CC BY
24
Дейнека А.М., Степанишин В.М. Эффективность планирования мероприятий по охране труда на лесохозяйственных предприятиях на основании оценки риска производственного травматизма
Произведено исследование состояния производственного травматизма на предприятиях лесной отрасли и эффективности планирования мероприятий и использования средств на охрану труда на предприятиях лесного хозяйства. На основании оценки риска производственного травматизма на основании статистического анализа и экспертного исследования предложены эффективные мероприятия планирования охраны труда на лесохозяйственных предприятиях.
Ключевые слова: производственный травматизм, статистический анализ, профессиональный риск, экспертное исследование, анкета, ранжирование, расходы на охрану труда, экономический эффект.
Deyneka A.M., Stepanyshyn V.M. Efficiency of planning of measures on a labour protection of forestry enterprises on the basis of evaluation of risk of occupational traumatism
A study of the state of occupational traumatism is undertaken on the enterprises of forest industry and efficiency of planning of measures and use of money on a labour protection on the enterprises of forestry. On the basis of evaluation of risk of occupational traumatism on the basis of statistical analysis and expert research the effective measures of planning of labour protection are offered on the enterprises of forestry.
Keywords: occupational traumatism, statistical analysis, professional risk, expert research, a questionnaire, ranking, charges on a labour protection, economic effect.
УДК66.047 Доц. Д.П. Шндзера, канд. техн. наук;
проф. В.М. Атаманюк, д-р техн. наук; астр. Р.Р. Госовський; магктрант 1.М МотЫь - НУ '^beiecbrn полтехшка"
ДОСЛ1ДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ФОРМУВАННЯ ПАЛИВНИХ БРИКЕТ1В 13 РОСЛИННО1 СИРОВИНИ ТА ВИЗНАЧЕННЯ IX ХАРАКТЕРИСТИК
Наведено аналiз технологш виробництва брикепв iз рослинно! сировини, на осно-вi чого обгрунтовано необхщшсть дослщжень, спрямованих на зниження енергоемност обладнання та шдвищення якост брикейв. Обгрунтовано доцшьшсть використання фшьтрацшного методу для сушшня подрiбнених стебел соняшника. Представлено результата дослщженъ залежност щшьност брикейв вщ ступеня подрiбнення сировини, а також мiцностi брикетiв на згинання, мехашчно! мщност на стирання та скидання.
Ключовi слова: альтернативнi джерела енергп, бiомаса, подрiбненi стебла соняшника, пдродинамша, рослинна сировина, паливш брикети, фiльтрапiйне сушiння, пре-сування.
Перспективним напрямом розвитку теплово! енергетики Укра!ни е використання альтернативних видав палива, виготовлених i3 мкцевих ресурав рос-линно! сировини, значну кiлькiсть у загальному обсязi яких складають сшьсько-господарськi вiдходи [1-6]. Домшуюче значения за кiлькiстю утворення вiдхо-дш належить грубостебловим культурам, зокрема соняшнику та кукурудзi, а одним iз рацiональних методiв !х утилiзацií е використання останшх як сировини для виготовлення твердого палива. Такий вид палива, зважаючи на високу теп-лотворну здатнкть (12-15 МДж/кг), низьку зольнiсть шд час спалювання (3,57,5 %), мiнiмальний негативний вплив на довкшля, можливiсть використання для твердопаливних котлiв рiзноí потужностi, теплогенераторiв, котелень, камь
нДв, печей, зручнДсть у складуваннi та транспортуваннД, може значною мiрою замiнити викопнД палива.
Постановка проблеми. Основними стадiями виробництва паливних брикетiв з росдинно1 сировини е 11 подрiбнення, сушiння, брикетування або гра-нулювання, охолодження та пакування продукцií. Кожна iз цих стадiй е енер-гоемною. Сушiння сировини реадiзують у барабанних, стрiчкових сушарках та сушарках киплячого шару, якi е громiздкими, потребують встановлення очис-ного обладнання, а основне - е енергоемними, оскДдьки на процес затрачаеться до 37 % енергозатрат технодогiчного процесу виробництва брикетДв.
Енергозатратною стадiею виробництва е також брикетування або грану-лювання, на реадiзацiю яко1 затрачаеться до 20 % загальних енергозатрат. Се-реднi витрати едектроенергií на виготовлення однiеí тонни брикетiв становлять 60-80 кВт, а на одну тонну гранул - 90-110 кВт. Для реадiзацií процесДв брикетування застосовують шнековi преси, якi вiдрiзняються конструкциями шнека, формувально1 головки, мехашзму подачi сировини. Недодiком пресДв такого типу е велика залежнДсть продуктивной вiд характеристик рослинно!' сировини, що призводить до необхiдностi встановлення додаткових вуздiв (пристрою для рiвномiрноí подачi сировини i механiзму змДни зазору мiж пресувадьним шнеком i формувадьною головкою), якi пiдвищують вартiсть обладнання. Окрiм цього, шнековi преси потребують бiдьших енергозатрат (0,074-0,111 кВт-год/кг), порiвняно з поршневими (0,028-0,1 кВт-год/кг) [7]. Поршневi преси е надшними в роботi та обсдуговуванш, однак мають недодiки: перiодичнiсть роботи Д, як насдiдок, невисока продуктивнiсть, значнi габаритнi розмiри, утво-ренi брикети мають нижчу щiдьнiсть, порiвняно з екструзiйними.
Отже, актуальними питаннями сьогодення е зменшення енергозатрат на процес виробництва брикетДв та пiдвищенням íх якостi. ВирДшенню цих питань сприятиме вивчення можливостей удосконалення конструкцiй сушильного та пресувального обладнання з одночасним забезпеченням ращональних парамет-рiв проведения процесiв, а також вивчення оптимальних характеристик сировини (степеня подрiбнення, водогостi).
Аналiз останнiх дослiджень та публiкацiй. Аналiз технодогiй виробництва брикетiв з рослинних матерiалiв показав, що ниш виникла потреба в досдiдженнях, спрямованих на зниження енергоемностi процесу перероблення рослинних вiдходiв на тверде бюпаливо на стадиях сушiння та пресування; удосконалення конструкцiй iснуючих машин для ущшьнення сировини з метою шдвищення 1х надiйностi, розширення функцiональних можливостей у забезпе-ченнi пресування рiзних видДв росдинних матерiалiв, а також вивчення оптимальних параметрiв сировини для отримання високоí шiльностi брикетДв [8].
Вченi ГГ. Гедетуха, В. А. Герасимович, ВО. Дубровш, ТА. Железна та ш. [1-3] зробили значний внесок щодо перспектив використання бюмаси для виготовдення газоподiбного, рiдкого i твердого палива. Цд вченi досдДджували параметри технодогiчних процесiв Д режими роботи обладнання, показники ефективностi використання бДопалива. Встановдено [9], що на яккш показники процесу пресування росдинних матерДалДв та енергозатрати на його здДйснення впливають взаемопов'язаш фактори конструктивного характеру (тип обладнан-
ня, геометричш параметры робочих оргашв, характер !х взаемодо з сировиною) та технологiчного (вологiсть та степiнь подрiбнення сировини, тиск пресуван-ня, час витримки, температура). На першiй стадií процесу пресування ввдбу-ваеться незначне ущшьнення матерiалу завдяки зближенню частинок та íх змь щенню, що приводить до заповнення порожнеч у матерiалi. На другiй стадií, iз збшьшенням тиску пресування, вiдбуваеться iнтенсивне ущшьнення матерiалу за рахунок пружних властивостей матерiалу (частинки взаемовклинюються) та пластичних властивостей (частинки змiнюють форму i щшьшше прилягають одна до одно!'). Високий тиск на кшцевому еташ пресування приводить до переходу пружних деформацш частинок у пластичш, тому на третiй стадо ввдбу-ваеться об'емне стискування утвореного брикета.
Процеси пресування супроводжуються видшенням тепла, внаслвдок чого лiгнiн, який мктиться в рослиннiй сировинi, розм'якшуеться та склеюе 11 частинки, висока температура сприяе плавленню поверхнi брикепв, внаслiдок про-цес1в полiмеризацií смол та тгншу, що збшьшуе 1х мiцнiсть. Механiчна мщ-нiсть утвореного брикета залежить вiд прикладеного тиску, часу витримки, од-нак значною мiрою на шiльнiсть брикетав впливае ступiнь подрiбнення та воло-псть сировини. У лiтературi [10, 11] наведено результати дослщжень щодо оптимально!' вологосп рослинно1 сировини для виготовлення паливних брикет1в, яка становить 6-14 %. Пiд час виробництва брикетiв з сировини, що мае вишу волопсть, вiдбуваеться 1х "розривання", зумовлене внутрiшнiм тиском вологи шд час стиснення сировинно!' маси. Наявнкть великих частин сировини призво-дить до утворення порожнин у структурi брикета, що зменшуе 1хню мщнкть. У лiтературi [12] е вщомосп щодо оптимальних розмiрiв частин для виготовлення гранул iз деяких видiв рослинно!' сировини, зокрема соломи. Проте в лiтературi недостатньо висвiтлено питання щодо особливостей використання стебел со-няшнику, кукурудзи, як сировини для твердого бюпалива i вiдомостей щодо оптимального фракцшного складу такого виду сировини е недостатньо.
Метою роботи е дослвдження процесу виготовлення бюбрикепв з метою зменшення енергозатрат на процес; дослiдження брикетування рослинно!' сировини рiзного гранулометричного складу та залежносп шiльностi брикетав ввд степеня подрiбнення сировини; мiцностi брикепв на згинання, механiчноí мiцностi на стирання та скидання.
Результати дослщжень. Об'ектом дослiдження були подрiбненi стебла соняшника, якi представляли собою полщисперсну сумiш частинок кашлярно-пористо!' структури.
Визначення гранулометричного складу сировини. Для визначення гранулометричного складу по^бнених стебел соняшника, з матерiалу формували 20 проб, масою 125 г кожна. Кожну пробу, методом ситового аналiзу, роздiляли на фракцií (отримали сш фракцiй) i визначали процентний вмiст кожно!' з них у проб^ Шляхом знаходження середнiх значень з 20 проб встановили грануло-метричний склад полiдисперсноí сумiшi. Фракцп умовно подiлили на "малi" (ввд 0...0,16 до 0,63^ 1,25), яю становили 58,3 % (72,875 г), та "велит" (вiд 1,25...2,5 до >5,0) - становили 41,7 % (52,125 г). Отримаш результати занесено в табл. 1, зпдно з якою побудовано пстограму, представлену на рис. 1.
Табл. 1. Гранулометричний склад подрiбнених стебел соняшника
Мал1 фракцп Велик фракцп
0,16...0,315 0,315.0,63 0,63.1,25 1,25.2,5 2,5.5,0 >5,0
Вмiст фракцп', % 2,2 10,4 15,8 29,9 9,3 28,8 3,6
Всього | 58,3 % 41,7 %
Суштня сировини. Сировину з под-рiбнених стебел соняшника висушували до вологосл 6-12 %, що е оптимальною для формування брикетiв. Реалiзовували процес сушiння малих та великих фракцш сировини за допомогою сушарки фiльтрацiйного типу, що дало змогу пiдвищити штенсив-нiсть сушiння, знизити питомi затрати теп-лоти й електроенергп, покращити якiснi по-казники висушеного матерiалу. Першим етапом вивчення запропонованого методу сушiння було дослщження гiдродинамiки профтьтровування теплового агента ^зь шар подрiбнених стебел соняшника, результати якого представлен у виг-лядi графiчних залежностей на рис. 2.
Рис. 1. Гранулометричний склад сировини
Рис. 2. Залежшсть втрат тиску в стащонарному шарi подрiбнених стебел соняшника вiд фттивно'1 швидкостi руху теплового агента
Незначний гiдравлiчний отр руховi теплового агента, що не перевищу-ють 20 кПа за фктивно'* швидкосп фшьтрування теплового агента 0,4-2,0 м/с; тдтверджуе доцтьшсть застосування фiльтрацiйного сушiння як енергозберь гаючого методу зневоднення подрiбненоí бюмаси соняшника. Встановлено, що гiдравлiчний ошр руховi теплового агента крiзь шар сировини найменшого дисперсного складу е доволi високим, що прогнозуе вищi енергозатрати на реалiза-цш процесу сушiння. Наявнiсть тако' фракцп у загальнiй масi сировини збть-шуе гiдравлiчний опiр руховi теплового агента ^зь шар матерiалу, збтьшу-
ючи цим самим енергозатрати на процес сушiння. Зважаючи на незначний вмiст 2,2 % фракцц з найменшими розмiрами частин у загальнiй масi сировини, низьку вологiсть останньо!, високий гiдравлiчний опiр руховi теплового агента, ми рекомендуемо вщдшяти 11 методом сепарування перед процесом сушiння i додавати ц в загальну масу висушено! сировини, яку подають на брикетування. Таке рiшення сприятиме енергозбереженню на стадц сушiння та отриманню брикепв високо! якостi.
Пресування брикетав проводили з сировини рiзного фракцiйного складу, а саме: 0,16...0,315; 0,315...0,63; 0,63... 1,25; 1,25...2,5; 2,5...5,0; >5,0. Для ре-ашзадц процесу пресування брикетав, подрiбненi стебла соняшника засипати в прес-форму, яку помiщали в гiдравлiчний прес, в якому створювався необхвд-ний тиск (60 МПа). Зусилля пресування контролювали електронним силовиш-рювачем пресу ИП-1000 з похибкою ±1 %. Пiсля досягнення заданого тиску, сформований брикет витримували впродовж 10 с для остаточного склеювання частинок по^бнених стебел соняшника. Видалення брикета з матрицi ввдбува-лося за рахунок виштовхування матрицi пуансоном.
Визначення об'емног щiльностi брикетiв. Якють брикетав повинна вщпо-вiдати чинним стандартам [16-17]. Ми визначали об'емну щiльнiсть брикетiв, утворених iз по^бнених стебел соняшника вiдповiдного фракцiйного складу: 0,16.0,315; 0,315.0,63; 0,63. 1,25; 1,25.2,5; 2,5.5,0; >5,0. Для визначення об'емно! щшьноеп брикета, за допомогою електронного штангенциркуля, проводили вимiрювання його основних розмiрiв: довжини Ь, ширини Ь та висоти Ь, на основi яких розраховували об'ем брикета, а також зважування останнього на електронних вагах Radwag ШЬС 0.2/С/1 з точнiстю вимiрювання до 0,001 г. Визначали щшьшсть брикета, як вiдношення його маси до об'ему. Ре-зультати дослiджень шiльностi брикепв залежно вiд фракцiйного складу сировини, як усереднений результат дослщжень п'ять брикетш, утворених з однако-во1 фракцií сировини, наведено у табл. 2.
Табл. 2. Залежшсть щiльностi брикетiв вiд фракцШного складу рослинноИ
сировини
Розмiр фракцй', мм М^ фракци Велик фракци
0,16.0,315 0,315.0,63 0,63.1,25 1,25.2,5 2,5.5,0 >5,0
Щшьшсть брике™ у, кг/'м3 890 885 869 863 855 850
За результатами дослвджень щшьноеп брикепв залежно вiд фракцшного складу рослинно! сировини побудовано графiчну залежнiсть, що представлена на рис. 3. Встановлено, що найвища щшьшсть брикетiв досягалася при наймен-шому фракцшному складовi рослинно! сировини, однак, загалом, вiдповiдала стандартам для уах брикетiв.
Визначення мiцностi брикетiв. З метою забезпечення транспортабельно! мiцностi паливних брикепв, 1х випробовували на мщшсть: визначено мiцнiсть брикетiв на згинання, механiчну мiцнiсть брикепв на стирання та механiчну мiцнiсть на скидання згiдно з рекомендациями, поданих у [18, 19].
Рис. 3. Залежмсть щгльност1 брикет1в ьз рослинноI сировини волог1стю 12 % в1д степеня подр1бнення за тиску 60 МПа
Для визначення м1цност1 6рикет1в на згинання, на металеву плиту розмь щували паралельно двi металевi призми (рис. 4), вщстань I мiж якими можна регулювати. Для проведення дослщжень вiдстань мiж призмами встановлювали I = 0,7Х довжини брикета [20]. На призми встановлювали дослщжуваний брикет i поверх нього посередиш (вiдносно положення призм i паралельно !м) встановлювали верхню призму, яка передавала навантаження. На верхнш клин збшьшували навантаження i експеримент припиняли, коли стршка вимiрювача сили починала рухатися проти годинниково! стрiлки (в момент вiдсутностi опору). Навантаження на момент руйнування брикета визначали по iншiй стршщ вимiрювача сили, яка вказуе на максимальне навантаження за перiод проведення експерименту. У мiсцi зламу брикета, вимiрювали ширину i висоту зразка (дослщження проводили на десяти зразках i результати усереднювали).
Рис. 4. Схема пристрою для визначення мщност1 брикет1в на згинання
Мщшсть брике™ на згинання брике™ розраховували зпдно iз залеж-
н1стю:
а = ^, (1)
Wзг '
де: Мзг = Р ■ I /4 - найбшьший згинальний момент; Р - руйшвне навантаження; W3!, = b ■ k2 / 6 - момент опору. Результат отримували як середне арифметичне з десяти вимрювань, як наведен у табл. 3.
'Механгчну мщтсть брикет1в на стирання визначено за допомогою обертового барабана, д1аметром 500 мм та частотою обертання 25 хв-1. У барабан завантажували 4 кг брикепв, включали барабан. Пкля здайснення барабаном 100 обертш його зупиняли. Матер1ал розсдавали на сип з отворами 25 мм. Мехашчну мщшстъ на стирання розраховано, виходячи з втрати маси брикетами тд час стирання !х у барабаш, отриман результати наведено у табл. 3.
'Мехатчну мщтсть брикет1в на ударний вплив (скидання) ощнювали шд час скидання на чавунну плиту 4 кг брикепв з висоти 1,5 м. Мехатчну мщтсть брикепв на ударний вплив розраховано за кшькктю утвореного др1б'язку, методом ситового анал1зу, тобто шляхом просдавання кр1зь сито з отворами 25 мм. Отримаш результати наведен у табл. 3.
Табл. 3. Характеристика öpuKemie з nodpiÖHeHux стебел соняшника
Довжи-на брикета Ширина брикета Висота брикета Вщстань м1ж призмами Мшшсть брикепв на згинання Мехашчна мщ-нiсть брикета на стирання Мехашчна мщшсть брикета на скидання Щшьшсть брикета
L, м k, м b, м 1, м s, МПа suex.cm , % &мех , % g, кг/м3
0,155 0,095 0,065 0,1085 3,8 91,7 92,1 890
1 Зиснов! и:
1. Проведений теоретичний ан^з технологш виробництва брикепв та меха-нiзму формування брикепв з рослиннот сировини, на основi чого сфор-мульовали мету дослвджень.
2. Результати експериментальних досладжень гiдродинамiки фiльтрацiйного сушiння подрiбнених стебел соняшника показали, що гiдравлiчний ошр ру-ховi теплового агента не перевищуе 20 кПа за фштивнот швидкостi фiльтрування теплового агента 0,4-2,0 м/с, що пiдтверджуе доцiльнiсть зас-тосування методу як енергозберiгаючого.
3. Здшснили процес брикетування подрiбнених стебел соняшника, визначили показники якостi отриманих брикепв. Дослiдили, що iз зменшенням дисперсного складу сировини вщ >5,0 мм до 0,16. 0,315 мм щшьшсть брикепв зростае вiд 850 кг/ м3 до 890 кг/ м3; мiцнiсть брикетiв на згинання ста-новить 3,8 МПа, механiчна мiцнiсть брикетiв на стирання - 91,7 % та мехашчна мiцнiсть брикетiв на скидання - 92,1 %, що шдтверджуе високу як1сть отриманих брикетiв.
Лггература
1. Гелетуха Г.Г. Энергетический потенциал биомассы в Украине / Г.Г. Гелетуха, З.А. Мар-ценюк // Промышленная теплотехника : междунар. науч.-прикл. журнал. - 1998. - Т. 20, № 4. -С. 52-55.
2. Гелетуха Г.Г. Сучасний стан та перспективи розвитку бюенергетики в Укрщш / Г.Г. Гелетуха, Т. А. Железна // Промислова теплотехника : наук.-техн. журнал. - 2010. - № 3. - С. 73-79.
3. Шевченко О. Використання вторинних ресурав для ефективного теплопостачання ви-робничих та побутових примщень в сшьськж мюцевост / О. Шевченко, В. Дубровш, В. Миро-ненко, П. Свич, I. Стовпник, О. Марчук // Науковий вiсник НУБiП Украхни : зб. наук. праць. - К. : Вид-во НУБШ Украхни. - 2009. - № 134. - Ч. 2. - С. 7-14.
4. Науково-техшчний центр "Бiомаса". - План дгй по 6ioMaci для Украши. - К. : Вид-во "Бь омаса", 2009. [Електронний ресурс]. - Доступний з http://www.biomass.kiev.ua.
5. Симборський А.1. Сучасний стан i перспективи використання бiотехнологiй для вироб-ництва електрично! i теплово! енерги в Укршш / А.1. Симборський // Проблеми загально! енерге-тики : наук. зб. - 2004. - № 11. - С. 14-21.
6. Макарчук О.Г. Ефектившсть використання бюенергетичного потенщалу сшьськогоспо-дарських тдприемств : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. екон. наук: спец. 08.00.04 -"Економжа та управлшня шдприемствами (за видами економiчно'í дiяльностi)" / О.Г. Макарчук. - К. : Вид-во "Бюмаса", 2010. - 20 с.
7. [Електронний ресурс]. - Доступний з http://press-briket.blogspot.com. [Електронний ресурс]. - Доступний з http://brikk.info. [Електронний ресурс]. - Доступний з http://bioresurs.com, bricket.com.ua.
8. Трошин А.Г. Развитие процессов и оборудования для производства топливных брикетов из биомассы / А.Г. Трошин, В.Ф. Моисеев, И.А. Тельнов, С.И. Завинский // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2010. - № 3/8 (45). - С. 36-41.
9. Коршчук Д.М. Дослщження впливу технолопчних факторов брикетування та параметров компаундування на яюсш показники композицшного торфодеревинного палива / Д.М. Коршчук // Вщновлювана енергетика : наук.-прикл. журнал. - 2009. - № 1. - С. 63-70.
10. Мальований М.С. Гранулювання паливних матерiалiв / М.С. Мальований, Р.Я. Бать // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2012. - Вип. 5/8 (59). - С. 10-14.
11. Манзш С.О. Пор]вняльш характеристики гранульованого та брикетованого бюпалива / С.О. Манзш, М.М. Копанський, О.Б. Ференц // Науковий вюник НЛТУ Укра!ни : зб. наук.-техн. праць. - Лывв : РВВ НЛТУ Укра!ни. - 2010. - Вип. 20.3. - С. 88-90.
12. Семiрменко Ю.1. Дослiдження задежностi щiдьностi брикетв iз соломи озимо! пшенидi вгд !! характеристик / Ю.1. Семiрменко, С. Л. Семiрменко // Вiсник Сумського надiонадьного аграрного унiверситету : наук. журнал. - Суми : Вид-во СНАУ. - 2010. - Вип. 1(21). - С. 86-90.
13. Кшдзера Д.П. Сушшня у щшьному шарi як метод штенсифшаци i енергозбереження / Д.П. Кшдзера, Я.М. Ханик, В.М. Атаманюк // Енергоефектившсть - 2002 : матер. Мiжнар. наук.-техн. конф., 29-30 жовтня. - Ки'!в. - С. 93.
14. Атаманюк В.М. Пдродинамжа i тешгомасообмш пiд час фшьтрацшного сушшня дис-персних матерiадiв : дис. ... д-ра техн. наук / В.М. Атаманюк. - Львгв, 2007. - 380 с.
15. Кшдзера Д.П. Сушшня паливних матерiалiв рiзнодисперсного складу у щшьному шарi : дис. ... канд. техн. наук / Д.П. Кшдзера. - Львгв; 2003. - 180 с.
16. Кшдзера Д.П. Зернистий матерiал. Пдродинамжа полщисперсного шару / Д.П. Кшдзера, Я.М. Ханик, В.М. Атаманюк // Хiмiчна промиакгасть Укра!ни : наук.-виробн. журнал. - К., 2002. - № 6. - С. 38-42.
17. Мосюк М.1. Пдродинамжа стащонарного шару подрiбненоí "енергетично!" верби п1д час фiдьтрацiйного сушшня / М.1. Мосюк, В.М. Атаманюк, Д.П. Кшдзера // Науковi пращ Одесь-ко! надiонадьноí академи харчових технологий Мiнiстерство освiти i науки Украши. - Одеса : Вид-во ОНАХТ. - 2011. - Вип. 40. - Т. 1. - С. 197-202.
18. Атаманюк В.М. Сушшня подрiбнених стебел соняшника в умовах фшьтрацп теплоно-ия / В.М. Атаманюк, Д.П. Кшдзера, Р.Р. Госовський // Сучасш технологи та обладнання харчових виробництв : зб. тез доп. МГжшр. наук.-техн. конф. - Тернопшь, 2011. - С. 188.
19. Мосюк М.1. Кшетика i гiдродинамiка подрiбненоí "енергетично!" верби / М.1. Мосюк, В.М. Атаманюк, Д.П. Кшдзера // НяуковГ здобутки молодГ в^шення проблем харчування людства у ХХ1 : зб. тез доп. 77-! наук. конф. молодих вчених, аспiрантiв i студентв. - К., 2011. -Ч. 2. - С. 17-18.
20. Снежюн Ю.Ф. Композицшш палива на основГ торфу i рослинно! бiомаси : монографш / Ю.Ф. Снежюн, Д.М. Коршчук, В.А. Михайлик. - К. : Вид-во "Либадь", 2012. - 211 с.
Атаманюк В.М., Киндзера Д.П., Госовский Р.Р., Мотиль И.М. Исследование процесса формирования топливных брикетов из растительного сырья и определение их характеристик
Проведен анализ технологий производства брикетов из растительного сырья, на основе чего обоснована необходимость исследований, направленных на снижение энергоемкости оборудования и повышения качества брикетов. Обоснована целесообразность использования фильтрационного метода для сушки измельченных стеблей подсолнечника. Представлены результаты исследований зависимости плотности брикетов
от степени измельчения сырья, а также прочности брикетов на изгиб, механической прочности на истирание и сброс.
Ключевые слова: альтернативные источники энергии, биомасса, измельченные стебли подсолнечника, гидродинамика, растительное сырье, топливные брикеты, фильтрационная сушка, прессование.
Atamanyuk V.M., Kindzera D.P., Gosovsky R.R., Motyl 1.М. The study of the formation of fuel briquettes from plant materials and determination of their characteristics
The article analyzes the technologies of production of briquettes from plant material, on the basis of which the necessity of research aimed at reducing the power consumption of the equipment and the quality of briquettes. The expediency of using a filtration method for drying the crushed sunflower stalks. The results of investigations depending on the degree of density briquettes grinding of raw materials, as well as the flexural strength of the briquettes, mechanical abrasion resistance and rejection.
Keywords: alternative energy, biomass, ground sunflower stalks, hydrodynamics, vegetable raw materials, fuel briquettes, filtration drying, pressing.
УДК 623.7 Acnip. В.В. Стасюк1 - НТУ Украши
"Кшвський полппехтчтй тститут"
АДАПТИВНИЙ МЕТОД РУХУ БЕЗП1ЛОТНИХ Л1ТАЛЬНИХ АПАРАТ1В У МАЛОВ1ДОМОМУ ПРОСТОР1
Подано розвиток напрямку безпшотних лггальних апарапв (БПЛА) вггчизняно! авь ацй'. Зазначено, що безпшотш системи активно розробляються в геодезичнш, агропро-мисловш, аерокосмiчнiй галузях, використовуються в побут тощо. БПЛА можуть бути реалiзованi на осжга програмно!, адаптивно! чи штелектуально! систем керування. Зап-ропоновано тдхщ до моделювання гнучких i розширюваних адаптивних нав^ацшних систем, а також моделi нав^ацшних правил, якi реалiзованi програмно й апаратно.
Ключовi слова: адаптивна система керування, безпшотш лггальш апарати, безш-лотнi системи, БПЛА, вiтчизняна авiацiя, штелектуальна система керування, моделювання, нав^ацшш правила, програмна система керування.
Постановка проблеми. У нашш краМ, незважаючи на складн еконо-м1чш та геопол1тичн1 умови, розвиток напрямку безшлотних л1тальних апаратш (БПЛА) ввдбуваеться в рамках розбудови вичизняно! ав1ацп. В усьому свт цей напрямок активно розвиваеться, що безумовно шдтримали в1тчизнян1 дослщни-ки. Безшлотн1 системи активно розробляються в геодезичнш, агропромисловш, аерокосм1чнш галузях, використовуються в побут1 та мають багато перспектив щодо 1хнього практичного застосування. 1нтерес досл1дник1в до ще! галуз1 дав змогу за короткий час досягти певних результатов, але ще кнуе багато невирь шених питань. Одним 1з важливих напрямш дослвджень е проблема адаптацц автономного БПЛА до зовшшнього середовища. Задача значно ускладнюеться, якщо БПЛА лггае на невеликш висот1 над складним рельефом. Тобто зовшшне середовище неввдоме або маловщоме та може зм1нюватися динам1чно. Це поро-джуе актуальн науково-практичн1 завдання, як1 необхщно вир1шувати.
1 Наук. кергвник: проф. Л.М. Щербак, д-р техн. наук
