Эффективность использования различных моделей рулонных пресс-подборщиков на заготовке сенажа

Орлянский Александр Викторович; Орлянская Ирина Александровна; Капов Султан Нануович; Петенев Александр Николаевич

Сведения об авторах

Гуриненко Людмила Александровна - кандидат технических наук, доцент кафедры «Техносферная безопасность и физика», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: +7-918-507-08-02.

Толстоухова Татьяна Николаевна - кандидат технических наук, доцент, заведующая кафедрой «Технологии и средства механизации АПК», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация).

Семенихин Александр Михайлович - доктор технических наук, профессор кафедры «Технологии и средства механизации в АПК», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация).

Ященко Василий Васильевич - аспирант-магистр, инженер, Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.:+7-928-753-72-62. E-mail: [email protected].

Information about the authors

Gurinenko Lyudmila Aleksandrovna - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the Technosphere safety and physics department, Azov-Black Sea Engineering Institute - a branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-918-507-08-02.

Tolstoukhova Tatyana Nikolaevna - Candidate of Technical Sciences, associate professor, head of the Technologies and means of mechanization of the agroindustrial complex department, Azov-Black Sea Engineering Institute - a branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation).

Semenikhin Alexander Mikhailovich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Technologies and means of mechanization in the agro-industrial complex department, Azov-Black Sea Engineering Institute - a branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation).

Yashchenko Vasiliy Vasilievich - postgraduate student, engineer, Azov-Black Sea Engineering Institute - a branch of the FSBEI HE «Don State Agrarian University in Zernograd» (Rostov region, Russian Federation). Phone: +7-928-753-72-62. E-mail: [email protected].

УДК 631.353:633.2

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАЗЛИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ РУЛОННЫХ ПРЕСС-ПОДБОРЩИКОВ НА ЗАГОТОВКЕ СЕНАЖА

Перспективная технология заготовки сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую пленку, позволяет значительно сократить потери заготавливаемого сенажа и повысить качество корма. Важнейшей операцией этой технологии является подбор трав с одновременным прессованием. Основу этой операции составляет рулонный пресс-подборщик, который обеспечивает высокую плотность и правильную форму рулона для последующей качественной обмотки пленкой. Для получения высококачественного сенажа в рулонах необходим правильный выбор нужного типа и марки пресс-подборщика с учетом природно-хозяйственных условий предприятий, технологических свойств травяной массы, вероятностного характера действующих факторов и взаимодействия машин. Для решения этой задачи разработана и реализована на ЭВМ имитационная модель процесса подбора-прессования травяной массы, позволяющая оценить эффективность рулонных пресс-подборщиков в разных условиях эксплуатации. В качестве критериев эффективности сравниваемых моделей рулонных пресс-подборщиков приняты сменная производительность и удельные совокупные затраты. Путем вычислительного эксперимента с моделью кормоубо-рочного процесса сравнивались характерные марки рулонных пресс-подборщиков российских и зарубежных производителей, различающиеся типом прессовальной камеры, диаметром формируемых рулонов, наличием или отсутствием измельчающего аппарата. Анализ результатов вычислительных экспериментов позволил установить, что наиболее эффективными на заготовке сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую плёнку, являются пресс-подборщики без измельчающего аппарата, с прессовальной камерой постоянного объема, формирующие рулоны диаметром 1,5 м. Причем рулонные пресс-подборщики отечественного производства в условиях России эффективнее по критерию совокупных затрат на 35-40% в сравнении с зарубежными аналогами.

Ключевые слова: сенаж в рулонах, рулонный пресс-подборщик, имитационное моделирование, эффективность, совокупные затраты.

A promising technology for harvesting haylage in rolls packed in plastic wrap can significantly reduce the loss of harvested hay-lage and improve feed quality. The most important operation of this technology is the selection of herbs with simultaneous pressing. The basis of this operation is a round baler, which provides a high density and the correct shape of the roll for the subsequent quality winding film. To obtain high-quality haylage in rolls, it is necessary to choose the right type and brand of baler, taking into account the natural and economic conditions of enterprises, the technological properties of grass mass, the probabilistic nature of the acting factors and machine interactions. To solve this problem, a simulation model of the process of selection and pressing of grass mass has been developed and implemented on a computer, allowing to evaluate the efficiency of round balers in different operating conditions. Interchangeable productivity and specific total costs are taken as the performance criteria of the compared models of round balers. By means of a computational experiment, the characteristic models of round balers of Russian and foreign manufacturers, differing by the

type of bale chamber, the diameter of the formed rolls, and the presence or absence of the grinding apparatus, were compared with the model of the forage harvesting process. Analysis of the results of computational experiments allowed to establish that balers without a grinding machine, with a press chamber of constant volume, forming rolls with a diameter of 1,5 m, are most effective on harvesting haylage in rolls. Moreover, balers of domestic production in Russia are more efficient by the criterion of total costs of 35-40% in comparison with foreign analogues.

Keywords: haylage in rolls, round baler, simulation modeling, efficiency, total costs.

Введение. Производство качественной и недорогой животноводческой продукции зависит от уровня развития кормопроизводства, которое должно базироваться на применении современных конкурентоспособных технологий.

Наиболее перспективной технологией в этом направлении является заготовка сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую пленку. Эта технология за счет сокращения сроков уборки трав, повышенной влажности и высокой плотности прессуемого материала, быстрой и надежной его герметизации позволяет значительно сократить потери заготавливаемого сенажа и повысить качество корма [1, 2].

Для осуществления современной и эффективной технологии заготовки сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую пленку, большое значение имеет оснащенность сельскохозяйственных предприятий необходимым комплексом машин, четкая и взаимосвязанная организация их работы, учет природно-хозяйственных условий [3].

Одной из важнейших операций в технологии заготовки сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую пленку, является подбор трав с одновременным прессованием. Основу этой операции составляет рулонный пресс-подборщик, который обеспечивает высокую плотность и правильную форму рулона для последующей качественной обмотки пленкой.

Методика исследования. Для получения высококачественного сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую пленку, необходим правильный выбор нужного типа и марки пресс-подборщика с учетом природно-хозяйственных условий предприятий, изменяющихся в ходе кормоуборки технологических свойств травяной массы, вероятностного характера действующих факторов и взаимодействий машин. Наиболее эффективным методом решения сложных производственных задач с вероятностной природой действующих факторов является имитационное моделирование процессов [4-8]. Нами разработана и реализована на ЭВМ имитационная модель процесса подбора-прессования травяной массы, позволяющая оценить эффективность рулонных пресс-подборщиков в разных условиях эксплуатации [9, 10, 11]. В качестве критериев эффективности сравниваемых моделей рулонных пресс-подборщиков приняты сменная производительность (наработка за смену) и удельные совокупные затраты, которые включают прямые эксплуатационные затраты и стоимость потерь корма.

Разработанная на базе модели программа имитационного моделирования использована нами для выбора рациональных агрегатов на выполнении операции подбора-прессования травяной массы в рулоны.

Результаты исследований и их обсуждение. На сегодняшний день практически все ведущие зарубежные машиностроительные фирмы производят различные модели рулонных пресс-подборщиков («Claas», «Krone», «Kverneland Group», «NewHolland», «JohnDeere2, «Kuhn», «Wolagri» и др.). В нашей стране рулонные пресс-подборщики повышенной плотности прессования выпускают пермские фирмы «Навигатор-НМ» и «Краснокамский РМЗ». Как правило, такое оборудование изготавливают по лицензиям или аналогам зарубежных фирм. Разработанные отечественные модели пресс-подборщиков не обеспечивают плотности прессования травяной массы, необходимой для сенажа, и могут использоваться только на заготовке сена.

На эффективность работы рулонных пресс-подборщиков и качество заготавливаемого сенажа в значительной степени оказывают влияние следующие их конструктивные особенности и технические характеристики:

1. Конструкция камеры прессования:

- постоянного объема;

- переменного объема;

- комбинированная.

2. Размер формируемого рулона:

- крупногабаритные (т>500 кг, d=1,8-2,0 м);

-традиционные (т<500 кг, d=1,2—1,5 м);

- минигабаритные (т<50 кг, d=0,55-0,63 м).

3. Наличие измельчающего аппарата.

4. Режим формирования рулонов:

- прерывистого действия (с остановкой агрегата во время обвязки рулона и выброски его из камеры прессования);

- непрерывного действия (обвязка и выброс рулона

- без остановки агрегата).

5. По системе обвязки:

- шпагатом;

- сеткой;

- комбинированные.

Для оценки эффективности различных моделей рулонных пресс-подборщиков сравнивали характерные марки производимых отечественными и зарубежными фирмами прессов, формирующих рулоны диаметром 1,2 и 1,5 м, шириной 1,2 м, с камерой прессования постоянного и переменного объема, оборудованных измельчающим аппаратом и без него (таблица). Исследования проводились в условиях, типичных для большинства хозяйств степной зоны Северного Кавказа: урожайность трав - 15 т/га (нынешняя) и 25 т/га (на перспективу), средняя длина поля - 1000 м, расстояние перевозки - 5 км, темп заготовки сенажа в рулонах

- 200-250 т корма за десятичасовую смену.

Основные характеристики сравниваемых рулонных пресс-подборщиков

% Состав агрегата Характеристики \ч прессов \ R12 Super + МТЗ-82 RB 15/2000 +МТЗ-82 Rollant 350 +МТЗ-82 Round Pack 1250 + МТЗ-82 Round Pack 1550 + МТЗ-82 Vario Pack 1500 + МТЗ-82 Round Pack 1550МС + МТЗ-82

Диаметр формируемого рулона, м 1,5 1,5 1,2 1,25 1,55 1,0-1,5 1,55

Тип камеры прессования постоянная постоянная постоянная постоянная постоянная переменная постоянная

Наличие измельчающего аппарата нет нет нет нет нет нет есть

Производитель Красно-камский РМЗ Навигатор НМ Claas, Германия Krone, Германия Krone, Германия Krone, Германия Krone, Германия

Исследования проводились при различной ширине захвата валкообразователей - 4 м, 7 м и 10 м, чтобы оценить влияние линейной плотности валка на показатели работы пресс-подборщиков.

Результаты вычислительных экспериментов с наиболее распространенными моделями рулонных

пресс-подборщиков российского и зарубежного производства представлены на рисунках 1 и 2. На рисунке 1 приводятся данные о наработке за десятичасовую смену звеньев, состоящих из двух агрегатов, составленных из пресс-подборщиков исследуемых моделей и тракторов МТЗ-82 [1].

R12Super

Рисунок 1 - Сменная наработка звена из двух пресс-подборщиков

При невысокой урожайности трав - 15 т/га -сменная наработка за 10 часов работы исследуемых моделей пресс-подборщиков различалась несущественно при одинаковой ширине захвата валкообразова-теля. При урожайности трав 25 т/га и ширине захвата валкообразователей 7 м и 10 м более производительными оказались пресс-подборщики Vario Pack 1500 «Krone» - на 15-20% и Round Pack 1550 «Krone» - на 10-15% - по сравнению с другими моделями. Так, пресс-подборщик фирмы «Krone» Round Pack 1550, формирующий рулоны диаметром 1,55 м, на 8-10% производительнее пресс-подборщика этой же фирмы Round Pack 1250 и пресс-подборщика Rollant 350 фирмы «Claas», формирующих рулоны диаметром 1,25 м. Наличие устройства для измельчения травяной массы перед ее прессованием у пресс-подборщика Round

Pack 1550МС приводит к снижению на 5-8% его пропускной способности и производительности по сравнению с аналогичной моделью Round Pack 1550 без измельчающего устройства. При неполной загрузке пресс-подборщиков (из-за низкой урожайности трав и недостаточной ширины захвата валкообразователя) сменная выработка всех сравниваемых моделей пресс-подборщиков различалась незначительно. Только при более высокой урожайности трав (25 т/га) и ширине захвата валкообразователей 7 м и 10 м выявлены преимущества по производительности пресс-подборщиков фирмы «Krone»: Vario Pack 1500 - на 12-15% и Round Pack 1550 - на 8-10% по сравнению с другими моделями [1]. Эти преимущества обусловлены большей пропускной способностью и надежностью зарубежных моделей.

1400 1300 1200 ■ 1100 1000 900 800 700 ■ 600 -500 400 300 200 100 0

□ и=25т/га

□ и=15т/га

R12Super

RoundPack1250 RoundPack1550 VarioFack 1500

L % %

RoundPack 1550MC

Рисунок 2 - Удельные совокупные затраты на прессование 1 т сенажа

На рисунке 2 представлены результаты оценки эффективности агрегатов по критерию удельных совокупных затрат. По этому критерию наиболее эффективными являются модели пресс-подборщиков, оснащенных прессовальными камерами постоянного объема, без измельчающего аппарата, формирующих рулоны диаметром 1,5 м. Так, для машин одного производителя - фирмы «Krone» - пресс-подборщик Round Pack 1550 с указанными конструктивными параметрами на 3-7% эффективнее, чем пресс-подборщик Round Pack 1250, формирующий рулоны диаметром 1,25 м; на 12-21% эффективнее пресс-подборщика Vario Pack 1500 с камерой прессования переменного объема; в 2,1-2,3 раза эффективнее пресс-подборщика Round Pack 1550МС, оборудованного измельчающим устройством. Сравнение пресс-подборщиков зарубежного и отечественного производства показывает, что российские пресс-подборщики R12 Super/2000 и RB 15/2000 по критерию удельных совокупных затрат на 35-40% эффективнее зарубежного аналога - пресс-подбор-щика Round Pack 1550 [1]. В первую очередь это обусловлено большей стоимостью зарубежных машин.

Выводы. Таким образом, результаты, полученные при реализации имитационной модели, показали, что наиболее эффективными на заготовке сенажа в рулонах, упакованных в полиэтиленовую пленку, являются модели рулонных пресс-подборщиков без измельчающего аппарата, с камерой прессования постоянного объема, формирующих рулоны диаметром 1,5 м. Причем пресс-подборщики отечественного производства в условиях России эффективнее по критерию совокупных затрат на 35-40% в сравнении с зарубежными аналогами.

Литература

1. Трухачев, В.И. Обоснование рациональных параметров процесса заготовки сенажа в рулонах с использованием имитационного моделирования: монография / В.И. Трухачев, A.B. Орлянский, И.А. Орлянская. - Ставрополь: АГРУС, 2018.-176 с.

2. Резервы совершенствования технологии заготовки сенажа в упаковке в Ставропольском крае I Н.С. Дорохин, В.И. Свиридов, A.B. Орлянский, И.А. Орлянская II Повышение эффективности использования сельскохозяйственной

техники: материалы 68-й научно-практической конференции. - Ставрополь, 2004. - С. 101-105.

3. Мирошникова, В.В. Регулирование отечественного производства и рынка сельскохозяйственной техники / В.В. Мирошникова II Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. - № 7. - С. 16-18.

4. Советов, Б.Е. Моделирование систем I Б.Е. Советов, С.А. Яковлев. - М.: Высшая школа, 2001. - 343 с.

5. Орлянский, А.В. Подходы к моделированию технологических операций кормоуборочного процесса / А.В. Орлянский // Вестник АПК Ставрополья. - 2016. - № 2 (22). -С. 24-27.

6. Орлянский, А.В. Основные принципы построения имитационной модели уборочно-транспортной системы заготовки кормов I А.В. Орлянский II Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 7. - С. 35-36.

7. Interaction Model Between a Curvilinear Working Surface and Soil / S.N. Kapov, A.V. Orlyansky, A.T. Lebedev, V.K. Maliev, I.A. Orlyanskay II Research Journal of Pharmaceutical. Biological and Chemical Sciences. - November-December 2017. - RJPBCS 8(6). - P. 581-590.

8. Орлянский, А.В. Проектирование ресурсосберегающих кормоуборочных систем с использованием имитационного моделирования / А.В. Орлянский II Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем: сборник докладов XII Международной научн.-техн. конф. / ВИМ.-Углич, 2012.-С. 779-786.

9. Орлянский, А.В. Обобщенная имитационная модель технологического процесса заготовки сенажа I А.В. Орлянский, И.А. Орлянская II Труды Кубанского государственного аграрного университета I КубГАУ. - Краснодар, 2008. -№8.-С. 75-79.

10. Орлянская, И.А. Общая имитационная модель процесса заготовки сенажа в пленочной упаковке / И.А. Орлянская II Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2010,- №1,- С. 16-18.

11. Имитационная модель процесса подбора и прессования травяной массы в рулоны / И.А. Орлянская, А.В. Орлянский, А.Н. Петенев, В.Ю. Гальков II Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК: сборник научных статей XII Международной научно-практической конференции. - Ставрополь, 2016. - С. 236-239.

References

1, Truhachev V.I., Orlyanskij A.V., Orlyanskaya I.A. Obo-snovanie rational'nyh parametrov processa zagotovki senazha

v rulonah s ispol'zovaniem imitacionnogo modelirovaniya: mo-nografiya [Substantiation of rational parameters of the process of harvesting hay in rolls with the use of simulation: monograph], Stavropol', AGRUS, 2018,176 p. (In Russian)

2. Doroxin N.S., Sviridov V.I., Orlyanskij A.V., Orlyans-kaya I.A. Rezervy sovershenstvovaniya tehnologii zagotovki senazha v upakovke v Stavropol'skom krae [Reserves of improvement of technology of preparation of haylage in packing in Stavropol region], Povyshenie effektivnosti ispoizovaniya seiskohozyajstvennoj tehniki: materialy 68-j nauchno-prakti-cheskoj konferencii, Stavropol', 2004, pp. 101-105. (In Russian)

3. Miroshnikova V.V. Regulirovanie otechestvennogo proizvodstva i rynka sei skohozyajstvennoj tehniki [Regulation of domestic production and market of agricultural machinery], Me-hanizaciya i elektrifikaciya seiskogo hozyajstva, 2010, No 7, pp. 16-18. (In Russian)

4. Sovetov B.E., Yakovlev S.A. Modelirovanie system [System modeling], M., Vysshaya shkola, 2001, 343 p. (In Russian)

5. Orlyanskij A.V. Podxody k modelirovaniyu tehnologi-cheskih operacij kormouborochnogo processa [Approaches to modeling of technological operations of forage harvesting process], Vestnik APK Stavropol'ya, 2016, No 2 (22), pp. 24-27.

6. Orlyanskij A.V. Osnovnye principy postroeniya imita-cionnoj modeli uborochno-transportnoj sistemy zagotovki kormov [Basic principles of construction of a simulation model of harvesting and transport system of fodder], Mehanizaciya i elektrifikaciya seiskogo hozyajstva, 2007, No 7, pp. 35-36. (In Russian)

7. Kapov S.N., Orlyansky A.V., Lebedev A.T., Mali-ev V.K., Orlyanskaya I.A. Interaction Model Between a Curvili-

Сведения об авторах

Орлянский Александр Викторович - кандидат технических наук, профессор кафедры «Механика и компьютерная графика», ФГБОУ ВО «Ставропольский ГАУ» (Российская Федерация). Тел.: +7-962-442-20-92. E-mail: [email protected].

Орлянская Ирина Александровна - кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры «Механика и компьютерная графика», ФГБОУ ВО «Ставропольский ГАУ» (Российская Федерация). Тел.: +7-962-455-90-30. E-mail: [email protected].

Капов Султан Нануович - доктор технических наук, профессор кафедры «Механика и компьютерная графика», ФГБОУ ВО «Ставропольский ГАУ» (Российская Федерация). Тел.: +7-988-751-17-61. E-mail: [email protected].

Петенев Александр Николаевич - кандидат технических наук, доцент кафедры «Механика и компьютерная графика», ФГБОУ ВО «Ставропольский ГАУ» (Российская Федерация). Тел.: +7-905-417-91-32. E-mail: [email protected].

Information about the authors

Orlyanskiy Alexander Viktorovich - Candidate of Technical Sciences, professor of the Mechanics and computer graphics department, FSBEI HE «Stavropol State Agrarian University» (Russian Federation). Phone: +7-919-755-24-11. E-mail: [email protected].

Orlyanskaya Irina Aleksandrovna - Candidate of Technical Sciences, senior lecturer of the Mechanics and computer graphics department, FSBEI HE «Stavropol State Agrarian University» (Russian Federation). Phone: +7-962-455-90-30. E-mail: [email protected].

Kapov Sultan Nanuovich - Doctor of Technical Sciences, professor, head of the Mechanics and computer graphics department, FSBEI HE «Stavropol State Agrarian University» (Russian Federation). Phone: +7-988-751-17-61. E-mail: [email protected].

Petenev Alexander Nikolaevich - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the Mechanics and computer graphics department, FSBEI HE «Stavropol State Agrarian University» (Russian Federation). Phone: +7-905-417-91-32. E-mail: [email protected].

near Working Surface and Soil, Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences, November-December 2017, RJPBCS 8(6), pp. 581-590.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

8. Orlyanskij A.V. Proektirovanie resursosberegayushhih kormouborochnyh sistem s ispol'zovaniem imitacionnogo modelirovaniya [Design of resource-saving forage harvesting systems using simulation modeling], Modernizaciya seiskoho-zyajstvennogo proizvodstva na baze innovacionnyh mashinnyh tehnologij i avtomatizirovannyh sistem: sbornik dokladov XII Mezhdunarodnoj nauchn.-tehn. konf., VIM, Uglich, 2012, pp. 779-786. (In Russian)

9. Orlyanskij A.V., Orlyanskaya I.A. Obobshhennaya imitacionnaya model' tehnologicheskogo processa zagotovki senazha [Generalized simulation model of the technological process of haylage harvesting], Trudy Kubanskogo gosu-darstvennogo agrarnogo universiteta KubGAU, Krasnodar, 2008, No 8, pp. 75-79. (In Russian)

10. Orlyanskaya I.A. Obshhaya imitacionnaya model' processa zagotovki senazha v plenochnoj upakovke [A general simulation model of the harvesting of silage in plastic packaging], Mehanizaciya i elektrifikaciya seiskogo hozyajstva, 2010, No 1, pp. 16-18. (In Russian)

11. Orlyanskaya I.A., Orlyanskij A.V., Petenev A.N., Gal'kov V.Yu. Imitacionnaya model' processa podbora i presso-vaniya travyanoj massy v rulony [Simulation model of the process of selection and pressing of grass mass into rolls], Aktual'nye problemy nauchno-tehnicheskogo progressa v APK: sbornik nauchnyh statej XII Mezhdunarodnoj nauchno-prakti-cheskojkonferencii, Stavropol', 2016, pp. 236-239. (In Russian)

УДК 631.362

Предметом исследований являются параметры магнитного поля, при которых оно оказывает оптимальное стимулирующее воздействие на растения сельскохозяйственных (зеленых) культур. Цель исследований - повышение эффективности выращивания растений за счет воздействия магнитным полем. Разработана экспериментальная установка для стимуляции растений в постоянном магнитном поле. Установка выполнена на базе кассет с ячейками для выращивания рассады, в которые посажен редис. На ряд ячеек установлены катушки индуктивности, соединенные в батареи. Каждая из трех батарей соединена через реостат с блоком питания. Направление витков провода в катушках и направление электрического тока в них

Текст научной работы на тему «Эффективность использования различных моделей рулонных пресс-подборщиков на заготовке сенажа»