CC BY
110упругой связи 17 пластины 13 и 13 замыкаются, удерживая (с возможностью вращения) ось 16
барабана 3.
Под действием силы тяжести барабанов зубчатые колеса 18 взаимодействуют с зубчатыми рейками 19. В результате этого взаимодействия оси барабанов начинают вращаться, чем обеспечивается более равномерное распределение пчел по поверхности сетчатых барабанов. Скорость вращения барабанов зависит от диаметра зубчатых колес и скорости транспортера и устанавливается в пределах 10-40 об/мин.
При подходе оси барабанов к встряхивателям 20 она поднимается по его наклонной поверхности, при этом зубчатые колеса 18 выходят из зацепления с зубчатыми направляющими 19. При достижении вершины клиновидного выступа ось барабана падает вниз, ударяясь о вырезы 15 пластин 12 и 13, благодаря чему клещи начинают интенсивно осыпаться - повышается эффективность обработки.
Высота встряхивателей 20, с которой падает барабан 3, определяется опытным путем, но должна составлять не менее 0,5 диаметра оси 19 барабанов, а количество их не менее 4-5 на всем пути движения барабанов. Возможно выполнение прилагаемого устройства таким образом, что обе ветви транспортера 4 являются несущими (т.е. содержат барабаны 3) и проходят внутри корпуса 1. При этом примерно в 2 раза уменьшается длина корпуса устройства.
Реализация такого устройства для термической обработки пчелиных семей позволит повысить его производительность и эффективность обработки в 1,5-3 раза по сравнению с известными.
Список литературы
1. Боровой С.Ф. Кировоградцы за ветсанотряды. «Пчеловодство», 1980, №5, с. 1819.
2. Муратов Г. Термокамера против варроатоза. «Сельское хозяйство Киргизии», 1980, №7, с.34.
УДК 528.3
АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ СРЕДСТВ И МЕТОДОВ ЭЛЕКТРОННОЙ
ТАХЕОМЕТРИИ
Поздышева Ольга Николаевна
Кандидат философских наук, старший преподаватель кафедры «Автомобильные дороги и геодезическое сопровождение строительства» Самарского государственного
технического университета 443001, Россия, г. Самара, ул. Молодогвардейская, д. 194
Аннотация: Электронный тахеометр - это универсальный прибор, который производит любые угловые измерения одновременно с измерением расстояний и по полученным данным проводит инженерные вычисления, сохраняя всю полученную информацию. Рассмотрены основные этапы развития электронного тахеометра. Современные электронные тахеометры условно можно разделить на простейшие, универсальные и роботизированные. Электронные тахеометры классифицированы по предназначению для выполнения геодезических задач.
Ключевые слова: геодезия, тахеометрия, электронный тахеометр, технологическая схема, теодолит, светодальномер.
Abstract: an Electronic total station is a versatile device that produces any angular measurements simultaneously with the distance measurement and the data obtained performing engineering calculations, keeping all information received. Describes the main stages in 86
the development of electronic total station. Modern electronic total stations can be divided into simple, generic and robotic. Electronic total stations are classified by the purpose for performing the geodetic tasks.
Key words: surveying, tacheometry, electronic total station, technological scheme, theodolite, EDM.
На замыкающей стадии развития оптико-электронных геодезических приборов стоит универсальный инструмент - электронный тахеометр, неслучайно занимающий прочное место в ряду приборов геодезического оборудования. Тахеометр производит любые угломерные измерения одновременно с измерением расстояний и по полученным данным проводит инженерные вычисления, сохраняя всю полученную информацию. С помощью электронного тахеометра в полевых условиях можно получить информацию об измеряемых горизонтальных и вертикальных углах и расстояниях, автоматически выполнить необходимые вычисления по плановому и высотному положению ситуации. При наличии компьютера процесс может быть автоматизирован, включая получение готовой карты местности за считанные минуты. Возможность занесения в запоминающее устройство допустимых погрешностей измерений (например, циклической погрешности дальномера, коллимационной погрешности, отклонения места нуля, отклонение оси вращения от отвесной линии за счет введения двухкоорди-натных электронных уровней и др.) позволяет повысить точность и производительность измерений.
Электронным тахеометром называется устройство, объединяющее в себе теодолит и светодальномер. Одним из основных узлов современных электронных тахеометров является микроЭВМ, с помощью которой можно автоматизировать процесс измерений и решать различные геодезические задачи по заложенным в них программам. Увеличение числа программ расширяет диапазон работы тахеометра и область его применения, а так же повышает точность работ. Наличие регистрирующих устройств в тахеометрах позволяет создать автоматизированный геодезический комплекс: тахеометр - регистратор информации - преобразователь - ЭВМ - графопостроитель, обеспечивающий получение на выходе конечной продукции - топографического плана в автоматическом режиме. При этом сводятся к минимуму ошибки наблюдателя, оператора, вычислителя и картографа, возникающие на каждом этапе работ при составлении плана традиционным способом. Это наиболее распространенная группа геодезических приборов, так как они имеют самый широкий круг областей применения: от развития ГГС и топографической съемки до инженерной геодезии и землеустройства.
Интенсивное развитие электронных тахеометров, отличающихся высокой степенью автоматизации угловых и линейных измерений, привело к разработке систем и комплексов, включающих в качестве составных частей или блоков указанные приборы и повышающих уровень автоматизации не отдельных процессов, а топографической съемки в целом. При этом значительная автоматизация линейно-угловых измерений и топографических съемок обеспечивается в настоящее время использованием при проведении этих работ электронных тахеометров.
Областями применения электронных тахеометров являются: проведение топогра-фо-геодезических работ, выполняемых в полевых условиях, на строительных площадках, при производстве гидромелиоративных работ, крупное машиностроение, судостроение, инженерные и инженерно-геодезические изыскания, геологические изыскания, военное дело и многое другое. При выполнении работ с применением электронных тахеометров решаются такие практические задачи, как вынос проектных точек в натуру, измерение мостовых пролетов, разбивка по полярным координатам, определение высот недоступных точек, определение продольных и поперечных отклонений точек от заданных осей, создание и обновление топографических карт и планов и т.д.
В совершенствовании электронных тахеометров можно отметить следующие основные этапы:
70-е годы XX века - создание тахеометров первого поколения, как приборов для угловых и линейных измерений в полярной системе координат, оснащенных микропроцессором.
80-е годы - создание тахеометров с коррекцией результатов измерений для уменьшения влияния случайных и систематических ошибок, а также влияния внешних условий;
90-е годы и последующие - создание электронных тахеометров с устройством автоматического наведения на точки визирования (могут задаваться лазерным лучом) на основе ПЗС - матрицы (видеотахеометр), с измерениями дальности без применения специальных оптических отражателей, с ошибками в диапазоне 2-20 мм. на расстояниях до 150 м, с возможностью свободного выбора точек стояния прибора и объединения двух тахеометров в измерительную систему, связанных комплексом на базе ЭВМ. Использование вычислительных устройств позволило упростить конструкцию тахеометров, снизить требования к оптикомеханическим узлам, существенно упростить порядок проведения измерений.
Современные электронные тахеометры отличаются полной автоматизацией измерений и вычислений, возможностью составлять и обновлять цифровые карты и планы, компактностью, малой потребляемой мощностью. Встроенная миниЭВМ позволяет повысить производительность измерительного процесса, его точность, обеспечить безошибочность выполнения работ, обрабатывать результаты измерений. Подключение регистрирующего устройства или наличие встроенных ЭВМ обеспечивают автоматизацию всех процессов: отсчитывание расстояний; предварительная обработка информации до получения координат точек или других величин; выдача результатов на дисплей и в накопитель, передача их по радиоканалу в назначенные места; учет остаточного наклона вертикальной оси прибора и ошибки эксцентриситета лимба при одностороннем отсчитывании; введение поправок за метеоусловия; обработка информации для получения координат точек; обработка информации для получения цифровой карты или плана участка местности. В конструкции одних электронных тахеометров учитываются измерения углов (направлений) при двух положениях круга, в других измеряются углы при одном положении круга - при этом система встроенных датчиков компенсируют возникшие при этом погрешности. Зрительная труба тахеометров моноблочного типа конструктивно совмещена с приемопередающей системой дальномерной части. Наличие встроенных в приборы электронных уровней позволяет автоматически учитывать наклон вертикальной оси вращения.
Создание современных электронных теодолитов является результатом развития геодезического приборостроения последних десятилетий, когда были созданы оптико-механические тахеометры, кодовые теодолиты и электронные дальномеры. Электронные тахеометры представляют собой смонтированные в единую или модульную конструкцию теодолит, светодальнометр и микропроцессор или микроЭВМ.
Практически все ведущие зарубежные фирмы традиционно специализирующиеся на разработке и выпуске оптикомеханических и оптико-электронных геодезических приборов, представляют на мировой рынок электронные тахеометры различной конструкции и назначения. Среди этих фирм следует отметить фирмы: Carl Zeis (Германия), Leica AG (Швейцария), Topcon (Япония) и др., имеющие свои торговые представительства в России. В нашей стране разработка и выпуск ЭТ осуществляется в ЦНИИГАиК, на экспериментальном оптико-механическом заводе (ЭОМЗ) и Уральском оптико-механическом заводе (УОМЗ). Современные электронные тахеометры условно можно разделить на простейшие, универсальные и роботизированные.
Простейшие электронные тахеометры - приборы с минимальной автоматизацией и огромным программным обеспечением. Такие тахеометры обеспечивают точность измерения углов 5-10", линий (3+5*10-6 D) мм.
Универсальные электронные тахеометры - приборы с расширенными возможностями. Они оснащены большим числом встроенных программ. Обеспечивается точность измерения углов 1-5", линий (2+3*10-6 D) мм.
Роботизированные ЭТ- тахеометры с сервомоторами, обладающие всеми возможностями предыдущей группы. Наличие сервомоторов, встроенных радиокоммуникационных устройств, а также систем автоматического слежения за отражателями позволяет отнести эти приборы к категории тахеометров-роботов.
В приложении № 1 представлены основные технические характеристики современных электронных тахеометров.
Отметим некоторые конструктивные и технологические особенности ряда ЭТ, повышающие возможности их использования на производстве (в скобках даны номера приборов из таблицы приложения № 1, обладающие указанными признаками).
К этим особенностям относятся:
- широкий температурный диапазон (1, 2, 27);
- влагозащитное исполнение корпуса (16, 22, 23);
- широкий выбор аксессуаров - отражатели, вехи, штативы, трегеры и др. (12-15);
- безотражательный дальномер (5, 11-15);
- интерфейс R3232 для связи с ПЭВМ (6-10,1-20,27);
- режим слежения за движущейся визирной целью (5,6,8-15);
- режим самонаведения на визирную цель (6,8-15);
- мощное встроенное программное обеспечение (4,6-10,17-20,27,28);
- встроенные стандартные технологии (6,10,17-20,27).
С учетом технологического развития электронные тахеометры можно классифицировать по предназначению для выполнения геодезических задач по категориям:
1. Приборы, предназначенные для классической триангуляции и трилатерации с длинами сторон более 250 метров, характеризующиеся относительно высокой угловой точность (не ниже 3");
2. Приборы, предназначенные для быстрого исполнения съемок и разбивок без использования отражателей. Основное требование к этой группе приборов - время измерения не более 0,5 сек. в режиме слежения, угловая точность - не ниже (10"), точность измерения расстояний - не менее 1 см на 250 м;
3. Приборы 1 -й или 2-й категории, но в варианте обслуживания одним исполнителем (обеспеченные функцией автоматического обнаружения цели и слежения за ней). Некоторые из этих приборов специально рассчитаны на функцию высокоточного мониторинга в автономном режиме.
Электронные тахеометры эффективно используются при выполнении следующих видов топографических работ:
- создание геодезических сетей (съемочного обоснования) многоцелевого назначения;
- выполнение топографических и кадастровых съемок;
- производство межевания земель и других землеустроительных работ;
- проведение различных инженерно-геодезических изысканий;
В общем случае технологическая схема определенного вида работ с использованием электронного тахеометра включает следующие элементы:
- составление технического и рабочего проектов;
- рекогносцировка и обследование объекта работ;
- закладка центров определяемых пунктов;
- полевые измерения;
- обработка результатов измерений.
