comb seeder allowed to reliably detect that the optimal pmax = 1205,6 kg/m3 density of the soil in the Central part of the ridge over the sown seeds, given the agrotechnical requirements (p = 1200±100 kg/m3), can be achieved at an angle of attack acg = 10° spherical disks of the roller. It is necessary to compress the roller spring with a force of 200 N and to ensure the speed of movement of the roller v = 1,4 m/s (5 km/h). Considering that the speed of movement of the sowing unit v = 6 is recommended by agrotechnical requirements to sowing of row crops v = 6...8 km/h, we take the rational parameter p = 1190 kg/m3, which is achieved at acg = 10° and v = 1.68 m/s (6 km/h)

Key words: energy saving, energy, technology, tilling, raised bed seed drill, machinery, tillage, soil, crop, yield.

For citation: Kurdyumov V. I., Zykin E. S. Experimental studies of tillage rink raised bed planter // Bulletin NGIEI. 2018. № 6 (85). P. 60-71.

Введение

технологических операции, в теории расчета требуемой на перемещение гребневой сеялки с агротехнически выгодной скоростью силы остаются вопросы, не решенные до настоящего времени. Кроме того, не все известные теоретические и экспериментальные исследования можно применить для гребневой сеялки с плоскими дисками.

В настоящее время все чаще внедряют энерго-и ресурсосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур, которые основаны на значительном сокращении числа реализуемых технологических операций, все чаще заменяя основную отвальную обработку почвы поверхностной обработкой, применяя прямой посев зерновых и пропашных культур, масштабное применение гербицидов и комбинированных сельскохозяйственных орудий. Из практического опыта известно, что современные комбинированные орудия не в полной мере обеспечивают реализацию всех агротехнических требований, которые предъявляют к гребневому возделыванию пропашных культур, особенно по энергосберегающим технологиям [1; 2; 3; 4; 5; 6; 7;

Таким образом, проблема разработки энерго-и ресурсосберегающей безгербицидной технологии посева пропашных культур и конкурентных технических средств, способных за один проход качественно выполнить предпосевную культивацию, посев и формирование гребней почвы, обеспечив высокие технико-экономические показатели, является актуальной, важной и значимой для развития страны.

8; 9].

Объекты и методы исследований

Учитывая значительный вклад ведущих ученых страны, посвященных проблеме энерго- и ресурсосбережения при гребневом возделывании пропашных культур и разработке технических средств, которые обеспечивают качественное выполнение

Анализируя известные технологии подготовки поля к посеву и гребневого посева пропашных культур, можно заключить, что гребни почвы формируют активными и пассивными катками почвообрабатывающих и посевных машин, в том числе,

прикатывающими кольцами и сферическими дисками катков.

Для практической реализации гребневой технологии посева [10] разработана и изготовлена гребневая сеялка [11], на каждой секции которой установили одну лапу-сошник, два гребнеобразова-теля и один каток. Гребневой сеялкой одновременно выполняют предпосевную культивацию, высев семян, образование над высеянными семенами бугорка почвы и уплотнение бугорка почвы с трех

сторон, а также окончательное формирование гребня почвы требуемых размеров и плотности почвы в нем.

Известно, что прикатывание почвы является малоэнергоемкой технологической операцией [12; 13; 14; 15; 16; 17]. Поэтому перспективно совмещать прикатывание поверхности гребней почвы одновременно с посевом.

Каток (рис. 1) содержит составную раму, содержащую продольные 1, 2 и поперечные 3, 4 балки.

Рис. 1. Каток гребневой сеялки (обозначения в тексте) Fig. 1. Rink raised bed planter (symbols in the text)

Между продольными 1, 2 балками расположены сферические диски 5. Для изменения угла атаки сферических дисков 5 на балках 1 и 3 выполнены отверстия 6. Между балками 2 на оси с возможностью вращения установлены прикатывающие кольца 7. Для изменения давления прикатывающих колец 7 на вершину гребня почвы на раме катка установлены штанга 8 и пружина 9. Усилие сжатия пружины регулируют перемещением гайки 10 по резьбе штанги 8.

Таким образом, экспериментальная модель разработанного катка позволяет регулировать его основные параметры (усилие сжатия пружины и угол атаки сферических дисков), которые оказывают значительное влияние на плотность почвы в формируемом катком гребне.

Новизна технического решения предлагаемого катка подтверждена 38 патентами РФ на изобретения и полезные модели.

Экспериментальные исследования катка гребневой сеялки проводили согласно действующих ГОСТ [18; 19]. Для исследования катка в лабора-

торных условиях использовали лабораторный комплекс (рис. 2), который состоял из почвенного канала, приводного механизма, тележки с закрепленной на ней секцией гребневой сеялки и комплекта измерительных приборов. В кронштейнах секции устанавливали лапу-сошник 9, гребнеобразователи 10 с правым и левым плоскими дисками и каток 11.

Тележку 7 перемещали при помощи троса 3 и электродвигателя 4 по рельсовой дорожке 2, что позволило обеспечить прямолинейность движения рабочих органов сеялки, а также исключить их поперечные колебания. Скорость перемещения тележки 7 с посевной секцией, оснащенной рабочими органами, изменяли в пределах от 1,2 м/с до 2 м/с с интервалом 0,4 м/с регулированием частоты вращения, мин-1, вала электродвигателя 4 и, соответственно, барабана 6, частотным преобразователем Prоstar PR 6000-0075Т30 7,5 кВт/380 В.

При уплотнении гребня почвы усилие сжатия пружины катка изменяли в пределах 0...240 Н с интервалом 80 Н; угол атаки сферических дисков - от 0 до 20° с интервалом 5° (табл. 1).

Рис. 2. Лабораторный комплекс: 1 - почвенный канал; 2 - рельсовая дорожка; 3 - трос; 4 - электродвигатель; 5 - цепь; 6 - барабаны; 7 - тележка; 8 - секция гребневой сеялки; 9 - лапа-сошник; 10 - гребнеобразователи с правым и левым плоскими дисками; 11 - каток Fig. 2. Laboratory complex: 1 - soil canal; 2 - rail track; 3 - cable; 4 - electric motor; 5 - chain; 6 - drums; 7 - trolley; 8 - section of the comb seeder; 9 - paw-rau^er; 10 - combs with right and left flat discs; 11 - rink

Таблица 1. Уровни варьирования независимых факторов Table 1. The levels of variation of independent factors

Уровни варьирования факторов / The variation levels of the factors Варьируемые факторы / Variable factors

Скорость перемещения катка / The speed of movement Усилие сжатия пружины катка / The force of compression Угол атаки сферических дисков / The angle of attack of the spherical disks

of the rink; v, м/с springs skating rink; ^пр, Н аСд, град.

верхний / top (+ 1) 2,0 240 20

нижний / lower (- 1) 1,2 0 0

основной / main (0) 1,6 120 10

интервал варьирования

/ the range of variation 0,4 120 10

in, A xi

кодовые обозначения / code mark X1 X4 X5

В качестве критерия оптимизации при реализации процесса прикатывания приняли плотность почвы в центральной части гребня р, кг/м3 над высеянными семенами.

Результаты исследований После практического формирования гребня почвы предлагаемым катком и обработки результатов с помощью программ «Derive», «Statistica» и «Micrоsоft Excel» получили уравнения регрессии в натуральных и кодированных значениях факторов.

Уравнения поверхностей отклика в натуральных значениях факторов от взаимодействия скорости перемещения катка и усилия сжатия его пружины при значении угла атаки 0, 5, 10, 15 и 20 град. сферических дисков (уравнения 1, 2, 3, 4 и 5 соответственно):

р = 715,9256 + 470,8169 и + 0,4297F^ --147,3784 и2-0,1337 и F^ -0,0011Fn2p, р = 850,2969 + 364,4582 и + 0,414F^ --113,6313 и2- 0,1516 uFup - 0,0008^, р = 984,6613 + 258,109 и + 0,3982F^ --79,8874 и2-0,1696 и Fup -0,0004Fn2p, р = 1037,7573 + 268,8879 и + 0,3203F^ --84,0579 и2 - 0,1146 и F^ - 0,0004^, р = 1104,803 + 261,3932 и + 0,2345Fnp --82,5188 и2 - 0,0596 и F^ - 0,0004F2,

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

где р - плотность почвы в центральной части гребня над высеянными семенами, кг/м3; V - скорость перемещения катка, м/с; Епр - усилие сжатия пружины, Н.

д

Плотность почвы р, кг/м3 / Soil density р, kg/m3 Усилие сжатия пружины F„р, Н / The force of compression spring Fпр, N Скорость v, м/с / Speed v, m/s Рис. 3. Поверхности отклика от взаимодействия скорости перемещения катка и угла атаки его сферических

дисков: а - асд = 0°; б - асд = 5°; в - асд = 10°; г - асд = 15°; д - асд = 20° Fig. 3. Response surfaces from the interaction of the speed of movement of the roller and the angle of attack of its spherical disks: а - асд = 0°; б - асд = 5°; в - асд = 10°; г - асд = 15°; д - асд = 20°

Таблица 2. Оценка уравнений регрессии по критериям Кохрена (Gr), Стьюдента (¿р) и Фишера (Fr) Table 2. Evaluation of regression equations according to the criteria of Cochran's (GT), student (iP) and Fischer (Ft)

Порядковый номер Критерии / Criterion

уравнения регрессии / Sequence number of the regression equation R 4 FT F? Gt G?

1 0,84 65,468 2,56 0,05

2 0,83 79,783 2,15 0,053

3 0,80 1,997 76,617 2,69 2,05 0,055 0,054

4 0,81 81,172 1,64 0,045

5 0,83 83,938 1,41 0,049

Оценка уравнений регрессии 1, 2, 3, 4 и 5 по критериям Кохрена, Стьюдента и Фишера представлена в таблице 2. Графические отображения поверхностей отклика представлены на рис. 3.

Анализируя рис. 3. можем заключить, что все

поверхности отклика выпуклые и имеют точку максимума в области эксперимента.

Дифференцированием уравнений 1, 2, 3, 4 и 5 определили оптимальные значения V и Fпр, при которых достигается параметр оптимизации р (табл. 2).

Таблица 3. Значения параметра оптимизации при различных вариантах конструктивно-режимных параметрах катка

Table 3. The values of the optimization parameter with different variants of constructive-regime parameters of the rink

Конструктивные и режимные параметры / v, F,,

Design and mode parameters град. (grade) м/с (m/s) Н (N)

Параметр оптимизации / Optimization parameter

1102,86 кг/м3 (kg/m3) 0° 1,55 101

1152,27 кг/м3 (kg/m3) 5° 1,53 114

1205,6 кг/м3 (kg/m3) 10° 1,4 200,4

1265,8 кг/м3 (kg/m3) 15° 1,47 189,7

1324,4 кг/м3 (kg/m3) 20° 1,52 180

Из показателей таблицы 2 следует, что оптимальное значение плотности р = 1200 кг/м3 в центральной части гребня почвы, которое задано агротехническими требованиями к прикатыванию почвы после посева пропашных культур, достигается при угле асд = 10° атаки сферических дисков катка (р тах = 1205,6 кг/м3).

Уравнения регрессии 1, 2, 3, 4 и 5 в кодированных значениях факторов выглядят следующим образом:

Y = 1101,5541 - 6,7333*! - 6,6771*2 --23,5805*2 -6,4165** -16,2886х22,

Y = 1151,8655 - 6,9421* -1,8993* --18,181*2 - 7,2777** -11,2886х2,

Y = 1202,1767 - 7,1514* + 2,8587* --12,782*2 - 8,1391** - 6,1724*2,

(6)

(7)

(8)

Y = 1263,0755 -5,5388* + 4,1403* --13,4493*2 -5,4994** -6,1437*22,

(9)

(10)

У = 1322,813-3,9263* + 5,3511* --13,203*2 -2,8589** -5,6758x2, ' где У - плотность почвы в центральной части гребня, кг/м3; XI - скорость перемещения катка; х2 - усилие сжатия пружины катка. Проанализировав уравнения (6...10) можем заключить, что из нелинейных чле нов уравне ний значите льное влияние на пара-

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2

метр оптимизации оказывает скорость х2 перемещения катка. При угле асд = 0° атаки сферических дисков лине йные члены уравнения оказывают примерно равное влияние на исследуемый параметр оптимизации. Увеличение угла асд атаки с 5° до 10° наибольше е влияние на параметр оптимизации оказывает сочетание параметров (*! и х2) скорости пе-

ремещения и усилия сжатия пружины катка, а наименьшее - усилие х2 сжатия пружины. Дальнейшее увеличение угла атаки сферических дисков позволило установить, что при асд = 15° наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает скорость х1 перемещения катка, а наименьшее - усилие

х2 сжатия его пружины, а при асд = 20° - наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает усилие х2 сжатия пружины, а наименьшее - сочетание (х1 и х2) скорости перемещения катка и усилия сжатия его пружины. Двухмерные сечения поверхностей отклика (рис. 3) представлены на рис. 4, 5, 6, 7 и 8.

Рис. 4. Двухмерное сечение поверхности отклика, характеризующее плотность почвы в гребне при аод = 0°: а = 20°40'; v = 1,55 м/с; Fпр = 101 Н; Ys max = 1102,56 кг/м3 Fig. 4. Two-dimensional cross-section of the response surface, which characterizes the density of the soil in the ridge at асд = 0°: а= 20°40'; v = 1,55 m/s; F^ = 101 N; YS max = 1102,56 kg/m3

Рис. 5. Двухмерное сечение поверхности отклика, характеризующее плотность почвы в гребне при

а

сд

= 5°: а = 23°12'; v = 1,53 м/с; F^ = 114 Н; YSmax = 1152,53 кг/м

Fig. 5. Two-dimensional cross-section of the response surface, which characterizes the density of the soil in the ridge

at асд = 5°: а = 23°12'; v = 1,53 m/s; F^ = 114 N; Ys max = 1152,53 kg/m3

66

Рис. 6. Двухмерное сечение поверхности отклика, характеризующее плотность почвы в гребне при асд = 10°: а = 25°28'; v = 1,42 м/с; F^ = 183,5 Н; Ys max = 1204,54 кг/м3 Fig. 6. Two-dimensional cross-section of the response surface, which characterizes the density of the soil in the ridge at асд = 10°: а = 25°28'; v = 1,42 m/s; F^ = 183,5 N; Ys max = 1204,54 kg/m3

1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 v, м/с

Рис. 7. Двухмерное сечение поверхности отклика, характеризующее плотность почвы в гребне асд = 15°: а= 18°26'; v = 1,48 м/с; F^ = 176,5 Н; Ys max = 1264,9 кг/м3 Fig. 7. Two-dimensional cross-section of the response surface, which characterizes the density of the soil in the ridge at асд = 15°: а= 18°26'; v = 1,48 m/s; F^ = 176,5 N; Ys max = 1264,9 kg/m3

Рис. 8. Двухмерное сечение поверхности отклика, характеризующее плотность почвы в гребне при асд = 20°: а= 10°24'; v = 1,52 м/с; F^ = 180 Н; YS max = 1324,62 кг/м3 Fig. 8. Two-dimensional cross-section of the response surface, which characterizes the density of the soil in the ridge at аСд = 20°: a = 10°24'; v = 1,52 m/s; F^ = 180 N; Ys max = 1324,62 kg/m3

Заключение

Анализ уравнений (1...10) позволил достоверно выявить, что оптимальную ртах = 1205,6 кг/м3 плотность почвы в центральной части гребня над высеянными семенами, заданную агротехническими требованиями (р = 1200±100 кг/м3), можно достичь при угле атаки асд = 10° сферических дисков катка. При этом необходимо пружину катка сжать с уси-

лием 200 Н и обеспечить скорость перемещения катка V = 1,4 м/с (5 км/ч).

Однако, учитывая, что агротехническими требованиями к посеву пропашных культур рекомендуется скорость перемещения посевного агрегата

V = 6...8 км/ч, принимаем рациональный параметр р = 1190 кг/м3, который достигается при асд = 10° и

V = 1,68 м/с (6 км/ч).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Милюткин В. А., Буксман В. Э. The hihly efficient unit for in-soil fertilizer application xtender with cultivator Cenius - TX (Amazonen-Werke, JSC «Evrotekhnika») technology No-Till, Mini-Till and the Crest-Ridge // В сборнике: Агроэкологические аспекты устойчивого развития АПК. Материалы XIV Международной научной конференции, 2017. С.488-493.

2. Милюткин В. А., Цирулев А. П. Возможности повышения продуктивности сельхозугодий влагосбере-гающими технологиями высокоэффективной техникой «AMAZONEN-WERKE» // Материалы международной научно-практической конференции: Современное состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса. Курганская ГСХА им. Т.С. Мальцева, 2016. С. 220-224.

3. Милюткин В. А., Толпекин С. А., Орлов В. В. Энерго-ресурсо-влагосберегающие технологии в земледелии и рекомендуемые комплексы машин // Материалы Международной научно-практической конференции: Стратегические ориентиры инновационного развития АПК в современных экономических условиях. Волгоград: Волгоградский ГАУ, 2016. С. 232-236.

4. Милюткин В. А., Орлов В. В. «Strip-Till» - энерго-ресурсо-влагосберегающая технология подготовки почвы для пропашных культур // Материалы VII Международной научно-практической конференции: Аграрная наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения. Ульяновск: Ульяновская ГСХА им. П. А. Столыпина, 2016. С. 259-264.

5. Милюткин В. А., Долгоруков Н. В. Почвозащитные сельскохозяйственные технологии и техника для возделывания сельскохозяйственных культур // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. 2014. № 3. С. 37-44.

6. Дозоров А. В., Наумов А. Ю., Ермошкин Ю. В., Гаранин М. Н., Воронин А. В., Рахимова Ю. М. Возделывание сои в Ульяновской области: практические рекомендации. Ульяновск: УГСХА им. П. А. Столыпина, 2014. 59 с.

7. Емельянов П. А., Сибирев А. В., Аксенов А. Г. Теоретические и экспериментальные исследования дискового заделывающего органа лукопосадочной машины: монография. Пенза: Пензенская ГСХА, 2015. 174 с.

8. Сыдык Д. А., Карабалаева А. Д., Сыдыков М. А. Рекомендация по ресурсосберегающейей технологий возделывания зерновых колосовых культур в условиях богарного земледелия южного Казахстана. Шымкент: Министерство сельского хозяйства Республики Казахстан, 2014. 19 с.

9. Akramkhanov A. Technology of planting crops along the ridges // Technologies & best practices factsheet [Electronic resource ]. Aviable at: http://www.cacilm.org/articles/detail/493

10. Курдюмов В. И., Зыкин Е. С., Долгов С. А., Ерошкин А. В. Патент 2612441 РФ, МПК А01С7/00. Способ гребневого посева пропашных культур; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Ульяновская ГСХА. № 2016101307; заявл. 18.01.2016; опубл. 09.03.2017, Бюл. № 7.

11. Курдюмов В. И., Зыкин Е. С. Патент 2435353 РФ, МПК А01С7/00, А01В49/06. Гребневая сеялка; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА». № 2010129256/13; заявл. 14.07.2010; опубл. 10.12.2011, Бюл. № 34.

12. Subaeva А. К., Zamaidinov А. А., Kurdyumov V. I., Zykin Y. S. Theoretical substantiation of ridger-seeder roll draught // Journal of Fundamental and Applied Sciences. Appl. Sci., 2017, 9 (1S), 1945-1955 (WOS: 000413464300044).

13. Курдюмов В. И.,. Зыкин Е. С Обоснование расположения рабочих органов с плоскими дисками по ширине секции гребневой сеялки // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2014. № 3 (39). С. 143-147.

14. Синеоков Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М. : Машиностроение, 1965. 312 с.

15. НартовП. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1972. 184 с.

16. Стрельбицкий В. Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М. : Машиностроение, 1978. 135 с.

17. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М. : Машиностроение, 1968.

367 с.

18. ГОСТ Р 54783-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Введ. 2011-12-13. М. : изд-во стандартов, 2011. 23 с.

19. ГОСТ Р 54784-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки технических параметров. Введ. 2012-03-01. М. : изд-во стандартов, 2012. 23 с.

Дата поступления статьи в редакцию 25.04.2018, принята к публикации 28.05.2018.

Информация об авторах: Курдюмов Владимир Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Адрес: Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, 432017, Россия, Ульяновск, бульвар Новый Венец, 1 E-mail: vik@ugsha.ru Spin-код: 2823-4234

Зыкин Евгений Сергеевич, доктор технических наук, доцент,

доцент кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности»

Адрес: Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина,

432017, Россия, Ульяновск, бульвар Новый Венец, 1

E-mail: evg-zykin@yandex.ru

Spin-код: 8297-0869

Заявленный вклад авторов: Курдюмов Владимир Иванович: общее руководство научной работой, анализ и дополнение текста статьи. Зыкин Евгений Сергеевич: сбор и обработка материалов, подготовка первоначального варианта текста.

Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

REFERENCES

1. Milyutkin V. A., Buksman V. Eh. The hihly efficient unit for in-soil fertilizer application xtender with cultivator Cenius - TX (Amazonen-Werke, JSC «Evrotekhnika») technology No-Till, Mini-Till and the Crest-Ridge, V

sbornike: Agroehkologicheskie aspekty ustojchivogo razvitiya APK. Materialy XIV Mezhdunarod-noj nauchnoj konferencii [In the collection: Agroecological aspects of sustainable development of the agro-industrial complex. Materials of the XIV International Scientific Conference]. 2017. pp. 488-493.

2. Milyutkin V. A., Cirulev A. P. Vozmozhnosti povysheniya produktivnosti sel'hozugodij vlagosberegayushchimi tekhnolo-giyami vysokoehffektivnoj tekhnikoj «AMAZONEN-WERKE» [The possibility of increasing the productivity of farmland moisture saving technologies highly efficient appliances "AMAZONENWERKE»], Materialy mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii: Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya agropro-myshlennogo kompleksa [Materials of the international scientific and practical conference: Current state and prospects for the development of the agro-industrial complex]. Kurganskaya GSKHA im. T.S. Mal'ceva, 2016, pp.220-224.

3. Milyutkin V. A., Tolpekin S. A., Orlov V. V. Ehnergo-resurso-vlagosberegayushchie tekhnologii v zemledelii i rekomenduemye komplek-sy mashin [Energy-resource-water-saving technologies in agriculture and recommended complexes of machines], Materialy Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii: Strategicheskie orientiry innovacionnogo razvitiya APK v sovremennyh ehkonomicheskih usloviyah [Proceedings of the International Scientific and Practical Conference: Strategic guidelines for the innovative development of the agroindustrial complex in the current economic conditions]. Volgograd: Volgogradskij GAU, 2016, pp. 232-236.

4. Milyutkin V. A., Orlov V. V. «Strip-Till» - ehnergo-resurso-vlagosberegayushchaya tekhnologiya podgotovki pochvy dlya propashnyh kul'tur [«Strip-Till» - energy-resource-water-saving technology of soil preparation for tilled crops], Materialy VII Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konfe-rencii: Agrarnaya nauka i obrazovanie na sovremennom ehtape razvitiya: opyt, problemy i puti ih resheniya,[ Proceedings of the VII International Scientific and Practical Conference: Agrarian Science and Education at the Present Stage of Development: Experience , problems and ways of their solution]. Ul'yanovsk: Ul'yanovskaya GSKHA im. P.A. Stolypina, 2016, pp.259-264.

5. Milyutkin V. A., Dolgorukov N. V. Pochvozashchitnye sel'skohozyajstvennye tekhnologii i tekhnika dlya vozdelyvaniya sel'sko-hozyajstvennyh kul'tur [Soil-protective agricultural technologies and techniques for crop cultivation], Izvestiya Samarskoj gosudarstvennoj sel'skoho-zyajstvennoj akademii [Izvestiya Samara State Agricultural Academy], 2014, No. 3, pp. 37-44.

6. Dozorov A. V., Naumov A. Yu., Ermoshkin Yu. V., Garanin M. N., Voronin A. V., Rahimova YU.M. Vozdelyvanie soi v Ul'yanovskoj oblasti: prakticheskie rekomendacii [The cultivation of soy in the Ulyanovsk region: practical recommendations], Ul'yanovsk: UGSKHA im. P.A.Stolypina, 2014, 59 p.

7. Emel'yanov P. A., Sibirev A. V., Aksenov A. G. Teoreticheskie i ehksperimental'nye issledovaniya diskovogo zadelyvayushchego organa lu-koposadochnoj mashiny: monografiya [Theoretical and experimental studies of disc sealing organ of the bow-planting machine: monograph], Penza: Penzenskaya GSKHA, 2015, 174 p.

8. Sydyk D. A. Karabalaeva A. D., Sydykov M. A. Rekomendaciya po resursosberegayushchejej tekhnologij vozdelyvaniya zernovyh kolosovyh kul'tur v usloviyah bogarnogo zemledeliya yuzhnogo Kazahstana [Recommendation on resource-saving technologies for cultivation of cereal crops in the conditions of rainfed agriculture in southern Kazakhstan], SHymkent: Ministerstvo sel'skogo hozyajstva Respubliki Kazahstan, 2014, 19 p.

9. Akramkhanov A. Technology of planting crops along the ridges, Technologies & best practices factsheet [Electronic resource ]. Aviable at: http://www.cacilm.org/articles/detail/493

10. Kurdyumov V. I., Zykin E. S., Dolgov S. A., Eroshkin A.V. Patent 2612441 RF, MPK A01S7/00. Sposob grebnevogo poseva propashnyh kul'tur [Method ridge planting for row crops]; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO Ul'yanovskaya GSKHA. No 2016101307; zayavl. 18.01.2016; opubl. 09.03.2017, Byul. No 7.

11. Kurdyumov V. I., Zykin E. S. Patent 2435353 RF, MPK A01S7/00, A01V49/06. Grebnevaya seyalka [Comb seeder]; zayavitel' i patentoobladatel' FGOU VPO «Ul'yanovskaya GSKHA». No 2010129256/13; zayavl. 14.07.2010; opubl. 10.12.2011, Byul. No 34.

12. Subaeva A. K., Zamaidinov A. A., Kurdyumov V. I., Zykin Y. S. Theoretical substantiation of ridger-seeder roll draught, Journal of Fundamental and Applied Sciences, Appl. Sci., 2017, 9 (1S), 1945-1955 (WOS: 000413464300044).

13. Kurdyumov V. I., Zykin E. S. Obosnovanie raspolozheniya rabochih organov s ploskimi diskami po shirine sekcii grebnevoj seyalki [The rationale for the location of the working bodies with flat discs at the section width of a

raised bed planter], Vestnik Ul'yanovskoj gosudarstvennoj sel'skohozyajstvennoj akademii [Bulletin of the Ulyanovsk State Agricultural Academy], 2014, No. 3 (39), pp. 143-147.

14. Sineokov G. N. Proektirovanie pochvoobrabatyvayushchih mashin [Design of soil-cultivating machines], Moscow: Mashinostroenie, 1965, 312 p.

15. Nartov P. S. Diskovye pochvoobrabatyvayushchie orudiya [Disc tillage tools]. Voronezh: Publ. VGU, 1972,

184 p.

16. Strel'bickij V. F. Diskovye pochvoobrabatyvayushchie mashiny [Disk soil-cultivating machines], Moscow: Mashinostroenie, 1978, 135 p.

17. Zelenin A. N. Osnovy razrusheniya gruntov mekhanicheskimi sposobami [The foundations of destruction of soils by mechanical means], Moscow: Mashinostroenie, 1968, 367 p.

18. GOST R 54783-2011. Ispytaniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Tests of agricultural machinery]. Vved. 2011-12-13, Moscow: Publ. standartov, 2011, 23 p.

19. GOST R 54784-2011. Ispytaniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki. Metody ocenki tekhnicheskih parametrov [Tests of agricultural machinery. Methods for assessing technical parameters]. Vved. 2012-03-01, Moscow: Publ. standartov, 2012, 23 p.

Submitted 25.04.2018, revised 28.05.2018.

About the authors: Vladimir I. Kurdyumov, Dr. Sci. (Engineering), the professor, The head of the chair «Agrotechnology, machinery and safety»,

Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, 432017, Russia, Ulyanovsk, Boulevard Novy Venets, 1 E-mail: vik@ugsha.ru Spin-code: 2823-4234

Evgeniy S. Zykin, Dr. Sci. (Engineering), the associate professor,

The associate professor of the chair of «Technology, machinery and safety»,

Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, 432017, Russia, Ulyanovsk, Boulevard Novy Venets, 1 E-mail: evg-zykin@yandex.ru Spin-code: 8297-0869

Contribution of the authors: Vladimir I. Kurdyumov: general supervision of the research work, analysis and addition of article. Evgeniy S. Zykin: collection and processing of materials, preparation of the initial version of the text.

All authors have read and approved the final manuscript.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.