УДК 528.482
DOI: 10.24412/2071-6168-2023-4-9-15
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЯ СТРУНЫ В ЧАСТОТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ
Н.Н. Гусев, В.О. Маслов, С.Г. Бурлуцкий
Статья посвящена исследованию зависимости амплитуды колебания струны в произвольной точке от длины струны и точки приложения импульса силы электромагнитной катушки возбуждения струнного преобразователя с зависимостью частоты колебаний струны от длины резонатора. В статье приведены результаты исследований, показывающие влияние на амплитуду колебаний струны взаимного расположения точек приложения импульса возбуждения колебаний струны струнного преобразователя с зависимостью частоты колебаний струны от длины резонатора при фиксации точки приложения силы в середине рабочего участка струны.
Ключевые слова: струнный преобразователь с зависимостью частоты колебаний струны от длины резонатора, собственная частота колебаний.
Развитие систем контроля (СК) за состоянием ответственных сооружений (технически сложных, промышленно опасных и уникальных), к числу которых относятся и объекты наземной космической инфраструктуры (ОНКИ), с середины 60-х годов шло по пути использования в качестве первичных преобразователей (ПП) хорошо зарекомендовавших себя в гидротехническом строительстве [1] струнных преобразователей (СП). На самых передовых позициях в данной области в то время находились ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева и НИС ГИДРОПРОЕКТ им. С.Я. Жука. Под руководством таких ученых этих институтов как Д.Б. Радкевич, А.П. Северов, В.В. Калинин, А.Г. Василевский [2] были теоретически и экспериментально исследованы СП с различными способами возбуждения колебаний струны: импульсным и автогенераторным; и с различными зависимостями частоты колебаний струны: от силы ее натяжения и от длины. Основные принципы конструирования СП, а также систематизацию по различными способами возбуждения колебаний струны и различными зависимостями частоты колебаний струны заложили такие ученые как Е.П.Осадчий, А.И. Тихонов, В.И. Карпов. К началу 70-х годов преобладающим направлением в развитии СП в гидротехнике стало создание СП с импульсным способом возбуждения колебаний струны и зависимостью частоты колебаний струны от силы ее натяжения (см. рис.1).
Конструкции таких датчиков вошли в линейку ПП всех СК гидротехнических сооружений, так как они специально и создавались для этих целей [2]. Первые системы испытаний и долговременного контроля (ИДК) на ОНКИ тоже строились на базе такого типа ПП [3-5]. Однако многолетний опыт эксплуатации таких ПП выявил ряд их существенных недостатков, а именно, неэффективность при экстремальных нагрузках, что практически исключает их использование для регистрации наиболее значимых составляющих параметров напряженно-деформированного состояния (НДС) конструкций ОНКИ.
ее натяжения (ПСАС-40):1- арматурный стержень;2-гибкий трехжильный кабель;3-корпус преобразователя; 4-электромагнитная катушка возбуждения; 5-струнный резонатор; 6-штуцер
К числу таких составляющих относятся максимальные значений параметров НДС несущих конструкций в момент воздействия на них экстремальных динамических нагрузок, например, при аварии ракеты-носителя [6].
В целях компенсации указанных недостатков в середине 70-х годов было предпринято ряд попыток создания СП, с зависимостью частоты колебаний струны от ее длины [7-8], один из вариантов такого СП представлен на рис. 2.
Существенным недостатком такого конструктивного решения датчика является то, что в процессе измерения изменяется положение ЭКВ относительно центров рабочих участков струны, что приводит к возбуждению колебаний не только на первой гармонике, но и на высших.
В целях устранения данного недостатка авторами разработано несколько модификаций датчиков перемещений с зависимостью частоты колебаний струны от ее длины, в том числе защищенных авторскими свидетельствами на изобретения [8].
Исследования отдельных метрологических характеристик СП такого типа проводились авторами на протяжении нескольких лет.
Рис. 2. Датчик с зависимостью частоты колебаний струны от ее длины (по авторскому свидетельству на изобретение 372464В.В. Блюмкин и Б.С. Шутович): 1-струнный резонатор;
2-корпус; 3-подвижный элемент; 4- наконечник; 5-ЭКВ
Факт сопровождения импульсного возбуждения колебаний формированием высших гармоник хорошо известен [9-13], а сам эффект непрерывно исследуется [14-19]. К моменту написания данной статьи наличие гармоник к составе колебательных процессов струнных резонаторов СП существенно затрудняют использование СП, в том числе с зависимостью частоты колебаний струны от ее длины, в составе СК ОНКИ.
В ходе экспериментальных исследований было установлено, что в процессе измерения происходят изменения в пространственном положении центра ЭКВ относительно центра струнного резонатора, что оказывает существенного влияние как на гармонический состав, так и на амплитуду колебания струнного резонатора, что в свою очередь снижает помехозащищенность всей СК. Однако описанный в статье [20] эксперимент ограничен раздельным влияние длины и положения положение ЭКВ на амплитуду колебания струны и не затрагивает исследования влияния одновременного изменения длины струны и положения ЭКВ на амплитуду колебания струны с постоянной силой натяжения в произвольной точке на рабочего интервале измерения струнного преобразователя.
Изучению процесса колебания в таких условиях посвящена данная статья.
В эксперименте использовался СП, у которого предусмотрена возможность как раздельного, так и одновременного изменения длины струны и положения ЭКВ в процессе измерения. Целью исследования является установление зависимости амплитуды колебания струны у в произвольной точке х от ее длины I и точки приложения импульса силы ЭКВ хо СП.
Зависимость амплитуды колебания струны, возбуждаемой импульсом силы прямоугольной формы во времени, известна [3].
I
Т "К
а б в
Рис. 3. Схема приложения импульса возбуждения колебаний струны
Исследование амплитуды колебания струны у в произвольной точке х от ее длины 1 и точки приложения импульса силы ЭКВ хо СП.
Эксперимент проводился с использованием действующего макета СП с постоянной силой натяжения струны, в котором реализованы технические решения по патенту 2685803 РФ [8]. Исследования проводились по стандартной методике гидротехников STO 70238424.27.140.025-2009 [2, 20]. Основные параметры действующего макета струнного преобразователя: Сила натяжения струны, Е - 22,0 Н;
Зазор между струной преобразователя и керном ЭКВ 8 - 0,5 мм; Длина струны, 1 -11 см; Диаметр струны, dс - 0,25 мм;
Длина рабочего участка струны - 10,0 см (с учетом габаритов ЭКВ); Напряжение в материале струны, <гдоп - 350 Н/мм2;
Модуль нормальной упругости, Е - 21*104 Н/мм2; Плотность материала струны, р - 7,8*10-6 кг/мм3; Диаметр ЭКВ, dэкв -5,0 мм.
Для изменения длины рабочих участков струны, а также положения ЭКВ, в эксперименте использовались расположенные в корпусе преобразователя подвижные элементы, снабженные скользящими посадками, размещенными в торцах подвижных элементов.
Исследования проводились на экспериментальной установке, на базе следующих приборов и оборудования: действующая модель струнного преобразователя, осциллограф (С1-83), генератор (Г3-106), индикатор часового типа (SHAN 123782), устройство диагностики и контроля (УДК-01М), специализированный периодомер (ПЦП-1), анализатор спектра сигнала (R&S FSUP50) (диапазон частот: 20 Гц - 50 ГГц), лупа (Veber 7175) измерительная с подсветкой (10х, 28мм).
Основные параметры импульса возбуждения УДК-01М (прямоугольной формы) с плавной регулировкой напряжения и периода следования: напряжение 100^150 В; период следования импульсов не менее 4 с. При этом длительность импульса возбуждения составляет 250 мс.
Эксперимент проводился при постоянной температуре окружающей среды в помещении +19°С и относительной влажности 42%.
В процессе эксперимента (см. рис. 4) определялись зависимости амплитуд колебаний струны от ее длины l и значения координат точки приложения импульса возбуждения хо и точки х. Линейные размеры в процессе эксперимента контролировались индикатором часового типа (SHAN 123782), с диапазоном измерения 100 мм.
В силу того, что амплитуда колебания струны контролировалась с помощью осциллографа, в результат измерения вносилась поправка учитывавшая зависимость амплитуды наведенной в ЭКВ ЭДС от: амплитуды колебания струны, числа витков в ЭКВ, частоты колебания струны, прогиба струны в точке х=хо, величины конструктивного зазор между струной и керном ЭКВ 8 , площади перекрываемой струной и полюсом электромагнита; индукции магнитного поля ЭКВ.
Рис. 4. Установка в процессе эксперимента
Эксперимент проводился таким образом, чтобы в процессе его проведения в нем постоянно поддерживалась зависимость:
х = х0 = 1/2 (1)
Необходимость поддержания этой зависимости обусловлена тем, что максимальная амплитуда колебания струны, при прочих равных условиях будет при условии х= хо = I /2 [3]. На рис. 5-9 представлены результаты исследований.
уп , мм
Ц55Н2 ■
12 3 4 5 6 7
V,J, ММ 1Е-09
Vn, ММ ¿35
у„, мм
ш
V„, ММ ¿12 —
Vn, ММ
Ц5£.ц
Рис. 5. Теоретические значения амплитуд гармоник с у1 по уупри хо = х =0,51: а - 1=0,1м; б - 1=0,09м;
в - 1=0,08м; г -1=0,07м; д-1=0,06 м, е -1=0,05 м 11
п
п
п
б
а
в
п
п
п
г
е
уп, мм
у„, мм г,5Е-10
2Е-10 1.5Е-10 1Е-10 5Е-11 О
Уп, ММ 5.! Е-В 5ЛЕ-13 5Е-13 №13 4ЛЕ-13 4Д-13 №13 ■ 4,5Е-В №13 ■ №13
П
Рис. 6. Теоретические значения амплитуд гармоник су1 по у7при хо = х =0,51: ж -1=0,04 м, з -1=0,03
м, и -1=0,02 м
п
п
и
у, мм
Рис. 7. Теоретические значения амплитуды у при х0 = х =0,51, при I от 0,1 до 0,01м.
Рис. 8. Трехмерная диаграмма теоретических значений амплитуд гармоник с у1 по у 7при х0 = х =0,51: а -1=0,1 м; б -1=0,09м; в -1=0,08м; г -1=0,07 м; д -1=0,06 м, е -1=0,05 м, ж - 1=0,04 м, з -1=0,03 м, и -1=0,02 м, к -1=0,01 м с учетом величины конструктивного зазора равного 0,5 мм
РнЦ7
Рис. 9. Трехмерная диаграмма теоретических значений амплитуд гармоник с у1 по у 7при х0 = х =0,51: а -1=0,1м; б -1=0,09м; в -1=0,08м; г -1=0,07 м; д -1=0,06 м, е -1=0,05 м, ж - 1=0,04 м, з -1=0,03 м, и - 1=0,02 м, к -1=0,01 м с учетом величины конструктивного зазора равного 0,5 мм
Представленные на рис. 5-9 материалы исследования показали, что:
1. При поддержании соотношения х0 = х =0,5 l, т.е. при приложении импульса возбуждения в середине рабочего участка струны, результирующая амплитуда колебаний струны у является функцией ее длины l (см. рис. 5).
2. Амплитуда колебаний струны имеет значение от 0,025-0,35 мм на интервале рабочего участка струны в диапазоне от 0,055 до 0,085 м. За пределами этого интервала длины рабочего участка струны амплитуда падает ниже уровня шумов (см. рис. 7-9).
3. Этот эффект можно объяснить следующими обстоятельствами. В эксперименте исследовалось влияние на амплитуду колебания струны только измерение положения ЭКВ относительно центров рабочих участков струны при соблюдении соотношения х0 = х =0,51 и постоянстве остальных параметров, влияющих на амплитуду колебания струны, в том числе, длительности импульса возбуждения (ти), длительности фронта импульса возбуждения (тф), а также круговой частоты струны (ю„). Влияние этих параметров выражается через коэффициент гармоники [3], функция которого имеет вид:
г 2 . 0)пТф . Шп-Тф
Кп =—— -sin—^-sin—(2)
Ып-Тф 2 2
В нашем случае Тф=0, так как импульс возбуждения имеет прямоугольную форму.
При параметрах струны, использованной в эксперименте, при изменении длины струны в диапазоне от 0,01м до 0,1м частота ю„ колебаний струны изменялась в 5,4 раза. А это означает, что при воздействии на струну импульса возбуждения ти постоянной длительности, что имело место в эксперименте, при длительности импульса равной или кратной периоду колебания струны, колебания будут происходить на пренебрежимо малой амплитуде или могут не возникнуть вообще [3]. В экспериментальной установке импульс возбуждения ти имеет длительность 250 мс, а это значит, что длительность импульса возбуждения ти на отдельных участка перекрывает рабочий диапазон значений периодов колебаний рабочих участков струны Т, т.е. колебания на отдельных участках должны срываться, что и имело место в процессе эксперимента.
4. Из выводов по п. 3 следует, что при длине струны до 100 мм, рабочий диапазон измерения предпочтительнее сохранять на интервале рабочего участка струны от 55 до 85 мм.
5. Основной погрешностью струнных датчиков является амплитудная погрешность [5]. Полученные в эксперименте значения амплитуды колебаний струны в интервале от 0,05 до 0,5 мм при длине рабочего участка струны 0,1м при постоянной длительности и амплитуде импульса возбуждения приводит к относительной погрешности измерения контролируемого параметра НДС до 22%. Для снижения указанной погрешности необходимо автоматически регулировать амплитуду и длительность импульса возбуждения.
6. В процессе исследования выявились дополнительные факторы, которые необходимо учитывать при проектировании струнных преобразователей с постоянной силой натяжения струны. Так при изменении длины струны происходит изменение ее жесткости. Исследование ряда авторов [1, 3, 6] показали, что отношение l/dc должно лежать в пределах 250^350. В эксперименте это отношение составляло 40^ 400, что несомненно вносило определенную погрешность.
7. При проведении эксперимента при некоторых сочетаниях значений l, х, х0 наблюдалось вращение плоскости колебания струны (эффект прецессии колебаний струны), что вносило погрешность в определении истинного значения амплитуды колебаний.
8. Эксперимент проводился при прямоугольной форме импульса возбуждения. В реальных условиях форма импульса искажается, приближаясь к трапецеидальной [9]. Исследование влияния формы импульса на метрологические свойства струнных преобразователей с постоянной силой натяжения струны требует своего продолжения.
Проведенные исследования позволяет сделать следующие выводы:
1. Явные преимущества струнных преобразователей с зависимостью частоты колебаний струны от длины резонатора, делают их особенно востребованными при наличии в составе измеряемых величин экстремумов.
2. Предпочтительные значения длин рабочих участков струны струнного преобразователя с зависимостью частоты колебаний струны от длины резонатора при диаметре струны 0,25 мм должны лежать в пределах от 0,055 до 0,085 м, а сам рабочий диапазон измерения параметра не должен превышать 30 мм.
3. Результаты исследований предопределили направления дальнейших работ в части исследования взаимного влияния на амплитуду колебания струны струнного преобразователя с зависимостью частоты колебаний струны от длины резонатора таких факторов как: прецессия колебаний струны, ее жесткость, форма импульса возбуждения.
Список литературы
1. Хиллер Бернд. Автоматизированная система деформационного мониторинга (АСДМ) на Саяно-Шушенской ГЭС / Бернд Хиллер, И.В. Сухов, В.Т. Ли // СПб.: Гидротехника, 2015. № 2. С. 1215.
2. СТО 70238424.27.140.025-2009 Гидроэлектростанции. Контрольно-измерительные системы и аппаратура гидротехнических сооружений. Метрологическое обеспечение и оценка технического состояния и работоспособности. Нормы и требования. М.: НП «ИНВЭЛ», 2009. 29 с.
3. Гусев Н.Н. Методика создания и эксплуатации информационной системы мониторинга безопасности зданий и сооружений опасных производственных объектов и гидротехнических сооружений: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. Санкт -Петербург: Санкт-Петербургский университет государственной противопожарной службы МЧС России, 2008. С. 48.
4. Гусев Н.Н., Кучеренко А.О. Особенности оценки технического состояния несущих конструкций специальных сооружений при особых нагрузках и воздействиях / Специальные сооружения и объекты: актуальные проблемы изысканий, строительства и эксплуатации. Сборник научных трудов участников межвузовской научно-практической конференции (25 апреля 2019 г.). ВИ(ИТ) ВА МТО имени генерала армии А.В.Хрулёва. СПб.: ВИ(ИТ) ВА МТО, 2019. С. 152-156.
5. Гусев Н.Н., Кучеренко А.О. Работоспособность систем мониторинга специальных сооружений при изменении параметров кабельной сети // Вопросы оборонной техники Научно-технический журнал. Технические средства противодействия терроризму. Серия 16. Выпуск (133-134). СПб.: НТЦ «Ин-формтехника», 2019. С. 142-149.
6. Гусев Н.Н., Кучеренко А.О. Адаптация систем испытаний и долговременного контроля к условиям аварийных ситуаций на стартовых сооружениях наземной космической инфраструктуры // Труды Военно-космической академии имени А.Ф.Можайского. Выпуск 663. СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2018. С. 71-75.
7. Датчик [Текст]: пат. 372464 РФ: МПК G01L 1/10 (1973/01) / Блюмкин В.В., Шутович Б.С.; заявители и патентообладатели Блюмкин В.В., Шутович Б.С. № 1632540/25-28; заявл. 04.05.1973; опубл. 03.011.1973, Бюл. № 113. 3 с.
8. Датчик перемещения [Текст]: пат. 2685803 РФ: МПК G01L 1/10 (2006/01) / Гусев Н.Н., Кучеренко А.О.; заявители и патентообладатели Гусев Н.Н., Кучеренко А.О. № 2017144153/28; заявл. 15.12.2017; опубл. 23.04.2019, Бюл. № 12. 3 с.
9. Gusev L., Svatovskaya A. Kucherenko. Effect of changing of the parameters of the cable network of monitoring systems of high-rise buildings on the basis of string converters on their operability. Megacities and tall buildings, E3S Web of Conferences 33, 02069 (2018) https://doi.org/10.1051/e3sconf/20183302069.
10. Gusev N., Svatovskaya L., Kucherenko A. The method of estimation of the technical conditions of transport facilities used in cold regions after the accidents caused by temperature anomalies. Lecture Notes in Civil Engineering. Transportation Soil Engineering in Cold Regions, Volume 2. Proceedings of TRANSOILCOLD 2019. Springer Singapore. P. 309-318. https://doi.org/10.1007/978-981-15-0454-9
11. Вульфсон И.И. Краткий курс теории механических колебаний / И.И. Вульфсон. М.: ВНТР, 2017. 241 с.
12. Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 1. СПб.: Лань, 2016. 436 с.
13. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. М.: Либроком, 2015. 274 с.
14. Бернс В.А. Погрешности определения характеристик собственных тонов при близких собственных частотах [Текст] // Контроль, диагностика. 2011. № 3 (153). С. 12-16.
15. Бернс В.А. Определение обобщенных масс собственных тонов колебаний конструкций по амплитудным значениям перемещений // Научный вестник НГТУ. 2010. № 4 (41). С. 129-134.
16. Allemang R.J. Techniques for Evaluation of Modal Vector Contamination / R.J. Allemang, A.W. Phillips // Journal of Sound and Vibration. 2015. No. 49(1). P. 8-11.
17. Jang J. Model updating of a full-scale FE model with nonlinear constraint equations and sensitivity-based cluster analysis for updating parameters / J. Jang, A. Smyth // Mechanical Systems and Signal Processing. 2017. No. 83. P. 337-355.
18. Sarsri D. Dynamic analysis of large structures with uncertain parameters based on coupling component mode synthesis and perturbation method [/ D. Sarsri, L. Azrar // Ain Shams Engineering Journal. 2016. No. 7. P. 371-381.
19. Wang T. A model-updating approach based on the component mode synthesis method and perturbation analysis [Text] / T. Wang, H. He, W. Yan, G.P. Chen // Journal of Sound and Vibration. 2018. No. 433. P. 349-365.
20. Gusev N., Maslov V., Kucherenko A. Experimental study of the influence of the string length and the position of the electromagnetic excitation coil on the metrological characteristics of the strain sensors of the intelligent monitoring system. Intelligent Information Technology and Mathematical Modeling 2021 (IITMM 2021). Journal of Physics: Conference Series. Volume 2131. IOP Publishing Ltd. United Kingdom. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2131/4/042098.
Гусев Николай Николаевич, д-р техн. наук, профессор, старший преподаватель, vka@mil.ru, Россия, Санкт-Петербург, Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского,
Бурлуцкий Сергей Геннадьевич, канд. техн. наук, доцент, Россия, Санкт-Петербург, Государственный университет аэрокосмического приборостроения,
14
Маслов Владимир Олегович, адъюнкт, Россия, Санкт-Петербург, Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
EXPERIMENTAL STUDIES OF AMPLITUDE OF STRING VIBRATIONS IN FREQUENCY CONVERTERS
N.N. Gusev, V.O. Maslov, S.G. Burlutsky
The article is devoted to research of the dependence of the oscillation amplitude of a string in an arbitrary point of the string length and the point of the force impulse application of electromagnetic coil of excitation of the string converter with dependence of the oscillation frequency of the string on the length of resonator. In the article the results of the research, showing the influence on the amplitude of vibrations of the string of mutual arrangement of the points of the application of the momentum of the excitation of the vibrations of the string transducer with the dependence of the frequency of the vibrations of the string on the length of the resonator when fixing the point of the force application in the middle of the working section of the string.
Key words: string transducer with the dependence of vibration frequency of the string on the length of resonator, natural vibration frequency.
Gusev Nikolay Nikolaevich, doctor of technical sciences, professor, senior lecturer, vka@mil.ru, Russia, Saint Petersburg, A.F. Mozhaisky Military Space Academy,
Burlutsky Sergey Gennadievich, candidate of technical sciences, docent, Russia, Saint Petersburg, State University of Aerospace Instrumentation,
Maslov Vladimir Olegovich, postgraduate, Russia, St. Petersburg, Military Space Academy named after A.F. Mozhaysky
УДК 681.5
DOI: 10.24412/2071-6168-2023-4-15-23
АЛГОРИТМЫ КИБЕРБЕЗОПАСНОСТИ ПРАВДОПОДОБНО ДИСКРЕПЦИОННОЙ ЛОГИКИ
В ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
В.А. Емельянов, С.Е. Пастухова, А.С. Соболев, В.А. Кучеренко
Из-за отсутствия границ в киберпространстве, а также открытости, положенной в основу современных интернет-технологий, анонимность значительно возрастает количество внешних кибе-ратак и кибер-угроз, что автоматически приводит к необходимости разработки четкой стратегической концепции как идейной основы формирования приоритетов национальной политики в киберпространстве. Обеспечение кибербезопасности включает мероприятия правоохранительной, разведывательной, контрразведывательной, оперативно-розыскной, а также политического, информационного, технологического, социального, общественно-просветительского характера и мероприятия по организации действенной киберзащиты с целью недопущения проведения внешних и внутренних кибератак, кибертерроризмом.
Ключевые слова: алгоритмы, кибербезопасность, правдоподобно дискрепционная логика, динамические сценарно-прецедентные системы.
Одной из основных задач политического руководства любого государства является обеспечение гарантированного функционирования открытого, надежного и защищенного киберпространства. Из-за отсутствия границ в киберпространстве, а также открытости, положенной в основу современных интернет-технологий, анонимность значительно возрастает количество внешних кибератак и киберугроз, что автоматически приводит к необходимости разработки четкой стратегической концепции как идейной основы формирования приоритетов национальной политики в киберпространстве. Иными словами, глобальный характер киберпространства способен повысить степень риска, влияя как на государственный, так и на частный сектор. Поэтому в последнее время в мире актуализировалась проблема разработки концептуальных основ формирования действенной защиты киберпространства и элементов системы стратегических коммуникаций сектора безопасности и обороны от угроз несанкционированного вмешательства. Практически безграничные возможности Интернета подтверждают глобальную угрозу виртуальных преступлений, кибертерроризма и ведения кибервойны в современных условиях [1-3]. Широкое использование информационно-коммуникационных технологий (ИКТ) в экономической, научно-технической, информационной сферах, в сфере государственного управления, в оборонно-промышленном и транспортном комплексах и их критических объектах, в национальной системе связи, секторе безопасности и обороны, делает их уязвимыми с позиции разведывательно-подрывной
15