Электротехника, электронная техника, информационные технологии список научных статей
-
АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ НА ОСНОВЕ МОНИТОРИНГА ВИБРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Синхронные двигатели с постоянными магнитами становятся все более популярными как в промышленности, так и в электрических и гибридных приводах транспортных средств. К сожалению, данные двигатели, так же как и другие типы двигателей, склонны к износу. В них, как и в приводных системах с асинхронными ...
2022 / Саксонов Евгений Александрович, Симонов Сергей Евгеньевич, Городничев Михаил Геннадьевич, Мосева Марина СергеевнаВАК -
ИЗМЕРИТЕЛЬ КОЭФФИЦИЕНТА ЭКРАНИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНОГО МАГНЕТИКА
В статье описан прибор, предназначенный для измерения коэффициента экранирования магнитного поля в ближней зоне и зависимость его от частоты изменения магнитного поля. Измерение коэффициента экранирования производится с учетом нелинейности характеристик материала, из которого изготовлен магнитный...
2022 / Васильев А.Ф., Негинский И.В., Якимец А.Л. -
ТКАНЫЕ СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ БЕСПРОВОДНЫХ НАТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ
Представлен сравнительный анализ возможностей применения тканых композиционных материалов с заданными сенсорными свойствами в качестве информационно-измерительных систем промышленного интернета вещей (IIoT). Подобные тканые сенсорные системы предлагается рассматривать в качестве основы для...
2022 / Беспалов М.Е., Минаева Н.В., Гольцева Т.Л. -
АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ ДОСТУПНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ ГЛОНАСС/GPS ДЛЯ КООРДИНАТНЫХ СИСТЕМ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ
В настоящей статье предложено использование локальной дифференциальной системы (ЛДС) ведомственного назначения в качестве средства для контроля доступности навигационных определений ГЛОНАСС/GPS координатных систем интервального регулирования движения поездов (ИРДП). Рассмотрены метод...
2022 / Халиманов Д.С. -
МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЗЛЕТОМ И ПОСАДКОЙ ДЛЯ ОДНОВИНТОВОГО РОБОТА-ВЕРТОЛЁТА
Одной из наиболее перспективных конструкций беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одновинтовая схема, однако в силу сложности принципов управления подобными летательными аппаратами на сегодня отсутствуют эффективные методы автоматизации их взлёта и посадки. Применение традиционных для...
2022 / Дайебал Д.Б. -
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ОБУЧАЮЩЕЙСЯ МОДЕЛЬЮ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ В МИКРОРЕАКТОРЕ
Предложена система управления химическим процессом в микрореакторе - объекте с распределенными параметрами. Система содержит два контура регулирования - по возмущению и по отклонению. Первый контур отрабатывает возмущение по начальной концентрации компонента реакции с высокой динамической точностью ...
2022 / Боровков Владимир Андреевич, Марков Андрей Викторович, Юленец Юрий ПавловичВАК -
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ВЫБОРА РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМПЛЕКСА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С ВЕТРОДИЗЕЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЕЙ
Система электроснабжения подвергается влиянию внешних возмущений, поэтому она должна быть устойчива и работать в нормальном режиме в условиях соблюдения норм по качеству электроэнергии. Система электроснабжения переходит в ненормальные режимы работы, когда после какого-либо кратковременного...
2022 / Шклярский Я.Э., Батуева Д.Е.ScopusВАКESCIGeoRef -
ЗАКОНОМЕРНОСТИ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ НЕФТЕЗАГРЯЗНЕННЫХ ГРУНТОВ
Электрохимическая очистка нефтезагрязненных грунтов является перспективным направлением обеспечения экологической безопасности окружающей среды, так как может быть достаточно просто организована даже на участках, отдаленных от населенных пунктов. Для этого в качестве оборудования необходимы...
2021 / Шулаев Н.С., Пряничникова В.В., Кадыров Р.Р.ScopusВАКESCIGeoRef -
ПРОЕКТИРОВАНИЕ УСИЛИТЕЛЬНОГО КАСКАДА ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ФОТОПРИЕМНИКА ПОРТАТИВНОГО МИКРОБИОЛОГИЧЕСКОГО АНАЛИЗАТОРА
В данной статье приведена разработка усилительного каскада на биполярном транзисторе для улучшения выходных характеристик фотоприемника портативного микробиологического анализатора.
2021 / Харланова В.В., Уколов Д.Н. -
ВЛИЯНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ДАТЧИКА И ВНЕШНЕГО ССЫЛОЧНОГО УЗЛА НА ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Как известно, одним из главных и существенных вопросов при проведении технологических процессов является точное и правильное измерение температуры. В ходе проведенного исследования было обращено внимание на погрешности измерения температуры технологических процессов с помощью термопар и способы...
2022 / Искандаров Наби, Багишов Эльмин, Искендерзаде ЭльчинВАК -
RESEARCH OF THE AMPLITUDE-FREQUENCY CHARACTERISTICS OF A QUASI COMPLEMENTARY EMITTER FOLLOWER ON THREE-STRUCTURAL INJECTION-VOLTAIC TRANSISTORS
In this article shows the results of an experimental study of the amplitude-frequency characteristics of the quasi-complementary emitter followers on three structural injection-voltaic transistors.
2022 / Faziljanov Ismail Rustamovich, Foziljonov Khojiakbarismail Ogli -
ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ В ПАССИВНОЙ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РЛС, СОЗДАННОЙ НА БАЗЕ ГРУППИРОВКИ БЛА
Обоснована целесообразность создания пассивной многопозиционной РЛС на базе группировки беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Предложен вариант построения РЛС, оценены основные технические проблемы разработки такой РЛС и рассмотрены возможные пути их преодоления. Показано, что для обнаружения...
2022 / Маркович Игорь Ильич, Панычев Андрей Иванович, Завтур Евгений ЕвгеньевичВАК -
К ПРОБЛЕМЕ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕННЫХ РЕСУРСОВ. ОПЫТ КАРАБАХА
На основе исследования опыта вооруженного конфликта в Нагорном Карабахе выявлены некоторые основные тенденции развития тактики применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и определены возможные варианты противодействия в интересах повышения живучести подразделений тактического звена....
2022 / Соколов Николай Александрович, Рябухин Денис АлексеевичВАК -
МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИЕ СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ МОРСКИХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
В работе предложено применение морских мобильных роботов для противодействия минированию, обнаружения, классификации и локализация мин. В соответствии с предназначением выделены поисковые и разведывательные роботы для обследования акваторий, которые способны действовать автономно или в режиме...
2022 / Соколов Николай Александрович, Рычков Андрей ВладимировичВАК -
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЗА НАЗНАЧЕНИЕМ РАДИОЧАСТОТ НА ОСНОВЕ РИСК-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПОДХОДА ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ РАДИОСВЯЗИ В ПОДРАЗДЕЛЕНИЯХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Применение в Вооруженных Силах Российской Федерации широкой номенклатуры радиостанций различных поколений привело к невозможности полного учета всех их особенностей при планировании радиосвязи. К примеру, учесть весь перечень самопораженных частот излучениями собственных гетеродинов различных...
2022 / Наговицин Александр Ива, Молоткова Баира Борисовна, Азимов Дониёр УткиржоновичВАК -
РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ «УМНОЕ ПОЛЕ»
Производство сельскохозяйственной продукции в настоящее время тесно связано с применением цифровых технологий, элементов точного земледелия, автоматизацией и роботизацией сельского хозяйства, так как они дают возможность осуществлять постоянный мониторинг, своевременно реагировать на...
2022 / Нагоев Залимхан Вячеславович, Шуганов Владислав Миронович, Заммоев Аслан Узеирович, Бжихатлов Кантемир Чамалович, Иванов Заур ЗуберовичВАК -
УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БПЛА ПРИ ОТРАБОТКЕ КРИЗИСНЫХ ПОЛЕТНЫХ СИТУАЦИЙ В РЕШЕНИИ ТРАНСПОРТНЫХ ЗАДАЧ
В работе обоснована актуальность разработки алгоритмов управления группой БпЛА при возникновении кризисных ситуаций, влияющих на выполнение поставленной задачи по доставке грузов в труднодоступные места. Описан алгоритм автономного коллективного (децентрализованного) управления группой БпЛА при...
2022 / Савельев Антон Игоревич, Лебедева Валерия Валентиновна, Лебедев Игорь Владимирович, Камынин Константин Викторович, Кузнецов Лев Дмитриевич, Ронжин Андрей ЛеонидовичВАК -
БЕСКОНТАКТНЫЙ ФЕРРОЗОНДОВЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ КЛАПАНА
Целью исследования является разработка бесконтактного феррозондового датчика положения для контроля открытого/закрытого состояния клапана. Существует немало примеров использования в современной техники элементов или устройств, взаимодействующих с магнитным полем. Одной из актуальнейших задач...
2022 / Жигалов Роман Александрович, Матюнин Сергей Александрович, Иголкин Александр АлексеевичВАК -
ПОДДЕРЖКА ПЕТЕЛЬ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ФАЗОЙ В ПРИЕМНИКЕ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ С ПОМОЩЬЮ ИЗМЕРЕНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Спутниковые радионавигационные системы позволяют оценивать вектор состояния потребителя, включающий в себя координаты, скорость потребителя и время относительно системной шкалы. Требования к характеристикам данных систем постоянно растут, что делает необходимым усовершенствование используемых в них ...
2022 / Черкасова Анастасия Алексеевна, Шатилов Александр Юрьевич, Мухамедзянов Тимур АлеевичВАК -
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОМПЛЕКСИРОВАННЫХ ДЕСКРИПТОРОВ В РЕШЕНИИ SLAM-ЗАДАЧИ
Рассмотрена актуальная задача определения всех шести координат (трех линейных и трех угловых) текущего положения мобильного робота (беспилотного летательного аппарата) по видео-дальнометрическим изображениям внешней среды (объемным раскрашенным облакам точек), формируемым бортовой комплексированной ...
2022 / Носков Владимир Петрович, Курьянов Алексей НиколаевичВАК