CC BY
57
Среди компонентов, используемых для беспилотных грузовых автомобилей, выделяют: радар, камеры, датчики расстояния, вычислительный модуль, программный продукт, автоматическую коробку передач, систему ГЛОНАСС.
Литература
1. Беспилотный грузовой автомобиль превосходит зарубежные аналоги. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://delonovosti.ru/editor/3381-rossiyskiy-bespilotnyy-avtomobil-prevoshodit-zapadnye-analogi.html.
Беспилотные легковые автомобили 1 2 Халяфиев А. А. , Халяфиев Р. А.
'Халяфиев Азат Айратович / Khalyafiev Azat Airatovich - магистр, кафедра сервиса транспортных систем, автомобильный факультет; 2Халяфиев Равиль Айратович /Khalyafiev Ravil Airatovich - студент, отделение информационных технологий и энергетических систем, кафедра информационных систем, Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Набережные Челны
Аннотация: в статье анализируются беспилотные легковые автомобили. Компоненты, используемые на автомобилях. Рассмотрение зарубежных и российских аналогов.
Ключевые слова: анализ, беспилотные легковые автомобили, компоненты, будущее.
Был проведен анализ рынка беспилотных легковых автомобилей и стало наглядно понятно, что зарубежные производители активно выводят на рынок беспилотные легковые автомобили. Российский производитель старается не отставать от тенденций рынка и ведет разработки собственных автомобилей. Но в отличие от зарубежных аналогов уровень распознавания российских беспилотных автомобилей в разы больше, чем у зарубежных. Это связано с особенностями дорожных и погодных условий Российской Федерации.
Свой собственный беспилотный автомобиль разрабатывается отечественным производителем программных продуктов для управления беспилотным транспортом -фирмой Cognitive Technologies [1]. Все программные продукты на сто процентов были разработаны фирмой. Компоненты для беспилотного автомобиля на 80% поставляют производители из России.
Рис. 1. Прототип легкового автомобиля компании Cognitive Technologies
Для мирового рынка российские разработчики являются серьезным конкурентом. Так как Россия обладает особыми тяжелыми природными условиями, плохими дорожными условиями (отсутствие разметки и знаков). Созданы уникальные боксы для автоматической калибровки камер.
Рис. 2. Система распознавания объектов Bosch
Среди компонентов, используемых для беспилотных легковых автомобилей, выделяют: программно-аппаратный комплекс, оптические камеры, радары, лидары, электронная рулевая колонка и коробка передач, приёмник ГЛОНАСС/GPS, электронный гироскоп.
Литература
1. Российская ГГ компания ведет разработки автопилота. [Электронный ресурс]. http://www.3dnews.ru/938259.
Дистанционное управление легковыми автомобилями
1 2 Халяфиев А. А. , Халяфиев Р. А.
'Халяфиев Азат Айратович / Кка1уа/геу ЛяМЛ1га1оу1ек - магистр, кафедра сервиса транспортных систем, автомобильный факультет; 2Халяфиев Равиль Айратович /Кка1уа/1еу КауИ Л1га1оу1ек - студент, отделение информационных технологий и энергетических систем, кафедра информационных систем, Набережночелнинский институт (филиал) Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Набережные Челны
Аннотация: в статье анализируются варианты дистанционного управления беспилотными легковыми автомобилями, используемые программы и системы. Ключевые слова: анализ, дистанционное управление, беспилотные легковые автомобили, программы, будущее.
Беспилотные легковые автомобили могут передвигаться самостоятельно, но согласно законам некоторых стран, а также для обеспечения дополнительной безопасности, используется дистанционное управление.
Дистанционное управление разделается на следующие типы [1]:
1. Пункт управления.
2. Пульт управления.
3. Мобильное приложение.
Пункт управления представляет собой комнату, оборудованную большими экранами, пультами управления. Всем оборудованием управляет один или два инженера.
Рис. 1. Пункт управления легковым автомобилем
