Научная статья на тему 'Априорное определение тягового сопротивления глубокорыхлителя методами теории размерностей и подобия'

Априорное определение тягового сопротивления глубокорыхлителя методами теории размерностей и подобия Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
273
97
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ТЯГОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ / ГЛУБОКОРЫХЛИТЕЛЬ / ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ / ГЛУБОКАЯ ОБРАБОТКА ПОЧВЫ / ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПОЧВЫ / TRACTION RESISTANCE / DEEP-RIPPER / SIMILARITY THEORY / DEEP PROCESSING OF SOIL / PHYSICAL AND MECHANICAL PROPERTIES OF SOILS

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Щиров Владимир Николаевич, Пархоменко Галина Геннадьевна

Рассмотрены методы теории подобия применительно к обоснованию параметров и режимов работы машин для глубокой обработки почвы. Обобщены данные испытаний глубокорыхлителей на Сев. Кав. МИС и получена зависимость, раскрывающая взаимосвязь параметров и режимов работы глубокорыхлителей с физико-механическими свойствами почвы. С помощью полученной зависимости построены графики, позволяющие определять тяговое сопротивление глубокорыхлителей в различных условиях работы, выбрать режимы функционирования и рассчитать параметры машины.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Щиров Владимир Николаевич, Пархоменко Галина Геннадьевна

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Aprioristic determination of traction resistance of the deep-ripper by methods of the dimensions and similarity theory

Methods of the similarity theory in relation to justification of parameters and operating modes of machines for deep tillage are considered. The data of North Caucasian Machine-testing station testing are generalized and the dependence opening interrelation of parameters and operating modes of deep-rippers from the physicist mechanical properties of the soil are received. Graphs for defining draft of the deep-ripper in various operating conditions, to select operating modes and to calculate the parameters of the machine are plotted.

Текст научной работы на тему «Априорное определение тягового сопротивления глубокорыхлителя методами теории размерностей и подобия»

E-mail: [email protected]. УДК 631.312:33:54

АПРИОРНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ГЛУБОКОРЫХЛИТЕЛЯ МЕТОДАМИ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ

© 2013 г. В.Н. Щиров, Г.Г. Пархоменко

Рассмотрены методы теории подобия применительно к обоснованию параметров и режимов работы машин для глубокой обработки почвы. Обобщены данные испытаний глубокорыхлителей на Сев. Кав. МИС и получена зависимость, раскрывающая взаимосвязь параметров и режимов работы глубокорыхлителей с физико-механическими свойствами почвы. С помощью полученной зависимости построены графики, позволяющие определять тяговое сопротивление глубокорыхлителей в различных условиях работы, выбрать режимы функционирования и рассчитать параметры машины.

Ключевые слова: тяговое сопротивление, глубокорыхлитель, теория подобия, глубокая обработка почвы, физико-механические свойства почвы.

Methods of the similarity theory in relation to justification of parameters and operating modes of machines for deep tillage are considered.

The data of North Caucasian Machine-testing station testing are generalized and the dependence opening interrelation of parameters and operating modes of deep-rippers from the physicist - mechanical properties of the soil are received. Graphs for defining draft of the deep-ripper in various operating conditions, to select operating modes and to calculate the parameters of the machine are plotted.

Key words: traction resistance, deep-ripper, similarity theory, deep processing of soil, physical and mechanical properties of soils.

Функционирование машин для глубокого рыхления протекает в условиях изменяющихся внешних воздействий, обусловленных различными факторами, к которым относятся физико-механические свойства почвы. Внешние воздействия в сочетании с выбранными режимами работы и параметрами машин влияют на качественные и энергетические показатели технологического процесса глубокой обработки почвы. Существенной особенностью большинства факторов, определяющих показатели процесса, является то, что они могут быть отнесены к случайным факторам, значения и характер изменения которых могут быть установлены лишь в результате экспериментальных исследований. Сам процесс функционирования машин для глубокой обработки почвы также является случайным, описываемым статическими закономерностями. При этом качественные и энергетические показатели технологического процесса для подобных машин явля-

ются определёнными.

Такая интерпретация процесса функционирования машин для глубокого рыхления позволяет использовать для выражения связей между их параметрами, режимами работы и физико-механическими свойствами почвы теорию подобия. С помощью информационно-статистического моделирования [1] и теории подобия [2] можно по результатам ранее проведённых измерений исследуемых переменных определить функцию, которая раскрывала бы связи между ними.

Таким образом можно решить следующие задачи:

• определить тяговое сопротивление глубокорыхлителей в зависимости от физико-механических свойств почвы, параметров и режимов работы;

• определить параметры глубокорых-лителей в зависимости от заданного тягового сопротивления в соответ-

ствии с тяговым классом агрегати-рующего трактора при различных состояниях почвы и осуществить выбор режимов работы.

Тяговое сопротивление глубокорых-лителей при заданных режимах работы можно достаточно точно определить и методом динамометрирования. Однако применение этого метода ограничено конкретными условиями испытаний. Чтобы обеспечить достоверность измеренного тягового сопротивления ряда различных глубоко-рыхлителей, необходимо создать однообразные почвенные условия, т.е. бесконечно большое число опытов необходимо провести в ограниченные сроки.

Если однообразие почвенных условий не удаётся обеспечить, необходимо вводить поправочный коэффициент, точно определить который не представляется возможным. С помощью теории подобия можно определить зависимость, связывающую тяговое сопротивление глубокорых-лителей с физико-механическими свойствами почвы, с параметрами и режимами работы. Таким образом, поправочный коэффициент, учитывающий физико-механические свойства почвы, будет уже включён в зависимость и можно будет определить тяговое сопротивление глубокорых-лителей в различных условиях, при этом значительно сократив объём экспериментальных исследований.

Известно, что у подобных процессов можно определить некоторые сочетания параметров, подобные для различных машин и не имеющие размерности, называемые критериями подобия.

Известны два основных способа определения критериев подобия [2] при взаимодействии рабочего органа с почвой:

• на основании размерностей величин, определяющих протекание технологического процесса;

• на основании анализа системы уравнений, описывающих процесс обработки почвы и приведение их к безразмерному виду.

Анализ размерностей позволяет определить критерии подобия без знания математической зависимости между физи-

ческими величинами изучаемого процесса. Сущность его сводится к следующему [2]:

составляется перечень параметров, определяющих процесс;

- устанавливаются формулы размерностей каждого из параметров;

- заменяются в формулах основные единицы измерения соответствующими физическими величинами;

- выполняются преобразования и определяются искомые критерии подобия.

Тяговое сопротивление почвообрабатывающих машин можно представить функциональной зависимостью [3, 4]:

Рт = /( а, В ,у,н , д), (1)

где а - глубина обработки, м;

В - ширина захвата машины, м;

V - скорость агрегата, м/с; Н - твёрдость почвы, Па; д - ускорение свободного падения (земного притяжения), м/с2.

Параметры формулы (1) будут являться показателями, определяющими процесс разрушения пласта почвы.

Твёрдость обрабатываемого слоя является параметром физико-механических свойств почвы, представленным в протоколах машин на МИС.

При обработке почвы возникает перемещение масс (машины и почвы), поэтому необходимо учитывать ускорение земного притяжения .

Представим размерность каждой величины, входящей в формулу (1), в виде произведения степенных функций длины Ь, времени Т и силы F:

[Рт] = Ь0 ■ Т0 ■ F 1 [ ]

[В ] = Ь1 ■ Т0 ■ F 0 (2)

[ ]

[ ]

[ ] .

Значения показателей степеней при основаниях , Т и размерного ряда рассматриваемой функции (1) для каждого из входящих в неё параметров образуют размер-

ную матрицу, представленную в таблице 1.

Таблица 1

Размерная матрица параметров функции Рт = /( а, В , д)

Размерность Параметры

Рт а В V Я 9

Длина I 0 1 1 1 -2 1

Время Т 0 0 0 -1 0 -2

Сила / 1 0 0 0 1 0

Ранг матрицы равен 3 (А=3), т.к. определитель, составленный, например, из трёх последних столбцов, не равен нулю [5].

1-2 1

Д = - 1 0 - 2 = 1 ■ 0 ■ 0 - 1 ■ 1 ■ ( - 2 ) + (- 2 ) ■ (- 2 ) ■ 0 - (- 2 ) ■ 0 ■ ( - 1 ) + 1 ■ (- 1 ) ■ 1 - 1 ■ 0 ■ О Ф 0. 0 1 О

Согласно методике, описанной ранее, необходимо перейти к безразмерной форме записи функции (1) для определения критериев подобия .

Число критериев подобия определяется по формуле

N = П-А , (3)

где П - число переменных в формуле (1); А = 3 - ранг размерной матрицы. Следовательно, N = 3. Чтобы определить каждый из трёх критериев подобия , необходимо

из числа параметров, входящих в формулу

(1), выбрать основные, которые в размерной матрице образуют отличный от нуля определитель и оказывают наибольшее влияние на качественные показатели технологического процесса обработки почвы. Этим условиям отвечают параметры: глубина а, скорость V и твёрдость Н.

Критерии подобия формируют как произведение основных параметров ( а, V, Н ) в соответствующих степенях на один из оставшихся среди рассматриваемых (формула (1)), степенью которого задаются [4].

7Г! = Рт ■ аа ■ V'* ■ Я 8. (4)

Ы = (/ 1 ■ г° ■ I0) ■ (/ 0 ■ г° ■ I1 )а ■ (/ 0 ■ г- 1 ■ I1 ■ (/ 1 ■ г° ■ I- 2 )8 = = F1+5 ■ 1а+Р~28 ■

Чтобы величина была безразмерной, необходимо показатели степеней при основаниях размерного ряда в уравнении размерностей (5) приравнять к нулю:

(5)

Отсюда а = - 2 ; // = 0 ; 5 = - 1 .

Подставляя в формулу (4), получим

7Г, =

н-а2

1 + 5 = 0 1 +/? - 25 = 0 -/? = 0

(7)

Аналогичным образом формируем критерий подобия :

(6)

п2= д-а

а

V

Р-Н1

(8)

[72] = (/7 0 ■ г- 2 ■ I1) ■ (/ 0 ■ Г° ■ /1)а ■ (/ 0 ■ Г- 1 ■ I1)* ■ (/ 1 ■ Г° ■ I- 2)8 =

= I!+а+* -2 8 ■ г- 2 - * ■ / 5. (9)

(1 + а + р - 28 = 0"

- 2-^ = 0 (10) 5 = 0

а = 1; р = -2; 8 = 0

"2=^ . О1)

Обратная величина полученного критерия (11) называется критерием механического подобия Фруда.

Представим в безразмерной форме критерий и з:

л3=В-а ■ Н8. (12)

[лз] = (F0 ■ Т0 ■ L1 ) ■ (F0 ■ Т0 ■ L1)« ■ (F0

_ il+a+fi-28 . гр-р . р8

Приравняв к нулю показатели степеней в уравнении размерностей (13), получим:

(1 + а + /? - 28 = 0"

- Р = 0 (14)

5 = 0

а = -1; р = 0; 8 = 0

Т-1 ■ l1)? ■ (F1 ■ Т0 ■ L~2)s =

(13)

в

Отсюда л з = —

(15)

В соответствии с и-теоремой (второй теоремой подобия) формула (1) может быть представлена в виде функциональной зависимости критериев [2]:

и l=f(и 2 ,из). (16)

Подставляя формулы (7), (11), (15) в зависимость (16), получим:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Рт г (в д-а\ ^ = ■ (17)

С помощью полученной зависимости (17) можно решить поставленные в работе задачи по определению тягового сопротивления почвообрабатывающих машин.

В качестве исходных данных для решения поставленных задач использовались протоколы Сев.-Кав. МИС приемочных и периодических испытаний машин для глубокой обработки почвы за период с 1984 по 2006 гг.

Критерии подобия для

К ним относятся:

• глубокорыхлитель навесной ГРН-3 [6];

• плуг-глубокорыхлитель чизельный навесной ПЧН-4,0 [7];

• орудие основной обработки ПЧС-10-40 [8];

• глубокорыхлитель со сменными рабочими органами типа «пара-плау» ПУН-08 [9];

• комбинированный агрегат основной обработки почвы КАО-10-35 [10];

• универсальная несущая система с комплектом сменных рабочих органов УНС-5 [11];

• плуг-глубокорыхлитель чизельный навесной ПЧН-2,7 [12];

• плуг чизельный ПЧ-10-01 [13];

• плуг чизельный ПЧ-4,5 [14];

• агрегат чизельный АЧП-4,5 [15].

Указанные машины обеспечивают качественное выполнение технологического процесса глубокой обработки почвы, что отражено в протоколах испытаний [6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15].

По полученным ранее формулам (7), (11), (15) рассчитаем критерии подобия для рассматриваемых машин и результаты сведем в таблицу 2.

Таблица 2

глубокорыхлителей

Обозначения Величина

ГРН- 3 ПЧН- 4,0 ПЧС-10-40 ПУН- 08 КАО-10-35 УНС- 5 ПЧН- 2,7 ПЧ- 10-01 ПЧ- 4,5 АЧП- 4,5

Рт 0,10 0,14 0,07 0,08 0,19 0,15 0,08 0,17 0,16 0,16

д-а П2= 2 v/ 1,61 1,33 1,05 1,12 1,03 1,35 1,55 2,79 3,24 1,32

В п3=-а 7,43 10,0 7,21 6,77 10,35 9,76 6,36 11,85 11,25 11,45

Необходимо определить тесноту свя- (табл. 2). Оценочным показателем тесноты зи между исследуемыми переменными, связи между случайными переменными представляющими критерий подобия является коэффициент корреляции :

Г, =

^=1(а О,) '(Н-Р2 СЛг) .)

г2 =

Ьп=1(а ( а),) Ьп=1(Н-Р2 (Н'я2 ),)

уп \ ( Р? А Рт \ \

Ь ¿=1(р2 (Р2),) (№а2 (№а2) ^

N

(18)

(19)

уп (й^Ла\\2уп ( Рт ^ Рт л V

Ь 4=1(„2 („2) Л Ь 4=1(Н' а2 (Н' а2 ),)

где - число машин;

В да

— ; — - среднее значение аргумента;

—? - среднее значение функции; а

(В\ (да\

(а/ •; (г2") • - текущее значение аргумента;

- текущее значение функции.

Коэффициент корреляции показывает прямолинейность связи между критериями подобия в зависимости т2 =

У (в); а коэффициент корреляции Г2 -

между критериями подобия в зависимости —т _ г /да\ Я ' а 2 у 2

В результате расчётов ;

г2 = 0, 3 7 5. При 0, 7 5 < гх < 0,9 5 зависи-РТ

является прямолиней-

мость

Я

а 2 У ( а)

Следующим этапом является вывод эмпирических формул зависимостей

—тг = / (В) и = / (г--). Основной Я-а2 7 \а/ Я-а2 7 Чг?2/

метод формирования эмпирических формул сводится к подбору скелета формулы и нахождению коэффициентов к ней.

Корреляционный анализ позволил

Рт - * (В\

установить, что зависимость ——- = у (—)

является линейной, т.е. её можно записать в виде:

(20)

где (—-тН ; У - коэффициенты эмпириче-о

ского уравнения.

Применяя метод наименьших квадра-

ной; при 0, 2 < г2 < 0, 5 между исследуемыми переменными в зависимости _РТ

я-

связь [1].

тов, определим

(-—-)

\Н-а2/

0

и .

р-х _ с (да\ I' а2 у 2)

существует нелинейная

Сумма квадратов отклонений измеренных величин (табл. 2) от вычисленного по соотношению (20) должна быть наименьшей:

уравнения:

= ^ (21)

Из этого выражения, дифференцируя его сначала по (—тг) , а затем по У получаем

о

-2ЬГ4Щ-Щ-*(Ш=0

т. е.

(23)

ского

^П= 1 (а)£ + У ^П= 1 (а)£ = ^П= 1 (а)£ (йЙ

В результате математических преобразований определим коэффициенты эмпириче-

уравнения (—тг) и У из уравнений (23). \H-aV о

_ 1 И; ' 1(Н^) ; ~1 (а);^ 1 И¿(нЙ;

( Н ■ а2 Л "

в п^=1(|)2~(2?=1(|),Г

П^= 1 (а); ■ (нЙ; ~ 1 И ; ■ 1(н^2) I

(24)

(25)

Подставляя данные из таблицы 2 в формулы (24) и (25), а затем полученные значения в (20), получим эмпирическое

уравнение функции ~~2 " f (^):

рт

+ 2 •• (27)

Р т

где-- у , г - коэффициенты

Н-а

= 0,019--0,047.

(26)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Рт £ (9а\ Функцию Яа2 = f (г?2)

можно счи-

мости

эмпирического уравнения. В искомой функциональной зависи-РТ

отсутствует второй

Я ■ а 2 ' (г 2)

тать квадратичной, т.к. согласно предыдущим исследованиям тяговое сопротивление глубокорыхлителя в зависимости от скорости движения изменяется по закону параболы.

В общем виде квадратичную функцию можно представить уравнением:

член уравнения (27), поэтому , а выражение (27) принимает вид:

&=(&) о+г(©2 • (28)

Сумма квадратов отклонений должна иметь минимальное значение:

а 1Ш ;-(^)о-г(©2 )

Дифференцируя соотношение (29) по (-- ) и Z, получим:

\H-Gr/о

а 1((й), - Шо * (Э2)2 = о

- (&)о -2 ®)2)(©2-0

Преобразовав, получим:

( Рт \ уп (аЛ2 , 7УП Л^Л4 _ Уп Г^2 { рт \

Д Н ■ а 2^^=1 (г2)^ + ^=1 (г2) *=Чг^) ( Н ■ а2).

(29)

(30)

(31)

В результате математических преобразований формул (31) запишем выражения для

определения коэффициентов эмпирического уравнения (—) и Z:

\H-aV о

уп (да\2( Рт ^ _1уП ( РТ \ уП (да\2 ^ 1=1(«2) Дн ■ а2 Л п^ 1=Л Н ■ а2 ; ¿^ 1=Л«2)

7 =-¿Г^--. (32)

а № -ф= .(«а) )

(нг^)0 = 1 (н^ "п2?= 1 ■7 . (33)

Подставляя данные из таблицы 2 в формулы (32 и (33), а затем полученные значения в (28), получим эмпирическое

уравнение функции = f (|22):

я

'¿= 0, 1 14 + 0,005(2?) . (34)

Решая совместно уравнения (26) и (34), получим общее эмпирическое уравне-

ние

РТ _ (в д-а\ функции ^-2 = f (",—):

= 0,0 3 3 + 0,009 - + 0,002 .

Я-а2 а XV2 /

(35)

Зависимость (35) графически представлена на рисунке 1 а. Из анализа графи-

ка следует, что критерий 7Гп = возрастает интенсивнее с увеличением В д-а

77"з = —, чем с увеличением 77^ = -—.

Причём при 7Гз = с 0П5 t с увеличением величина критерия возрастает сначала медленно, а затем возрастает более интенсивно. При величина критерия в зависимости от критерия возрастает равномерно.

С помощью полученного графика можно определить тяговое сопротивление глубокорыхлителя (Рт) задавшись свойствами почвы ( //), параметрами и режимами работы машины ( ).

Учитывая то, что твёрдость почвы (// ) не должна превышать 4 МПа, а скорость глубокорыхлителя ( V) находится в пределах 7-11 км/ч (по агротехническим требованиям), решение задачи сводится к выбору ширины захвата машины ( ) при заданной глубине рыхления ( ) и расчёту тягового сопротивления ( ). Так, например, для глубокорыхлителя при V = 2 м/с, и критерий подобия

. Выбрав (критерий подобия

), определяем по графику

. При этом (из формулы (7)). А при (72 = 8; 7п = 0, 1 1) Рт = 5 2, 8 Кн.

Таким образом, можно по тяговому сопротивлению для определённого класса трактора выбирать ширину захвата агрега-тируемой машины для глубокой обработки почвы. Выбор тягового сопротивления можно осуществить изменяя ширину захвата машины, скорость движения и глубину рыхления.

На рисунке 1 б показан график Рт _ г [В д-а\

функции ^^ (а,^ при

, т.е. графически представлена Рт

с эмпирически-

Я-а2 7 ЧаУ

зависимость

ми коэффициентами, т.е. уравнение (26). С помощью полученного графика (рис. 1 б) можно упрощённо определить тяговое сопротивление глубокорыхлителя при постоянной скорости движения.

Граница графика на рисунке 1 а определена наибольшим и наименьшим значениями критериев (табл. 1), рассчитанных по данным испытаний.

а

б

Рис. 1. Графики для определения тягового сопротивления глубокорыхлителей

Зависимость (35) позволяет систематизировать данные экспериментальных исследований и испытаний; раскрывает взаимосвязь параметров и режимов работы глубокорыхлителя с физико-механическими свойствами почвы.

Полученная зависимость (35) может применяться при разработке и обосновании параметров глубокорыхлителей, а также при уточнении режимов их функционирования.

Литература

1. Панов, И.М. Методологические основы информационно-статистического моделирования в процессе исследования и конструирования почвообрабатывающих машин / И.М. Панов, А.А. Завражнов // Передовой производственный опыт и научно-технические достижения, рекомендуемые для внедрения в сельскохозяйственном и тракторном машиностроении: информационный сборник. - Москва, 1989. - С. 34-46.

2. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. - Москва: Высшая школа, 1981. - 335 с.

3. Шаров, М.Н. Математическая модель для определения составляющих тягового сопротивления культиватора / М.Н. Шаров, В.А. Стрекалёв // Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин: сб. научн. тр. РИСХМ. - Ростов-на-Дону, 1973. - С. 74-81.

4. Крастин, Е.Н. О применимости методов теории размерностей к оценке тяговых показателей плуга при работе в различных условиях / Е.Н. Крастин // Сельскохозяйственные машины: доклады МИИСП. - Т. VIII. Вып. 1. - Москва, 1971. - С. 61-66.

5. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования / В.А. Веников. - Москва: Высшая школа, 1976. - 487 с.

6. Протокол № 11-05 (1020262) приёмочных испытаний глубокорыхлителя навесного ГРН-3 // Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. - Зерноград, 2005. - 45 с.

7. Протокол № 11-21-05 (2010012) периодических испытаний плуга глубоко-рыхлителя чизельного навесного ПЧН-4,0 // Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. -Зерноград, 2005. - 38 с.

8. Протокол № 11-27-03 (4010252) приёмочных испытаний орудия основной обработки почвы ПЧС-10-40 // СевероКавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. - Зерноград, 2003. - 41 с.

9. Протокол № 11-30-01 (10103292) приёмочных испытаний сменных рабочих органов типа «пара-плау» к плугу ПУН 8-40 // Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. -Зерноград, 2001. - 40 с.

10. Протокол № 11-51-04 (1010082) приёмочных испытаний комбинированного агрегата основной обработки почвы КАО-10-35 // Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. - Зерноград, 2004. - 50 с.

11. Протокол № 11-45-02 (4010462) приёмочных испытаний универсальной несущей системы УНС-5 с комплектом сменных рабочих органов // Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. - Зерноград, 2002. - 48 с.

12. Протокол № 11-08-06 (2010022) периодических испытаний плуга-глубоко-рыхлителя чизельного навесного ПЧН-2,7 // Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. -Зерноград, 2006. - 52 с.

13. Протокол № 11-20-95(101000122) приёмочных испытаний плуга чизельного ПЧ-10-01 // Северо-Кавказская машиноиспытательная станция. - Зерноград, 1995. -50 с.

14. Отчёт № 24-57-58-84 (6019810, 1061910) приёмочных испытаний импортного чизельного плуга-рыхлителя МР-6500 и воспроизведённого образца ЧР-4 к тракторам класса 30 и 50 кН // Северо-Кавказская машиноиспытательная станция. -Зерноград, 1984. - 56 с.

15. Протокол № 24-42-91(201037602) государственных периодических испытаний агрегата чизельного АЧП-4,5 // Северо-Кавказская машиноиспытательная станция. - Зерноград, 1991. - 24 с.

Сведения об авторах Щиров Владимир Николаевич - канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой сервиса и эксплуатации автомобильного транспорта Азово-черноморской государственной агроинженерной академии (г. Зерноград). Тел. 8(86359) 36-2-12. E-mail: 1956 [email protected].

Пархоменко Галина Геннадьевна - канд. техн. наук, ст. научный сотрудник отдела механизации полеводства Северо-Кавказского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства (СКНИИМЭСХ, г. Зерноград). Тел. 8(86359) 32-4-98.

Information about the authors Shchirov Vladimir Nikolaevich - Candidate of Technical Sciences, associate professor, head of the Service and maintenance of road transport department, Azov-Black Sea State Agroengineering Academy (Zernograd). Phone: 8(86359) 36-2-12. E-mail: 1956 [email protected].

Parkhomenko Galina Gennadievna - senior research worker of the Field husbandry mechanization department, North Caucasian Scientific Research Institute of Mechanization and Electrification of Agriculture (Zernograd). Phone: 8(86359) 32-4-98.

УДК 004.9:637.125

КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА НА ФЕРМЕ И ИНДИВИДУАЛЬНЫХ УДОЕВ КОРОВ

© 2013 г. И.Н. Краснов, Е.В. Назарова, В.Н. Литвинов

Представлена компьютерная модель, предназначенная для прогнозирования индивидуальных удоев коров в течение суток, любого месяца года и за год, которая позволяет осуществлять планирование производства молока на ферме и анализировать продуктивность животных по всему стаду.

Возможно использование её как на крупных молочных фермах и комплексах, так и в фермерских хозяйствах.

Ключевые слова: молочная продуктивность, производство, молоко, прогнозирование, планирование, удои, уровень, интенсивность, лактация.

The computer model intended for forecasting of individual milk yields of cows within a day, any month of year and in a year who allows to carry out planning of milk production at a farm and to analyze efficiency of animals on all herd is presented. The possibility of using it as a large dairy farms and complexes, as well as on farms is considered.

Key words: dairy efficiency, production, milk, forecasting, planning, yields of milk, level, intensity, lactation.

В пределах породы и возраста коров уровень, характер и качественная сторона их молочной продуктивности находятся в зависимости от действия двух групп факторов [1]:

• наследственных породных и индивидуальных особенностей животных, обусловливаемых генами;

• условий их существования и эксплуатации.

Под действием этих факторов способность коров секретировать молоко непрерывно меняется. Знание причин и закономерностей изменчивости позволяет в течение года систематически вести учёт и оценку продуктивных качеств животных и осуществлять планирование производства

молока на ферме и индивидуальных удоев каждой коровы.

На основе анализа статистических данных, материалов публикаций об изменчивости уровня молочной продуктивности коров и их обобщения обоснованы факторы, определяющие процесс планирования производства молока по стаду [2].

К ним относятся:

• возраст коров в лактациях;

• возраст и живая масса тёлочек при первом осеменении;

• продолжительность сервис-периода;

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

• своевременный запуск коров и продолжительность сухостойного периода;

• сезон отёла.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.