Метод и математические модели оценивания готовности судовых радиотехнических средств к применению Текст научной статьи по специальности «Математика»

УДК 629.1

МЕТОД И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОЦЕНИВАНИЯ ГОТОВНОСТИ СУДОВЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ К ПРИМЕНЕНИЮ

Адерихин И.В., д.т.н., профессор, ФГБОУВПО «Московская государственная академия водного транспорта»,

e-mail: a7963180@yandex.ru

Дяблов Н.Г., аспирант, ФГБОУ ВПО «Московская государственная академия водного транспорта», e-mail: a7963180@yandex.ru Цветкова Л.В., аспирант, ФГБОУ ВПО «Московская государственная академия водного транспорта», e-mail: niceorca@bk.ru

Обосновывается актуальность и формулируется общая постановка решаемой задачи. Рассматривается метод её решения. Приводятся некоторые математические модели оценивания готовности судовых радиотехнических средств (СРТС), полученные с использованием этого метода. Представлены графические зависимости вероятностных показателей готовности СРТС для некоторых моделей функционирования. Сформулированы практические рекомендации по использованию метода и математических моделей оценивания готовности СРТС.

Ключевые слова:судовые радиотехнические средства, методика, математические модели оценивания готовности, готовность к применению, показатели, динамика функционирования, режимы и условия применения.

METHODS AND MATHEMATICAL MODELS OF THE ESTIMATION WILLINGNESS

DyablovN., the post-graduate student, FSBEIHPE «Moscow State Academy of Water Transport» (MSAWT), e-mail:a7963180@yandex.ru Tsvetkova L.,the post-graduate student, FSBEI HPE «Moscow State Academy of Water Transport» (MSAWT), e-mail: niceorca@bk.ru

The actuality proves and its general statement is formulated. The method of its decision is considered.Some mathematical models of the evaluation of readiness SRE received with use of this method are considered. Graphic dependences of the probability parameters of readiness ofSRE for some models offunctioning are presented. Practical recommendations for the use of the method and mathematical models of the evaluation of readiness SRE are formulated.

Keywords:theship's radio equipment, the method, mathematical models of the evaluation of readiness, readiness to the use, parameters, the dynamic of functioning, modes and conditions of use.

Обеспечение безопасности морского и речного судоходства является главным условием эффективного функционирования водного транспорта. Решение этой проблемы немыслимо в настоящее время без широкого применения технических средств судовождения и, прежде всего, радиотехнических средств навигации и локации, контроля и информационного обмена, а также космических систем связи и навигации, определения местоположения судов, терпящих бедствие, и гидрометеорологического обеспечения [1].

Международно-правовые нормы закрепили обязательный конвенционный состав средств радиосвязи, радиолокации и радионавигации морских судов. За столетний период развития радиотехнических средств и, прежде всего, радиолокации, радионавигации и радиосвязи они стали одним из основных факторов обеспечения безопасности морского и речного судоходства [2].

Значение радиотехнических средств в обеспечении безопасности морского и речного судоходства особенно возрастает в условиях высокой интеграции мирового рынка, возрастания тоннажа, скорости и интенсивности движения судов, а также сокращения экипажей на судах, т.е. процесс судовождения становится все более сложным и динамичным и проблема обеспечения безопасности морского и речного судоходства приобретает приоритетное значение. Широкое использование судовых радионавигационных и радиолокационных средств позволяет обеспечить безопасность судоходства при пониженной или ограниченной видимости, определять место судна по известным космическим, береговым или плавучим ориентирам, облегчает проведение швартовных операций, особенно крупнотоннажных судов, и создает необходимые условия для решения задач автоматизации процессов судовождения [1-3].

Это требует дальнейшего совершенствования современных судовых радиотехнических средств (РТС) и создания новых, а также разработки методов и математических моделей оценивания показателей их эксплуатационных свойств и обоснований требований к ним, а также путей их обеспечения. Опыт эксплуатации судовых РТС показывает, что уже недостаточно оценивать и поддерживать только их надежность, а необходимо учитывать условия, динамику функционирования и особенность применения судовых РТС в обеспечении безопасности морского и речного судоходства, т.е. возникает необходимость в рассмотрении нового и итегративного их свойства, а именно - готовности судовых РТС к применению, которая в настоящее время в научно-технической литературе рассматривается лишь на вербальном уровне.

Действительно, каким бы высокими эксплуатационно-техническими параметрами не обладали судовые РТС, эффективность их применения может быть сведена к нулю, если они не будут иметь достаточную готовность к применению. Недостаточная готовность судовых РТС не только резко снижает эффективность их применения, но и приводит к созданию аварийных ситуаций и огромным экономическим потерям. Вот почему обеспечение высокого уровня готовности судовых РТС (СРТС) является одной из важнейших для лиц, занимающихся решением проблемы безопасности мореплавания, и лиц, занимающихся разработкой и применением СРТС.

В дальнейшем под готовностью понимается свойство СРТС, характеризующее их приспособленность к переводу из любого состояния в состояние непосредственного применения по назначению.

На практике наиболее часто в качестве показателей готовности используют комплексные показатели надежности (коэффициент готов-

OF THE COURTS RADIO FOR USE OF FUNDS

AderikhinL, Doctor of Techniques, professor, FSBEI HPE«Moscow State Academy of Water Transport» (MSAWT),

e-mail: a7963180@yandex.ru

ности -

и простоя -

) определяемые выражениями:

(1)

где

- наработка на отказ (

- интенсивность отказа);

тв ^ = l/Tg

^ — ГПРЯНРР RnPMiT IKli'i' i n llimh'l 11КГ I ' '

- среднее время восстановления ( ~ ° - интенсивность восстановления).

Однако эти показатели базируются на дихотомическом подходе и справедливы только для систем, находящихся поочередно только в двух состояниях: рабочем (выполнение целевой задачи) и неисправном (восстановление работоспособности). В то же время судовые РТС (средства радиолокации и радионавигации) имеют более сложные схемы функционирования и значительное число состояний (режимов), например, режим ожидания, подготовки судоводителя и аппаратуры, восстановление работоспособности, технического обслуживания, выполнения целевых задач, а также условия применения (воздействия помех) и другие. Поэтому при исследовании готовности СРТС необходимо выбрать такой показатель, который бы учитывал временные параметры указанных выше режимов, условия применения и динамику функционирования СРТС.

Все это требует нового подхода как к трактовке, так и к оцениванию готовности СРТС к применению. Рассмотрим методику, в основе которой лежит один из возможных методов (подходов) определения (оценивания) показателя готовности СРТС, иллюстрируемой на примере не резервируемой судовой РЛС, с учетом динамики функционирования и условий применения, когда моменты поступления и продолжительности решения каждой задачи, а также время пребывания в состояниях являются случайными.

Анализ методов оценивания показателей интегративных свойств сложных систем [4,5,7], условий применения и особенностей функционирования СРТС [1-3] позволил заключить, что для оценивания показателей готовности СРТС наиболее адекватным является метод пространства состояний, основу которого составляют следующие положения.

1.Выявление возможных признаков описания состояний (режимов) СРТС на основании анализа вербальных моделей их функционирования. К признакам состояния могут относиться: число неготовых подсистем (отказавших элементов, блоков); уровень пропускной способности (производительность); вид мероприятий (число операций), проводимых на СРТС; характер проводимых мероприятий (режимов) на СРТС и др. По результатам анализа особенностей, режимов и условий применения, а также выбранных признаков определения возможных состояний выделяются все основные состояния, в которых может находиться судовая РТС, составляющие полную группу

Х?=1 р1 =1 Р

несовместных событий, т.е. 1 1 , где 1 - вероятность нахождения СРТС в ¡-м из состояний, 8 - число состояний.

2.Составление размеченного графа состояний (переходов) О (Р, В), под которым понимают графическое представление состояний (режимов) СРТС (или пространство состояний процесса) и возможных переходов между состояниями, где Р - множество вершин графа, представляющее вектор вероятностей Р., а В - множество ветвей графа, оператором которых являются интенсивности переходов СРТС из ¡-ого в ]-ое со-

X, /

стояние ( ). Вершины графа можно разделить на вершины:1) соответствующие полностью или частично готовым к применению

состояниям; 2) состояниям, полностью или частично неготовым к применению; 3) состояниям проведения соответствующих мероприятий на СРТС и т.д.

3.Построение инфинитезимальной матрицы и систем дифференциальных (алгебраических) уравнений по размеченному графу состояний и решений ее. Для этого необходимо:

а) пронумеровать строки и столбцы по числу состояний, выделенных при построении размеченного графа состояний;

б) заполнить диагональные элементы матрицы (слева на право), под которыми понимается сумма всех интенсивностей переходов,

Х/Ь/ = А[

выходящих из рассмотренного состояния, взятых со знаком «-»; т.е.

в) заполнить остальные элементы матрицы по столбцам, которые представляют интенсивности перехода из состояния, определяемого номером строки со знаком «+»;

г) после заполнения матрицы проверяется правильность внесения элементов матрицы, для чего проверяется в каждом столбце сумма интенсивностей, т.е.

Ai=E Aij = 0

д) составить с использованием полученной матрицы систему дифференциальных (алгебраических) уравнений и решить ее, при этом индекс производной вероятности состояния стоящий в левой части уравнения, определяется номером строки, в правой части - сумма вероятностей по строке, индекс которых определяется номером столбца, а коэффициентами являются элементы матрицы, которые берутся со своими значениями из матрицы на пересечении рассматриваемой строки и столбца. Полученную систему уравнений дополняют начальным

X p- = 1

условием (условие нормировки - 1 - ).

4.Выбор подмножества интересующих нас состояний Si, суммарная вероятность пребывания в которых позволяет найти искомый показа-

РГ

тель готовности 1 СРТС (или вероятность любого состояния). К таким состояниям в зависимости от решаемой задачи могут относиться, например, пребывание в режиме готовности СРТС к применению, к проведению тех или иных эксплуатационных мероприятий и др.:

РГ = X Pi , где Sie S ie Si

5.Анализ полученного выражения для показателя готовности, оценки влияния отдельных групп интенсивностей ^ на показатель

Рг Рг

готовности 1 . Разработка рекомендаций по обеспечению требуемого значения показателя 1 и выбор управляемых параметров

Ai/

( ) системы обеспечения готовности СРТС на различных этапах жизненного цикла (разработка, производство, эксплуатация).

С целью иллюстрации метода и получения аналитических зависимостей для показателя готовности СРТС на основании проведенного анализа особенностей, режимов и условий применения обобщенную модель функционирования СРТС можно представить в виде размеченного графа состояний и переходов (рисунок 1), где:

51 - РТС исправна, подготовлена и применяется по назначению (рабочий режим - РР);

52 - РТС исправна, подготовлена и готова к применению (режим готовности - РГ);

53 - РТС исправна, готовится к применению (режим подготовки аппаратуры - РПА);

54 - РТС отказала и идет устранение отказа (режим восстановления - РВ);

55 - РТС включена и находится в режиме ожидания (РО);

56 - режим подготовки судоводителя к использованию РТС (РПС);

57 - на РТС воздействуют различные виды помех (РВП);

58 - на РТС проводится техническое обслуживание (РТО).

Рис. 1. Граф состояний и переходов СРТС

В соответствии с основными положениями метода пространства состояний [4-6] и анализа обобщенной модели функционирования возьмем в качестве признака состояний - характер проводимых мероприятий (режимов) на СРТС. При этом учитываем, что сигналы (команды) на применение СРТС по назначению (на проведение других режимов) поступают в случайные моменты времени и образуют

а 2(0, у, в, А/...)

простейший поток с параметрами

, причем характер выполняемых СРТС задач таков, что их решение должно

т к

к

быть начато строго в момент л , в противном случае задача по К-ому сигналу считается невыполнимой.

1к

Если за время " , начиная с момента ^ , СРТС не откажет, то задача считается выполненной полностью (например, радиолокационный сеанс) и СРТС переводится в режим подготовки, а затем или в РГ, или в РО, или в другие, если не наступил отказ.

В качестве показателя готовности СРТС к применению выбираем вероятность пребывания СРТС в состоянии 2, т.к. её исправное состояние является необходимым, но недостаточным условием готовности СРТС к применению в требуемый момент времени. Действи-

*к (К +1)- 7

тельно, если СРТС в момент находится в РР или РП, то задача сигналу не будет выполнена, т.к. СРТС не готова к

этому. Очевидно, что СРТС будет готова к применению только при нахождении в состоянии 2, т.е. когда она исправна, подготовлена и не занята выполнением целевых задач.

р2

Таким образом, показатель готовности для СРТС следует трактовать как вероятность того, что СРТС исправна, подготовлена и

не занята решением задач, т.е. готова к выполнению целевых задач. Эта вероятность, в свою очередь, численно равна вероятности того,

р2

что СРТС находится в режиме готовности ( ). К определению этой вероятности и сводится задача оценивания показателя готовности

РГ

СРТС к применению.

Представляя функционирование СРТС в виде марковского процесса, найдем аналитическое выражение для показателя готовности

РГ = р2

СРТС . Кратко изложим существо обобщенной модели функционирования СРТС (рисунок 1) и введем условные обозна-

чения и принятые допущения.

Д5

Пусть СРТС в исходном состоянии находится в РО, из которого она может перейти либо в РПА с интенсивностью ^ , либо в РВ

Ъ5 0 4 § 5 у 5

с интенсивностью , и вернуться после восстановления в РО с интенсивностью , либо в РПС с , либо в РТО с . После

08 Дя ^6

режима ТО СРТС может перейти в РО с , либо в РПА с . В РПС может СРТС перейти либо в РВ и при восстановлении

5 4 0 6 Д 6 у 5 А3

вернуться в РПС с ^ , либо в РО с " , либо в РПА с и . Из РПА возможны переходы в РГ с , РВП с , в РВ с ^ , в РО с

0 3 д4 0 4 5 4 а 2 А 2

. Из РВ возможны переходы в РПА с , в РО с , в РПС с . Из РГ возможны переходы в РР с , в РВП с , в РВ

Ат Ъ В1 а 7 у 7 В 7

с . Из РР в РВП с , РВ с , РПА с . Из РВП в РР с , РГ с , в РПА с . На практике могут возникать потребности оценивания готовности и для частных математических моделей функционирования, например, без учета РТО, без учета воздействия помех (РВП), без учета РВ и т.д.

Обозначение и физический смысл интенсивностей:

Ъ (/ = 1-6)

1 - интенсивность отказов аппаратуры и судоводителя в ¡-ом режиме;

Ц 4 8 4 9 4

Y 5

98, Ц8

Y 6, Ц 6 а2, Pi. Ai А 2 А3 а 7 у7 В 7

1, , J ( , , ) - интенсивности воздействия помех (прекращения) в РР, РГ, РПА соответственно;

интенсивность восстановления аппаратуры и судоводителя; - интенсивность поступление команд на проведение ТО;

- интенсивность выполнения ТО при переходе СРТС в РО, РПА соответственно после завершения ТО;

- интенсивности подготовки аппаратуры и судоводителя соответственно;

- интенсивности поступления команд на применение и применение по назначению соответственно;

0 3 0 6 0 8

, " , ( °) - интенсивности подготовки аппаратуры, судоводителя при переводе в РО (по окончании РТО); В общем случае интенсивность мероприятия (воздействия) - это величина, обратная среднему времени проведения этого мероприятия, т.е. система переходит из состояния в состояние под воздействием простейших потоков.

Р (1) I = 1-8

Обозначим - вероятность нахождения СРТС в момент времени t соответственном ¡-ом режиме. Так как при

сделанных допущениях процессы функционирования СРТС являются марковскими, то существуют пределы:

Р = НшР (0/ = 1-8ЯРГ= итР2(1) = Р2, при^оо

с1РИЖ = О

т.е. можно ограничиться алгебраическими уравнениями для стационарного процесса, т.к.

(2)

Для нахождения аналитического выражения показателя готовности

Pr = P2

в соответствии с графом состояний и переходов

СРТС (рисунок i) запишем инфинитезимальную матрицу

А:

(3)

где:

Ах = Pi + At + Д1; А2 = ос2 + А2 + Д2; А3 = у2 + А3 + 93 + Д3 +

Ц8; А4 = |i4 + 04 + б4; А5 = ц5 + + 65 + у5; А6 = [i6 + Х6 + 96; Д7 = а7 + у7 + (37; A8 = \i8 + 08,

и систему алгебраических уравнений для вероятностей Р1

(4)

РГ = Р2

В результате решения уравнений системы (4) получим выражение для показателя готовности СРТС к применению 1 ^ и

выражения для вероятности пребывания СРТС в любом i-ом состоянии

Pi

Рг = Р2 = (1 + КО - 1; й = Ю(1 + Ц?=и±2 КО-1 , (5)

где:

К7 = (а2А1/А1 + Д2 + А2Аз/уз)(А7 + у7Д3/у3 - сс^/А О"1; К3 = (А2 -К7У7)Уз-1; К1 = («2 + К7а7)/А1; К4 = А1Х + К6А12; К5 = А9 + К6А10; К6 = (64АЦ + б6А9)/(А6 - б4А12 - б5А10); К8 = (ц3К3 + у5К5)/А8; А8 = К^ + Л2 + К3А3; А9 = (К31гА4 + 64А8)/(А- 94А5); 11 = А3 + ц8/А8; 12 = А5 -у398/А8; А10 = (04А6 + 96А4)/(А422 - 94А5); АХ1 = (Ав + А9Я5)/А4; А12 = (А10А5 + Л6)/А4.

Таким образом, изложенный метод нахождения аналитической зависимости для показателя готовности СРТС позволяет учесть характерные условия применения и динамику их функционирования и представить математическую модель оценивания готовности СРТС как функцию интенсивности отказов аппаратуры и судоводителя и средних значений времени их восстановления, времени подготовки к применению, времени выполнения целевых задач, времени ожидания между очередными применениями по назначению, времени воздействия помех, периодичности и продолжительности проведения технического обслуживания.

Рассмотренный метод позволяет получить из выражения (5) и ряд частных моделей. Так для случая, когда исследуется готовность между периодическими ТО, т.е. РТО отсутствует на рисунке 1, тогда уравнение (5) примет вид:

Когда исследуется готовность без учета воздействия помех (РВП) и проведения РТО, то выражение (5) принимает вид:

Р" = 1/(1 + ЕГ=14*2 КО; Р!1 = 1/к;(1 + Е?=1Д*2 ко,

(7)

Если не требуется учитывать влияние на готовность РТС судоводителя, воздействия помех и технического обслуживания, т.е. режимы РПС, РВП, РТО на рисунке 1 отсутствуют, то выражение (5) принимает вид:

f? = i/[i + ZiU,!« Kj; р"1 = Ki(i/[1 + к,]),

(8)

А1 = + А2 = а2 + А2; А3 = у3 + А3 + 93; А4 = ц4 + В4; А5 = + Ае; К, = а2/А1; К3 = А2/у3; К5 = (К393 + К494)/А5; К4 = (А2А3/у3 -ОгРА -А2езм5/у3А5)/(ц4 + е4ц5А5

Для случая, когда СРТС характеризуется только четырьмя режимами (РР, РГ, РВ и РПА), то выражение (5) имеет вид:

>iv

(LUYaOi + Pi))/(a2Y3(*i + Ц4) + y3(Ai + Pi)(A2 + |i+)

+(^1 + |31)(А2 + а2)(А3 + ц4))

(9)

X = у-1=0 = Х2 = Х3 = х Р2=К Г = и(Х + и) 1

Из выражения (9) при ' и 1 следует, что ^ 1 , так

как при этих условиях СРТС функционирует как дихотомическая система, очевидно, что такое допущение не отражает специфики эксплуатации СРТС, поэтому использование выражения (1) для оценивания готовности СРТС весьма ограниченно, т.к. оно дает заведомо завышенный результат.

Р2 а 2

Для подтверждения сказанного рассмотрим зависимость от параметра ^ , о характере которой даёт представление кривая 1

Х2, и, В ,у, С а2 РГ

(рисунок 2), полученная по формуле (9) при некоторых фиксированных значениях увеличением значение

уменьшается, что важно учитывать при создании и эксплуатации СРТС и оценку их готовности и эффективности (пропускной способности), проводить необходимо с учетом динамики функционирования и ожидаемой интенсивности использования СРТС.

РГ а, у,X,

Рисунок 2 - Графики зависимости ± от 1 .

А, ц

Графическая зависимость 3 (рисунок 2) получена по выражению (1) при тех же параметрах ' " . Мы видим завышенный результат

а 2

по сравнению с кривой 2, причем это завышение тем больше, чем больше .

Приведем некоторые частные зависимости для показателя готовности СРТС, полученные из выражения (9), которые весьма полезны

у-1 =0

для решения многих практических задач. Так, подставив в выражение (9) ' , получим:

Р2 = 14 + М/ОчС*! + ИЛ + 01 + РЖ^ + щ))-

(10)

РГ а 2 X,, В, и,

Зависимость 1 от ^ (кривая 2, рисунок 2) рассчитывается по формуле (10), при тех же значениях 1 1 ' что и кривая

1 (рисунок 2) по формуле (9), соответствует тем возможным (наибольшим) значениям показателя готовности СРТС, которые могут

У-1 Х3

быть достигнуты за счет уменьшения среднего времени подготовки ( • ) и интенсивности отказов в режиме подготовки ( ) при фиксированных остальных значениях параметров. Следовательно, выражения (9) и (10) позволяют в конкретных условиях определять

Р2 у-1 Х3

принципиальную возможность достижения некоторого требуемого значения за счет уменьшения и . Так, например, если

Р2 Р2

требуемое значение ^ лежит ниже кривой 2, то такая возможность существует, если же требуемое значение ^ лежит выше кривой

у-1 Х3

2, то для его обеспечения одного уменьшения и уже не достаточно и необходимо изменять другие параметры, т.е. принимать

другие меры.

Совместное использование выражений (9) и (10) позволяет так же оценить максимальную величину возможного увеличения Р2 по

У-1 и х3

сравнению с уже достигнутым его значением при данных ' и -'и по величине этого приращения определить целесообразность

у-1 Х3 а 2 а 2

мер по дальнейшему уменьшению ' и . Из рисунка 2 следует, что при ^ больше 1 эти меры очевидны, а при ^ меньше

Р2

1 более эффективными могут оказаться другие пути повышения ^ (кривая 1,2). Подобный анализ может быть проведен при любых значениях параметров, входящих в выражение (2).. .(10).

Рассмотренные примеры далеко не исчерпывают возможности практического использования зависимостей (2)...(10), однако они показывают, что рассмотренный метод оценивания готовности СРТС позволяет достаточно объективно и с количественной стороны подходить ко всем мероприятиям по повышению или обеспечению на требуемом уровне готовности к применению 2 или эффективностей функционирования СРТС как в процессе создания, так и при их эксплуатации. Аналогично проводятся исследования и количественная оценка влияния на готовность СРТС других показателей процесса функционирования и условий применения. Например, на рисунке 2

Р2 XI, у ,а 2

кривые 4 и 5 дают представление о характере изменений от .

Из выражений (9)и(10) можно получить и другие зависимости. Так, при:

К = 0 р2 = (ШУзРО/О^ГзШ + УзРз(Лг + \1л) + РхС^г + + М);

А2 = 0 Р2 = ц4Уз(^1 + РООЪУзС*! + М4) + И4Уз(^1 + РО +

(11)

+а2(А1+ Р0(Х3 + |и)) Л3 - 0 Р2 - ЩУзОЧ + ЭОСазУзС^! + И*) + Уз(*1 + РОС^г + И4) +

+д4(А1 + Р1)(А7 + а2))1; ц4 = 0 Р2 = у3(А1 + РОСазУз + у^А* + Р,) + + р,)(А7. + а,))1;

Р2

(12)

(13)

(14)

Эти выражения позволяют получить те предельные значения ^ , превышение которых, только за счет уменьшения соответственно

А1 Х2 А3 Тв = и 4 1

отказов в РР 1 (11), в РГ ^ (12), в РП (13) и среднего времени восстановления ^ ^ в РВ (14) невозможно при

фиксированных значениях остальных параметров. При необходимости подобные зависимости могут быть получены и для любой моде-

X, и г , 51

ли функционирования и комбинаций как характеристик надежности СРТС ( ) так и параметров, оценивающих динамику

а г, А., у I

функционирования и условия применения ( и т.д.).

На практике также важно знать характер влияния как отдельного, так и совокупности параметров процесса функционирования и условий применения на готовности СРТС. Для этого необходимо продифференцировать полученное (исследуемое) выражение (2)...(10) по каждому анализируемому параметру, получить частные производные и, исследуя знак первой производной и подставляя в полученные выражения частных производных значения параметров, характерных для СРТС, определить область возрастания

Р2

(убывания) .

Подобные исследования позволяют определить вид и диапазоны изменения управляемых параметров системы обеспечения готовности СРТС на этапах разработки, создания и эксплуатации.

Таким образом, рассмотренная методика и полученные с её использованием аналитические зависимости представляют собой математические модели оценивания готовности СРТС к применению, подтверждают её работоспособность и позволяют провести всестороннюю количественную оценку как комплексного, так и индивидуального влияния основных параметров, характеризующих влияние процесса функционирования и условия применения СРТС на их готовность и на этой основе определять, за счет изменения каких управляемых параметров и на какую величину можно достигнуть увеличения Р2 до заданного уровня в тех или иных условиях. Это, в свою очередь, даст возможность отыскания оптимальных путей обеспечения (повышения) готовности СРТС с учетом реальных возможностей, а также решать ряд других практических задач, возникающих при создании и эксплуатации СРТС. В заключении заметим, что используя предложенную методику можно получать математические модели оценивания готовности СРТС с более детальным учетом особенностей их динамики функционирования и условий применения, а также вероятностно- временных показателей других эксплуатационных свойств.

Литература:

1. Дмитриев В.И., Форафонов В.И. Современные навигационные системы и безопасность судовождения. - М.: Моркнига, 2010. - 158 с.

2. Судовые радиолокационные системы: Учебник / Под ред. Ю.М. Устинова. - СПб.:Веленара, 2009. - 366с.

3. Судовые радионавигационные системы: Учебник / Под ред. Ю.М. Устинова. - СПб.:Веленара, 2010. - 372с.

4. Адерихин И.В. Метод оценивания готовности РТС с учетом динамики функционирования // Труды НИИР, 1982. - № 4. - С. 106-114.

5. Адерихин И.В., Алексеенко А.Я., Конкевич И.В. Оценка показателей эксплуатационных свойств РЭС. - М.: МО СССР,1989. - 116 с.

6. Адерихин И.В., Сапронов А.В. Метод оценивания готовности пунктов управления летательными аппаратами // Известия академии наук СССР, Техническая кибернетика, 1991. - № 6. - С. 89-95.

7. Адерихин И.В., Воротынцева М.Г. Метод оценивания показателей готовности системы управления судном //Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. - 2005. - № 2(25). - С.199-203.

УДК: 338.242.2

ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ КАК ИНСТРУМЕНТ РЕАЛИЗАЦИИ СТРАТЕГИИ РАЗВИТИЯ ИННОВАЦИОННОГО ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВА

Ловтаков А.В., аспирант факультета экономики и управления народным хозяйством, Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации, тел.: +7 (926) 221-35-16, e-mail: avlovtakov@gmail.com Довбий И.П., д.э.н., зав. кафедры предпринимательства и менеджмента ФГБОУВПО «Южно-Уральский государственный

университет»

Изменение геополитических реалий и глобальной конъюнктуры усилило риски развития российского предпринимательства, прежде всего, связанные с финансовой нестабильностью, низким техническим уровнем технологического оборудования. Риски возрастают на фоне нестабильности законодательства, слабой защищенности прав собственности, высоких транзакционных издержек. Между тем конкурентоспособность предпринимательства во многом зависит от его способности функционировать в условиях государственной политики импортозамещения. В данной связи актуализируется задача выявления и анализ факторов эндогенного и экзогенного характера, воздействующих на активность инновационного предпринимательства в аспекте реализации названной политики, выявления приоритетов развития и оценки рисков в условиях импортозамещения. Новизной данной научной статьи является уточнение содержания понятия импортозамещения в качестве инструмента реализации стратегии развития инновационного предпринимательства, проявляющегося в триединстве экономического процесса, государственной политики и предпринимательской деятельности.

Ключевые слова: импортозамещение, инновационное предпринимательство, политика импортозамещения.

IMPORT SUBSTITUTION AS INSTRUMENT OF REALIZATION STRATEGY OF INNOVATIONAL ENTREPRENEURSHIP DEVELOPMENT

Lovtakov A., the post-graduate student, The Russian Presidential Academy of National Economy and Public Administration, tel.: +7 (926) 22135-16, e-mail: avlovtakov@gmail.com Dovby I., Doctor of Economics, head of the Entrepreneur and management chair, FSBEIHPE «South Ural State University»

Changing of geopolitical circumstances and global relations enhanced the risk of under development of Russian entrepreneurship, which, first of all, is connected with financial instability, low level of high-tech equipment. Risks are raising in accordance with instability of legal system, weak protection of owners' rights and high transactional costs. Besides that, competitive rate of entrepreneurship is mainly rely on the ability to operate under the government import substitution politic. In accordance with this, the target of identifying and analyzing endogenic and echogenic factors is becoming more up-to-date. These factors are affecting innovational entrepreneurship in aspect of realization of import substitution politic. Novelty of this science article is based on more detailed explanation of import substitution as an instrument of realization innovational entrepreneurship strategy, which is based on three connected factors: economical process, government strategy and entrepreneurship.

Keywords: import substitution, innovational entrepreneurship, import substitution strategy.

Вопросы необходимости импортозамещения дискутируются в экономической науке и практике на протяжении многих лет, однако однозначная оценка так и не дана. Стратегия импортозамещения, с одной стороны, рассматривается в контексте политики «догоняющего развития», проводимой в странах «третьего мира», основанной на протекционизме и ведущей к отходу от конкуренции и принципов свободного рынка; с другой - с позиции отказа от импортных продуктов за счет развития национальной высокотехнологичной продукции.

С позиций региональной экономики импортозамещение трактуется в качестве рассчитанной на перспективу системы мер, обеспечивающих за счет концентрации усилий и ресурсов достижение намеченных целей по объему и структуре производства региональных товаров при одновременном снижении потребления импортных1.

В масштабах национальной экономики импортозамещение рассматривается как «процесс сокращения или прекращения импорта определенных товаров путем их замещения на внутреннем рынке... аналогичными отечественными,.. .обладающими высокими потребительскими свойствами и стоимостью не выше импортных»2; как «. процесс, замены на внутреннем рынке.. .продукции, производимой вне границ Российской Федерации, конкурентоспособной и не уступающей по параметрам качества и ценовым характеристикам миро-

вого рынка, . производимой в границах Российской Федерации», а также как «.процесс, характерный для импортозамещающего этапа развития и модернизации . отраслей национальной экономики, с учетом их конкурентных и географических характеристик, как основной инструмент реализации государственной стратегии развития отечественной промышленности3».Данное определение представляется односторонним и суженным исходя из следующих соображений. Актуализация политики импортозамещения требует учета целого комплекса факторов и проблем, носящих характер фундаментальных императив и конъюнктурных потребностей4.

В числе конъюнктурных факторов выступают, во-первых, падение курса рубля при резком подорожании импортных товаров; во-вторых, экономические санкции и контрсанкции. Конъюнктурные факторы отрицательно влияют на конкурентоспособность национальных товаропроизводителей. Данное подтверждается высокой степенью корреляции между курсом рубля по отношению к доллару и ценами на нефть. При этом действие санкций в национальной экономики может быть компенсировано поставками из других стран, а девальвация может носить краткосрочный характер.

На сегодняшний день, в связи с усилением санкций западных стран по ограничению российского импорта, импортозамещение возведено в ранг официальной государственной политики. Высокая зависимость национальной экономики и, в частности стратегических