CC BY
125
gion work in the mining and chemical direction. Electromagnetic compatibility problems of industrial consumers with the supply grid were identified and the results of monitoring registrations for the period 2012 - 2018 years were compared with earlier registrations of the 00s, when regular monitoring of SCE was not legally fixed. The need for studies to identify the causes of inconsistency has been proven. A number of the most general and effective measures to limit distortions in the quality of electricity are proposed.
Key words: industrial consumer, quality of electricity, mining and processing plant, electromagnetic compatibility, the culprit of distortions, the results of experiments, substation, high-voltage grid.
Tolkachev Yaroslav Mikhailovich, master, operator of MIT "ERA", yaro-slav14tolkachev@gmail.com, Russia, Anapa, FGAU«MIT«ERA»»,
Avakyan Mikhail Karenovich, master, yaroslav14tolkachev@gmail.com, Russia, Novocherkassk, South-Russian State Polytechnic University (Novocherkassk Polytechnic Institute) named after M.I. Platova,
Tyutin Dmitry Andreevich, master, yaroslav 14tolkachev@gmail. com, Russia, Novocherkassk, South-Russian State Polytechnic University (Novocherkassk Polytechnic Institute) named after M.I. Platova,
Vladimir Mikhailovich Tolkachev, bachelor, yaroslav 14tolkachev@gmail. com, Russia, Rostov-on-Don, Don State Technical University,
Pavel Vladislavovich Batalov, master, operator of MIT "ERA", batalov.pav@yandex.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»»
УДК 623.746.4-519
DOI: 10.24412/2071-6168-2021-9-51-55
БОЕВОЙ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС БПЛА
А.А. Малаховецкий, А.А. Злобарь, А.В. Воробьев, Д.К. Карпов, И.К. Абальян
Статья посвящена боевому разведывательному комплексу БПЛА. Описана его область применения и основные характеристики каждого летательного аппарата.
Ключевые слова: БПЛА, летательный аппарат, авиация, разведка.
Уровень технологий в высокой степени определяет облик систем вооружения, а крупные технологические прорывы становятся основой новых принципов и способов боевого применения, а зачастую и характера ведения военных действий.
Бурное развитие в ведущих странах мира информационных технологий, микропроцессорной техники, а также систем автоматического управления и связи неизбежно привело к переосмыслению концепций применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). БПЛА занимают достойное место в оборонной промышленности мировых держав. Основные перспективы развития направлены на придание БПЛА многоцелевого характера за счёт увеличения полезной нагрузки, использования современных средств связи, разведки и способов передачи разведывательной информации с целью выполнения задач координирование действий наземных сил, корректировки огня, а также нанесения удара по оперативным целям противника.
Возможности существующих в настоящее время наземных средств радиолокационной и оптико-электронной разведки ограничены дальностью прямой видимости и не обеспечивают обнаружения целей и объектов противника, находящихся за естественными укрытиями. Использование БПЛА в военных целях стало одним из важных направлений развития современной авиации и позволяет автоматизировать управление войсками и сократить потерю личного состава в бою за счет оперативной разведывательной информации о текущей боевой обстановке. В связи с этим актуальна задача создания мобильных, простых в эксплуатации и экономически недорогих средств ведения воздушной разведки.
Боевой разведывательный комплекс БПЛА. На сегодняшний день на вооружении нет мобильного и универсального комплекса беспилотных летательных аппаратов, способных выполнять задачи различного характера в независимости от условий местности. Исходя из этого, был спроектирован и создан боевой разведывательный комплекс БПЛА, предназначенный для ведения разведки как в условиях тесной городской застройки, так и на пересеченной местности, а также нанесения точечного удара.
Применение разработанного комплекса в отрядах специального назначения позволило бы производить операции по зачистке зданий, нейтрализации боевых подразделений и вывода из строя ключевых объектов противника в ближней зоне боя.
Для эксплуатации и транспортировки данного комплекса необходим один человек. Благодаря массогабаритным характеристикам комплекс помещается в личную экипировку оператора БПЛА. Экипировка представляет собой тактический рюкзак повышенной емкости «Ратник» с размещенным внутри кейсом. Внешний вид транспортировочной экипировки представлен на рис.1.
Комплекс состоит из трех БПЛА, способных решать большинство задач разведки. В городских условиях, в том числе и в помещениях, применяются сверхмалый и малый летательные аппараты (далее ЛА) мультироторного типа. Для решения задач, требующих большой дальности полета, применяется БПЛА самолетного типа, изготовленный по схеме "бесхвостка". Все три аппарата оснащены бесколлекторными двигателями постоянного тока и литий-полимерными аккумуляторами с высокой токоотдачей. Совокупность этих параметров позволяет достичь максимальной эффективности полета. Система передачи изображения и телеметрии позволяет передавать данные с БПЛА с минимальной задержкой, что позволяет оператору быстро реагировать на изменяющуюся окружающую обстановку.
К основным требованиям, предъявляемым при создании комплекса можно отнести:
1) использование комплекса в труднодоступных местах зданий, сооружений;
2) запуск из замкнутых пространств в городских условиях;
3) высокая скорость развертывания и мобильность;
4) возможность наносить управляемый точечный удар.
БПЛА «Стрекоза». Самым маленьким и легким БПЛА в комплексе является высокоманевренный ЛА коптерного типа "Стрекоза". Внешний вид представлен на рис. 2. Возможности данного аппарата позволяют использовать его во время штурма зданий и сооружений. Преимуществом данного дрона - разведчика является его маневренность и возможность с легкостью преодолевать лестничные марши, завалы и вентиляционные шахты. Конструкция корпуса с полностью защищенными воздушными винтами позволяет ЛА не терять способность к полету при столкновении с препятствиями. В случае падения переворот квадрокоптера осуществляется специальной системой, позволяющей реверсировать тягу путем изменения направления вращения двигателей.
Основные лётно-технические характеристики БПЛА "Стрекоза":
1) Масса — 50 г;
2) Скорость — 50 км / ч;
3) Потолок — 300 м;
4) Радиус действия — 500 м;
5) Тип двигателя — электрический;
6) Продолжительность — полёта 10 мин.
Рис. 1. Внешний вид транспортировочной экипировки
вЯН^В
Рис. 2. Внешний вид БПЛА "Стрекоза"
БПЛА «Дозор». Квадрокоптер "Дозор" имеет относительно небольшие габариты и массу, способен нести на борту камеру высокого разрешения. Внешний вид представлен на рис. 3. Управлением квадрокоптером "Дозор" осуществляется при помощи внешнего высокочувствительного приемника радиоуправления. Использование данного радиоприемника позволяет добиться большой дальности управления. БПЛА имеет высокую маневренность и способен летать в лесистой местности. Малая акустическая заметность и высокая продолжительность автономной работы достигается эффективной винтомоторной группой. Предназначен для ведения разведки на пересеченной местности. Благодаря складной конструкции воздушных винтов достигается максимальная компактность.
Рис. 3. Внешний вид БПЛА "Дозор"
Основные лётно-технические характеристики БПЛА "Дозор":
1) Масса — 200 г;
2) Скорость — 80 км / ч;
3) Потолок — 1 км;
4) Радиус действия — 3 км;
5) Тип двигателя — электрический;
6) Продолжительность — полёта 45 мин.
БПЛА «Боевое крыло». Барражирующий боеприпас "Боевое крыло". Внешний вид представлен на рис. 4. В ходе современных конфликтов существенно возросла роль систем, способных быстро уничтожать обнаруженные цели. Барражирующие боеприпасы совмещают в себе функции разведки, наблюдения и поражения. Также немаловажным аспектом является мобильность и скорость развертывания, простота запуска. Именно такие параметры сочетает в себе барражирующий боеприпас "Боевое крыло" изготовленный по схеме "бесхвостка". Он способен барражировать в воздухе на протяжении 1 часа, неся при этом на себе полезную нагрузку весом до 500 г. Небольшой вес и складная конструкция позволяют удобно транспортировать его, а отсутствие катапультного старта позволяет максимально сократить время развертывания. Для транспортировки и запуска данного аппарата достаточно участие одного оператора. Барражирующий боеприпас, изготовлен из радиопрозрачных материалов, что позволяет ему оставаться практически невидимым для радаров противника. Стоимость данного боепри-паса намного меньше, чем стандартные виды вооружения и не уступает им в эффективности.
Основные лётно-технические характеристики БПЛА "Боевое крыло":
1) Потолок — 3 км;
2) Автономность — 75 минут при полной загрузке;
3) Дальность полета в автономном режиме — 60 км;
4) Дальность управления — 25 км;
5) Длина — 550 мм;
6) Масса полезной нагрузки — 500 г;
7) Масса — 900 г (пустой); 1400 г (максимальный);
8) Размах крыла — 1 м;
9) Максимальная скорость — 120 км/ч;
10) Крейсерская скорость — 60 км/ч;
11) Тип двигателя — электрический.
Рис. 4. Внешний вид БПЛА "Боевое крыло"
Заключение. Разработанный комплекс БПЛА позволяет вести разведку стратегически важных объектов противника, наблюдать за полем боя и наносить управляемые точечные удары по позициям противника. Решение данных задач позволяет сократить потерю личного состава в бою за счет получения оперативной разведывательной информации о текущей обстановке.
Использование в комплексе трех разных летательных аппаратов, каждый из которых решает свою конкретную задачу, позволит добиться максимальной универсальности и вариативности применения. Оператор комплекса БПЛА по своему функционалу становится командиром группы робототехнических средств, действующей как автономное разведывательно -ударное боевое подразделение.
Список литературы
1. Ганин С.М., Карпенко А.В., Колногоров В.В., Петров Г.Ф. Беспилотные летательные аппараты М.: СПб, "Невский бастион", 1999. С. 30-62.
2. Авиация и время. 2007. № 2. 44 с.
3. Электронный журнал rusnauka [Электронный ресурс] URL: http:// www. rusnauka. com/16 NTP 2008/Tecnic/34039.doc.htm (дата обращения: 22.05.2017).
4. Военные беспилотники. [Электронный ресурс]. URL: http://www. airwar.ru/ enc/ bpla/pchela.html (дата обращения: 21.05.2017).
5. Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф., Савин А.И. Исследование движения квадрокоптера при внешнем периодическом воздействии // Справочник. Инженерный журнал (с приложением). С. 12-17.
Малаховецкий Антон Андреевич, канд. техн. наук, заместитель начальника ВИТ «ЭРА», batalov.pav@yandex.ru, Россия, Анапа, ФГАУ «ВИТ«ЭРА»,
Злобарь Александр Андреевич, старший научный сотрудник «ВИТ «ЭРА», batalov.pav@yandex.ru, Россия, Анапа, ФГАУ «ВИТ «ЭРА»,
Воробьев Андрей Васильевич, младший научный сотрудник ВИТ «ЭРА», bata-lov.pav@yandex.ru, Россия, Анапа, ФГАУ «ВИТ «ЭРА»,
Карпов Денис Константинович, магистр, оператор ВИТ «ЭРА», bata-lov.pav@yandex.ru, Россия, Анапа, ФГАУ «ВИТ «ЭРА»,
Абальян Иван Константинович, магистр, оператор ВИТ «ЭРА», bata-lov.pav@yandex.ru, Россия, Анапа, ФГАУ «ВИТ «ЭРА»
UAV COMBAT RECONNAISSANCE COMPLEX
A.A. Melyakhovetsky, A.A. Zlobar, A.V. Vorobyov, D.K. Karpov, I.K. Abalyan
54
The article is devoted to the combat reconnaissance complex of the UAV. Its scope of application and the main characteristics of each aircraft are described.
Key words: UAV, aircraft, aviation, intelligence.
Malakhovetsky Anton Andreevich, candidate of technical sciences, deputy head of MIT «ERA», batalov.pav@yandex.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT«ERA»,
Zlobar Alexander Andreevich, senior researcher of MIT "ERA", batalov.pav@yandex.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»,
Vorobyov Andrey Vasilyevich, junior researcher of MIT "ERA", batalov.pav@yandex.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»,
Karpov Denis Konstantinovich, operator of MIT "ERA", batalov.pav@yandex.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»,
Abalyan Ivan Konstantinovich, operator of MIT "ERA", batalov.pav@yandex.ru, Russia, Anapa, FGAU «MIT «ERA»
УДК 519.217.8
DOI: 10.24412/2071-6168-2021-9-55-61
ОЦЕНИВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИСТОЧНИКА ОШИБОК ПО ВЫБОРКЕ ОГРАНИЧЕННОГО ОБЪЕМА С ПРОПУСКАМИ
А.А. Горшков, А.В. Плахов
Предложен метод оценивания марковских цепей в условиях рассредоточенных во времени наблюдений. Произведен сравнительный анализ качества оценивания на основе биномиальной и марковской модели.
Ключевые слова: оценивание, марковская цепь, случайный процесс.
Известные методы оценивания параметров марковских цепей основаны на частотном оценивании [1]. При этом, на практике часто отсутствует возможность наблюдения состояний исследуемых систем, чтоусложняет получение пригодных оценок параметров марковских источников. Вышеуказанноеобусловилопотребность вразработке методов оценивания марковских цепей в условиях рассредоточенных во временинаблюдений. В [2] предложены зависимости, определяющие оценки элементов матрицы переходных вероятностей односвязной цепи Маркова по выборке ограниченного объема с пропусками данных для двоичного случая.
Предполагается, что известна финальная вероятность p(0). Требуется получить на ее основе оценки переходной вероятности p(0/0). Так как дополнительные сведения относительно переходной вероятности p(0/0) отсутствуют, предположим, что она распределена равномерно распределенной на интервале [p(0/0)mm,1]. В этом случае для плотности распределения переходной вероятности р(0/0)справедливоследующее выражение
/при M0/°u <р(0/0)<' U)
0 при p(0/0)< p(0/0)m,„
С учетом полученныхв (1) выражений для нижних границ интервалов областей определения p(0/0), получаем следующие выражения
p(0) < 0,5 : /(p(0 / 0)) = 1 при 0 < p(0/ 0) < 1, (2)
