ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ ОПТИКИ
ДИФРАКЦИЯ ПЛОСКОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ВОЛНЫ НА ГРАДИЕНТНОМ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ЦИЛИНДРЕ
В.В. Котляр, М.А. Личманов Институт систем обработки изображений РАН, Самарский государственный аэрокосмический университет
Аннотация
Разработан метод анализа дифракции плоской электромагнитной волны на градиентном диэлектрическом цилиндре, на основе которого рассчитаны картины дифракции на поперечных градиентных цилиндрических линзах: внутренней линзы Лунеберга, обобщенной линзы Лунеберга и линзы Итона-Липмана. На численных примерах показано, что данные линзы, зависимости показателя преломления которых от радиальной координаты получены в рамках геометрической (лучевой) оптики, выполняют функции фокусировки (для линз Лунеберга) и отражения (для линзы Итона-Липмана) даже в том случае, если радиус линзы равен длине волны света.
Введение
Для таких градиентных оптических элементов со сферической и поперечной цилиндрической симметрией, как линзы Лунеберга и Итона-Липмана известны аналитические выражения для зависимостей показателя преломления от радиальной координаты. Ход лучей в этих линзах изучен достаточно хорошо. В данной работе рассматривается прохождение электромагнитной волны через эти градиентные оптические элементы, в случае, когда радиус линз совпадает (или близок) с длиной волны. В таком резонансном случае лучевое описание дифракции света теряет силу и возникает вопрос о степени изменения фокусирующих и отражающих свойств данных градиентных элементов.
В данной работе развит аналитический метод расчета полей дифракции с ТЕ- и ТМ-поляризациями в случае падения плоской электромагнитной волны на неоднородный диэлектрический бесконечный круглый цилиндр, образующая которого вытянута вдоль оси г, а плоскость (х, у) совпадает с плоскостью падения. Неоднородность цилиндра аппроксимируется кусочно-постоянной функцией, а круговое сечение цилиндра при этом будет иметь N концентрических колец с постоянными значениями показателя преломления внутри каждого кольца (рис. 1). Метод основан на разложении проекции на ось г векторов напряженностей электрического (для ТЕ-поляризации) или магнитного (для ТМ-поляризации) полей внутри каждого однородного кольца в ряд по цилиндрическим функциям с неопределенными коэффициентами. Сами коэффициенты находятся из граничных условий, накладываемых на поля, и их радиальные производные на линиях скачков показателя преломления.
Заметим, что для анализа дифракции электромагнитной волны на градиентных цилиндрических оптических элементах, показатель преломления которых не обладает поперечной цилиндрической симметрией, можно использовать метод конечных элементов, разработанный в [6].
Дифракция плоской волны на Н-слойном диэлектрическом цилиндре с круглым сечением
На рис. 1 показано схематично сечение круглого М-слойного цилиндра, в каждом слое которого показатель преломления имеет постоянное значение. Образующая данного бесконечного цилиндра вытянута вдоль оси г, плоскость падения плоской монохроматической электромагнитной волны совпадает с плоскостью (х, у).
Для решения задачи требуется решить уравнение Гельмгольца для проекций Ег и Hz. Если поместить центр системы координат (x, y) в центр круглого сечения цилиндра, то задачу можно решать в цилиндрических координатах (r, р): x = r cos р, y = r sin р. Известно, что частными решениями уравнения Гельмгольца в цилиндрических координатах являются цилиндрические функции, поэтому любое решение уравнения Гельмгольца в области переменных (r, р) , где показатель преломления имеет постоянное значение, можно представить как линейную комбинацию независимых цилиндрических функций.
ТЕ-поляризация
В этом разделе введем обозначение Е2 = щ. Амплитуда поля во внутреннем круге (0 < г < г1) представляется в виде ряда из функций Бесселя:
W11 = Z C1mJm
cosШр .
(1)
Поле внутри /-го кольца диэлектрика представляется в виде ряда из функций Бесселя и Неймана:
У1 / =
= Z [j -2)mJ Ш
r-1 < r < rj , j = 2, Ж .
(2)
Здесь гм = ^ .
Амплитуда поля вне диэлектрика представляется в виде ряда из функций Ханкеля второго рода, так как они удовлетворяют условию излучения Зоммерфельда:
Здесь считаем, что в свободном пространстве диэлектрическая проницаемость равна единице: е2 = 1.
В уравнении (3) w0 = exp(-ikx) = exp(-ikr cos р) - амплитуда падающей плоской волны с единичной интенсивностью.
Для нахождения неизвестных коэффициентов в рядах (1)-(3) используются граничные условия. Приравнивая сами поля и их радиальные производные на радиусах скачков показателя преломления r j , получим систему уравнений:
WW j\r. ="4j+1)
dWi
dr
W +
dr
j = 1, N -1,
Wn|R = W 2 | r
dw
1N
dr
dW2
dr
(rN = R).
(4)
r
При j = 1 с учетом (1) и (2) из системы (4) имеем:
W2 = Wo + Z C 2NmHrn)(kr )c°s mP, r > R . (3)
Z C1mJ m ((V^1r1 )c°s ШР = Z [ 2mJm (kV^Tr1 )+ C3mYm (kV^2r1 )]c°S ШР
Z C1mJ' ш ((V^7r1 )c°s ШР = 4ё2 2mJ' Ш (k(7r1 )+ C 3mYm ((л/^ГГ1 )]cos ШР
(5)
При j = 2, N -1 с учетом (2) из системы (4) имеем:
Z [C(21 -2)mJm rj )+ C(2j-1)mYm Г1 )]c°S ШР =
= Z [C 2 jmJm fcjj )+ C (2 j+1)mYm ^jO )]c°S ^P V^T Z [C(2 j-2)ш J' Ш )+ C(2 j-1)mY' Ш ШР =
= VH Z [C 2 jmJ' ш (s/jO )+ C(2 j+1 ' m )]c°S ^P
(6)
При j = N с учетом (2) и (3) из системы (4) имеем:
+W Г
Zt
C(2N-2)mJm \
(7)
^ )+ С(2Ы-1)т¥т ((гм тФ = = ')т'/т (кгМ тр+ £ С 2МтНт)(кгМ т9
-2)т7'т )+ -1)тТ'т (к4^ГМ тФ =
= 'У"7' т (кгМ т9 + X С2ЫтН ^ (кгЫ ^ т<?
Таким образом, системы (5), (6), (7) образуют одну общую систему из 2N уравнений относительно неизвестных коэффициентов Ск , к = 1,2N, где N - число однородных колец (или слоев) цилиндра (рис. 1).
Система уравнений решается для всех т-х коэффициентов разложения в ряды по цилиндрическим функциям (1)-(3). Полученные коэффициенты подставляются затем в уравнения (1)- (3).
m=-w
m=-w
r
r
R
m=-w
m=-w
m=-w
m=-w
ТМ-поляризация
Решение задачи дифракции плоской ТМ-поляризованной электромагнитной волны на многослойном диэлектрическом цилиндре аналогично решению в случае ТЕ-поляризации, который был рассмотрен в предыдущем разделе. Главным отличием этой задачи от случая ТЕ-поляризации является другой вид граничных условий:
у Аг =Г1(+1)
ч
1 дУ з
дг
1 д^1(з
■+1
е
1
дг
з+1
д^2
дг
з = 1, N -1,
дг
(% = Я).
(8)
Здесь введено обозначение Нг = у. И в случае ТЕ-поляризации, и в случае ТМ-поляризации матрицы полученных систем линейных алгебраических уравнений имеют одинаковую структуру. В [7] для решения системы предложен метод прогонки, дающий необходимые рекуррентные соотношения для поиска неизвестных коэффициентов.
Численные примеры Рассмотрим дифракцию плоской ТЕ-поляризованной электромагнитной волны с длиной Я = 1 мкм на диэлектрическом цилиндре единичного радиуса Я = 1 мкм, чей показатель преломления зависит от радиуса следующим образом (внутренняя линза Лунеберга) [2]:
'(г ) =
1 + г2 - г2
< 1,
(9)
где г1 - расстояние от центра цилиндра до точки геометрического фокуса. В качестве примера возьмем г1 = 0.75 мкм. Выберем число слоев цилиндра равное 10, а максимальный порядок аппроксимирующих цилиндрических функций в рядах (1)-(3) - 20.
Распределение амплитуды проекции вектора напряженности электрического поля показано на рис. 2.
Общий размер картины дифракции - 4х4 мкм (рис. 2а). Количество отсчетов сетки дискретизации - 300х300 пикселов. Величина фокусного расстояния г1, рассчитанная при помощи выше изложенного метода, составила гх и 0,787 мкм. Относительная погрешность по сравнению с заданным значением г1 равняется и 4,9 %. Здесь следует отметить, что рассчитанное значение г1 сравнивается со значением, полученным при лучевом приближении.
Рассмотрим задачу с теми же параметрами, но для случая ТМ-поляризованной падающей плоской волны.
Распределение амплитуды напряженности магнитного поля показано на рис. 3.
а)
Сечение по х
\Е\
-1-гк. / \ / * / ' г / / / / / и/
Х/4' 1
б) -1 0 1 X
Сечение по у
\щ 1 /1\ 1
1 /11
1 1 1 1 1 1 \ 1 /> \ / Г | 1 I 1 1 / 1 1 I 1 1 / 1 1 1 г г г, V / | 1 / и | 1/ V 1 V 1 1 1 1 л 1 / \ / \Г\
в)
0
1
Рис. 2. Распределение амплитуды напряженности электрической поля: а) 2Б распределение; б) сечение по оси Х (горизонтальная ось) через фокус; в) сечение по оси У (вертикальная ось) через фокус
Величина фокусного расстояния г1 составила г и 0,653 мкм. Относительное отклонение рассчитанного фокусного расстояния от заданного значения г1 равняется и 12,9 %.
Рассмотрим случай, когда г1 > 1. Показатель
преломления обобщенной линзы Лунеберга запишется в виде [3]:
п(г ) =
ехр
1 1
П '
агсБт
V №
2 „2 -Р
, р = п(г)г , (10)
0 <р< 1.
Трансцендентное уравнение (10) относительно п(г) решалось численно, так как интеграл в (10) не берется в элементарных функциях. Пусть на диэлектрический цилиндр падает плоская ТЕ-поляризованная электромагнитная волна с длиной волны Я = 0,2 мкм. Выберем фокусное расстояние равное г = 2,55 мкм, радиус линзы - Я = 1 мкм. Определим число слоев цилиндра равное ста, а максимальный порядок аппроксимирующих цилиндрических функций - 35.
е
г
г
Ь
N
Я
Я
п
г
2
а)
Сечение по х
\щ
-1- 1 Л -1 1 -1— 1 - 11 1 —л—1- /\ 1 А V-1 Г \ | / \ |
1 1 Т - 1 1 1 1 < " г/ 1 \ 1 \
1 _ Л/ 1 ' 1 ----1— 1 X 1 х ------1------V.
б)
-1
Сечение по у
т
в) -1 О 1 у
Рис. 3. Распределение амплитуды напряженности магнитного поля: а) 2Б распределение; б) сечение
по оси Х (горизонтальная ось) через фокус; в) сечение по оси У (вертикальная ось) через фокус
Распределение амплитуды напряженности электрического поля показано на рис. 4.
Общий размер картины дифракции - 7х7 мкм. Количество отсчетов сетки дискретизации - 300x300. Величина фокусного расстояния г], рассчитанная при помощи выше изложенного метода, составила
г] и 2,45 мкм. Относительная погрешность по сравнению с заданным значением г] равняется ~ 3,9%.
Рассмотрим тот же случай, но для ТМ-поляризованной плоской электромагнитной волны.
Распределение амплитуды напряженности магнитного поля показано на рис. 5.
Общий размер картины дифракции - 7x7 мкм. Количество отсчетов сетки дискретизации - 300x300. Величина фокусного расстояния г], полученная при помощи выше изложенного метода, составила г] ~ 2,473мкм. Относительная погрешность по сравнению с предписанным значением г] равняется ~ 3 %.
Во всех перечисленных случаях зависимость показателя преломления от радиуса монотонно спадала от центра круга до его поверхности (на расстоянии 1 мкм от центра показатель преломления был равен 1). В случае обобщенной линзы Лунеберга (10) показатель преломления в центре круга п ~ 1,134, для внутренней линзы Лунеберга п ~ 2,236.
Поэтому на рис. 2-5 почти нет френелевского отражения от рассмотренных градиентных линз Лу-
неберга. Заметим, что для ТМ-поляризации (рис. 3) отражение назад много меньше, чем для случая ТЕ-поляризации (рис. 2).
а)
Сечение по х
\Е\
-1- 1 1 1 1 1 1 '^^ч / ^ \ — —
г т п 1 1 1 1 1 1 1 #1 ----1----
б)
-3
Сечение по у
\Е\
-2
-1
3 х
—1-1-1-] 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1_ _1 _1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 /ч. 1 1 -1-1-1— 111 111 1 1 1 1 1 ± _| 1_ 1 1 1 1 |||| 1 1 1 1 |||| 1 1 «л ^ 1
| 1 ч«Л1 1 1 «и» 1. 1X И.«/ 1 1 »1Л/Т 1 1
в)
-1
0
1
3 У
Рис. 4. Распределение амплитуды напряженности
электрического поля: а) 2Б распределение; б) сечение по оси Х (горизонтальная ось) через фокус; в) сечение по оси У(вертикальная ось) через фокус
Рассмотрим в качестве еще одного примера дифракцию плоской ТЕ-поляризованной электромагнитной волны длиной волны Я = 1 мкм на диэлектрическом цилиндре единичного радиуса с показателем преломления (линза Итона-Липмана) [4]:
г{г) =,
2Я
-1
(11)
Распределение амплитуды напряженности электрического поля показано на рис. 6.
Здесь п0 = 2, Я = 1 мкм. Общий размер картины дифракции - 5х5 мкм. Количество отсчетов сетки дискретизации - 300х300. Число слоев цилиндра равно 30, а максимальный порядок аппроксимирующих цилиндрических функций - 20.
Из рис. 6 видно, что линза обладает отражающим эффектом, то есть почти весь свет, падающий на линзу, отражается назад. Заметим, что из формулы (11) для показателя преломления линзы Итона-Липмана следует, что при г = 0 показатель преломления стремится к бесконечности. В примере на рис. 6 параметры
0
г
задачи выбраны таким образом, что в центре линзы при г = 0 показатель преломления равен 14.
—1-1-1-1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 || L -L J Jl 1 1 1 |l 1 1 1 ll 1 1 1 II ll -1-1-1— 1 i i i ill ill | _U _1 L 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 w I- ^ 1
i i Hi .1 1 I VAIII I i iWWi L \r i i III А л/ i i fWi 1 1
в)
-1
О
3 У
Рис. 5. Распределение амплитуды напряженности магнитного поля: а) 2Б распределение;
б) сечение по оси Х через фокус;
в) сечение по оси У через фокус
Заключение
В работе получены следующие результаты.
Разработан метод анализа дифракции плоской электромагнитной волны с ТЕ- и ТМ-поляриза-циями на неоднородном ^слойном бесконечном диэлектрическом цилиндре, нормальное сечение которого обладает круговой симметрией. Направление падения волны на цилиндр перпендикулярно его образующей.
С помощью данного метода рассчитаны поля дифракции на градиентных диэлектрических линзах с поперечной цилиндрической симметрией, зависимости показателя преломления от радиальной переменной которых выражаются известными формулами: внутренней линзе Лунеберга, обобщенной линзе Лунеберга и линзе-зеркале Итона-Липмана.
На численных примерах показано, что, не смотря на то, что данные градиентные линзы были рассчитаны методом геометрической оптики, они сохраняют свои свойства фокусировки (для линз Лунеберга) и отражения (для линзы Итона-Липмана)
даже при размере радиуса линз сравнимом с длиной волны света, когда лучевое приближение теряет силу. При этом отличие положения рассчитанного максимума интенсивности в области фокуса от заданного геометрического фокуса градиентных линз составило 3-13 %.
а)
Сечение по х
\Е\
б) -2 -1 0 1 2 х
Рис. 6. Распределение амплитуды напряженности электрического поля: а) 2D распределение; б) сечение по оси Х (горизонтальная ось)
Благодарность
Работа выполнена при поддержке гранта Президента РФ № НШ-1007.2003.1 и российско-американской программы «Фундаментальные исследования и высшее образование» («BRHE»).
Литература
1. Luneberg R.K .Mathematical theory of optics // Brown U. Press, Providence, R.I., 1944.
2. Gordon J.M. Spherical gradient-index lenses as perfect imaging and maximum power transfer devices // Applied Optics- 2000. V.39. N 22. P. 3825-3832.
3. Flores J.R. Gradient-index with spherical symmetry // Journal of Modern Optics. 1999. V.46. N11. P. 1513-1525.
4. Котляр В.В., Мелехин А.С. Преобразование Абеля в задачах синтеза градиентных оптических элементов // Компьютерная оптика. 2001. Т.22. С. 29-36.
5. Зелкин Е.Г., Петрова Р.А. Линзовые антенны // М.: Сов.радио. 1971.
6. Kotlyar V.V., Lichmanov M.A. Analysis of light diffraction by micro-optics using finite elements method // Optical Memory and Neural Networks.
2001. V.10. N 4. P. 257-265.
7. Котляр В. В., Личманов М. А. Дифракция плоской электромагнитной волны на градиентном оптическом элементе с поперечной цилиндрической симметрией // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. Самара. ПГАТИ.
2002. Т.5. №4.