Зубчатые передачи с пластмассовыми колесами: автоматизированное проектирование передач и формообразующих матриц Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

5. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989. 496 с.

A.M. Goman, N.N. Ichin, A.S. Skorohodov, V.E. Starjinskiy

CALCULATION OF THE LIMITING CORNER OF THE WARP CYLINDRICAL COGWHEELS

The calculation of the gears with large modulus and with a wide rim, which are commonly used in hard loaded transmissions onboard reducer of mobile machines is contained. The calculation is based on an approximate solution of the contact problem for two cylinders with crossed axial lines, which allows specifying the load concentration factor along the line of engagement. An example of calculation of the maximum angle skew gear pair of sun-satellite 2nd line gear motor-wheel trucks BelAZ capacity of 130 tons.

Key words: hard loaded transmission, planetary reducer, contact problem, mobile car, motor-wheel.

Получено 18.10.11

УДК 621.833

В.Е. Старжинский, д-р техн. наук, доц., [email protected] (Беларусь, Гомель, Институт механики металлополимерных систем им. В. А. Белого НАН Беларуси),

Е.В. Шалобаев, канд. техн. наук, доц., (812)373-71-17, [email protected]

(Россия, Санкт-Петербург, СПбНИУ ИТМО),

В.Л. Басинюк, д-р техн. наук, доц., star [email protected],

Е.И. Мардосевич, канд. техн. наук, зав. сектором, star [email protected],

Н.Н. Ишин, канд. техн. наук, доц., [email protected],

А.М. Гоман, канд. техн. наук, доц., star [email protected]

(Беларусь, Минск, Объединенный Институт машиностроения

НАН Беларуси)

ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ПЛАСТМАССОВЫМИ КОЛЕСАМИ: АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДАЧ И ФОРМООБРАЗУЮЩИХ МАТРИЦ

Представлена программа автоматизированного проектирования цилиндрических и конических зубчатых передач с пластмассовыми колесами. Описан алгоритм расчета передач, зубчатых колес, формообразующих матриц и электродов. В зависимости от цели расчета и наличия исходных данных программа позволяет либо проектировать новую передачу, либо производить проверочный прочностной расчет спроектированной передачи. Описана процедура работы с программой.

Ключевые слова: цилиндрическая зубчатая передача, коническая зубчатая передача, пластмассовое зубчатое колесо, формообразующая зубчатая матрица, электрод, автоматизированное проектирование.

Методические основы автоматизированного расчета формующего инструмента для изготовления пластмассовых зубчатых колес, заложенные в работах авторов [1], затем получили развитие в части автоматизации расчета профиля зубчатого венца формообразующих матриц [2, 3] и последующего создания программных продуктов для расчета прямозубых

190

и косозубых цилиндрических пластмассовых зубчатых колес и формообразующих матриц по заказу фирмы «Полиформ» (г. Москва, преемник - инженерная фирма «АБ Универсал»). В оболочке DOS были созданы программы, позволяющие по параметрам, указанным в чертеже зубчатого колеса, рассчитывать геометрические параметры и показатели точности зубчатой матрицы при наличии разных исходных данных - по интервалу усадки (программа «Intus»), по размерам имитаторов («Imitat»), специальная программа для расчета косозубых колес («Helius») и программа для корректировки геометрических параметров матриц по результатам измерения опытной партии зубчатых колес («Kormat») [3-5]. Основные особенности расчета по программам были изложены в руководящем техническом материале «Колеса зубчатые из пластмасс. Расчет размеров и точностных параметров формующих матриц. Конструирование литьевых форм. РТМ-0-01-83. Гомель, ИММС АН БССР».

Дальнейшее совершенствование программного продукта определялось задачами и требованиями потребителей.

По заказу Корейского Института науки и технологии (KIST) была разработана и передана заказчику англоязычная версия программы. Для Оскольского электрометаллургического комбината произведена модернизация программы с целью возможности ее применения для расчета стандартных мелкомодульных зубчатых колес и выполнен комплекс работ по расшифровке, расчету, подготовке производства, анализу точности и выпуску опытно-промышленных партий пластмассовых зубчатых колес ( m = 0,3 - 0,45 мм ; z = 14 - 43 ) для комплектации привода компенсографа 7ND2021 [6]. Дальнейшее развитие программы привело к созданию совместно с KIST программных продуктов P-GEAR и P-GRUN, обеспечивающих, кроме расчета матриц, расчет зубчатых передач с возможностью корректировки стандартных параметров, наличием базы данных и анимационной модели зубчатого зацепления [7]. Краткое описание возможностей программ «P-GEAR» и «P-GRUN» приведено в работе [8].

Настоятельная потребность в совершенствовании программ в части, касающейся создания объемных моделей проектируемых объектов, имитации и анимации процессов изготовления, взаимодействия зубчатых колес в передаче и т.д. привела авторов к необходимости разработки программного продукта, совместимого с универсальными программами типа SolidWorks, ProEngineer, Machin Win и др. Разработка такой программы была выполнена совместно со специалистами производственно-технического центра ТНП ОАО «РАТЕП» (г. Серпухов) при участии Московского представительства фирмы SolidWorks.

Работы по автоматизации расчетов конических передач с пластмассовыми колесами были начаты в 2002 году, первые результаты были опубликованы в работе [9], дальнейшее развитие это направление получило в работах [10-12].

Разработка программы автоматизированного расчета конических зубчатых передач базируется на общих подходах к расчету и проектированию конических зубчатых передач при наличии весьма скудной информации о конических передачах с пластмассовыми зубчатыми колесами и опирается в основном на опыт работы с цилиндрическими пластмассовыми зубчатыми колесами, в частности, опыт расчета и проектирования, полученный при разработке методики алгоритма и программы расчета цилиндрических зубчатых передач, колес, матриц и электродов [6, 9, 13].

При построении 3Б-модели конического зубчатого колеса основное внимание было обращено на выбор алгоритма построения профилей зубчатого венца, который обеспечивал бы приемлемую точность расчета, принимая во внимание наличие погрешностей, появляющихся при развертке на плоскость реального профиля сферической эвольвенты, расположенной на дополнительных внешнем и внутреннем конусах конического зубчатого колеса. Были рассмотрены вопросы подготовки исходных данных для построения 3Б-модели - порядок построения линий, образованных сечением поверхности дополнительного конуса плоскостью, перпендикулярной образующей конуса вершин и получены формулы для расчета радиуса аппроксимирующих окружностей при различных формах линии пересечения - эллипса, параболы и гиперболы; описаны методика и алгоритм построения модели конического колеса с элементами расчета координат профиля зуба на поверхности дополнительного конуса и рассмотрены концепция и содержание программы автоматизированного расчета геометрических параметров и размеров зубчатых колес и формообразующих матриц с учетом назначаемых показателей точности. В дальнейшем программа была дополнена расчетами на прочность [14].

Назначение и содержание программы

Блоки программы предназначены для автоматизированного проектирования эвольвентных цилиндрических и конических передач с пластмассовыми зубчатыми колесами, исходным контуром по ГОСТ 13755 при т > 1 мм и ГОСТ 9587 при т < 1 мм, для цилиндрических передач и по ГОСТ 13754 при т > 1 мм . Для конических передач реализована методика расчета номинальных размеров колес и передач с постоянным радиальным зазором при межосевом угле 90о.

Предельные значения геометрических параметров:

- модуль, т от 0,1 до 10 мм;

- средний делительный диаметр, d до 400 мм;

- межосевые расстояния, а^ до 250 мм при т > 1 мм и до 180 мм при т < 1 мм ;

- среднее конусное расстояние - до 200 мм.

В процессе проектирования по программе производится проектировочный расчет передачи и расчет номинальных размеров и геометрических

параметров зубчатых колес; по назначенным степеням точности производится расчет соответствующих показателей; оценивается качество зацепления, реализуется визуальный контроль процесса зацепления колес с анимацией; формируется полный протокол расчета; выводятся данные для чертежа; производится проверочный прочностной расчет по контактной прочности и выносливости при изгибе и расчет (по разным вариантам исходных данных) формообразующих матриц с выдачей данных для их изготовления на станках с ЧПУ. При расчете пластмассовых зубчатых колес по программе принимаются во внимание следующие факторы, учитывающие специфику свойств пластмасс на разных этапах проектирования, изготовления и последующей эксплуатации зубчатых передач:

- учет усадки изделий при расчете и изготовлении формообразующих зубчатых матриц по разным вариантам исходных данных;

- расчет реальных измерительных размеров и качественных показателей с учетом назначенных показателей точности;

- учет в расчетах на прочность температуры боковой поверхности зуба и объемной температуры у корня зуба;

- существенная зависимость механических свойств от температуры и продолжительности работы (имеется база данных по модулю упругости и пределам выносливости при расчетах на контактную выносливость и выносливость зубьев при изгибе для некоторых конструкционных полимерных материалов с возможностью ее пополнения по мере накопления экспериментальных данных);

- возможность расчета геометрии зубчатых передач с нестандартными параметрами исходного контура.

Номинальные размеры цилиндрической зубчатой передачи и зубчатых колес рассчитываются по ГОСТ 16532, конической передачи и конических зубчатых колес - по ГОСТ 19624.

Исходными данными являются параметры исходного контура, для расчета цилиндрической передачи принимаются межосевое расстояние ам/

или коэффициенты смещения шестерни Х1 и колеса Х2, для конической

дополнительно - коэффициенты тангенциального смещения хТ1 и хТ2.

При заданном aw, при разбивке коэффициента суммы смещений хшт на составляющие Х1 и Х2 можно воспользоваться рекомендациями ГОСТ 16532.

Допуски выбираются автоматически в соответствии с принятыми степенями точности по нормам кинематической точности, плавности работы, контакта зубьев, видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор по ГОСТ 1643 при т > 1 мм и ГОСТ 9178 при т < 1 мм для цилиндрических передач и ГОСТ 1758 при т > 1 мм и ГОСТ 9368 при т < 1 мм для конических передач. Проверяется выполнение условий, обеспечивающих правильное проведение измерений, производится проверка качественных

показателей передачи с учетом допусков.

Порядок расчета на прочность, включая проектировочный и проверочный расчеты, соответствует ГОСТ 21354. При расчете на прочность используются основные расчетные зависимости для определения контактной прочности активных поверхностей зубьев и прочности зубьев при изгибе, установленные указанным стандартом. При расчете прочности конических передач используются методические указания [14].

Производится расчет формообразующих матриц и прошивных электродов для цилиндрических и прямозубых конических пластмассовых зубчатых колес. Расчет ведется по исходным параметрам, указанным в чертеже колеса, или по данным обменного файла программы, и сведениям о литьевой усадке, представленным в виде массива данных измерения опытной партии имитаторов проектируемого зубчатого колеса или в виде интервала (предельных отклонений) усадки.

Программа рассчитывает:

- среднее значение и доверительный интервал литьевой усадки при заданном коэффициенте надежности, причем, если величина разброса усадки не позволяет получить колеса заданной точности, то следует подсказка о допустимом интервале усадки;

- геометрические параметры матрицы, ее контролируемые размеры и допуски;

- координаты верхнего, среднего и нижнего профилей зуба матрицы и колеса, эвольвентные участки которых аппроксимированы дугами окружностей с заданной точностью;

- координаты профиля зубьев прошивного электрода для изготовления матриц косозубых и конических зубчатых колес с задаваемым оператором смещением (межэлектродным зазором) относительно среднего профиля зубьев матрицы;

- файл кодов для подготовки программы изготовления прямозубой матрицы проволочным электродом на электроэрозионном станке.

Рассчитанные координаты профилей записываются в обменный файл вида *.DXF, что позволяет получить чертеж матрицы в системе графического редактирования, например, AutoCAD. В работе программы по умолчанию предусмотрено, что в исходных данных, относящихся к параметрам исходных контуров и показателям точности зубчатых колес, указывается основной (один из наиболее распространенных) вариант задания исходных данных, причем при выборе параметров исходного контура в подсказках оператору указываются возможные стандартные значения параметров исходного контура, а при назначении степени точности и вида сопряжения - ограничения при комбинировании норм кинематической точности, плавности работы и норм контакта зубьев зубчатых колес и передач разных степеней точности, предусмотренные стандартами.

Работа с программой

Главное окно (вкладка «Номинал»). При запуске программы открывается главное окно. Выбрав в главном меню пункт «Настройка» можно загрузить последний файл расчета, показать заставку или информацию о программе или вызвать окно с указанием путей размещения файлов программы. Далее, в зависимости от поставленной цели - проектирования новой передачи или необходимости проведения проверочного прочностного расчета и расчета размеров формообразующих матриц для зубчатых колес передачи с известными геометрическими параметрами после входа в главное окно программы «Номинал» оператор либо переводит программу в режим «Проектировочный расчет», либо рассчитывает «Номинальные размеры передачи».

Результаты расчета выводятся в правой части главного окна (рис. 1).

а

б

Рис. 1. Исходные данные и результаты расчета геометрических параметров цилиндрической (а) или конической (б) передачи

После расчета номинальных размеров в верхней части главного окна появляются вкладки «Точность», «Рисунок», «Проверки», «Протокол расчета», «Таблица», «Прочность», «Матрица», «Кормат».

Выбор степени точности, вида сопряжения и вида допуска на боковой зазор (вкладка «Точность»). На следующем этапе производится расчет реальной передачи, в котором задается и учитывается точность выполнения элементов передачи.

При нажатии на вкладку «Точность» открывается окно, в верхней части которого расположены окна исходных данных, снабженные спаренными кнопками, которые предназначены для выбора степени точности передачи и норм бокового зазора (см. рис. 2).

195

а

C:\OSA\POLISHUK\Book.bgp

Файл Нпстройкп Помощь

Номинал Точность | Результаты расчета 1 Таблица для1

Степень точности:

| Шестерня I Колесо |

Нормы бокового зазора:

№ -Ш -Ш - №

- 74

ГОСТ 1758-81

кинвмотич. плавность контакт точность рвботь зубьев

допуска отклонений боковой но межосевого зазор

боковой расстояния

ДОПУСКИ, мкм

ШЕСТЕРНЯ 40

КОЛЕСО

Допуск на радиальное биение зубчатого вениа. Предельное отклонение шага зацепления (+/-}. Рр» : 18 20

Предельное осевое смешение венца. Рат (+/-) : 32 13

Пепельные отклонения межосевого расстояния, Ра: 20000

П едельные отклонения межосевого угла передачи : 32

Наименьшее отклонение средней постоянной хорды зуба : 86

Допуск на среднюю постоянную хорду 70

зуба:

Наименьшее отклонение внешней постоянной хорды зуба: 74

Допуск на внешнюю постоянную хорду 60

зуба:

81

06

Вид допроса для межосевого угла

Р |Симметричиьн^ С Несимметричный г Односторонний Коэффициент несимметричности: | Равен 1

б

Рис. 2. Задание параметров точности для цилиндрической (а) и конической (б) зубчатой передачи

Оператор может при необходимости задать другие нормы, в том числе и комбинированные. При этом если комбинированные нормы будут выходить за пределы, регламентированные ГОСТ, выдаются предупреждения, касающиеся ограничений при выборе комбинированных норм кинематической точности, плавности работы и норм контакта зубьев зубчатых колес и передач разных степеней точности. Все предупреждения

выделяются шрифтом красного цвета.

В левой нижней части экрана указываются численные значения предельных отклонений и допусков, которые автоматически выбираются по таблицам стандартов в соответствии с принятыми степенью точности, видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор.

Для удобства последующего расчета исполнительных размеров формообразующих матриц для цилиндрических зубчатых колес показатели дополнительного смещения исходного контура Енг и допуска на дополнительное смещение Тн могут быть заменены оператором соответственно на наименьшее отклонение длины общей нормали Ем>г и допуск на длину общей нормали ТМ) или наименьшее отклонение размера по роликам ЕМ)Г и допуск на размер по роликам Тм (рис. 2, а).

Для конической зубчатой передачи (рис. 2, б) в правой нижней части окна имеется группа зависимых переключателей, с помощью которых выбирается вид допуска для межосевого угла (симметричный, несимметричный, односторонний), а также окно для ввода значения коэффициента несимметричности. По умолчанию устанавливается симметричный вид допуска на межосевой угол Е^. При этом в соответствующих строках показателей ± Е^, Е~с& и Т~сс, определяющих гарантированный боковой зазор, указываются их значения, автоматически выбираемые по соответствующим таблицам ГОСТ 9368 или ГОСТ 1758.

При необходимости назначения показателей Е - , Т~ при несим-

о Со ЛС

метричных предельных отклонениях межосевого угла Е^ следует выбрать соответствующий переключатель. Затем в окне «Коэффициент несимметричности» установить его значение К. При назначении увеличенного верхнего предельного отклонения Е^ значение К выбирается в пределах 2 > К > 1; а при назначении уменьшенного верхнего предельного отклонения Е^ - в пределах - 2 > К > -1.

Если необходимо назначить одностороннее предельное отклонения межосевого угла Е^, следует после выбора соответствующего переключателя установить значение коэффициента несимметричности К = 2 или К = -2.

Для цилиндрических передач вкладкой «Рисунок» можно открыть окно, в котором изображена рассчитываемая передача в масштабе, определяемом размерами окна. Имеется кнопка, нажатие на которую вызывает перестройку изображения в масштабе 5:1 от исходного, а также кнопки, позволяющие увеличивать и уменьшать масштаб изображения до желаемых величин. Кроме того, можно запустить процесс анимации изображения.

Проверка качества зацепления по геометрическим показателям (вкладка «Проверка»). Все проверки производятся при экстремальном сочетании параметров, входящих в расчетные формулы, и с учетом отклонения

размеров зубчатых колес в процессе их изготовления (рис. 3).

а

б

Рис. 3. Окно проверки качественных показателей цилиндрической (а) и конической (б) зубчатой передачи

При открытии окна вкладкой «Проверки» выполняется расчет передачи с учетом назначенных степеней точности и вида сопряжения колес передачи. Рассчитываются наименьшие отклонения и допуски на размер по роликам (шарикам), длина общей нормали, размер постоянной хорды, хорды на заданном диаметре.

Производится проверка правильности расчета геометрических параметров и положения контактных точек при измерении длины общей нормали и размера по роликам; проверка достаточности величины активного участка профиля зуба, в случае наличия подрезания; проверка на заострение вершин зубьев; проверка коэффициента перекрытия передачи.

198

Итоговая таблица результатов расчета (вкладка «Результаты расчета передачи»). В случае если условие, по которому производится данная проверка, не выполняется, то результат этой проверки выделяется красным цветом. По окончании геометрического расчета в окне «Таблица» размещаются итоговые результаты геометрического расчета передачи.

Одновременно с выводом результатов расчета в окне «Номинал» они также выводятся в окно результатов (вкладка «Протокол расчета»). После выбора параметров точности передачи заданные параметры и результаты расчета также отражаются в итоговой таблице, которая содержит исходные данные; допуски; основные геометрические параметры; измерительные размеры зуба (рис. 4).

ФаАь НктроЬа Спрше К4/ъ»гг-лчгср4£2)

Найма Точить Рмсужч. Провес« гу-.г.т..-.пр и-чи» 1 Чертеж ТОоччость Нетрш Ркчетшттчш

14.19.2410 и;»;» РАСЧЕТ ПЕРЕДАВ: ' Сн V Ех»И[ИеаКОЕЖ1\7216И.МК»!. 5111_1*ЮЭв11.011»1, 5 Г 5' 1 | Шестерки | Колесо | ИСХОДНЫ! ДАКННГ г Чвгле зубьев 11,000 97.000 Иглуль 1.300 Тгоп наклона зубьев 0.000 Тгал профиля неполного контур* 20,000 Коэффициент икоты голавкн зува 1,000 Коэффициент радиального я взор в 6.39В Коэффициент радиуса кривизны переходной цан! 0.300 Вкрмма эуЯчатого веица 31.000 31.000 Ко»ффиия»*т стикчд «иодиоро контур* 0,490 -0.490 допкии: Степень <гечябС*а: 11-11-19-и II Допуск на радиальное Сие мне зубчатого векш 0,140 0,140 Допуск иа направление зуйа 0.112 0.112 Допуск иа пароле льнос ть осей 0.112 0.112 Допуск иа перенос осей 0.036 0.036 Пвме-Еыюе отклонение иеаеоееедро пасстоякнл 0.000 *

а

б

Рис. 4. Окно результатов расчета геометрических параметров цилиндрической (а) и конической (б) передачи

Данные для оформления чертежей зубчатых колес (вкладка «Таблица для чертежей»). Вкладка «Таблица» (рис. 5), открывает окно, в котором приводятся данные, указываемые на чертеже шестерни и зубчатого колеса.

В нижней части окна имеется группа зависимых переключателей, с помощью которых можно видеть измерения для контроля разноименных поверхностей зубьев шестерни и колеса - для цилиндрической передачи -длина общей нормали, размер по роликам, постоянная хорда, толщина зуба по хорде, для конической - размер средней или внешней постоянной или делительной хорды зуба.

а

:i,6evelGearPa(r\Mflcopy6Ka_l + Мясорубка_2±др

Номинал Точюсть Проверки Результаты Табгнца Шестерка Колесо Результъ натр Прочность

ШЕСТЕРНЯ

Внешний окружной модуль Ме 1 • 5

Число зубьев г 13 Тип зуба Прямой НорнвлЫШ папаше

№яфрнцивнг емва/вння хь о ззо

.КОЭффИЦН*НТ 00щ ММ№МММ1

ШяЮШЛ/НЩ0ШНОго КбНуСО 16.460

Степень точности - - - Э>1 ? . госттм7

Внешняя постоянная 0211

хордам Зсе ,0;515

Высоте до внешней №

,ОрСТОЯННОЙХОрДЫ ч

Средний делительный диаметр ^ ^

Межосееой угол передачи В/дта 90

Угол конусе впадин 14,039

Внешнее конусное расстояние 34.410

Среднее конусное расстояние 29410

Внешняя высота зуба з.зоо

8 ид намерения-

(* Внешняя постомда хорда С Средняя постоянная хорда С Внешняя делительная хорда С Средняя делительная хорда

Ш

- 1+I

«Г

КОЛЕСО

-iQlxl

1.5

Внешний окружной модуль Ме Число зубьев г 44

Тип зуба Пряной

гост,.,.™,

Коечурициент смещения Хе <1.230 Коэффициент

изменения Май -С-004

ЬкгощшпящрЬьного конуса 73,540

Степень точности ...

ГОСГГ7Ш1

•0316

Внешняя постоянная .горда Все ^. 0540.620 *У$ысотадо нея

СртЖ&елн тельный,диаметр „ ПОСТОЯННОЙ " 56.410

Шв#в#еой угол передачи В/дта 90 Угол конуса впадин 69,973

Внешнее конусное расстояние 34,410 Среднее конусное расстояние 29,410 Внешняя высота зуба з.зоо

- Вид

У

Сохранить

(* Внешняя постоянная хорда

С Средняя постоянная хорда С Внешняя делительная хорда С Средняя делкгельная хораа

б

Рис. 5. Окно «Таблица данных для построения чертежей шестерни и колеса» цилиндрической (а) и конической (б) передачи

Проверочный расчет на прочность (вкладка «Прочность»). Окно «Прочность» служит для производства проверочного расчета на контактную выносливость поверхностей зубьев и на выносливость зубьев при изгибе (рис. 6).

_C:\Examples-Kormat\7216l4.0D2ml.5zl 1_| +303В11.01 tml.5z57_2.cgp

Файл Настрой« Справка Клгьхугтатср

НОМ»МП ТОЧНОСТЬ РНСртЛК ПР0В4СЛ. ПРОТОКОЛ р.ОчеЧ ТА&МЦ» Прочность MiTpHUS КОРМЛТ

-|Г| XI

Проверочный расчет на прочность

Материал шестерни : Полиоцоталм Материал колеса ; Полиацетали -

Температуре эадон а жестко: |__| КЗ ?

бок оси

Добавить материал

Тип передачи:

Откоытая О Частично откоы тая О Захоытая

Частота вр ощени я. о б/ни н : 11 ООО |

Крутящий момент, Нм : [ТОО |

Требуемый ресурс час : [1500 |

Мощность на ведущем

валу, квт : |157 ]

Способ изготовления : Ф Отлитое в форму © Нарезанное

Способ смаэывония; Ф Несмазываемая

О Консистентная Окунанием

Положение колеса: 9 Симметрично

€• Несимметрично

О Консольно

КОЭфФ, бвЗОПвСНОСГИДЛЯ

контактной усталости ;

КоэФФ беэопас*остмдл« изгибной усталости :

но

ED

Ти пов ОЙ режим Г—| нагружения: |

Постоянный

Площадь стенок

редуктора M кв. |о.5 | t° |25 |

исходные данные; Модуль, л»: 1,500

Число зубьев шестерки, г!: 11

Числа зубьев полеса, £3: 37

Смещение контура шестерни, XI: 0.430 Смещение контура колеса, х£: -0.430 Ширина зубч. венца, т Ъ V: 21.000 Неходкий контур ПО ГОСТ 13733-68 Ст. точи, по нормам плавкостн12 Частота вран шестерни, об/»ом: 1000.000 Требуемый ресурс, 1300

расчет силовых характеристик

Мощность, квт; 10.471

Маке. вращающий момент на ведущем валу, ц*м Т1: 100.000

Реягик кагруженил : Постоянный

расчет температуры зуба Площадь охлаждения редуктора 0.300 Температура окружавшей среды 23

Расчетная температура зуба: у основания шестерни 6638.000

Расширенный отчет

zl

а

+Мясорубка_г.Ьдр

ШШ1

Файл Настроиса Помощь

Номинал Точность Проверки Результаты Таблица Шестерня Колесо Результы натр I Прочность I

Проверочный расчет на прочность

Материал шестерни ПАЕ Материал колеса ПА6

V Темпеовтчм задана жестко;

Тип передачи;

Открыт» О Част»*« открытая О Закрытая

■ *

ЕП [ЙП г

QQK ОСМ

Добавить материал

Способ смааыеания Нвсмазываемая Консистентная

| О Ок!

Частота врашежя.обЛкии : |ДИ~|

Кр^гяшкй момент, Нм : |q 4 |

Требуемый ресурс, час; |500 |

Мощность на ведущей

валу, квт Щ\ г ^

Расположен« кол« : » СквмыА-В,ш/п Схемы А-В, р/п Схемы Г,Д

Способ изготовления : Ф Отлитое в Форму

О Нарезанное

1Г

Квдфф. безопасности для контактной усталости ;

Щ

EU

КозФФ. безопасности для Типовой реж«* гг 1 изгибной усталости :

нагружения. |£J M

Постоянный П00411 aûb стеио* M кв. |Q 5 |

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Внешний модуль,те: 1.500

Число зубьев шестерни, sis 13

Число зубьев колеса, г2 : 44

Смещение контура шестерни, Хе1 0.230

Смешение контура колеса, Хе2: -0.230

Угол делительного конуса

шестерни: 16.460

Угол делительного конуса колеса:73.540

Коэф. изменения расчетной

толщины зуба шестерки: 0.004

Козф. изменения расчетной

толщины зуба колеса: -0.004

ширина зубч, венца, км Ь_У! 10.000

Коэф. ширины зубчатого венца.

КЬв! 0.291

Исходный контур ПО ГОСТ 13754-81

Ст. точн. по нормам плавности 12

Частота враш шестерни, об/мин: 1500.000

Требуемый ресурс, час: 500

РАСЧЕТ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

Мощность, квт: 0.063

Накс. врашаддаий монент на

ведущем валу, Н*м Tlî 0.400

^ Расшиоетьй отчет

б

Рис. 6. Вид окон «Прочность» проверочного расчета на контактную выносливость зубьев при изгибе для цилиндрической (а) и конической (б) передач

В окне имеются переключатели для выбора характеристик рассчитываемой передачи: типа передачи (открытая, частично открытая, закрытая); способ смазывания (несмазываемая передача, разовая смазка, консистентная смазка, масляная ванна); положение колес относительно подшипниковых опор (для цилиндрической передачи - симметрично, несимметрично, консольно, для конической - в зависимости от схемы передачи, рис. 6, б); способ изготовления колес (нарезание, литье под давлением).

В соответствующие поля заносятся данные, необходимые для расчета: частота вращения шестерни, об/мин; вращающий момент на шестерне, H • м; требуемый ресурс работы, час; коэффициенты безопасности для контактной и изгибной выносливости; площадь теплоотводящих стенок

и крышки редуктора, м ; температура окружающей среды, С .

Режим нагружения (один из типовых или ступенчатый) указывают цифрой в соответствующем поле, ориентируясь на всплывающую подсказку. При ступенчатом режиме нагружения открывается окно, куда заносится число ступеней, нагрузка и длительность работы на каждой ступени.

В верхней части окна «Прочность» расположены поля для выбора материала шестерни и колеса. Материал выбирается из падающего списка. После выбора материала активизируется кнопка рядом с полем материала, которая открывает окно с характеристиками выбранного материала.

Необходимые для расчета величины пределов контактной (а н lim b) и изгибной (а р iim ь) выносливости определяются расчетом по уравнениям, полученным обработкой табличных экспериментальных данных. Здесь в левой части окна находятся таблицы, в которых приведены коэффициенты полиномов четвертой степени для интервала температур от 20 до 120 °С в зависимости от вида смазки. Вид смазки устанавливается одним из переключателей, расположенных в верхней части окна. Переключатели синхронизированы с переключателями способа смазывания в окне «Прочность».

В правой части окна приведены коэффициенты полинома для расчета модуля упругости материала при температуре эксплуатации, а также ряд коэффициентов, используемых при расчете температуры боковой поверхности и основания зубьев.

При расчете по программе для цилиндрических передач результаты расчета формообразующих матриц для шестерни и колеса выводятся в окне «Матрица» (рис. 4, 7, а).

Исходные данные могут быть заданы в одном из вариантов - либо в виде интервалов усадки по диаметру вершин зубьев (samax...samin) и толщине зуба (sm max... sm min), либо в виде массива данных, полученных при измерении имитаторов зубчатых колес - диаметр dam и ширина bh матрицы, массив измерений диаметра da и ширина b образцов имитаторов, количество измерений (Nd и Nfo).

Расчет формообразующих матриц (вкладки «Шестерня» и «Колесо»). В результате расчета матриц для шестерни и колеса на экран выводятся максимальное, среднее и минимальное значения коэффициента смещения, диаметра вершин зубьев, длины общей нормали и размера по роликам. Исходными данными для расчета указанных параметров являются заданные в окне «Точность» показатели наименьшего смещения исходного контура, отклонения средней длины общей нормали и отклонения размера по роликам и допуски на эти отклонения.

При расчете формообразующих матриц для конических передач предусмотрены вкладки «Шестерня» и «Колесо». Вкладка «Шестерня» открывает окно, левая сторона которого служит для ввода исходных данных, необходимых для расчета геометрических параметров матрицы для литьевой формы на коническую шестерню и электрода для ее изготовления (рис. 7, б).

а

ша ..у д тгьт цтп

б

Рис. 7. Вид окна расчета матриц цилиндрического (а) и конического (б) зубчатого колеса

203

В верхней части расположены три колонки окон, в которые заносятся результаты измерения имитаторов, необходимые для расчета величины усадки полимерного материала. Усадка может определяться либо по результатам измерения одного (большего) диаметра имитатора Вк, либо по результатам измерения большего Вк и меньшего Вк1 диаметров и высоты к имитатора в соответствии со схемой, приведенной в окне «Шестерня». В каждой колонке имеются окна, куда заносятся: размер матрицы Вт, Вт1 и Вт, в которую отливались имитаторы; количество измерений Ш, и ИЬ ; массив результатов измерений Вк, Вк1 и к .

Для расчета матрицы может быть использован также интервал табличной усадки. Соответствующие окна для ввода максимальной и минимальной величины усадки расположены рядом со схемой измерения имитаторов.

Кроме того, имеется окно для ввода диаметра металлической арматуры, если она предусмотрена конструкцией колеса, окно для ввода точности аппроксимации эвольвентного профиля зубьев и окно для задания величины межэлектродного зазора между профилями зубьев матрицы и инструмента-электрода. Правая часть окна предназначена для вывода графической информации. Выводится профиль зубчатого венца в сечении, перпендикулярном оси колеса. Здесь же расположена кнопка «Расчет матрицы», которой после ввода исходных данных дается команда на выполнение расчета, а также кнопка «Сохранить в 1ММ», позволяющая сохранить введенные исходные данные в соответствующем файле исходных данных, например, БооЫлшш (аналогично файлу исходных данных Боок1^р для расчета передачи).

В нижней части окна имеется группа независимых переключателей для выбора профилей, которые необходимо сохранить в БХБ файлах. Программа автоматически присваивает файлам имена, например: Боок1_Ш^1-6-0, Боок1_Ш^2-6-0, Боок1_Ш^1-6-2. Здесь Боок1 - имя файла исходных данных, - обозначение шестерни, - обозна-

чение колеса, 6 - вид профиля (0, 1 и 2 - соответственно, верхний, средний и нижний профили колеса, 3, 4 и 5 - аналогичные профили матрицы, 6 -относится к электроду).

Протокол расчета матриц для шестерни и колеса (вкладка «Результаты расчета матрицы»). Вкладка «Колесо» открывает окно, которое служит для ввода исходных данных и расчета геометрических параметров матрицы конического колеса и электрода - инструмента для ее изготовления. Конфигурация окна «Колесо» аналогична рассмотренному выше окну «Шестерня». Результаты расчета размещаются в следующем окне «Результаты расчета матрицы» (рис. 8).

_С:\Веуе1Ьеа*Ра»\Мясору6ка_1 +Мясорубка_ г.Ьар

Файл настройка Псвдш»

Номинал Точность Проверт Результаты Таблица Шестерня Колесо Результъ натр Прочность

РАСЧЕТ ЗУБЧАТОГО КОЛЕСА: C:\PlanetOoar\Old\Kscopy6xa_l.inm

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

число зубьев 13.ООО

внешний окружной нодуль 1. 500

Угол профиля исходного яонтурй 20.000

угол конуса 16.460

коэффициент высота головяк оуйа 1.000

Коэффициент радиального вааора О. 700

Ширина вуйчлтвго квнце 10.000

коэффидовнт снвцанил исконного контура о.гзо

ОПРЕДЕЛЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ:

Сродней усадка по большему диаметру Доверитояьккй интервал по большому диаметру Средняя усадка по меньше«у диаметру Доворитеяькнй интервал по меньшему диаметру Средняя усадка по высоте колеса Доверитояьккй интервал по высота колеса

11£ЕСТЕРНЯ:

Ниниимальиое смещение

МАТРИЦА:

0,000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

О. 417 0.147

У

Рис. 8. Окно «Протокол расчета матриц» Примеры расчета по программе

По программе автоматизированного проектирования приведены расчеты трехступенчатого привода соковыжималки производства Минского приборостроительного завода. Исходные данные приведены в таблице.

Исходные данные для расчета трехступенчатого привода

соковыжималки

Значение параметра для передачи

Параметры 1 2 3

Шестерня Колесо Шестерня Колесо Шестерня Колесо

Модуль т, мм 0,8 1,0 1,5

Число зубьев г 13 50 13 65 11 57

Межосевое

расстояние 25,50649 39,52454 51,0

а^,, мм

Ширина венца Ь^,, мм 15 14 21

Передаточное отношение 1 3,846154 5,0 5,181818

Частота вращения п, об/мин 12000 3112 3112 624 624 120

Крутящий момент Номинальный ГНом, Н • м 0,14 0,539 0,539 2,695 2,695 13,965

Крутящий момент Пусковой Тпуск, Н • м 0,48 1,846 1,846 9,231 9,231 47,832

Образец протокола расчета параметров зубчатых колес 1-ой ступени редуктора и формообразующих матриц приведен на рис. 9 - 11, окна расчета матриц для колеса и шестерни на рис. 12, 13.

Протокол расчета первой ступени редуктора 213/50 15.12.2009 13:58:39

РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧИ:

'С:\Ехашр1е8Когша1\721136.004ш0.8213_1+721624.001ш0.8750_2.с§р'

Шестерня | Колесо |

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

Число зубьев 13,000 50,000

Модуль 0,800

Угол наклона зубьев 0,000

Угол профиля исходного контура 20,000

Коэффициент высоты головки зуба 1,000

Коэффициент радиального зазора 0,250 Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой 0,380

Ширина зубчатого венца 15,000 15,000

Коэффициент смещения исходного контура 0,400 0,000

ДОПУСКИ:

Степень точности: 8-8-8-Ее II

Допуск на радиальное биение зубчатого венца 0,026 0,034

Предельное отклонение шага зацепления 0,016 0,016

Допуск на направление зуба 0,015 0,015

Допуск на параллельность осей 0,015 0,015

Допуск на перекос осей 0,008 0,008

Предельное отклонение межосевого расстояния 0,040

Гарантированный боковой зазор 0,041

Наименьшее дополнительное смещение 0,018 0,044

Допуск на смещение исходного контура 0,091 0,249

Допуск на диаметр вершин зубьев 0,027 0,039

Допуск на радиальное биение вершин зубьев 0,020 0,025

ОПРЕДЕЛЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ:

Передаточное число 3,846

Делительное межосевое расстояние 25,200

Межосевое расстояние 25,506 Предельное отклонение

межосевого расстояния 0,040

Делительный диаметр 10,400 40.000

Диаметр начальной окружности 10,526 40.486

Диаметр вершин зубьев 12,613 41.573

Верхнее отклонение диаметра вершин зубьев 0,000 0.000

Нижнее отклонение диаметра вершин зубьев -0,027 -0,039

Диаметр окружности впадин 9,040 38,000

Угол зацепления 21,813

Рис. 9. Образец протокола расчета параметров зубчатых колес 1-й ступени редуктора: общая информация, определяемые параметры

КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ:

Постоянная хорда 1,315 1,110

Высота до постоянной хорды 0,867 0,585

Наименьшее отклонение толщины зуба -0.013 -0,032

Допуск на толщину зуба 0,066 0,066

Число зубьев в длине общей нормали 3,000 6,000

Длина общей нормали 6,269 13,550

Наименьшее отклонение средней длины

общей нормали -0,018 -0,038

Допуск на среднюю длину общей нормали 0,050 0,154

Диаметр измерительного ролика (шарика) 1,441

Угол профиля на окружности центра ролика 39,211 25,293

Диаметр окружности, проходящей

через центр ролика (шарика) 11,479 40,715

Размер по роликам (шарикам) 12,836 42,156

Наименьшее отклонение размера по роликам -0,035 -0,100

Допуск на размер по роликам (шарикам) 0,095 0,400

Нормальная делительная толщина зуба 1,484 1,256

ПРОВЕРКА КАЧЕСТВА ЗАЦЕПЛЕНИЯ:

Коэффициент наименьшего смещения 0,240 -1,924

Радиус кривизны в граничной точке, ЯоЬ 0,375 4,501

Нормальная толщина на поверхности вершин 0,335 0,633

Коэффициент торцового перекрытия 1,435

Коэффициент осевого перекрытия 0,000

Коэффициент перекрытия 1,435

ПРОВЕРКИ ПРАВИЛЬНОСТИ РАСЧЕТОВ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ РАЗМЕРОВ:

ЯоЛ1ш1п > Яо'^шах ДА

ЯоЛ2шт > ЯоЭД2шах ДА

ЯоР1шах < Яо'^шт ДА

ЯоР2шах < ЯоЭДЗшт ДА

ЯоЛ1шт > ЯоМ1шах ДА

ЯоЛ2шт > ЯоМ2шах ДА

ёБ1шт + Б > БЛ1шах ДА

ёБ2шт + Б > БЛ2шах ДА

ёБ1шт - Б > ББ1шах ДА

ёБ2шт - Б > ББ2шах ДА

ЯоЫшах > ЯоР1ш1п ДА

ЯоЬ2шах > ЯоР2шт ДА

БпЛ1ш1п>0.3 * ш ДА

БпЛ2ш1п>0.3 * ш ДА

РАСЧЕТ УСАДКИ ДЛЯ ШЕСТЕРНИ:

Средняя усадка 0,007

Минимальная усадка по диаметру вершин 0,800

Средняя усадка по диаметру вершин 0,009

Максимальная усадка по диаметру вершин 1,000

Минимальная усадка по размеру по роликам 0,600

Средняя усадка по размеру по роликам 0,007

Максимальная усадка по размеру по роликам 0,800

Доверительный интервал 0,002

Рис. 10. Образец протокола расчета параметров зубчатых колес

МАТРИЦА ШЕСТЕРНИ:

Модуль матрицы 0,806

Минимальное смещение 0,282

Среднее смещение 0,321

Максимальное смещение 0,360

Минимальный диаметр вершин зубьев 12,713

Средний диаметр вершин зубьев 12,714

Максимальный диаметр вершин зубьев 12,715

Минимальный размер по роликам 12,772

Средний размер по роликам 12,813

Максимальный размер по роликам 12,854

Минимальная длина общей нормали 6,248

Средняя длина общей нормали 6,269

Максимальная длина общей нормали 6,291

РАСЧЕТ УСАДКИ ДЛЯ КОЛЕСА:

Средняя усадка 0,023

Минимальная усадка по диаметру вершин 1,655

Средняя усадка по диаметру вершин 0,021

Максимальная усадка по диаметру вершин 2,459

Минимальная усадка по размеру по роликам 1,967

Средняя усадка по размеру по роликам 0,023

Максимальная усадка по размеру по роликам 2,667

Доверительный интервал 0,007

МАТРИЦА КОЛЕСА:

Модуль матрицы 0,819

Минимальное смещение 0,087

Среднее смещение 0,000

Максимальное смещение -0,087

Минимальный диаметр вершин зубьев 42,620

Средний диаметр вершин зубьев 42,446

Максимальный диаметр вершин зубьев 42,272

Минимальный размер по роликам 43,160

Средний размер по роликам 43,032

Максимальный размер по роликам 42,902

Минимальная длина общей нормали 13,920

Средняя длина общей нормали 13,871

Максимальная длина общей нормали 13,822

Рис. 11. Образец протокола расчета параметров зубчатых колес: матрица шестерни, расчет усадки для колеса

Настройка Справка Калкулятор (£2)

Точность рисунок Проверю«

Чертеж | Чдтрп_ы Расчет матриц

гЛИТЬЕВАЯ УСАДКА-

Расчет матрицы для колеса

Расчет по имитаторам;

От ■ 573 | Вт - [4.157

N1 . Г-1 НЬ ' Ю

Результаты измерений

Средняя усадка

П |П

о.огк? едИ о.сгз! ?

ВАМ** . И :'Г I 5ММп* ш |1 367 |

А1иНк " • 0£

I" I

- Свфанвжв в ОХР, СОО Номинальный профиль Ссвй»л геоФилц магоииы

[0001 |

Ведом* шюфнль мм«ы НиЖ1»й профшь модели

Профиль электроде 100|Д

Сред М*с

■0.260 -0.211 -0,161 Ди4н»трМ(ш*1м: 4г560 42-426 42272 Дл*и общей нормали: 1X725 13 753 13.781

Раамаргерояжл 42638 42.714 <2 791

Расчет размеров II Сохранить в 1К матриц и

Рис. 12. Матрица колеса 750

208

Рис. 13. Матрица шестерни 113

При разработке программы автоматизированного проектирования цилиндрических и конических зубчатых передач с пластмассовыми колесами использованы стандарты, регламентирующие расчет основных параметров зубчатых передач - исходного контура цилиндрических (ГОСТ 13755, ГОСТ 9587) и конических (ГОСТ 13754 и ГОСТ 9587) зубчатых колес; расчет геометрии (ГОСТ 16532 и ГОСТ 19624 соответственно), допуски - ГОСТ 1643 (т > 1 мм) и ГОСТ 9178 (т < 1 мм) - для цилиндрических передач, ГОСТ 1758 (т > 1 мм) и ГОСТ 9368 (т < 1 мм) - для конических передач, расчеты на прочность по ГОСТ 21354, а также нормативные и справочные источники, в том числе по расчету прочности конических передач и передач с пластмассовыми зубчатыми колесами. Программа для цилиндрических передач адаптирована к условиям производства ОАО МПЗ в части, касающейся расчета формообразующих матриц по предельным значениям литьевой усадки, задаваемым отдельно для каждого из параметров: диаметра вершин зубьев и размера по роликам.

По разработанным программам автоматизированного расчета формообразующих матриц проведен комплекс измерений формообразующих матриц и опытной партии зубчатых колес привода электромясорубки производства завода «Электродвигатель» (г. Могилев, Беларусь) и показано, что разработанная методика и программа расчета позволяют на стадии подготовки и в процессе производства литых пластмассовых зубчатых колес с высокой точностью корректировать контролируемые размеры формообразующих матриц, обеспечив соответствие средних размеров изделий

середине поля допуска и существенно повысив, таким образом, вероятность получения зубчатых колес заданной точности.

Список литературы

1. Старжинский В.Е., Кудинов А.Т. О разработке методики расчета формующего инструмента для литых пластмассовых зубчатых колес / Вестник машиностроения. 1985. № 10. С. 38-41.

2. Пластмассовые зубчатые колеса: Автоматизированный расчет профиля формообразующей матрицы / Ли С.Ч. [и др.] // Вестник машиностроения. 1995. № 10. С. 8-12.

3. Plastic Gears: PC-aided Computation of Tooth Ring Profile Coordinates for Forming Dies / Starzhinsky V.E. [et al.]. Gearing and Transmissions. 1999. No 2. P. 36-46.

4. Plastic Gears: Automated Computation of Geometrical Parameters and Accuracy Indices / Starzhinsky V.E. [et al.] // Proc. of International Conference "Gear Transmissions - 95". Sofia. Bulgaria. Vol. 3. 1995, P. 91-93.

5. Starzhinsky V.E.,Osipenko S.A., Kudinov A.T. Plastic Gears: Female Dies Geometrical Parameters Computation and Experimental Results // Proc. of International Conference "Gears-96: Manufacturing, Control, Maintenance". Poznan. Poland. 1996. P. 350-355.

6. Экспериментальное исследование технологической точности пластмассовых зубчатых колес / В.Е. Старжинский [и др.] // Вестник машиностроения. 1997. № 8. С. 11-14.

7. Lee S.C. A Study on the Design and Manufacturing Technology for Precision Plastic Gears. Korea Institute of Science and Technology. Seoul. 1994.

8. PC-Aided Design of Injection Molding Tool for Spur and Helical Plastic Gears / Starzhinsky V.E. [et al.] // Proc. of XXXV Conference of Department of Machine Parts. Bratislava. 1997. P. 167-171.

9. PC-Aided Design of Gear Mold Dies for Cilindrical and Bevel Plastic Gears / Starzhinsky V.E. [et al.] // Proc. of International Conference "Power Transmissions'03" (September 11-12. 2003. Varna, Bulgaria). Section II. Sofia. 2003. P. 51-55.

10. Старжинский В.Е., Осипенко С.А. Автоматизированное проектирование конических пластмассовых зубчатых колес и формующего инструмента для их производства // Сб. докладов научно-технической конференции с международным участием «Теория и практика зубчатых передач». Ижевск: ИжГТУ. 2004. С. 289-294.

11. Starzhinsky V.E., Osipenko S.A. Preparation of Initial Data for Construction of 3-D Model for Straight Bevel Plastic Gear. Proceedings of the Scientific Seminar "Terminology for the Mechanism and Machine Science". Edited by Stefan Segl'a.- Bardejov Spa. Slovakia. 2005. Р. 37-44.

12. Plastic Bevel Gears: PC-aided Design of Gear Pairs, Gears and Gear

210

Mold Dies /Starzhinsky V.E. [et al.]. // Machine Design. University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences. Association for Design. Elements and Construction. Novi Sad. 2007. P. 265-274.

13. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых передач с пластмассовыми колесами: Алгоритм, методика и программа расчета / В.Е. Старжинский [и др.] // Механика-2007: сб. научн. трудов III Белорусского Конгресса по теоретической и прикладной механике, Минск, 16-18 октября 2007 / ОИМ НАН Беларуси. Минск. 2007. С. 214-222.

14. Старжинский В.Е., Петроковец Е.М., Хиженок В.Ф. САПР конических зубчатых передач с пластмассовыми колесами // Научно-техническая конференция с международным участием «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения», 3-5 декабря 2008 г. Ижевск. С. 369-374.

V.E. Starjinskiy, E. V. Halobaev, V.L. Basinyk, E.I. Mardosevich, N.N. Ihin, A.M. Goman

TOOTH GEARINGS WITH PLASTIC WHEELS: THE AUTOMATED DESIGNING OF TRANSFERS AND FORM-BUILDING MATRIXES

The software for computer-aided design of cylindrical and bevel gear drives with plastic gears is presented. Technique for gearing, gear, toothed forming die and toothed electrode calculation is described. Depending on the aim of computation and presence of initial data there is possibility either to design new gear drive or to make checking calculation for projected one. Procedure of run in the software is described.

Key words: cylindrical gear drive, bevel gear drive, plastic gear, toothed forming die, toothed electrode, computer-aided design.

Получено 18.10.11