Таким чином даний підхід спрощує розроблення документів в автоматизованому режимі [14] і дозволяє визначити ступінь гармонізації національного НД з відповідним міжнародним документом.
4. Висновки
1. Для підвищення науково-технічного рівня нормативних документів, що розробляються, потрібно використовувати правила визначення і формування типових положень текстів.
2. Якісну оцінку текстової частини нормативного документа доцільно виконувати методом порівняння, а кількісну розраховувати за коефіцієнтами вагомості.
Література
1. Хімічева, Г. І. Уніфікація як метод підвищення науково-технічного рівня нормативної документації [Текст] / Г. І. Хімічева, Б. І. Барей // Вісник КНУТД. - 2002. - № 1. - С. 193-197.
2. Хімічева, Г. І. Процес документування в науково-дослідних установах: вплив на рівень результативності науково-дослідних робот та системи управління якістю [Текст] / Г. І. Хімічева, С. Н. Лапач, І. В. Лазько // Східно-Європейський журнал передових технологій. — 2009. — № 6/3(42). — С. 26—29.
3. Химичева, А. И. Методология оценки конкурентоспособности наукоемкой продукции [Текст] / А. И. Химичева, Аль Зарей Аммар, А. С. Зенкин // Східно-Європейський журнал передових технологій. — 2006. — № 4/3(22). — С. 69—72.
4. Зенкин, А. С. Оценка степени наукоемкости продукции на основе кластерного анализа [Текст] / А. С. Зенкин, А. И. Химичева, В. А. Годик, И. Т. Пухлик, П. В. Иванов // Східно-Європейський журнал передових технологій. — 2010. — № 4/3(46). — С. 72—74.
5. Зенкин, А. С. Математическая модель процесса поиска решений в системе менеджмента качества предприятия [Текст] / А. С. Зенкин, В. А. Годик, П. В. Иванов, А. И. Химичева // Східно-Європейський журнал передових технологій. —
2010. — № 6/4(48). — С. 46—49.
6. ДСТУ 1.5-93. Державна система стандартизації україни. Загальні вимоги до побудови, викладення, оформлення і змісту стандартів [Текст]. — Введ. 1993-07-29. — К.: Держ-споживстандарт України, 1993. — 27 с.
7. Хімічева, Г. І. Формування системи нормативних вимог при побудові інтегрованого стандарту [Текст] / Г. І. Хімічева // Вісник КНУТД. — 2006. — № 5. — С. 31—36.
8. Хімічева, Г. І. Розробка формалізованих підходів оцінки науково-технічного рівня нормативних документів для наукоємної продукції [Текст] / Г. І. Хімічева, О. В. Клімуха, А. С. Зенкин // Вісник КНУТД. — 2008. — № 3(41). — С. 34—41.
9. Керівництво ^О/МЕК 2:1996. Стандартизація і суміжні види діяльності [Текст] : Загальний словник.
10. ДСТУ 1.1-2001. Державна система стандартизації України. Стандартизація і суміжні види діяльності. Терміни і визначення основних понять [Текст]. — Введ. 2001-07-29. — К.: Держспоживстандарт України, 2001. — 27 с.
11. Алпеев, А. С. Некоторые аспекты теории и качества нормативных документов [Текст] / А. С. Алпеев // Стандарты и качество. — 2002. — № 7. — С. 24—32.
12. ДСТУ 3966-2000. Термінологія. Засади і правила розроблення стандартів на терміни і визначення понять [Текст]. — Введ. 2000-10-05. — К.: Держспоживстандарт України, 2000. — 17 с.
13. ДСТУ 1.0-93. Державна система стандартизації України. Основні положення [Текст]. — Введ. 1993-07-07. — К.: Держ-споживстандарт України, 1993. — 21 с.
14. Химичева, А. И. Автоматизированная система разработки нормативной документации [Текст] / А. И. Химичева, А. В. Климуха, Н. А. Зенкин // Східно-Європейський журнал передових технологій. — 2007. — № 3/5(27). — С. 23—27.
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ И ПОДХОДЫ К ОЦЕНКЕ КАЧЕСТВА ТЕКСТОВОЙ ЧАСТИ НОРМАТИВНОГО ДОКУМЕНТА
В статье поднимается проблема оценки качества текстовой части нормативного документа (НД), актуальность которой определяется приоритетной задачей в сфере стандартизации, регламентированными соответствующими законодательными документами. Приведены полный состав типов положений текстовой части НД, предложенные принципы и подходы к их определению, а также правила по формированию оценки качества текстовой части нормативного документа.
Ключевые слова: нормативный документ, оценка качества, методические подходы, нормы, правила, принципы.
Огродніча Майя Леонідівна, кафедра метрології, стандартизації і сертифікації, Київський національний університет технологій та дизайну, Україна, е-mail: prinston@pochta.ru.
Огроднича Майя Леонидовна, кафедра метрологии, стандартизации и сертификации, Киевский национальный университет технологий и дизайна, Украина.
Ohrodnicha Maiia, Kyiv National University of Technologies and Design, Ukraine, е-mail: prinston@pochta.ru
УДК 629.127
Дык Чан Там ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОТОЙ ХОДА ПОДВОДНОГО БУКСИРУЕМОГО АППАРАТА
Приведены сведения о действующем макете подводного буксируемого аппарата, предназначенного для выполнения площадных съемок морского дна в интересах подводной археологии. Разработана программа и методика проведения морских натурных испытаний макета ПБА, описаны основные режимы испытаний и условия их проведения. Описаны состав морского оборудования и схема проведения испытаний ПБА, приведены результаты испытаний.
Ключевые слова: подводный буксируемый аппарат, система автоматической стабилизации глубины, программа и методика испытаний.
TECHNOLOGY AUDiT AND PRODUCTiON RESERVES — № 5/5(13), 2013, © Дык Чан Там
29--------------J
информационные технологии И СИСТЕМЫ управления ISSN 2226-3780
1. Введение
Подводные буксируемые аппараты (ПБА) относятся к большому классу привязных подводных систем и широко применяются в морской практике для выполнения поисковых и научно-исследовательских работ [1, 2]. Типовыми применениями таких аппаратов являются буксировка гидроакустических, магнитометрических, фотовидеоприборов [3, 4]. Анализ результатов исследований подводных буксируемых систем как объектов управления [5—9] позволяют считать, что к основным задачам буксирования таких приборов относятся равномерность их движения в водной толще на заданной глубине или высоте над грунтом.
В последние годы требования к системам управления движением ПБА ужесточаются в связи с появлением задач высокоточной фото-, видео- и гидроакустической съемки и цифрового картографирования рельефа донной поверхности с геодезической привязкой обнаруженных подводных объектов [10, 11]. В таких задачах особую актуальность приобретает обеспечение качества управления вертикальной составляющей движения ПБА — стабилизацией высоты его движения над грунтом. Это определяет актуальность исследования.
2. Анализ литературных данных и постановка проблемы
На сегодня теоретические вопросы управления пространственным движением ПБА достаточно полно исследованы [12, 13]. Детально изучены вопросы математического и компьютерного моделирования таких систем [14, 15], вопросы стабилизации глубины погружения ПБА с помощью амортизирующей лебедки [16]. Исследованы вопросы автоматического стабилизации заданной высоты хода ПБА над грунтом [17, 18]. Однако, задачи экспериментального исследования работоспособности систем стабилизированного движения ПБА освещены недостаточно [19, 20].
Целью работы является экспериментальное исследование эффективности разработанной в [17] системы автоматического управления глубиной хода ПБА в реальных морских условиях эксплуатации.
Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи: разработка действующего макета ПБА с системой автоматической стабилизации его высоты движения над грунтом; разработка методики проведения морских натурных испытаний действующего макета ПБА; проведение морских исследовательских испытаний системы автоматической стабилизации высоты хода макета ПБА над грунтом.
3. Результаты исследований
В качестве объекта управления был определен БПА проекта «Планер», разрабатываемый в Национальном университете кораблестроения (НУК) для выполнения площадных съемок морского дна в интересах подводной археологии. Был изготовлен действующий макет ПБА с габаритными размерами ^ х В х Н), мм: 3330 х 2320 х 970 и массой 150 кг (рис. 1).
На макете была установлена система автоматического управления глубиной аппарата, которая воздействовала на исполнительный механизм регулятора — электропривод руля высоты хвостового оперения (ХО) ПБА.
а
ш *0
■ «
б
Рис. 1. Вид ПБА проекта «Планер»: а — сбоку; б — сверху
Была разработана «Программа и методика проведения морских натурных испытаний макета ПБА», которая предусматривала буксировку ПБА в диапазоне скоростей vТ установившегося движения от 0,5 м/с до 3,0 м/с на глубинах моря НТ до 10 м и высотой хода над грунтом от 0,5 м до 1,5 м.
Схема испытаний показана на рис. 2.
Л ПЭУ СБ
Ж ж ж ж ж ж
Рис. 2. Схема проведения испытаний действующего макета ПБА: ПЭУ — пост энергетики и управления ПБА; Л — лебедка кабель-буксира ПБА
В качестве контролируемых величин были определены высота хода ПБА на грунтом кТ, углы крена и дифферента ПБА у и 0, а также усилия в ходовом и коренном концах кабель-буксира (КБ). Для оперативного измерения параметров движения ПБА была использована разработанная в НУК система телеметрии, в которой информационный обмен был построен по известному в телеметрии принципу «токовая петля». Испытания проводились с борта судна-буксировщика (СБ) «Дельта» (судовладелец — НУК) на акватории о. Березань (Черное море) в штилевую погоду
Проведенные морские исследовательские испытания системы автоматической стабилизации высоты хода ПБА над грунтом [18] подтвердили ее работоспособность. Погрешность стабилизации высоты составила 3—5 %, что является приемлемым для объектов управления такой сложности.
4. Выводы
1. Приведены сведения о действующем макете ПБА, предназначенного для работ в интересах подводной археологии. Разработана программа и методика проведения морских натурных испытаний макета ПБА, описаны основные режимы испытаний и условия их проведения.
2. Описаны состав морского оборудования и схема проведения испытаний ПБА, приведены результаты испытаний.
технологический аудит и резервы производства — № 5/5(13), 2013
Литература
1. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. — К.: Наукова думка, 1998. — 232 с.
2. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. — М.: Издательский дом «Оружие и технологии»,
2011. — 780 с.
3. Богородский, А. В. Гидроакустическая техника исследования и освоения океана [Текст] / А. В. Богородский, Г. В. Яковлев, Е. А. Корепин, А. К. Должников. — Л.: Гидрометеоиздат, 1984. — 264 с.
4. Иванов, М. М. Магнитная съемка океанов [Текст] / М. М. Иванов. — М.: Наука, 1966. — 183 с.
5. Романовський, Г. Ф. Современное состояние и перспектива развития подводних аппаратов в Украине [Текст] / Г. Ф. Романовський, В. С. Блинцов, И. А. Родин // Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System. — Vol. 2. — Szczecin,
2004. — P. 107—117.
6. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г. Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т. 1. — Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г. Є. Пухова. —
2005. — С. 22—27.
7. Блинцов, В. С. Исследование влияния параметров кабель-троса двухзвенной подводной системы для случая «обратной буксировки» [Текст] / В. С. Блинцов, С. В. Щепелев, С. И. Ольшевский // Морские технологии. — Николаев, НКИ. — 1993. — С. 19—24.
8. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. — 2010. — № 1.
9. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блін-цов. — К.: Наук. Думка, 2008. — 205 с.
10. Поддубный, В. И. Динамика подводных буксируемых систем [Текст] / В. И. Поддубный, Ю. Е. Шамарин, Д. А. Черненко, Л. С. Астахов. — СПб: Судостроение, 1995. — 200 с.
11. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. — 2007. — № 5(24). — С. 90—98.
12. Иконников, И. Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести [Текст] / И. Б. Иконников, В. М. Гаврилов, Г. В. Пузырев. — СПб. : Судостроение, 1993. — 224 с.
13. Виноградов, Н. И. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики [Текст] / Н. И. Виноградов, М. Л. Гутман, И. Г. Лев, М. З. Нисневич. — СПб: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. — 324 с.
14. Masayoshi, T. A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles [Text] / Toda Masayoshi // Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12—15, 2005. — Р. 7526—7533.
15. Kumar Srivastava Vineet. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile [Text] / Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad // International Journal of Scientific & Engineering Research. — July-2011. — Volume 2, Issue 7. — Р. 1—10.
16. Кувшинов, Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. — Владивосток: Дальнаука, 2005. — 285 с.
17. Блінцов, О. В. Система автоматического управления пространственным движением однозвенной подводной буксируемой видеосистемы [Текст] / О. В. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко, Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. — Миколаїв: НУК, 2012. — № 2. — С. 70—74.
18. Чан Там Дык. Синтез регулятора глубины буксируемого подводного аппарата [Текст] / Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. — Миколаїв: НУК, 2012. — № 5—6. — С. 54—60.
19. Егоров, В. И. Подводные буксируемые системы [Текст] : учебное пособие / В. И. Егоров. — Л.: Судостроение, 1981. — 304 с.
20. Блінцов, В. С. Програмно-технічний комплекс для морських дослідницьких випробувань одноланкових підводних буксированих систем [Текст] / В. С. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, Нгуен Тьєн Лонг // Зб. наук. праць НУК. — Миколаїв: НУК. — 2005. — № 3. — С. 34—42.
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ВИСОТОЮ ХОДУ ПІДВОДНОГО БУКСИРУВАНОГО АПАРАТУ
Наведено відомості про діючий макет підводного букси-руваного апарату, призначеного для виконання зйомок площ морського дна в інтересах підводної археології. Розроблено програму й методику проведення морських натурних випробувань макета ПБА, описано основні режими випробувань і умови їх проведення. Описано склад морського обладнання та схема проведення випробувань ПБА, наведено результати випробувань.
Ключові слова: підводний буксируваний апарат, система автоматичної стабілізації глибини, програма й методика випробувань.
Дык Чан Там, инженер, кафедра электрооборудования судов и информационной безопасности, Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, Украина, е-mail: duc2000@ukr.net.
Дик Чан Там, інженер, кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Україна.
Dyck Than Tam, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Ukraine, е-mail: duc2000@ukr.net
TECHNOLOGY AUDIT AND PRODUCTION RESERVES — № 5/513) 2013