CC BY
525. Жураев А.Ш., Джурев Р.У., Тоиров М.Ш., Усмонов М.З., Хамраев И.С., Жумацулов М.Ю. Исследования гидродинамической очистки жидкостей, предложенной профессором Финкельштейном З.Л. // ХLI INTERNATIONAL CORRESPONDENCE SCIENTIFIC AND PRACTICAL CONFERENCE «EUROPEAN RESEARCH: INNOVATION IN SCIENCE, EDUCATION AND TECHNOLOGY». June 7-8, 2018. London, United Kingdom. 28-30 стр.
6. Abduazizov N.A., Zhuraev A.Sh. Development of the Mathematical Model of Thermal Processes in the Controlling Loop of the Hydraulic Power Unit of the Quarry Combine // International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Technology.Vol. 5. Issue 9. September, 2018. INDIA.
7. Тагирова Ю.Ф., Нормаев К.Х., Шомуродов Б.Х., Жураев А.Ш. Моделирование температурного режима при бурении скважин в мерзлых породах с продувкой воздухом при использование вихревой трубы // МЕЖДУНАРОДНОЕ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЕ ПЕРИОДИЧЕСКОЕ СЕТЕВОЕ ЖУРНАЛ «Форум молодых ученых». Выпуск № 12 (16) (декабрь, 2017). 1797-1800 стр.
8. Джураев Р. У., Меркулов М.В. Нормализация температурного режима при бурении скважин с продувкой воздухом при использовании вихревой трубы. Горный информационно-аналитический бюллетень - ГИАБ, депонированная рукопись. № 1084/10-16. № 10, 2016.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ УРОВНЯ ОТХОДОВ В
МУСОРНЫХ КОНТЕЙНЕРАХ 1 2 Плотников А.А. , Николаев А.С.
1Плотников Алексей Александрович - студент;
2Николаев Александр Сергеевич - студент, направление: 27.03.04. Управление в технических системах, кафедра систем автоматического управления и контроля, Московский институт электронной техники, г. Москва
Аннотация: проблема мониторинга отходов в мусорных контейнерах является частью общей проблемы утилизации отходов. Все чаще можно увидеть, как переполненные мусорные контейнеры стоят на улице, такая проблема возникает из-за старого подхода к вывозу мусора из дворов. В этой статье приводится способ мониторинга уровня отходов в мусорных баках, при котором оценка наполненности контейнеров автоматизирована. Такая мера позволит упростить обработку и утилизацию отходов. Она также сохранит дворы чистыми от мусора. Ключевые слова: автоматизация, управление, система управления, сбор отходов, вывоз отходов.
В целях защиты здоровья людей и окружающей среды от потенциальных опасностей, связанных с задержкой удаления мусора и загрязнением окружающей среды, необходимо систематически контролировать удаление мусора [1]. Тип отходов, которые влекут за собой загрязнение окружающей среды - это бытовые остатки жизнедеятельности человека, состоящие из пищевых отходов, листьев и неразлагающихся продуктов, таких как пластмасса, бутылки, медицинские и больничные средства [2].
Вывоз мусора является постоянно растущей проблемой. Твердые отходы могут быть разделены на органические и неорганические, произведенные различными видами деятельности общества и потерявшие свою ценность для первоначального
пользователя. Твердые бытовые отходы (ТБО) собираются с помощью мусорного бака в определенном месте для района и улицы. Основная трудность задачи заключается в том, чтобы правильно проверить наполненность баков для сбора отходов. В данный момент, для большинства районов и улиц определен интервал времени через который машина для сбора мусора периодически приезжает. Это достаточно нерациональный метод. Нынешняя система контроля за ТБО не так эффективна, так как практически не учитывает прогресс в технологиях, появившийся в последние годы. Нет гарантии в своевременной уборке мусора во всех местах. Чтобы преодолеть эту проблему, предлагается новый подход - автоматическая система управления сбором отходов.
Шаг вперед к тому, чтобы сделать процесс сбора автоматическим и эффективным. Всякий раз, когда мусорный контейнер заполняется, это будет подтверждаться установленным радиопередатчиком в мусорном контейнере, который передает эту информацию приемнику в нужном месте. Полученный сигнал указывает на состояние мусорного бака в системе контроля и управления. На рисунке 1 показана схема автоматической системы контроля за отходами (АСКО), в этом подходе всю систему можно поделить на четыре составляющие: умный мусорный бак, точка приема сигналов, мусороуборочное транспортное средство (МТС) и центр управления и контроля.
Рис. 1. Архитектура АСКО
Умный мусорный бак - электронное устройство, состоящее из двух инфракрасных датчиков, кодировщика и радиочастотного (РЧ) передатчика. Оба датчика являются датчиками объема, такими же, какие используют для охраны автомобилей. Использование двух датчиков повышает точность и позволяет избежать проблем, связанных с крупногабаритными предметами.
Точка приема сигналов - электронное устройство, состоящее из РЧ приемника и обработчика, задача которого заключается в перенаправлении сигнала в интернет. Можно обойтись без этого модуля, но в условиях перегрузки 30 и 4G узлов, надежность АСКО упадет.
Центр управления - центральное звено, управляющее всеми интеллектуальными функциями.
Работа АСКО сводится к отправке сигнала умного мусорного бака, когда уровень мусора достигнет определенной отметки, далее точка приема принимает сигнал РЧ приемником и перенаправляет его по сети интернет в центр управления и контроля. В центе происходит обработка: идентификация корзины, определяется местоположение и составляется маршрут. Затем ближайший МТС получает задание: перемещение и сбор. По завершении, МТС отправляет сигнал, что мусорный контейнер готов к повторному использованию.
Таким образом, АСКО - шаг вперед, чтобы автоматизировать сбор и обнаружение избыточного в баке мусора. Это предложение по управлению отходами является более эффективным и экономящим время процессом, чем применяемый в настоящее время способ, при котором рабочие должны с определенной частотой проверять и очищать множество контейнеров, независимо от того, заполнены они или нет. Эта автоматизация также снижает трудозатраты и, следовательно, стоимость всего процесса. Данная система может быть внедрена в любом месте с легкостью и в разумные сроки.
Список литературы
1. Мубаракшина Ф.Д., Гусева А.А. Современные проблемы и технологии переработки мусора в России и за рубежом // Известия Казанского государственного архитектурно-строительного университета, 2011. № 4 (8). С. 91-98.
2. Шубов Л.Я., Доронкина И.Г., Борисова О.Н. Проблема твердых бытовых отходов -глобальная проблема XXI века // Сервис в России и за рубежом, 2011. № 1. С. 258263.
