Медицинские технологии список научных статей
-
Adaptive Compensation for Unknown External Disturbances for an Inverted Pendulum Based on the Internal Model Principle
In this paper, an adaptive compensator for unknown external disturbances for an inverted pendulum based on the internal model principle is designed. The inverted pendulum is a typical system that has many applications in social life, such as missile launchers, pendubots, human walking and segways,...
2023 / H. D. Long, N.A. DudarenkoScopusВАКRSCIMathSciNetzbMATH -
Cable-Driven Parallel Robot: Distribution of Tension Forces, the Problem of Game Theory
This paper highlights the role of game theory in specific control tasks of cable-driven parallel robots. One of the challenges in the modeling of cable systems is the structural nonlinearity of cables, rather long cables can only be pulled but not pushed. Therefore, the vector of forces in...
2023 / E. A. Marchuk, A. Al Badr, Ya. V. Kalinin, A.V. MaloletovScopusВАКRSCIMathSciNetzbMATH -
Extremals in the Markov –Dubins Problem with Control on a Triangle
We formulate a time-optimal problem for a differential drive robot with bounded positive velocities of the driving wheels. This problem is equivalent to a generalization of the classical Markov –Dubins problem with an extended domain of control. We classify all extremal controls via the Pontryagin...
2024 / A. A. ArdentovScopusВАКRSCIMathSciNetzbMATH -
Control of a Spherical Robot with a Nonholonomic Omniwheel Hinge Inside
This study investigates the rolling along the horizontal plane of two coupled rigid bodies: a spherical shell and a dynamically asymmetric rigid body which rotates around the geometric center of the shell. The inner body is in contact with the shell by means of omniwheels. A complete system of...
2024 / Evgeniya A. MikishaninaScopusВАКRSCIMathSciNetzbMATH -
АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА: ПУТЬ К СОВЕРШЕНСТВУ В ПРОИЗВОДСТВЕ
Данная работа посвящена исследованию методов и технологий автоматизации контроля качества на различных этапах производственного процесса. В условиях современной конкуренции и возрастающих требований к качеству продукции, автоматизация контроля качества стала ключевым элементом для достижения...
2024 / Хуснутдинов Р.Р., Борисова О.В. -
СОЗДАНИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СБОРА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ С УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАТЧИКОВ В МЕДИЦИНСКОЙ СФЕРЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Актуальность и цели. В медицинской сфере ведется работа над разработкой специального устройства, предназначенного для приема и обработки данных с ультразвуковых датчиков. Это устройство имеет целью обнаружение заболеваний на ранней стадии. Материалы и методы. С помощью ультразвука измеряется...
2023 / Дмитрий Станиславович Потехин, Павел Вячеславович КомаровВАК -
НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ СИСТЕМ АМБУЛАТОРНОГО ПЕРСОНАЛЬНОГО ТЕЛЕМОНИТОРИНГА ЭКГ
Актуальность и цели. Рассматривается разработка системы амбулаторного персонального телемониторинга ЭКГ (АПТЭКГ). Показана связь повышения достоверности принимаемых решений в системах АПТЭКГ с контролем качества зарегистрированных электрокардиосигналов (ЭКС). Доказана целесообразность включения в...
2024 / Леонид Юрьевич Кривоногов, Михаил Сергеевич Геращенко, Сергей Иванович Геращенко, Александр Николаевич Митрошин, Станислав Федорович ЛёвинВАК -
ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ ДОПУСТИМЫХ СИСТЕМОТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ЗАДАЧИ ВИДЕОАНАЛИТИКИ АКВАКУЛЬТУРЫ
Системно рассмотрена задача видеоаналитики гидробионтов в рыбоводных индустриальных комплексах. Предложена концептуальная модель задачи видеоаналитики, предложена соответствующая математическая формулировка задачи с поиском подмножества допустимых вариантов технологической карты, которая сводится к ...
2024 / Ронжин Андрей Леонидович, Ле Ван Нгиа, Шувалов НикитаRSCI -
Компрессионная оптическая когерентная эластография для оценки статуса лимфатических узлов при ранних стадиях рака молочной железы
Введение. Оценка состояния лимфатических узлов является важным фактором для определения стадии заболевания и выбора оптимальной тактики лечения при раке молочной железы. В настоящее время остается потребность в применении новых высокоразрешающих методов визуализации, позволяющих интраоперационно...
2023 / Воронцов Дмитрий Алексеевич, Криворотько Петр Владимирович, Гладкова Наталья Дорофеевна, Табагуа Тенгиз Тенгизович, Советский Александр Александрович, Бедерина Евгения Львовна, Сироткина Марина Александровна, Воронцов Алексей Юрьевич, Гамаюнов Сергей Викторович, Зайцев Владимир Юрьевич, Губарькова Екатерина ВладимировнаScopusВАКRSCI -
Model of information and measuring control system of centrifugal cargo pump on a chemical tanker of the Ivan Poddubny type
On chemical tankers, the main cargo devices are pumps, so it is necessary to constantly monitor their operating conditions and performance indicators during operation. The article discusses modeling using MATLAB/Simulink software of a single-stage horizontal centrifugal pump, which can be used to...
2023 / Alexander S. BordyugВАК