CC BY
51
НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ. ЛЕСОПРОМЫШЛЕННЫЙ КОМПЛЕКС
том числе колесная формула, вес, вылет манипулятора, грузоподъемность манипулятора, максимальный вес трелюемой пачки, скорости движения и т.д.
Технология работы машин при имитационном моделировании представлена как стандартной траекторией движения машин, так и скорректированной траекторией движения машин в лесонасаждениях; расстояниями переезда при смене стоянок, которые зависят от вида рубки, возраста древостоя, интенсивности выборки по запасу и вылета манипулятора машины. Влияние почвенногрунтовых условий и рельефа местности на работу систем лесосечных машин установлено с помощью коэффициентов, корректирующих скорость передвижения машин по лесосеке, объема набираемой пачки, ограничений по грузоподъемности и др.
В результате имитационного моделирования рассчитывается производительность машин на каждой операции и системы машин для принятых природно-производственных условий, а также показатели эффективности их работы: коэффициенты использования машинного и рабочего времени смены.
Полученные в результате имитационного моделирования данные применяются в экономико-математической модели, используемой для выбора и оценки эффективности функционирования системы лесосечных машин. В программе можно менять все нормативные данные от характеристик машин до
цен на лесозаготовительные машины, горюче-смазочные материалы и т.д. Это позволяет вводить в программу новые конкретные марки лесосечных машин и их характеристики.
Разработанный комплекс программ позволяет:
- исследовать возможности выбранных систем лесосечных машин при использовании их на различных видах рубок;
- дать оценку эффективности работы системы лесосечных машин в различных природно-производственных условиях;
- определять влияние изменения природных и производственных факторов на показатели эффективности выполнения лесосечных работ;
- определять основные технико-экономические показатели работы систем лесосечных машин.
Библиографический список
1. Бусленко, Н.П. Лекции по теории сложных систем / Н.П. Бусленко, В.В. Калашников, И.Н. Коваленко. - М.: Советское радио, 1973. - 440 с.
2. Редькин, А.К. Математическое моделирование и оптимизация технологий лесозаготовок / А.К. Редькин, С.Б. Якимович. - М.: МГУЛ, 2005. - 497 с.
3. Редькин, А.К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках / А.К. Редькин. - М.: Лесная пром-сть, 1973. - 151 с.
4. Патякин, В.И. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Технология и машины лесосечных работ: учебник / В.И. Патякин, И.В. Григорьев, А.К. Редькин и др. - СПб: СПбГЛ-ТА, 2009.- 362 с.
АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ ЗАРУБЕЖНОЙ
многофункциональной техники с канатно-чокерной оснасткой на выборочных рубках
ОН. МАТЮШКИНА, ст. преп. каф. технологии и оборудования лесопромышленного производства МГУЛ,
М.А. БЫКОВСКИЙ, доц. каф. технологии и оборудования лесопромышленного производства
МГУЛ, канд. техн. наук
Объемы заготовок на переувлажненных почвах и холмистой местности России значительно ниже их потенциальных возможностей. В таких условиях затрудняется внед-
matyushkina@mgul.ac.ru; bykovskiy@mgul.ac.ru
рение новых технологий из-за трудности въезда современной техники, создания широких технологических коридоров, что повышает трудоемкость заготовки древесины и себес-
112
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
Рис. 1. БМП+чокерный манипуляторный трактор+процессор
тоимость древесины. Трудоемкость всех фаз лесозаготовительного производства в горной местности намного выше, чем в равнинных.
Наибольшее влияние на увеличение трудоемкости лесозаготовок оказывают способы рубок. Например, при сплошных рубках требуется организовывать почти в 3 раза больше технологических коридоров, чем при выборочных [1]. Поэтому для уменьшения технологических коридоров и внедрения новых сортиментных технологий можно предложить 4 высокомеханизированных схемы заготовки древесины на выборочных рубках с использованием многофункциональной техники [2].
В ведущих европейских странах предложены и внедрены в жизнь следующие технологические процессы.
1 схема. Бензиномоторная пила+чокерный манипуляторный трактор+процессор
Валка деревьев производится БМП (рис. 1), предварительная трелевка в зону действия
манипулятора трелевочного трактора (рис. 2) производится чокерным оборудованием, и дальше манипулятор перекладывает дерево в зону действия процессора, который находится на лесовозной дороге, для обрезки сучьев и раскряжевки. Ширина трелевочного волока - 100 м.
2 схема. Бензиномоторная пила+харвестер с высокой силой тяги+форвардер
Валка производится на пасечном волоке, ширина которого 20 м - БМП (рис. 3),
Рис. 2. Чокерный манипуляторный трактор
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
113
Рис. 3. БМП+харвестер с высокой силой тяги+форвардер
Рис. 4. Харвестер с высокой силой тяги
Рис. 5. Форвардер с тяговой лебедкой
114
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
К 90-ЛЕТИЮ СПЕЦИАЛЬНОСТИ «ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО»
Рис. 6. БМП+форвардер с тяговой лебедкой и чокерным оборудованием
а в зоне действия манипулятора - харвес-тером (рис. 4). Также харвестер укладывает сортименты в штабеля для последующей работы форвардера, оснащенного тяговой лебедкой. Ширина трелевочного волока 40 м.
3 схема. Бензиномоторная пила+форвардер с тяговой лебедкой и чокерным оборудованием
Валка, обрезка сучьев и раскряжевка ведется БМП (рис. 6) на пасечном волоке (ширина 24 м). Если сортименты не попадают при трелевке в зону действия манипулятора форвардера, тогда трелевка ведется при помощи чокерного оборудования. Во время
движения форвардер (рис. 7) использует тяговую лебедку. Ширина трелевочного волока 40 м.
Рис. 7. Форвардер с тяговой лебедкой
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
115
НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ. ЛЕСОПРОМЫШЛЕННЫЙ КОМПЛЕКС
4 схема. Харвестер+форвардер
На трелевочном волоке (рис. 8) направленная валка ведется манипулятором харвестера, который укладывает сортименты в штабеля, для работы форвардера, который двигается по волоку, ширина трелевочного волока 40 м.
Четыре предложенные схемы с успехом можно применять на выборочных рубках, не только в горной местности, но и на переувлажненных почвах. Техника движется только по волокам, потому что заезд на лесосеку зачастую просто не возможен. За счет этого снижается себестоимость вывоз-
ки древесины, уменьшаются простои техники и увеличивается ритмичность производства.
Библиографический список
1. Шелгунов, Ю.В. Лесоэксплуатация и транспорт леса / Ю.В. Шелгунов, А.К. Горюнов, И.В. Ярцев. - М.: Лесная пром-сть, 1989. - 519 с.
2. Быковский, М.А. Высокотехнологичные лесозаготовительные производства на базе многофункциональных машин / М.А. Быковский, А.К. Редькин // Вестник МГУЛ-Лесной вестник - М.: МГУЛ, 2011. - № 5(81). - С. 41^2.
3. Макаренко, А.В. Многооперационные машины для лесозаготовок и лесохозяйственного производства / А.В. Макаренко, М.А. Быковский. - М., 2009. - 372 с.
116
ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 1/2013
