CC BY
11
УДК 633:629.735.7
«АГРОСКАН 24» БЕСПИЛОТНАЯ МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ТОЧНОГО (КООРДИНАТНОГО) ЗЕМЛЕДЕЛИЯ. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ
М. В. Титович*, Р. Е. Акимов, А. Г. Усынина, А. А. Лихачева, С. А. Чиркова
Красноярский политехнический техникум Российская Федерация, 660079, г. Красноярск, ул. А. Матросова, 20 *Е-mail: [email protected]
Описано применения беспилотного летательного аппарата для мультиспектральной аз-рофотосъемки сельскохозяйственных угодий, приведены экономические показатели.
Ключевые слова: беспилотная мобильная платформа, квадрокоптер, мультиспектральная аэрофотосъемка.
"AGROSKAN 24" UNSOLFECT MOBILE PLATFORM FOR EXACT (COORDINATE) AGRICULTURE. ECONOMIC INDICATORS
M. V. Titovitch*, R. E. Akimov, A. G. Usynina, A. A. Likhacheva, S. A. Chirkova
Krasnoyarsk Polytechnic College 20, A. Matrosova Str., Krasnoyarsk, 660070, Russian Federation *Е-mail: [email protected]
This article describes the use of an unmanned aerial vehicle for multispectral aerofotoscopy of agricultural lands, economic indicators are given.
Keywords: unmanned mobile platform, quadrocopter, multispectral aerial photography.
Изготовлена, настроена и испытана беспилотная мобильная платформа, выполненная по трехпалубной схеме (верхняя палуба вибронезависимая). которая является носителем малогабаритного бисеспектрального сенсора (видимый и ближний инфракрасный спектры), установленного на гиростабилизированном подвесе (рис. 2). Также на платформе возможна установка датчиков влажности, температуры, давления, газоанализаторов и солнечной радиации для реализации мобильной метеолаборатории. Платформа изготовлена из отечественных композитных материалов: стеклотекстолита толщиной 0,5, 3, 5 мм. и карбоновых трубок стандартных диаметров. Сборка осуществлена стандартным крепежом (винты и гайки М2,5). Палубы изготовлены на 2d фрезерном станке, чертежи выполнены в формате NC, что подразумевает в дальнейшем изготовление любой ремонтной детали в кратчайшие сроки без использования сложного оборудования. Полетный контроллер Arduino Pilot Mega позволяет вести автоматический полет по заданному маршруту с использованием GSM и ГЛОНАСС навигации. Имеет возможность двухсторонней передачи телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY), ведение журнала событий во встроенную память. Беспилотная мобильная платформа в автоматическом режиме совершает сканирование сельскохозяйственных площадей по маршруту с заранее заданными координатами. Планирование полета и настройка режимов производится открытой программой Mission Planner [1]. Из полученных снимков с помощью программ Photoscan и Photomod формируем карту поля в видимом и ИК-диапазонах [2]. После обработки полученных изображений средствами открытой платформы QGIS, (нами добавлен модуль для расчета вегетационного индекса), получаем карту NDVI, определяющую степень вовлеченности растений в фотосинтез. Далее, на основе карты NDVI, анализируя области, выделяя их вручную или по контурам из файлов KML, создается более понятная для конечного пользователя-фермера,
Актуальные проблемы авиации и космонавтики - 2018. Том 3
агронома цифровая карта с указанием областей высокой, средней и низкой урожайности, что позволит сельхозпроизводителю планировать и программировать свою работу, экономить семена и агрохимикаты. Финальным этапом является экспорт данных для составления цифровой карты для механизмов точного (координатного) внесения удобрений. На (рис. 1) приведены показатели экономической эффективности компании, предлагающей услугу по созданию карт урожайности и дозированного внесения агрохимикатов. Для работы компания использует три беспилотных платформы [3]. Численность компании 3 человека, договор заключен с сельхозпредприятием региона, имеющим посевные площади 6.5 тыс. гектар. Начальные инвестиции составили 291 тыс. руб. Цветом выделены показатели для кризисного варианта развития бизнеса (появление сильного конкурента).
Анализируя полученные показатели, делаем вывод, что компания быстроокупаемая, имеет достаточную финансовую устойчивость и привлекательна для инвесторов.
Исследование выполнено при поддержке Красноярского краевого фонда науки в рамках реализации проекта: «АгроСкан24» Беспилотная мобильная платформа для точного (координатного) земледелия».
ПОКАЗАТЕЛИ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
срок окупаемости
РР=1С/СР
РР -срок окупаемост 1С -начальные инвестиции СР -движение денежн. ср-в
291,2/1677,6=2,08 (5) мес.
порог рентабельности
ВЕР=РС/{Р-А\/С)
ВЕР -точка безубыточн,(порог рент) в ед, продукта
-постоянные расходы за месяц 97,6/(60-6,1 )=1,8 (2) (3) ед.
Р -цена единицы продукта ' х ' 14 ' у ' "
АУС -переменные расходы на ед.продукта
коэффициент финансовой устойчиво
ОРМ=(Р-Р*)/Р
ОРМ -коэффициент финансовой устойчивости Р -стоимость ед. продукта Р*-кризисная стоимость ед. продукта
{60-40)/60=0,33
маржа
ТРт=ТК-ТС
Т1-? -выручка
ТС =РС+УС полные затраты 2880-1202,4=1677,6 (717,6)
РС+УС пост, затраты + перем. затраты
маржинальн. доходное
КОЗ=ТКт/ТКхЮО%
ТР?т- маржа ТИ -выручка
1677,6/2880x100=58,3%(37,4%)
чистыи дисконтированныи дох>
Я!
МР\/= (СР/(1+г))-1С
СР -денежный поток за год
1С -начальные инвестиции 1677,6-291,2=1386,3 (426,3)
г ставка дисконтирования
доходность инвестиц
Р1 = 1+МРУ/1С
Гч1\/Р- чистая приведенная стоимость
1С -начальные инвестиции 1 + 1386,3/291,2-5,76(2,46)
Рис. 1. Показатели экономической эффективности
Рис. 2. Внешний вид беспилотной платформы
Библиографические ссылки
1. Программа планирования полета Mission Planner [Электронный ресурс]. URL: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/install-mission-planner.html (дата обращения: 01.04.2018).
2. Картирование NDVI [Электронный ресурс]. URL: http://altumgeo.ru/products/karta-ndvi/ (дата обращения: 01.04.2018).
3. Титович М. В., Метелкина С. Д., Усынина А. Г. Бизнесплан. Беспилотная мобильная платформа в точном земледелии ; Краснояр. политехнич. Техникум. Красноярск, 2018. 54 с.
© Титович М. В., Акимов Р. Е., Усынина А. Г., Лихачева А. А., Чиркова С. А. 2018
