Алгоритмы управления имитаторами тепловых потоков в процессе термовакуумных испытаний Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Решетневские чтения

крупногабаритных объектов (характерный размер несколько десятков м2) с возможностью автоматического выделения элементов с характерным размером ~ 0,1 мм.

Библиографическая ссылка

1. Шредер Г., Трайдер Б. Техническая оптика. М. : Изд-во Техносфера, 2006.

A. G. Verhoglyad, S. V. Kalichkin, V. S. Bazin Technological Design Institute of Scientific Instrument Engineering of Russian Academy of Sciences, Siberian Branch, Russia, Novosibirsk

V. I. Halimanovich, V. M. Mihalkin, V. V. Holodov JSC «Academician M. F. Reshetnev «Information Satellite Systems», Russia, Zheleznogorsk

VIDEO MONITORING SYSTEM OF LARGE-SIZE TRANSFORMABLE CONSTRUCTION DEPLOYMENT

Producing large-size transformable constructions requires to solve the problem of video monitoring their surfaces at high space resolution in real time while the constructions are being deployed. It is important to control the parts of ~ 0,1 mm size at the whole product surface. The goal of the research is to search a technical solution for designing video monitoring system to register images of objects of ~ 0,1 mm size while the distance to the object points is within 1-10 m.

© Верхогляд А. Г., Каличкин С. В., Базин В. С., Халиманович В. И., Михалкин В. М., Холодов В. В., 2010

УДК 629.7

А. Г. Верхогляд, И. А. Выхристюк, С. Н. Макаров Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения Российской академии наук, Россия, Новосибирск

Н. С. Зинин, В. В. Христич ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева», Россия, Железногорск

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИМИТАТОРАМИ ТЕПЛОВЫХ ПОТОКОВ В ПРОЦЕССЕ ТЕРМОВАКУУМНЫХ ИСПЫТАНИЙ

Приведены алгоритмы управления распределением температур поверхности объекта испытания. Процесс управления является итеративным, где каждая итерация состоит из построения эмпирической линейной тепловой модели процесса и выполнения линейного регулирования, выполняемого в пределах адекватности данной модели.

При проведении термовакуумных испытаний возникает задача получения требуемого распределения температуры на поверхности испытуемого объекта во времени. Для этой цели объект испытаний окружен набором как контролируемых, так и пассивных источников тепла (имитаторов тепловых потоков, криогенных экранов, различных тел окружающей среды).

Текущее распределение температуры на объекте регистрируется набором датчиков температуры, которые размещены на его поверхности.

Чтобы достичь желаемого распределения температур на поверхности объекта, требуются алгоритмы многомерного управления множеством контролируемых источников тепла, которые позволили бы достичь желаемого распределения за заданное время.

При этом возникает задача многомерного управления температурой объекта в условиях неопределенности. Под неопределенностью подразумеваются многие неизвестные параметры сложной тепловой

модели испытуемого объекта, неизвестные свойства источников тепла и др.

Для решения задачи в таких условиях предлагаются алгоритмы управления, которые приводятся в данной статье.

Первый алгоритм предполагает итеративное управление. На каждой итерации тепловая модель процесса испытаний, которая неизвестна и в общем случае нелинейна, заменяется ее эмпирической линейной моделью-аппроксимацией [1], которая адаптивно вычисляется. По адаптивно вычисленной линейной модели выполняется многомерное пропорциональное управление до тех пор, пока линейная модель адекватна. Через некоторое время, определяемое критериями алгоритма, как только линейная аппроксимация тепловой модели процесса становится неадекватной, итерация повторяется, т. е. происходит перерасчет новой линейной аппроксимации объекта с последующим линейным регулированием. Такой ите-

Крупногабаритные трансформируемые конструкции космических, аппаратов

ративный процесс продолжается до достижения критериев регулирования процесса.

Второй алгоритм сводится к итеративному определению локального (в текущем тепловом состоянии) влияния каждого источника тепла на всю систему [2] и изменению теплового потока в соответствии с этим влиянием для приближения теплового распределения к требуемому.

Библиографические ссылки

1. Введение в математическое моделирование : учеб. пособие / под ред. П. В. Трусова. М. : Логос, 2004.

2. Numerical Recipes. The Art of Scientific Computing / H. P. William [et al.]. 3d ed. ; Cambridge University Press. Cambridge, 2007.

A. G. Verhoglyad, I. A. Vyhristyk, S. N. Makarov Technological Design Institute of Scientific Instrument Engineering of Russian Academy of Sciences, Siberian Branch, Russia, Novosibirsk

N. S. Zinin, V. V. Christich JSC «Academician M. F. Reshetnev «Information Satellite Systems», Russia, Zheleznogorsk

ALGORITHMS OF HEAT TRANSMISSION RATE CONTROL IN THE THERMOVACUUM PROBATION PROCESS

Algorithms to control temperature distribution at the tested object surface are given. Control process is repeated, each iteration includes empirical linear thermal process model and performance of linear regulation made within the model adequacy.

© Верхогляд А. Г., Выхристюк И. А., Макаров С. Н., Зинин Н. С., Христич В. В., 2010

УДК 061.61:629.78

В. В. Голованова ОК КБ «Арсенал», Россия, Санкт-Петербург В. В. Двирный, С. Г. Кукушкин, Д. А. Матроницкий, Р. П. Туркенич ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева», Россия, Железногорск

НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ СТРУКТУР НАУКОЕМКИХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

Рассмотрены особенности формирования интегрированных структур наукоемких промышленных предприятий. Крупная интегрированная структура дает широкие возможности для ускорения выпуска наукоемкой продукции, используя совместный, например, кадровый потенциал, финансовое и информационное обеспечение, обеспечение корпоративного изготовления и качества.

В настоящее время в России ведется формирование интегрированных структур в оборонно-промышленном комплексе и расширение уже созданных. Так, на заседании военно-промышленной комиссии при правительстве Российской Федерации летом 2010 г. был утвержден план-график второго этапа, который в частности рассматривает укрупнение корпорации ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева» (в дальнейшем ОАО «ИСС»), специализировавшееся на производстве сложных систем: спутников связи, навигации и геодезии.

Реструктуризации подлежат крупные подведомственные Роскосмосу предприятия по производству беспилотных космических аппаратов: метеорологических спутников, спутников дистанционного зондирования Земли, сельскохозяйственных, автоматических станций для полета на другие планеты, включая предприятия по производству комплектующих.

При создании корпораций и их реструктуризации наблюдаются некоторые особенности, прежде всего, касающиеся формы собственности. Так, головной фирме передаются пакеты акций в уставной капитал. На предприятиях, которые еще не акционированы, необходима смена организационно-правовой формы. Для обеспечения интересов Российской Федерации на головную фирму возлагаются дополнительные функ -ции и обязательства по организации управления присоединенными холдинговыми предприятиями.

Крупная интегрированная структура дает широкие возможности для ускорения выпуска наукоемкой продукции, используя совместный, например, кадровый потенциал, финансовое и информационное обеспечение, обеспечение корпоративного изготовления и качества.

Например, более равномерно распределяется загрузка при производстве комплектующих деталей